CN114701946A - 一种防晃动的稳定悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装设备技术领域，具体是涉及一种防晃动的稳定悬挂装置，包括机架和吊装机构，吊装机构包括钢索、吊钩和用于控制钢索收放的第一升降组件，钢索的两端分别与机架和吊钩固定连接，第一升降组件安装在机架上；还包括防晃动机构，防晃动机构包括第一安装座、对接块、配合块和连接组件，第一安装座安装在机架上，第一安装座上可旋转的安装有定滑轮，对接块固定安装在第一安装座上，配合块与吊钩固定连接，连接组件包括卡接块和第一弹性件，卡接块滑动安装在对接块上，第一弹性件的两端分别与对接块和卡接块固定连接。本申请实现了将物体吊起后稳定移动物体的功能，解决了悬挂装置将物体吊起后，物体容易受外力或惯性影响而发生晃动的缺陷。

Description

一种防晃动的稳定悬挂装置

技术领域

本发明涉及吊装设备领域，具体是涉及一种防晃动的稳定悬挂装置。

背景技术

在加工过程中，由于物体体积较大时，无法使用人工移动物体，为了方便移动物体，通常需要使用悬挂装置将物体吊起。物体在被吊起后，受到外力或惯性影响，会发生晃动，从而引发安全事故。

为此，中国专利CN202110471066.9公开了一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，其设计新颖，在使用时，用起重钩勾住需要吊装的货物，启动起重组件对重物进行起吊，在稳定组件的作用下，防止吊装过程中发生晃动，减小施工风险，同时吊装至一定高度时，通过水平运动机构驱动起重组件在水平位置上发生横向位移，同时水平运动机构通过一号锥齿轮组驱动跟随机构工作，跟随机构驱动稳定组件跟随起重组件同步位移，实现在横向吊装时仍然可以保持一定的稳定性，结构简单，实用性强。

但是，其需要稳定组件随着物体一起移动，且仅能减小物体的晃动幅度，无法杜绝物体的晃动，且物体长时间悬挂时，其吊绳仍有断裂的风险，一旦吊绳断裂，物体掉落会引起安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种防晃动的稳定悬挂装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种防晃动的稳定悬挂装置，包括机架和吊装机构，吊装机构包括钢索、吊钩和用于控制钢索收放的第一升降组件，钢索的两端分别与机架和吊钩固定连接，第一升降组件安装在机架上；还包括防晃动机构，防晃动机构包括第一安装座、对接块、配合块和连接组件，第一安装座安装在机架上，第一安装座上可旋转的安装有定滑轮，对接块固定安装在第一安装座上，配合块与吊钩固定连接，连接组件包括卡接块和第一弹性件，卡接块滑动安装在对接块上，第一弹性件的两端分别与对接块和卡接块固定连接。

优选的，连接组件还包括电磁元件，电磁元件固定安装在对接块上，第一弹性件的两端分别与电磁元件和卡接块固定连接，卡接块由受磁力影响的金属制成。

优选的，防晃动机构还包括第二升降组件，第二升降组件包括固定铰接轴、滑动铰接座、连杆、第一螺杆和第一旋转驱动器，固定铰接轴和滑动铰接座均设有多个且一一对应，多个固定铰接轴分别固定安装在第一安装座和对接块上，连杆设有多个，多个连杆之间相互铰接形成剪叉结构，剪叉结构的两端通过固定铰接轴和滑动铰接座分别与第一安装座和对接块铰接，第一螺杆可旋转的安装在第一安装座上，第一螺杆与滑动铰接座螺纹连接，第一旋转驱动器固定安装在第一安装座上，第一旋转驱动器的驱动端与第一螺杆传动连接。

优选的，防晃动机构还包括缓冲组件，缓冲组件包括第二安装座、第二弹性件和导向孔，第二弹性件的两端分别与第二安装座和对接块固定连接，导向孔固定设置在对接块上用于供钢索通过，连接组件安装在对接块上。

优选的，缓冲组件还包括导向杆和限位块，导向杆固定安装在对接块上，导向杆与配合块滑动配合，限位块固定安装在导向杆的顶端。

优选的，缓冲组件还包括第一压力传感器，第一压力传感器固定安装在第二安装座上，第二弹性件的两端分别与第一压力传感器和对接块固定连接。

优选的，第一升降组件包括第一旋转轴、收束筒和第二旋转驱动器，第一旋转轴可旋转的安装在机架上，收束筒固定套接在第一旋转轴上，钢索与收束筒固定连接，第二旋转驱动器固定安装在机架上，第二旋转驱动器的驱动端与第一旋转轴传动。

