CN116924247A - 一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及双梁桥式起重机技术领域，具体为一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，解决了双梁桥式其中的卷扬机构在对重物进行起吊后，进行移动时重物会因为惯性而进行前后晃动，存在极大的安全隐患的问题。一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，包括两个移动基座，两个所述移动基座架设在起重机桥梁上，两个所述移动基座的中间固定有吊绳卷收滚筒安装架，所述吊绳卷收滚筒安装架的中间活动安装有吊绳卷收滚筒，所述吊绳卷收滚筒的中间轴向贯穿插接有卷收转轴。本发明可以保证悬吊挂钩在随着双梁桥式起重机进行前后移动使得稳定，避免货物进行前后晃动，保证工作人员在遥控操作时的安全。
Description
技术领域
本发明涉及双梁桥式起重机技术领域，具体为一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍；
双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成，其可以采用电动葫芦和卷扬机构两种起吊方式对货物进行悬吊，双梁桥式起重机一般都采用的空中操作方式，与其他的地操起重机有所不同，空操就是在起重机下面有一个单独的小型的操作室，而地操则是操作人员拿着遥控操作。
双梁桥式起重机在对重物进行起吊后，进行移动时重物会因为惯性而进行前后晃动，存在极大的安全隐患；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，以解决上述背景技术中提出的双梁桥式起重机在对重物进行起吊后，进行移动时重物会因为惯性而进行前后晃动，存在极大的安全隐患等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，包括两个移动基座，两个所述移动基座架设在起重机桥梁上，两个所述移动基座的中间固定有吊绳卷收滚筒安装架，所述吊绳卷收滚筒安装架的中间活动安装有吊绳卷收滚筒，所述吊绳卷收滚筒的中间轴向贯穿插接有卷收转轴，所述卷收转轴的端部贯穿吊绳卷收滚筒安装架并与吊绳卷收滚筒安装架采用滚珠轴承连接，所述卷收转轴的两端均贯穿吊绳卷收滚筒安装架且一端端部连接由齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴端与卷收转轴端部固定，所述齿轮箱的输入轴端连接有卷收电机，所述吊绳卷收滚筒的外侧缠绕有吊绳，所述吊绳的一端与吊绳卷收滚筒固定，所述吊绳的另一端设置有悬吊挂钩；
两个所述移动基座的外侧均固定有前后防晃动机构，所述前后防晃动机构包括固定座，所述固定座的左右两端均固定有固定架，所述固定架的另一端位于移动基座的上表面并与移动基座固定连接，所述固定座的表面滑动安装有移动座，所述移动座的表面固定有两个支撑块，两个所述支撑块的顶端中间安装有收卷转轴，所述收卷转轴的端部贯穿支撑块并与支撑块采用滚珠轴承连接，所述收卷转轴的外表面固定有钢丝绳卷收滚筒，所述收卷转轴的一端连接有收卷电机，所述收卷电机固定在靠近收卷电机的支撑块上，所述钢丝绳卷收滚筒的外侧缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在钢丝绳卷收滚筒的外侧，所述钢丝绳的另一端与悬吊挂钩固定。
优选的，所述悬吊挂钩的两侧均设置有左右防晃动机构，所述左右防晃动机构包括两个对称分布的导向连杆，所述导向连杆的顶部固定有固定块，所述固定块的一端与移动基座内侧表面固定，两个所述导向连杆的外侧滑动安装有限制挡板。
优选的，所述限制挡板的底部贯穿设有两个导向孔，所述导向孔的中间穿插有限制复位杆，所述限制复位杆的一端与悬吊挂钩固定，且端部外侧套有限制弹簧。
优选的，所述卷收转轴远离齿轮箱的端部外侧设有卷收转轴限位机构，所述卷收转轴限位机构包括限位片，所述限位片贴合安装在卷收转轴的端部，所述限位片的两端均固定有连接杆，所述连接杆靠近吊绳卷收滚筒安装架的端部固定有弧形连接片，所述限位片的中间贯穿设置有定位孔，所述定位孔的中间穿插有连接螺钉。
优选的，所述卷收转轴与限位片连接的端部设有螺钉孔，所述连接螺钉的螺纹端传动定位孔并旋进螺钉孔中。
优选的，所述弧形连接片朝向吊绳卷收滚筒安装架的表面设有多个球槽，所述球槽的中间活动镶嵌有滚珠，所述弧形连接片与吊绳卷收滚筒安装架通过滚珠滚动接触。
优选的，所述固定座的上表面设有导向滑槽，所述导向滑槽的中间滑动设有位移滑块，所述位移滑块的顶端与移动座固定。
