CN116605764A - 一种起重机闭环防摇控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机闭环防摇控制方法，包括横向对称设置的滑动槽以及用于起重物品的吊钩，所述滑动槽竖向滑动设有同一龙门架，所述吊钩顶部设有吊绳连接件，所述龙门架顶部设有用于控制吊钩水平运动的小车组件，所述龙门架两端下部均设有用于控制龙门架运动的第一驱动电机，所述龙门架底部设有安装座，所述安装座底部竖向对称设有安装板，所述安装板横向转动插设有同一转轴，所述转轴外周面设有用于控制吊钩升降的卷扬组件，所述安装座两侧横向对称设有第二滑套。本发明通过设置的电动推杆输出端向顶板施加反推力控制吊绳连接件反向运动，从而防止其晃动，大大降低晃动频率，并且简化使用零件，便于后期维护。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机闭环防摇控制方法。
背景技术
起重机的吊具在运行过程中，由于吊装物的惯性作用，使得吊装物如集装箱等随提升机构加速运行、减速运行中出现摇晃，甚至来回摆动，容易给钢丝绳、吊装物内物品造成损坏，也让操作工和设备处于不安全工作状态，同时影响设备定点下放的效。
经检索CN 205099211 U公开了一种起重机防摇装置，该种起重机防摇装置结构简单，可提高设备效率，保证了操作人员和设备安全。
但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：吊具在水平方向0-360度范围内移动时需要用到多个自耦变压器与力矩电机配合使用，但是在实际运用中，该方法使用范围有限，并且起吊物品重量有限，无法起吊较重物品，其次在起吊过程中用了大量的平衡钢索，因此制造成本增加，后期运行维护成本增高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种起重机闭环防摇控制方法，以解决后期运行维护成本高以及无法起吊较重物品的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种起重机闭环防摇控制方法。
一种起重机闭环防摇控制方法，包括横向对称设置的滑动槽以及用于起重物品的吊钩，所述滑动槽竖向滑动设有同一龙门架，所述吊钩顶部设有吊绳连接件，所述龙门架顶部设有用于控制吊钩水平运动的小车组件，所述龙门架两端下部均设有用于控制龙门架运动的第一驱动电机，所述龙门架底部设有安装座，所述安装座底部竖向对称设有安装板，所述安装板横向转动插设有同一转轴，所述转轴外周面设有用于控制吊钩升降的卷扬组件，所述安装座两侧横向对称设有第二滑套，所述第二滑套均竖向滑动插设有升降板，所述升降板下部均设有用于防止吊钩晃动的防摇组件。
进一步的，小车组件包括横向对称设于龙门架顶部的滚筒，所述滚筒两端均竖向铰接有连接座，所述连接座底部均固定于同一安装座顶部，其中一个所述连接座远离滚筒一侧横向设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴与相邻一侧的滚筒一端同轴相连。
进一步的，卷扬组件包括套设于转轴外周面的卷筒，所述卷筒外周面饶设有吊绳，所述吊绳底端与吊绳连接件相连接，所述安装板远离卷筒一侧横向设有卷扬电机，所述卷扬电机输出轴与转轴一端同轴相连。
进一步的，防摇组件包括均横向滑动插设于升降板下部的滑柱，所述滑柱靠近吊绳连接件一端均设有圆顶，所述吊绳连接件两侧均设有顶板，所述顶板与圆顶滑动相抵，所述滑柱靠近圆顶与升降板之间位置处外周面均套设有用于减少吊绳连接件撞击力的压缩弹簧。
进一步的，升降板下部远离吊绳连接件一侧均设有安装架，所述安装架下部靠近升降板一侧均设有压力感应器，所述压力感应器与滑柱均位于同一轴心向，所述升降板下部靠近吊绳连接件一侧均横向设有电动推杆，所述电动推杆的输出端均分别与相邻一侧的顶板相抵。