优选的，机架还包括直线驱动组件，直线驱动组件包括滑槽、第三旋转驱动器和第二螺杆，滑槽固定设置在机架上，第一安装座与滑槽滑动配合，第三旋转驱动器固定安装在机架上，第二螺杆可旋转的安装在机架上，第二螺杆与第一安装座螺纹连接，第三旋转驱动器的驱动端与第二螺杆传动连接。

优选的，直线驱动组件还包括第二旋转轴和支撑轮，第二旋转轴可旋转的安装在第一安装座上，第二旋转轴与机架滑动配合，支撑轮套接在第二旋转轴上。

优选的，吊装机构还包括第二压力传感器，第二压力传感器固定安装在第一安装座上，第二压力传感器的底部与吊钩固定连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过机架、吊装机构和防晃动机构实现了将物体吊起后稳定移动物体的功能，解决了传统悬挂装置将物体吊起后，物体受外力或惯性的影响而发生晃动，造成安全事故的缺陷。

2.本申请通过电磁元件实现了通电后吸引卡接块滑入对接块的功能，解决了无法远程控制对接块和配合块分离的缺陷。

3.本申请通过固定铰接轴、滑动铰接座、连杆、第一螺杆和第一旋转驱动器实现了驱动对接块升降的功能，解决了物体必须移动至第一安装座处才能固定位置的缺陷。

4.本申请通过第二安装座、第二弹性件和导向孔实现了降低钢索压力的功能，解决了对接块和配合块连接后，配合块并未对物体提供向上的牵引力，为了使对接块和配合块连接甚至对接块会对物体提供一个向下的压力，钢索在长时间受力后可能发生断裂，导致物体掉落的缺陷。

5.本申请通过导向杆和限位块实现了防止物体掉落的功能，解决了一旦钢索发生断裂，第二弹性件所提供的弹力无法支撑物体悬挂，物体仍会掉落的缺陷。

6.本申请通过第一压力传感器实现了实时检测对接块对物体提供的牵引力大小的功能，解决了需要操作人员手动控制对接块为物体提供的牵引力大小的缺陷。

7.本申请通过第一旋转轴、收束筒和第二旋转驱动器实现了驱动钢索收放的功能，解决了第一升降组件如何驱动钢索收放的技术问题。

8.本申请通过滑槽、第三旋转驱动器和第二螺杆实现了自动控制物体移动的功能，解决了将物体悬挂后，无法控制物体移动的缺陷。

9.本申请通过第二旋转轴和支撑轮实现了支撑第一安装座的功能，解决了第一安装座在吊装物体后，会承受较大的压力，导致其容易受损的缺陷。

10.本申请通过第二压力传感器实现了自动判断钢索摇晃情况的功能，解决了需要操作人员自行判断钢索摇晃情况的缺陷。

附图说明

图1是本申请的立体示意图；

图2是本申请的正视图；

图3是本申请对接块和配合块的立体分解示意图；

图4是本申请对接块的立体分解示意图；

图5是本申请防晃动机构的立体示意图；

图6是本申请图5中A处的局部放大示意图；

图7是本申请对接块和缓冲组件的立体分解示意图；

图8是本申请第一升降组件的立体示意图；

图9是本申请吊装机构的立体示意图；

图10是本申请吊钩和对接块的立体分解示意图；

图中标号为：

1-机架；

2-吊装机构；2a-钢索；2b-吊钩；2c-第一升降组件；2c1-第一旋转轴；2c2-收束筒；2c3-第二旋转驱动器；2d-直线驱动组件；2d1-滑槽；2d2-第三旋转驱动器；2d3-第二螺杆；2d4-第二旋转轴；2d5-支撑轮；2e-第二压力传感器；

3-防晃动机构；3a-第一安装座；3a1-定滑轮；3b-对接块；3c-配合块；3d-连接组件；3d1-卡接块；3d2-第一弹性件；3d3-电磁元件；3e-第二升降组件；3e1-固定铰接轴；3e2-滑动铰接座；3e3-连杆；3e4-第一螺杆；3e5-第一旋转驱动器；3f-缓冲组件；3f1-第二安装座；3f2-第二弹性件；3f3-导向孔；3f4-导向杆；3f5-限位块；3f6-第一压力传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示：