优选的，所述位移滑块的中间贯穿设有位移丝杆，所述位移丝杆的一端连接有位移电机，所述位移丝杆与位移滑块之间通过螺纹传动。
优选的，所述移动座的下方安装有第一滑轮，所述钢丝绳卷收滚筒与靠近此钢丝绳卷收滚筒的移动基座中间蛇由于两个第二滑轮，两个所述第二滑轮的两侧均安装有第一固定板，所述第一固定板的一端与移动基座固定。
优选的，所述第一滑轮和第二滑轮的轴向均贯穿设有轴销，所述第二滑轮轴向贯穿的轴销与第二滑轮两侧的第一固定板活动连接，所述第一滑轮轴向安装的轴销两端均安装有第二固定板，所述第二固定板的一端固定在固定座的底面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在双梁起重机带动货物进行移动时，两个收卷电机会同时启动并带动收卷转轴和固定架旋转，使得固定架带动钢丝绳卷收滚筒转动并对钢丝绳进行卷收，钢丝绳在被卷收时会对悬吊挂钩产生拉力，位于悬吊挂钩前后表面的两个钢丝绳会从悬吊挂钩的前后方对悬吊挂钩施加拉力，通过悬吊挂钩前后的拉力开保证悬吊挂钩在随着双梁桥式起重机进行前后移动使得稳定，避免货物进行前后晃动，保证工作人员在遥控操作时的安全；
2、本发明在悬吊挂钩的两侧均设有导向连杆、限制复位杆和限制弹簧，在悬吊挂钩向左右两侧移动时会对限制弹簧进行压缩，而被压缩的限制弹簧会产生弹性阻力，对悬吊挂钩的左右横向移动进行限制，可以保证双梁桥式起重机时货物不会出现大幅度的晃动，保证货物起吊和移动过程中的稳定和安全。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明前后防晃动机构的结构示意图；
图3为本发明前后防晃动机构的局部结构放大图；
图4为本发明固定座的局部结构剖视图；
图5为本发明左右防晃动机构的结构示意图；
图6为本发明图5中A处的结构放大图。
图中：1、移动基座；2、吊绳卷收滚筒安装架；3、卷收转轴；4、前后防晃动机构；401、固定座；402、第一滑轮；403、第二滑轮；404、钢丝绳卷收滚筒；405、收卷电机；406、移动座；407、钢丝绳；408、固定架；409、支撑块；410、收卷转轴；411、第一固定板；412、位移滑块；413、第二固定板；414、位移丝杆；415、位移电机；5、吊绳卷收滚筒；6、左右防晃动机构；601、导向连杆；602、固定块；603、限制挡板；604、限制复位杆；605、限制弹簧；7、卷收转轴限位机构；701、限位片；702、连接杆；703、弧形连接片；704、连接螺钉；8、齿轮箱；9、卷收电机；10、悬吊挂钩；11、吊绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明所提到的收卷电机（型号为130ST-M15025）、位移电机（型号为YE2-100）和卷收电机（型号为100L1-2/3KW）均可从市场采购或私人定制获得。
如图1和图6所示，本发明提供的一种实施例：一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，包括两个移动基座1，两个移动基座1架设在起重机桥梁上，两个移动基座1的中间固定有吊绳卷收滚筒安装架2，吊绳卷收滚筒安装架2的中间活动安装有吊绳卷收滚筒5，吊绳卷收滚筒5的中间轴向贯穿插接有卷收转轴3，卷收转轴3的端部贯穿吊绳卷收滚筒安装架2并与吊绳卷收滚筒安装架2采用滚珠轴承连接卷收转轴3的两端均贯穿吊绳卷收滚筒安装架2且一端端部连接由齿轮箱8，齿轮箱8的输出轴端与卷收转轴3端部固定，齿轮箱8的输入轴端连接有卷收电机9，吊绳卷收滚筒5的外侧缠绕有吊绳11，吊绳11的一端与吊绳卷收滚筒5固定，吊绳11的另一端设置有悬吊挂钩10。
卷收转轴3远离齿轮箱8的端部外侧设有卷收转轴限位机构7，卷收转轴限位机构7包括限位片701，限位片701贴合安装在卷收转轴3的端部，限位片701的两端均固定有连接杆702，连接杆702靠近吊绳卷收滚筒安装架2的端部固定有弧形连接片703，限位片701的中间贯穿设置有定位孔，所述定位孔的中间穿插有连接螺钉704，对卷收转轴3的端部进行位置限制，保证卷收转轴3不会沿着轴线方向进行移动。
所述卷收转轴3与限位片701连接的端部设有螺钉孔，所述连接螺钉704的螺纹端传动定位孔并旋进螺钉孔中，方便卷收转轴限位机构7整体进行安装或进行拆卸，方便卷收转轴3与吊绳卷收滚筒安装架2进行组装。
弧形连接片703朝向吊绳卷收滚筒安装架2的表面设有多个球槽，球槽的中间活动镶嵌有滚珠，弧形连接片703与吊绳卷收滚筒安装架2通过滚珠滚动接触，滚珠可以降低弧形连接片703与吊绳卷收滚筒安装架2之间的接触摩擦阻力，且不影响弧形连接片703围绕卷收转轴3的轴线进行旋转。