进一步的，转轴远离卷扬电机一端同轴设有蜗杆，所述蜗杆底部啮合有蜗轮，所述蜗轮中心位置处插设有转杆，所述转杆外周面对称转动套设有支撑架，所述支撑架均固定于安装座底部，所述转杆两端均套设有直齿轮，所述直齿轮远离安装座一侧竖向啮合有齿条，所述齿条外部均滑动套设有第一滑套，所述第一滑套均固定于同一安装座侧壁，所述齿条均分别与相邻一侧的升降板设有同一连接杆。
进一步的，安装座一侧设有PLC控制器，所述PLC控制器输入端与压力感应器输出端形成电性连接，所述PLC控制器输出端与电动推杆输入端形成电性连接。
进一步的，一种起重机闭环防摇控制方法，包括以下步骤：
步骤一：使用时将物品挂设于吊钩，启动卷扬电机控制转轴转动，转轴转动时在安装板的作用下带动卷筒转动使得吊绳连接件以及吊钩整体上升，接着利用第一驱动电机控制龙门架沿着滑动槽进行水平滑动，利用第二驱动电机驱动滚筒转动，在连接座的作用下带动安装座以及安装座底部的各个零部件运动；
步骤二：在吊钩上升时，转轴会带动蜗杆转动，蜗杆转动时向蜗轮传递动力，蜗轮转动时在支撑架的作用下带动转杆转动，转杆转动时带动两端的直齿轮转动，直齿轮转动时带动齿条沿着第一滑套的方向滑动，齿条运动时通过连接杆带动升降板沿着第二滑套的方向同步运动，进而与吊钩实现同步升降；
步骤三：运动过程中吊绳连接件发生晃动时，会带动顶同步运动，顶板运动时向圆顶施加推力，此时圆顶带动滑柱同步运动，并向安装于安装架的压力感应器施加推力，当压力感应器受到压力时向PLC控制器发出信号，并控制相邻一侧的电动推杆工作，电动推杆输出端向顶板施加反推力控制吊绳连接件反向运动，从而防止其晃动。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设置的防摇组件，当在运动过程中吊绳连接件发生晃动时，会带动顶板同步运动，顶板运动时向圆顶施加推力，此时圆顶带动滑柱同步运动，并向安装于安装架的压力感应器施加推力，当压力感应器受到压力时向PLC控制器发出信号，并控制相邻一侧的电动推杆工作，电动推杆输出端向顶板施加反推力控制吊绳连接件反向运动，从而防止其晃动，大大降低晃动频率，并且简化使用零件，便于后期维护。
2.本发明通过设置的吊钩上升时，转轴会带动蜗杆转动，蜗杆转动时向蜗轮传递动力，蜗轮转动时在支撑架的作用下带动转杆转动，转杆转动时带动两端的直齿轮转动，直齿轮转动时带动齿条沿着第一滑套的方向滑动，齿条运动时通过连接杆带动升降板沿着第二滑套的方向同步运动，进而与吊钩实现同步升降，且不影响物品的起重过程，大大提高使用便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的小车组件结构示意图；
图3为本发明实施例的卷扬组件结构示意图；
图4为本发明实施例的防摇组件结构示意图；
图5为本发明实施例的立体结构示意图；
图6为本发明实施例的正视结构示意图；
图7为本发明实施例的立体结构示意图。
图中标记为：
1、滑动槽；2、龙门架；3、第一驱动电机；4、连接座；5、滚筒；6、第二驱动电机；7、安装座；8、安装板；9、转轴；10、卷筒；11、卷扬电机；12、吊绳连接件；13、吊钩；14、蜗杆；15、蜗轮；16、转杆；17、支撑架；18、直齿轮；19、齿条；20、第一滑套；21、连接杆；22、升降板；23、第二滑套；24、滑柱；25、压缩弹簧；26、圆顶；27、压力感应器；28、安装架；29、顶板；30、电动推杆；31、PLC控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1至图7所示，一种起重机闭环防摇控制方法，包括横向对称设置的滑动槽1以及用于起重物品的吊钩13，滑动槽1竖向滑动设有同一龙门架2，吊钩13顶部设有吊绳连接件12，龙门架2顶部设有用于控制吊钩13水平运动的小车组件，龙门架2两端下部均设有用于控制龙门架2运动的第一驱动电机3，龙门架2底部设有安装座7，安装座7底部竖向对称设有安装板8，安装板8横向转动插设有同一转轴9，转轴9外周面设有用于控制吊钩13升降的卷扬组件，安装座7两侧横向对称设有第二滑套23，第二滑套23均竖向滑动插设有升降板22，升降板22下部均设有用于防止吊钩13晃动的防摇组件。