一种防晃动的稳定悬挂装置，包括机架1和吊装机构2，吊装机构2包括钢索2a、吊钩2b和用于控制钢索2a收放的第一升降组件2c，钢索2a的两端分别与机架1和吊钩2b固定连接，第一升降组件2c安装在机架1上；还包括防晃动机构3，防晃动机构3包括第一安装座3a、对接块3b、配合块3c和连接组件3d，第一安装座3a安装在机架1上，第一安装座3a上可旋转的安装有定滑轮3a1，对接块3b固定安装在第一安装座3a上，配合块3c与吊钩2b固定连接，连接组件3d包括卡接块3d1和第一弹性件3d2，卡接块3d1滑动安装在对接块3b上，第一弹性件3d2的两端分别与对接块3b和卡接块3d1固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何避免吊装过程中物体晃动引起的安全事故。为此，本申请通过机架1、吊装机构2和防晃动机构3实现了将物体吊起后稳定移动物体的功能，解决了传统悬挂装置将物体吊起后，物体受外力或惯性的影响而发生晃动，造成安全事故的缺陷。所述第一升降组件2c与控制器电连接；操作人员先通过控制器发送信号给第一升降组件2c，第一升降组件2c控制钢索2a向下伸出，然后通过吊钩2b将物体挂在钢索2a上，接着再通过控制器发送信号给第一升降组件2c将物体吊起，当吊钩2b持续向上移动时，会带动配合块3c向上移动，当对接块3b和配合块3c接触后，卡接块3d1受到对接块3b的挤压而对第一弹性件3d2提供压力，第一弹性件3d2受到压力后缩短，使得卡接块3d1滑入对接块3b内，接着对接块3b和配合块3c配合，卡接块3d1在第一弹性件3d2的弹力作用下滑出对接块3b，使对接块3b和配合块3c连接，通过刚性连接固定物体位置，从而防止物体晃动、移位，大幅提高物体移动和悬挂的稳定性。

进一步的，本申请依然具有无法远程控制对接块3b和配合块3c分离的缺陷，为了解决这一问题，如图4所示：

连接组件3d还包括电磁元件3d3，电磁元件3d3固定安装在对接块3b上，第一弹性件3d2的两端分别与电磁元件3d3和卡接块3d1固定连接，卡接块3d1由受磁力影响的金属制成。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何远程控制对接块3b和配合块3c分离。为此，本申请通过电磁元件3d3实现了通电后吸引卡接块3d1滑入对接块3b的功能。所述电磁元件3d3与控制器电连接；操作人员先通过钢索2a、吊钩2b和第一升降组件2c将物体吊起，接着通过对接块3b、配合块3c和连接组件3d的配合将物体位置固定，当操作人员需要将物体放下时，先通过控制器发送信号给电磁元件3d3，使电磁元件3d3通电产生磁性，从而通过磁力吸引卡接块3d1滑入对接块3b，断开对接块3b和配合块3c的连接，接着再通过第一升降组件2c匀速放线，物体在重力的作用下向下移动，以便于操作人员取下物体。

进一步的，本申请依然具有物体必须移动至第一安装座3a处才能固定位置的缺陷，为了解决这一问题，如图3、图5和图6所示：

防晃动机构3还包括第二升降组件3e，第二升降组件3e包括固定铰接轴3e1、滑动铰接座3e2、连杆3e3、第一螺杆3e4和第一旋转驱动器3e5，固定铰接轴3e1和滑动铰接座3e2均设有多个且一一对应，多个固定铰接轴3e1分别固定安装在第一安装座3a和对接块3b上，连杆3e3设有多个，多个连杆3e3之间相互铰接形成剪叉结构，剪叉结构的两端通过固定铰接轴3e1和滑动铰接座3e2分别与第一安装座3a和对接块3b铰接，第一螺杆3e4可旋转的安装在第一安装座3a上，第一螺杆3e4与滑动铰接座3e2螺纹连接，第一旋转驱动器3e5固定安装在第一安装座3a上，第一旋转驱动器3e5的驱动端与第一螺杆3e4传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何进一步减少防晃动机构3防晃动的工作限制。为此，本申请通过固定铰接轴3e1、滑动铰接座3e2、连杆3e3、第一螺杆3e4和第一旋转驱动器3e5实现了驱动对接块3b升降的功能。所述第一旋转驱动器3e5优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员先通过控制器发送信号给第一升降组件2c，第一升降组件2c控制钢索2a向下伸出，然后通过吊钩2b将物体挂在钢索2a上，接着再通过控制器发送信号给第一升降组件2c将物体吊起，当吊钩2b持续向上移动时，会带动配合块3c向上移动，当物体上升至指定高度后停止上升，此时，操作人员通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机收到信号后驱动第一螺杆3e4旋转，第一螺杆3e4驱动与其螺纹连接的滑动铰接座3e2滑动，从而使剪叉结构伸长，带动对接块3b向下移动，当对接块3b和配合块3c接触后，卡接块3d1受到对接块3b的挤压而对第一弹性件3d2提供压力，第一弹性件3d2受到压力后缩短，使得卡接块3d1滑入对接块3b内，接着对接块3b和配合块3c配合，卡接块3d1在第一弹性件3d2的弹力作用下滑出对接块3b，使对接块3b和配合块3c连接，从而将物体固定在指定位置，通过剪叉结构的连接，防止物体在空中发生晃动。

