CN116443727B - 一种减少遮挡的起重机吊具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机吊具技术领域，具体为一种减少遮挡的起重机吊具及其使用方法，包括固定架，所述固定架下方滑动安装有支撑块，支撑块下方的左侧安装有绞线组件，支撑块下方的右侧安装有第一导向组件，第一导向组件下方安装有第二导向组件，第二导向组件底部安装有监控组件，所述第二导向组件内部安装有第二配重杆，第二配重杆左右两侧固定连接有固定块，所述第二配重杆下方啮合连接有第一齿轮，第一齿轮前端转动安装有固定板。该装置可通过第二导向组件对监控组件的位置和高度进行调节，在调节的同时也能够改变吊具左右两侧的配重，以便后续在吊装的过程中保持平衡，并且在吊物更重的一端监控组件高度越高视野更广。

Description

一种减少遮挡的起重机吊具及其使用方法

技术领域

本发明涉及起重机吊具技术领域，具体为一种减少遮挡的起重机吊具及其使用方法。

背景技术

起重机吊具是指用于吊装重物的装置，起重机吊具是起重机械中不可或缺的组成部分，通常由吊钩、吊索、吊链、吊带等组成。它们是起重机械的重要组成部分，广泛应用于工业、建筑、港口等各个领域，现有的起重机吊具在使用时还存在一些缺陷；

例如中国发明专利（公开号CN104803272A）公开的一种起重机及其吊具，通过驱动机构能够将支撑块设置在支撑位上，于是便将吊具挂接在起重机支架上，从而释放了钢丝绳的张力，保证了钢丝绳的使用寿命，而且货物的重量完全由支撑块承受，有效的解决了现有技术中起重机在存取货物时钢丝绳易晃动且受力较大的技术问题；上述起重机吊具虽然具备防止晃动的功能，但在实际使用时，容易遮挡视野，不具备减少视野遮挡的功能，现有的部分带有摄像头的起重机在对不同尺寸的货物吊装时，不能够在调节摄像头位置的同时对装置的配重进行调节，而且不能够在吊绳下降的同时使得吊盘根据吊绳的角度对自身的角度进行适应性调节，不能够对改变吊盘的角度调节范围，稳定性不足，绞线倾斜会导致绞线和吊盘之间存在角度差，长期使用容易对吊盘或者绞线造成磨损，影响装置的耐用程度。

发明内容

鉴于现有起重机吊具中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种减少遮挡的起重机吊具，包括固定架，所述固定架的下方滑动安装有支撑块，所述支撑块下方的左侧安装有绞线组件，支撑块下方的右侧安装有第一导向组件，所述第一导向组件的下方安装有第二导向组件，所述第二导向组件的底部安装有监控组件，所述第二导向组件的内部安装有第二配重杆，第二配重杆的左右两侧固定连接有固定块，所述第二配重杆的下方啮合连接有第一齿轮，第一齿轮的前端转动安装有固定板，固定板的前端转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮的内部均贯穿设置有键块，键块的后侧固定设置有电动推杆，所述第二导向组件的下方设置有钢索，钢索的底部安装有挂钩。

作为本发明的一种优先方案，所述固定架的表面固定连接有导杆，导杆的下方设置有螺杆，所述固定架的后侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与螺杆相连，所述导杆和螺杆之间互相平行，螺杆和支撑块之间为螺纹连接，支撑块和导杆之间为滑动连接，螺杆和固定架之间为转动连接。

作为本发明的一种优先方案，所述绞线组件包括固定安装于支撑块左侧下方的液压绞盘，液压绞盘的右侧安装有转筒，转筒的表面缠绕设置有钢绞线。

作为本发明的一种优先方案，所述第一导向组件包括固定安装于支撑块右侧下方的固定轴，固定轴的中间固定设置有球轴，球轴的外侧贴合设置有连接盘，固定轴的左右两侧螺纹连接有螺母，螺母靠近球轴的一侧固定安装有固定环，所述连接盘的内部轴承安装有连接环。

作为本发明的一种优先方案，所述第二导向组件包括悬吊于第一导向组件下方的导向筒，导向筒内部的左侧轴承安装有第一转环，导向筒内部的右侧轴承安装有第二转环，导向筒内部的下半部分固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有橡胶偏心轮，橡胶偏心轮的上方设置有第一配重杆，所述钢绞线的末端经第一转环前侧上方导向至第一转环后侧上方，再经连接环后侧下方导向至连接环前侧下方，最后经第二转环前侧上方导向至第二转环后侧上方，钢绞线的末端与支撑块相连，所述导向筒与电动推杆和固定板之间均为固定连接。