在具体实施方式中，小车组件包括横向对称设于龙门架2顶部的滚筒5，滚筒5两端均竖向铰接有连接座4，连接座4底部均固定于同一安装座7顶部，其中一个连接座4远离滚筒5一侧横向设有第二驱动电机6，第二驱动电机6输出轴与相邻一侧的滚筒5一端同轴相连。
具体的，卷扬组件包括套设于转轴9外周面的卷筒10，卷筒10外周面饶设有吊绳，吊绳底端与吊绳连接件12相连接，安装板8远离卷筒10一侧横向设有卷扬电机11，卷扬电机11输出轴与转轴9一端同轴相连。
具体的，防摇组件包括均横向滑动插设于升降板22下部的滑柱24，滑柱24靠近吊绳连接件12一端均设有圆顶26，吊绳连接件12两侧均设有顶板29，顶板29与圆顶26滑动相抵，滑柱24靠近圆顶26与升降板22之间位置处外周面均套设有用于减少吊绳连接件12撞击力的压缩弹簧25。
具体的，升降板22下部远离吊绳连接件12一侧均设有安装架28，安装架28下部靠近升降板22一侧均设有压力感应器27，压力感应器27与滑柱24均位于同一轴心向，升降板22下部靠近吊绳连接件12一侧均横向设有电动推杆30，电动推杆30的输出端均分别与相邻一侧的顶板29相抵。
具体的，转轴9远离卷扬电机11一端同轴设有蜗杆14，蜗杆14底部啮合有蜗轮15，蜗轮15中心位置处插设有转杆16，转杆16外周面对称转动套设有支撑架17，支撑架17均固定于安装座7底部，转杆16两端均套设有直齿轮18，直齿轮18远离安装座7一侧竖向啮合有齿条19，齿条19外部均滑动套设有第一滑套20，第一滑套20均固定于同一安装座7侧壁，齿条19均分别与相邻一侧的升降板22设有同一连接杆21。
具体的，安装座7一侧设有PLC控制器31，PLC控制器31输入端与压力感应器27输出端形成电性连接，PLC控制器31输出端与电动推杆30输入端形成电性连接。
具体的，一种起重机闭环防摇控制方法，包括以下步骤：
步骤一：使用时将物品挂设于吊钩13，启动卷扬电机11控制转轴9转动，转轴9转动时在安装板8的作用下带动卷筒10转动使得吊绳连接件12以及吊钩13整体上升，接着利用第一驱动电机3控制龙门架2沿着滑动槽1进行水平滑动，利用第二驱动电机6驱动滚筒5转动，在连接座4的作用下带动安装座7以及安装座7底部的各个零部件运动；
步骤二：在吊钩13上升时，转轴9会带动蜗杆14转动，蜗杆14转动时向蜗轮15传递动力，蜗轮15转动时在支撑架17的作用下带动转杆16转动，转杆16转动时带动两端的直齿轮18转动，直齿轮18转动时带动齿条19沿着第一滑套20的方向滑动，齿条19运动时通过连接杆21带动升降板22沿着第二滑套23的方向同步运动，进而与吊钩13实现同步升降；
步骤三：运动过程中吊绳连接件12发生晃动时，会带动顶29同步运动，顶板29运动时向圆顶26施加推力，此时圆顶26带动滑柱24同步运动，并向安装于安装架28的压力感应器27施加推力，当压力感应器27受到压力时向PLC控制器31发出信号，并控制相邻一侧的电动推杆30工作，电动推杆30输出端向顶板29施加反推力控制吊绳连接件12反向运动，从而防止其晃动。
工作原理：使用时将物品挂设于吊钩13，启动卷扬电机11控制转轴9转动，转轴9转动时在安装板8的作用下带动卷筒10转动使得吊绳连接件12以及吊钩13整体上升，接着利用第一驱动电机3控制龙门架2沿着滑动槽1进行水平滑动，同时利用第二驱动电机6驱动滚筒5转动，在连接座4的作用下带动安装座7以及安装座7底部的各个零部件运动，在吊钩13上升时，转轴9会带动蜗杆14转动，蜗杆14转动时向蜗轮15传递动力，蜗轮15转动时在支撑架17的作用下带动转杆16转动，转杆16转动时带动两端的直齿轮18转动，直齿轮18转动时带动齿条19沿着第一滑套20的方向滑动，齿条19运动时通过连接杆21带动升降板22沿着第二滑套23的方向同步运动，进而与吊钩13实现同步升降；