进一步的，本申请依然具有对接块3b和配合块3c连接后，配合块3c并未对物体提供向上的牵引力，为了使对接块3b和配合块3c连接甚至对接块3b会对物体提供一个向下的压力，钢索2a在长时间受力后可能发生断裂，导致物体掉落的缺陷，为了解决这一问题，如图3和图7所示：

防晃动机构3还包括缓冲组件3f，缓冲组件3f包括第二安装座3f1、第二弹性件3f2和导向孔3f3，第二弹性件3f2的两端分别与第二安装座3f1和对接块3b固定连接，导向孔3f3固定设置在对接块3b上用于供钢索2a通过，连接组件3d安装在对接块3b上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使对接块3b为物体提供向上的牵引力，以减小钢索2a的压力。为此，本申请通过第二安装座3f1、第二弹性件3f2和导向孔3f3实现了降低钢索2a压力的功能。操作人员先通过钢索2a、吊钩2b和第一升降组件2c将物体吊起，接着通过对接块3b、配合块3c、连接组件3d和第二升降组件3e的配合下使对接块3b和配合块3c连接，当对接块3b和配合块3c连接后，控制器再发送信号给第一旋转驱动器3e5，通过第一旋转驱动器3e5驱动使对接块3b上升一端距离，然后通过第二弹性件3f2的弹力为物体提供牵引力，从而减轻钢索的压力，进一步提高物体悬挂的稳定性。

进一步的，本申请依然具有一旦钢索2a发生断裂，第二弹性件3f2所提供的弹力无法支撑物体悬挂，物体仍会掉落的缺陷，为了解决这一问题，如图7所示：

缓冲组件3f还包括导向杆3f4和限位块3f5，导向杆3f4固定安装在对接块3b上，导向杆3f4与配合块3c滑动配合，限位块3f5固定安装在导向杆3f4的顶端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在钢索2a断裂时支撑物体。为此，本申请通过导向杆3f4和限位块3f5实现了防止物体掉落的功能。一旦发生异常情况，导致钢索2a断裂，仅依靠第二弹性件3f2提供的弹力无法支撑物体继续悬挂，为此，在对接块3b上设置了导向杆3f4和限位块3f5，在钢索2a突然断裂时，物体、吊钩2b和对接块3b会在重力作用下迅速向下移动，当限位块3f5与第二安装座3f1接触，从而通过导向杆3f4和限位块3f5支撑物体，防止物体继续下滑。

进一步的，本申请依然具有需要操作人员手动控制对接块3b为物体提供的牵引力大小的缺陷，为了解决这一问题，如图7所示：

缓冲组件3f还包括第一压力传感器3f6，第一压力传感器3f6固定安装在第二安装座3f1上，第二弹性件3f2的两端分别与第一压力传感器3f6和对接块3b固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何进一步提高稳定悬挂装置的自动化。为此，本申请通过第一压力传感器3f6实现了实时检测对接块3b对物体提供的牵引力大小的功能。所述第一压力传感器3f6与控制器电连接；操作人员先通过钢索2a、吊钩2b和第一升降组件2c将物体吊起，接着通过对接块3b、配合块3c、连接组件3d和第二升降组件3e的配合下使对接块3b和配合块3c连接，当对接块3b和配合块3c连接后，控制器再发送信号给第一旋转驱动器3e5，通过第一旋转驱动器3e5驱动使对接块3b上升一端距离，然后通过第二弹性件3f2的弹力为物体提供牵引力，同时通过第一压力传感器3f6实时监测牵引力大小，使得第二弹性件3f2对物体提供指定大小的牵引力。