如图2-图4所示，两个移动基座1的外侧均固定有前后防晃动机构4，前后防晃动机构4包括固定座401，固定座401的左右两端均固定有固定架408，固定架408的另一端位于移动基座1的上表面并与移动基座1固定连接，固定座401的表面滑动安装有移动座406，移动座406的表面固定有两个支撑块409，两个支撑块409的顶端中间安装有收卷转轴410，收卷转轴410的端部贯穿支撑块409并与支撑块409采用滚珠轴承连接，收卷转轴410的外表面固定有钢丝绳卷收滚筒404，收卷转轴410的一端连接有收卷电机405，收卷电机405固定在靠近收卷电机405的支撑块409上，钢丝绳卷收滚筒404的外侧缠绕有钢丝绳407，钢丝绳407的一端固定在钢丝绳卷收滚筒404的外侧，钢丝绳407的另一端与悬吊挂钩10固定。
固定座401的上表面设有导向滑槽，导向滑槽的中间滑动设有位移滑块412，位移滑块412的顶端与移动座406固定，位移滑块412的中间贯穿设有位移丝杆414，位移丝杆414的一端连接有位移电机415，位移丝杆414与位移滑块412之间通过螺纹传动，位移丝杆414在旋转时可以带动位移滑块412沿着其轴线方向进行移动，改变移动座406和钢丝绳卷收滚筒404的位置，使得缠绕在钢丝绳卷收滚筒404外侧的钢丝绳407在卷收时保持整体，不会相互之间错位。
移动座406的下方安装有第一滑轮402，钢丝绳卷收滚筒404与靠近此钢丝绳卷收滚筒404的移动基座1中间蛇由于两个第二滑轮403，两个第二滑轮403的两侧均安装有第一固定板411，第一固定板411的一端与移动基座1固定，第一滑轮402和第二滑轮403的轴向均贯穿设有轴销，第二滑轮403轴向贯穿的轴销与第二滑轮403两侧的第一固定板411活动连接，第一滑轮402轴向安装的轴销两端均安装有第二固定板413，第二固定板413的一端固定在固定座401的底面，利用第一滑轮402和第二滑轮403对钢丝绳407进行导向和支撑，保证钢丝绳407在被卷收过程中不会与移动座406、移动基座1出现接触，避免钢丝绳407与移动座406、移动基座1接触后因为摩擦而导致断裂。
如图5所示，悬吊挂钩10的两侧均设置有左右防晃动机构6，左右防晃动机构6包括两个对称分布的导向连杆601，导向连杆601的顶部固定有固定块602，固定块602的一端与移动基座1内侧表面固定，两个导向连杆601的外侧滑动安装有限制挡板603。
限制挡板603的底部贯穿设有两个导向孔，导向孔的中间穿插有限制复位杆604，限制复位杆604的一端与悬吊挂钩10固定且端部外侧套有限制弹簧605，通过位于悬吊挂钩10与限制挡板603中间的限制复位杆604和限制弹簧605，在悬吊挂钩10带动货物进行左右横向移动时，利用两个限制弹簧605的弹性缓冲力，保证悬吊挂钩10处于恒定位置无法左右偏移。
利用上述双梁桥式起重机对货物进行起吊、搬运时，首先接通装置电源，电源接通后悬吊挂钩10在对货物进行起吊，且双梁起重机带动货物进行移动时，两个收卷电机405会同时启动并带动收卷转轴410和固定架408旋转，使得固定架408带动钢丝绳卷收滚筒404转动并对钢丝绳407进行卷收，钢丝绳407在被卷收时会对悬吊挂钩10产生拉力，位于悬吊挂钩10前后表面的两个钢丝绳407会从悬吊挂钩10的前后方对悬吊挂钩10施加拉力，通过悬吊挂钩10前后的拉力开保证悬吊挂钩10在随着双梁桥式起重机进行前后移动使得稳定，避免货物进行前后晃动，保证工作人员在遥控操作时的安全。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，包括两个移动基座（1），两个所述移动基座（1）架设在起重机桥梁上，其特征在于：两个所述移动基座（1）的中间固定有吊绳卷收滚筒安装架（2），所述吊绳卷收滚筒安装架（2）的中间活动安装有吊绳卷收滚筒（5），所述吊绳卷收滚筒（5）的中间轴向贯穿插接有卷收转轴（3），所述卷收转轴（3）的端部贯穿吊绳卷收滚筒安装架（2）并与吊绳卷收滚筒安装架（2）采用滚珠轴承连接，所述卷收转轴（3）的两端均贯穿吊绳卷收滚筒安装架（2）且一端端部连接有齿轮箱（8），所述齿轮箱（8）的输出轴端与卷收转轴（3）端部固定，所述齿轮箱（8）的输入轴端连接有卷收电机（9），所述吊绳卷收滚筒（5）的外侧缠绕有吊绳（11），所述吊绳（11）的一端与吊绳卷收滚筒（5）固定，所述吊绳（11）的另一端设置有悬吊挂钩（10）；