作为本发明的一种优先方案，所述橡胶偏心轮为橡胶材质，第一配重杆的下表面设置有横向摩擦纹，第一配重杆和导向筒之间为滑动连接，第一配重杆通过橡胶偏心轮与导向筒之间构成滑动结构。

作为本发明的一种优先方案，所述第一配重杆的上方和第二配重杆的下方均安装有齿块，所述第一配重杆的中轴线位于第二配重杆中轴线的前方，第二配重杆通过齿块、第一齿轮和第二齿轮与第一配重杆之间构成伸缩结构。

作为本发明的一种优先方案，所述监控组件包括固定安装于第一配重杆底部左右两侧的外衬套，外衬套的内部开设有内槽，内槽的内部安装有连接块，所述连接块的下方固定连接有连接轴，所述连接轴的底部固定安装有摄像头，所述连接块的外侧设置有滚珠。

作为本发明的一种优先方案，所述滚珠在外衬套的内部呈中心对称状分布，内槽和连接块之间存在空隙，所述摄像头通过连接块、滚珠和内槽与外衬套之间构成转动结构。

一种减少遮挡的起重机吊具的使用方法，包括以下步骤：

S1：通过固定架对装置整体支撑，通过支撑块对吊具位置进行调节，从而对起吊的位置和吊放的位置进行调节，该装置通过绞线组件和第一导向组件对第二导向组件整体的高度进行调节，从而对钢索和挂钩的起吊位置和吊放位置进行调节；

S2：第一导向组件能够根据绞线的角度，对自身的角度进行适应性调节，从而适应不同吊放位置时的绞线角度，避免绞线磨损，同时通过第一导向组件也能够限制角度活动范围，避免第一导向组件因角度过大导致绞线脱落的情况发生；

S3：通过第二导向组件下方的监控组件对视野盲区监视，避免吊物磕碰障碍物或工作人员，同时可通过第二导向组件对监控组件的位置和高度进行调节，在调节的同时也能够改变吊具左右两侧的配重，以便后续在吊装的过程中保持平衡，并且在吊物更重的一端监控组件高度越高，保证视野更广，该装置可通过伸长电动推杆，使得键块卡进第一齿轮和第二齿轮的内部，从而使得监控组件的位置调节时，第二配重杆朝着反方向运动，从而关闭配重调节功能，将第二配重杆居中后，抽出键块，使得第二齿轮转动时不再作用于第一齿轮，使得装置能够再次启用配重调节功能；

S4：通过设置的监控组件，使得监控设备在位置和高度发生变化时，监控设备的顶部会转动，使得装置上的监控设备始终保持竖直状态，以保证监控画面的角度不会发生变化。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的钢绞线、第一导向组件和第二导向组件，使得装置能够通过单根钢绞线的收放实现第二导向组件和监控组件整体的升降功能，并且在收放钢绞线的过程中，钢绞线会随着导向筒和连接盘之间的高度发生变化，使得钢绞线自身的角度也会发生变化，为了避免钢绞线与连接盘之间发生过多磨损，可通过球轴使得连接盘能够适应钢绞线的角度变化，从而保证钢绞线不会与连接盘的侧壁接触，提升了装置的耐用性。

2、通过装置上的螺母和固定环，使得装置能够对连接盘的活动范围进行限制，避免连接盘的角度转动过大导致连接盘内钢绞线脱落的情况发生，该装置不仅能够通过连接盘的转动避免钢绞线与连接盘之间磨损程度过大，也能够限制连接盘的转动角度，从而保证装置整体的稳定性。

3、通过设置的第一配重杆和橡胶偏心轮，使得装置能够通过偏心轮的转动间歇性带动第一配重杆移动，从而对第一配重杆的位置进行调节，进而改变摄像头的位置，使得装置能够在吊运货物时对死角位置进行监控，避免发生危险情况，解决了现有的起重机吊具在使用时视野容易遮挡的情况发生，同时该装置还能够在第一配重杆移动时，对装置左右两侧的配重进行调节，并且在货物更重的一端摄像头高度越高，视野更广，提升了装置使用时的安全性，解决了现有的起重机吊具不能够在调节摄像头位置的同时对装置的配重进行调节的缺陷。

4、通过设置的第一齿轮、第二齿轮、齿块和键块，使得装置可通过伸长电动推杆，使得第一齿轮在转动的过程中，第二齿轮能够同步转动，从而使得第二配重杆朝着第一配重杆的反方向移动，进而平衡配重，使得装置能够在调节摄像头的位置时关闭配重调节功能。