进一步的，为了解决第一升降组件2c如何驱动钢索2a收放的技术问题，如图2、图8和图9所示：

第一升降组件2c包括第一旋转轴2c1、收束筒2c2和第二旋转驱动器2c3，第一旋转轴2c1可旋转的安装在机架1上，收束筒2c2固定套接在第一旋转轴2c1上，钢索2a与收束筒2c2固定连接，第二旋转驱动器2c3固定安装在机架1上，第二旋转驱动器2c3的驱动端与第一旋转轴2c1传动。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何驱动钢索2a收放。为此，本申请通过第一旋转轴2c1、收束筒2c2和第二旋转驱动器2c3实现了驱动钢索2a收放的功能。第二旋转驱动器2c3与控制器电连接；操作人员先通过控制器发送信号给第二旋转驱动器2c3，第二旋转驱动器2c3驱动第一旋转轴2c1旋转，第一旋转轴2c1带动收束筒2c2旋转，吊钩2b在重力的作用下向下移动，然后通过吊钩2b将物体挂在钢索2a上，接着再通过控制器发送信号给第一升降组件2c将物体吊起，完成对物体的悬挂。

进一步的，本申请依然具有将物体悬挂后，无法控制物体移动的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图9所示：

机架1还包括直线驱动组件2d，直线驱动组件2d包括滑槽2d1、第三旋转驱动器2d2和第二螺杆2d3，滑槽2d1固定设置在机架1上，第一安装座3a与滑槽2d1滑动配合，第三旋转驱动器2d2固定安装在机架1上，第二螺杆2d3可旋转的安装在机架1上，第二螺杆2d3与第一安装座3a螺纹连接，第三旋转驱动器2d2的驱动端与第二螺杆2d3传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何快速移动物体。为此，本申请通过滑槽2d1、第三旋转驱动器2d2和第二螺杆2d3实现了自动控制物体移动的功能。所述第三旋转驱动器2d2优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员先通过控制器发送信号给第二旋转驱动器2c3，第二旋转驱动器2c3驱动第一旋转轴2c1旋转，第一旋转轴2c1带动收束筒2c2旋转，吊钩2b在重力的作用下向下移动，然后通过吊钩2b将物体挂在钢索2a上，接着再通过控制器发送信号给第一升降组件2c将物体吊起，接着操作人员通过控制器发送信号给第三旋转驱动器2d2，第三旋转驱动器2d2驱动第二螺杆2d3旋转，第二螺杆2d3驱动与其螺纹连接的第一安装座3a沿滑槽2d1移动，从而将物体移动至指定位置。

进一步的，本申请依然具有第一安装座3a在吊装物体后，会承受较大的压力，导致其容易受损的缺陷，为了解决这一问题，如图5和图9所示：

直线驱动组件2d还包括第二旋转轴2d4和支撑轮2d5，第二旋转轴2d4可旋转的安装在第一安装座3a上，第二旋转轴2d4与机架1滑动配合，支撑轮2d5套接在第二旋转轴2d4上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何稳定支撑第一安装座3a。为此，本申请通过第二旋转轴2d4和支撑轮2d5实现了支撑第一安装座3a的功能。通过支撑轮2d5的支撑稳定第一安装座3a，在通过直线驱动组件2d驱动第一安装座3a移动时，支撑轮2d5会沿着滑槽2d1的延伸方向滚动，通过滚动替代第一安装座3a与机架1之间的滑动可以进一步减少能量损耗，提高稳定悬挂装置的能量利用率。

进一步的，本申请依然具有需要操作人员自行判断钢索2a摇晃情况的缺陷，为了解决这一问题，如图10所示：

吊装机构2还包括第二压力传感器2e，第二压力传感器2e固定安装在第一安装座3a上，第二压力传感器2e的底部与吊钩2b固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何进一步减少操作人员的劳动强度。为此，本申请通过第二压力传感器2e实现了自动判断钢索2a摇晃情况的功能。所述第二压力传感器2e与控制器电连接；操作人员先通过钢索2a、吊钩2b和第一升降组件2c将物体吊起，一旦物体在外力或惯性的影响下发生晃动，第二压力传感器2e感应到的压力值就会产生拨动，压力值拨动越大，物体摇晃的越厉害，从而方便操作人员判断物体晃动情况。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防晃动的稳定悬挂装置，包括机架(1)和吊装机构(2)，吊装机构(2)包括钢索(2a)、吊钩(2b)和用于控制钢索(2a)收放的第一升降组件(2c)，钢索(2a)的两端分别与机架(1)和吊钩(2b)固定连接，第一升降组件(2c)安装在机架(1)上；