当在运动过程中吊绳连接件12发生晃动时，会带动顶板29同步运动，顶板29运动时向圆顶26施加推力，此时圆顶26带动滑柱24同步运动，并向安装于安装架28的压力感应器27施加推力，当压力感应器27受到压力时向PLC控制器31发出信号，并控制相邻一侧的电动推杆30工作，电动推杆30输出端向顶板29施加反推力控制吊绳连接件12反向运动，从而防止其晃动。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种起重机闭环防摇控制方法，包括横向对称设置的滑动槽(1)以及用于起重物品的吊钩(13)，其特征在于，所述滑动槽(1)竖向滑动设有同一龙门架(2)，所述吊钩(13)顶部设有吊绳连接件(12)，所述龙门架(2)顶部设有用于控制吊钩(13)水平运动的小车组件，所述龙门架(2)两端下部均设有用于控制龙门架(2)运动的第一驱动电机(3)，所述龙门架(2)底部设有安装座(7)，所述安装座(7)底部竖向对称设有安装板(8)，所述安装板(8)横向转动插设有同一转轴(9)，所述转轴(9)外周面设有用于控制吊钩(13)升降的卷扬组件，所述安装座(7)两侧横向对称设有第二滑套(23)，所述第二滑套(23)均竖向滑动插设有升降板(22)，所述升降板(22)下部均设有用于防止吊钩(13)晃动的防摇组件。
2.根据权利要求1所述的一种起重机闭环防摇控制方法，其特征在于，所述小车组件包括横向对称设于龙门架(2)顶部的滚筒(5)，所述滚筒(5)两端均竖向铰接有连接座(4)，所述连接座(4)底部均固定于同一安装座(7)顶部，其中一个所述连接座(4)远离滚筒(5)一侧横向设有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)输出轴与相邻一侧的滚筒(5)一端同轴相连。
3.根据权利要求2所述的一种起重机闭环防摇控制方法，其特征在于，所述卷扬组件包括套设于转轴(9)外周面的卷筒(10)，所述卷筒(10)外周面饶设有吊绳，所述吊绳底端与吊绳连接件(12)相连接，所述安装板(8)远离卷筒(10)一侧横向设有卷扬电机(11)，所述卷扬电机(11)输出轴与转轴(9)一端同轴相连。
4.根据权利要求3所述的一种起重机闭环防摇控制方法，其特征在于，所述防摇组件包括均横向滑动插设于升降板(22)下部的滑柱(24)，所述滑柱(24)靠近吊绳连接件(12)一端均设有圆顶(26)，所述吊绳连接件(12)两侧均设有顶板(29)，所述顶板(29)与圆顶(26)滑动相抵，所述滑柱(24)靠近圆顶(26)与升降板(22)之间位置处外周面均套设有用于减少吊绳连接件(12)撞击力的压缩弹簧(25)。
5.根据权利要求4所述的一种起重机闭环防摇控制方法，其特征在于，所述升降板(22)下部远离吊绳连接件(12)一侧均设有安装架(28)，所述安装架(28)下部靠近升降板(22)一侧均设有压力感应器(27)，所述压力感应器(27)与滑柱(24)均位于同一轴心向，所述升降板(22)下部靠近吊绳连接件(12)一侧均横向设有电动推杆(30)，所述电动推杆(30)的输出端均分别与相邻一侧的顶板(29)相抵。
6.根据权利要求5所述的一种起重机闭环防摇控制方法，其特征在于，所述转轴(9)远离卷扬电机(11)一端同轴设有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)底部啮合有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)中心位置处插设有转杆(16)，所述转杆(16)外周面对称转动套设有支撑架(17)，所述支撑架(17)均固定于安装座(7)底部，所述转杆(16)两端均套设有直齿轮(18)，所述直齿轮(18)远离安装座(7)一侧竖向啮合有齿条(19)，所述齿条(19)外部均滑动套设有第一滑套(20)，所述第一滑套(20)均固定于同一安装座(7)侧壁，所述齿条(19)均分别与相邻一侧的升降板(22)设有同一连接杆(21)。