两个所述移动基座（1）的外侧均固定有前后防晃动机构（4），所述前后防晃动机构（4）包括固定座（401），所述固定座（401）的左右两端均固定有固定架（408），所述固定架（408）的另一端位于移动基座（1）的上表面并与移动基座（1）固定连接，所述固定座（401）的表面滑动安装有移动座（406），所述移动座（406）的表面固定有两个支撑块（409），两个所述支撑块（409）的顶端中间安装有收卷转轴（410），所述收卷转轴（410）的端部贯穿支撑块（409）并与支撑块（409）采用滚珠轴承连接，所述收卷转轴（410）的外表面固定有钢丝绳卷收滚筒（404），所述收卷转轴（410）的一端连接有收卷电机（405），所述收卷电机（405）固定在靠近收卷电机（405）的支撑块（409）上，所述钢丝绳卷收滚筒（404）的外侧缠绕有钢丝绳（407），所述钢丝绳（407）的一端固定在钢丝绳卷收滚筒（404）的外侧，所述钢丝绳（407）的另一端与悬吊挂钩（10）固定。
2.根据权利要求1所述的一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，其特征在于：所述悬吊挂钩（10）的两侧均设置有左右防晃动机构（6），所述左右防晃动机构（6）包括两个对称分布的导向连杆（601），所述导向连杆（601）的顶部固定有固定块（602），所述固定块（602）的一端与移动基座（1）内侧表面固定，两个所述导向连杆（601）的外侧滑动安装有限制挡板（603）。
3.根据权利要求2所述的一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，其特征在于：所述限制挡板（603）的底部贯穿设有两个导向孔，所述导向孔的中间穿插有限制复位杆（604），所述限制复位杆（604）的一端与悬吊挂钩（10）固定，且端部外侧套有限制弹簧（605）。
4.根据权利要求1所述的一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，其特征在于：所述卷收转轴（3）远离齿轮箱（8）的端部外侧设有卷收转轴限位机构（7），所述卷收转轴限位机构（7）包括限位片（701），所述限位片（701）贴合安装在卷收转轴（3）的端部，所述限位片（701）的两端均固定有连接杆（702），所述连接杆（702）靠近吊绳卷收滚筒安装架（2）的端部固定有弧形连接片（703），所述限位片（701）的中间贯穿设置有定位孔，所述定位孔的中间穿插有连接螺钉（704）。
5.根据权利要求4所述的一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，其特征在于：所述卷收转轴（3）与限位片（701）连接的端部设有螺钉孔，所述连接螺钉（704）的螺纹端传动定位孔并旋进螺钉孔中。
6.根据权利要求4所述的一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，其特征在于：所述弧形连接片（703）朝向吊绳卷收滚筒安装架（2）的表面设有多个球槽，所述球槽的中间活动镶嵌有滚珠，所述弧形连接片（703）与吊绳卷收滚筒安装架（2）通过滚珠滚动接触。
7.根据权利要求1所述的一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，其特征在于：所述固定座（401）的上表面设有导向滑槽，所述导向滑槽的中间滑动设有位移滑块（412），所述位移滑块（412）的顶端与移动座（406）固定。
8.根据权利要求7所述的一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，其特征在于：所述位移滑块（412）的中间贯穿设有位移丝杆（414），所述位移丝杆（414）的一端连接有位移电机（415），所述位移丝杆（414）与位移滑块（412）之间通过螺纹传动。
9.根据权利要求1所述的一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，其特征在于：所述移动座（406）的下方安装有第一滑轮（402），所述钢丝绳卷收滚筒（404）与靠近此钢丝绳卷收滚筒（404）的移动基座（1）中间安装有于两个第二滑轮（403），两个所述第二滑轮（403）的两侧均安装有第一固定板（411），所述第一固定板（411）的一端与移动基座（1）固定。
10.根据权利要求9所述的一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机，其特征在于：所述第一滑轮（402）和第二滑轮（403）的轴向均贯穿设有轴销，所述第二滑轮（403）轴向贯穿的轴销与第二滑轮（403）两侧的第一固定板（411）活动连接，所述第一滑轮（402）轴向安装的轴销两端均安装有第二固定板（413），所述第二固定板（413）的一端固定在固定座（401）的底面。
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