其特征在于，还包括防晃动机构(3)，防晃动机构(3)包括第一安装座(3a)、对接块(3b)、配合块(3c)和连接组件(3d)，第一安装座(3a)安装在机架(1)上，第一安装座(3a)上可旋转的安装有定滑轮(3a1)，对接块(3b)固定安装在第一安装座(3a)上，配合块(3c)与吊钩(2b)固定连接，连接组件(3d)包括卡接块(3d1)和第一弹性件(3d2)，卡接块(3d1)滑动安装在对接块(3b)上，第一弹性件(3d2)的两端分别与对接块(3b)和卡接块(3d1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，连接组件(3d)还包括电磁元件(3d3)，电磁元件(3d3)固定安装在对接块(3b)上，第一弹性件(3d2)的两端分别与电磁元件(3d3)和卡接块(3d1)固定连接，卡接块(3d1)由受磁力影响的金属制成。

3.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，防晃动机构(3)还包括第二升降组件(3e)，第二升降组件(3e)包括固定铰接轴(3e1)、滑动铰接座(3e2)、连杆(3e3)、第一螺杆(3e4)和第一旋转驱动器(3e5)，固定铰接轴(3e1)和滑动铰接座(3e2)均设有多个且一一对应，多个固定铰接轴(3e1)分别固定安装在第一安装座(3a)和对接块(3b)上，连杆(3e3)设有多个，多个连杆(3e3)之间相互铰接形成剪叉结构，剪叉结构的两端通过固定铰接轴(3e1)和滑动铰接座(3e2)分别与第一安装座(3a)和对接块(3b)铰接，第一螺杆(3e4)可旋转的安装在第一安装座(3a)上，第一螺杆(3e4)与滑动铰接座(3e2)螺纹连接，第一旋转驱动器(3e5)固定安装在第一安装座(3a)上，第一旋转驱动器(3e5)的驱动端与第一螺杆(3e4)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，防晃动机构(3)还包括缓冲组件(3f)，缓冲组件(3f)包括第二安装座(3f1)、第二弹性件(3f2)和导向孔(3f3)，第二弹性件(3f2)的两端分别与第二安装座(3f1)和对接块(3b)固定连接，导向孔(3f3)固定设置在对接块(3b)上用于供钢索(2a)通过，连接组件(3d)安装在对接块(3b)上。

5.根据权利要求4所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，缓冲组件(3f)还包括导向杆(3f4)和限位块(3f5)，导向杆(3f4)固定安装在对接块(3b)上，导向杆(3f4)与配合块(3c)滑动配合，限位块(3f5)固定安装在导向杆(3f4)的顶端。

6.根据权利要求4所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，缓冲组件(3f)还包括第一压力传感器(3f6)，第一压力传感器(3f6)固定安装在第二安装座(3f1)上，第二弹性件(3f2)的两端分别与第一压力传感器(3f6)和对接块(3b)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，第一升降组件(2c)包括第一旋转轴(2c1)、收束筒(2c2)和第二旋转驱动器(2c3)，第一旋转轴(2c1)可旋转的安装在机架(1)上，收束筒(2c2)固定套接在第一旋转轴(2c1)上，钢索(2a)与收束筒(2c2)固定连接，第二旋转驱动器(2c3)固定安装在机架(1)上，第二旋转驱动器(2c3)的驱动端与第一旋转轴(2c1)传动。

8.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，机架(1)还包括直线驱动组件(2d)，直线驱动组件(2d)包括滑槽(2d1)、第三旋转驱动器(2d2)和第二螺杆(2d3)，滑槽(2d1)固定设置在机架(1)上，第一安装座(3a)与滑槽(2d1)滑动配合，第三旋转驱动器(2d2)固定安装在机架(1)上，第二螺杆(2d3)可旋转的安装在机架(1)上，第二螺杆(2d3)与第一安装座(3a)螺纹连接，第三旋转驱动器(2d2)的驱动端与第二螺杆(2d3)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，直线驱动组件(2d)还包括第二旋转轴(2d4)和支撑轮(2d5)，第二旋转轴(2d4)可旋转的安装在第一安装座(3a)上，第二旋转轴(2d4)与机架(1)滑动配合，支撑轮(2d5)套接在第二旋转轴(2d4)上。

10.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，吊装机构(2)还包括第二压力传感器(2e)，第二压力传感器(2e)固定安装在第一安装座(3a)上，第二压力传感器(2e)的底部与吊钩(2b)固定连接。

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