7.根据权利要求6所述的一种起重机闭环防摇控制方法，其特征在于，所述安装座(7)一侧设有PLC控制器(31)，所述PLC控制器(31)输入端与压力感应器(27)输出端形成电性连接，所述PLC控制器(31)输出端与电动推杆(30)输入端形成电性连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种起重机闭环防摇控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：使用时将物品挂设于吊钩(13)，启动卷扬电机(11)控制转轴(9)转动，转轴(9)转动时在安装板(8)的作用下带动卷筒(10)转动使得吊绳连接件(12)以及吊钩(13)整体上升，接着利用第一驱动电机(3)控制龙门架(2)沿着滑动槽(1)进行水平滑动，利用第二驱动电机(6)驱动滚筒(5)转动，在连接座(4)的作用下带动安装座(7)以及安装座(7)底部的各个零部件运动；
步骤二：在吊钩(13)上升时，转轴(9)会带动蜗杆(14)转动，蜗杆(14)转动时向蜗轮(15)传递动力，蜗轮(15)转动时在支撑架(17)的作用下带动转杆(16)转动，转杆(16)转动时带动两端的直齿轮(18)转动，直齿轮(18)转动时带动齿条(19)沿着第一滑套(20)的方向滑动，齿条(19)运动时通过连接杆(21)带动升降板(22)沿着第二滑套(23)的方向同步运动，进而与吊钩(13)实现同步升降；
步骤三：运动过程中吊绳连接件(12)发生晃动时，会带动顶(29)同步运动，顶板(29)运动时向圆顶(26)施加推力，此时圆顶(26)带动滑柱(24)同步运动，并向安装于安装架(28)的压力感应器(27)施加推力，当压力感应器(27)受到压力时向PLC控制器(31)发出信号，并控制相邻一侧的电动推杆(30)工作，电动推杆(30)输出端向顶板(29)施加反推力控制吊绳连接件(12)反向运动，从而防止其晃动。
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| CN202310585112.7A Pending CN116605764A (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 一种起重机闭环防摇控制方法 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116924247A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-24 | 河南中冶起重机集团有限公司 | 一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机 |
| CN117303191A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 河南蒲瑞精密机械有限公司 | 一种卷扬式起重机吊钩及使用方法 |
-
2023
- 2023-05-23 CN CN202310585112.7A patent/CN116605764A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116924247A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-24 | 河南中冶起重机集团有限公司 | 一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机 |
| CN117303191A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 河南蒲瑞精密机械有限公司 | 一种卷扬式起重机吊钩及使用方法 |
| CN117303191B (zh) * | 2023-11-29 | 2024-02-06 | 河南蒲瑞精密机械有限公司 | 一种卷扬式起重机吊钩及使用方法 |
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