5、通过设置的外衬套、滚珠和连接块，使得装置能够在摄像头的高度位置发生变化时，通过连接块和滚珠使得摄像头始终保持垂直向下的状态，使得装置在利用摄像头对死角监控时保证监控画面的角度不会发生变化，提升了装置使用时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明一种减少遮挡的起重机吊具整体结构示意图；

图2是本发明支撑块和液压绞盘连接结构示意图；

图3是本发明支撑块和第一导向组件连接结构示意图；

图4是本发明连接盘和球轴连接结构示意图；

图5是本发明第二电机和橡胶偏心轮连接结构示意图；

图6是本发明固定轴和螺母连接结构示意图；

图7是本发明钢绞线在第一转环、第二转环和连接环上缠绕结构示意图；

图8是本发明连接盘倾斜状态结构示意图；

图9是本发明导向筒和第二配重杆连接结构示意图；

图10是本发明导向筒正剖视结构示意图；

图11是图10中A处结构示意图；

图12是图10中B处结构示意图；

图13是本发明第二配重杆和齿块连接结构示意图；

图14是本发明电动推杆和键块连接结构示意图。

图中标号：1、固定架；2、导杆；3、第一电机；4、螺杆；5、支撑块；6、绞线组件；601、液压绞盘；602、转筒；603、钢绞线；7、第一导向组件；701、固定轴；702、连接盘；703、球轴；704、连接环；705、螺母；706、固定环；8、第二导向组件；801、导向筒；802、第一转环；803、第二转环；804、第二电机；805、橡胶偏心轮；806、第一配重杆；9、监控组件；901、外衬套；902、连接轴；903、摄像头；904、连接块；905、滚珠；906、内槽；10、第二配重杆；11、固定块；12、齿块；13、电动推杆；14、键块；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、固定板；18、钢索；19、挂钩。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-图14所示，一种减少遮挡的起重机吊具，包括固定架1，固定架1的下方滑动安装有支撑块5，支撑块5下方的左侧安装有绞线组件6，支撑块5下方的右侧安装有第一导向组件7，第一导向组件7能够对绞线组件6上的绞线进行导向，从而使得绞线能够在吊装货物时，根据自身的倾斜角度适应性调节第一导向组件7的倾斜角度，以避免绞线与第一导向组件7的磨损程度过大，第一导向组件7的下方安装有第二导向组件8，第二导向组件8的底部安装有监控组件9，第二导向组件8能够对监控组件9的位置进行调节，并且在调节监控组件9的高度位置时，第二导向组件8整体的重心位置也会发生变化，可根据货物吊运的重心位置对装置整体进行调平工作，以保证货物吊运时的稳定性，第二导向组件8的内部安装有第二配重杆10，第二配重杆10的左右两侧固定连接有固定块11，第二配重杆10的下方啮合连接有第一齿轮15，第一齿轮15的前端转动安装有固定板17，固定板17的前端转动安装有第二齿轮16，第二齿轮16和第一齿轮15的内部均贯穿设置有键块14，键块14的后侧固定设置有电动推杆13，第二导向组件8的下方设置有钢索18，钢索18的底部安装有挂钩19，该装置通过电动推杆13对键块14的位置进行调节，当键块14同时位于第一齿轮15和第二齿轮16的内部时，该装置上的监控组件9的高度位置发生变化时，第二配重杆10会在第一齿轮15和第二齿轮16的作用下相应的改变自身位置，使得装置能够停用重心调节功能，提升了装置工作时的可调节程度，监控组件9能够始终保证监控设备垂直于地面，从而使得装置能够保证监控画面不会倾斜。

在本实例中，固定架1的表面固定连接有导杆2，导杆2的下方设置有螺杆4，固定架1的后侧固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴与螺杆4相连，导杆2和螺杆4之间互相平行，螺杆4和支撑块5之间为螺纹连接，支撑块5和导杆2之间为滑动连接，螺杆4和固定架1之间为转动连接，该装置可通过第一电机3驱动螺杆4转动，从而使得支撑块5在导杆2的限位作用下左右移动，从而实现支撑块5的位置调节功能，从而对吊具的初始位置进行调节，也方便后续对吊放的位置进行调节。

在本实例中，绞线组件6包括固定安装于支撑块5左侧下方的液压绞盘601，液压绞盘601的右侧安装有转筒602，转筒602的表面缠绕设置有钢绞线603，通过液压绞盘601使得转筒602转动，从而对钢绞线603进行收放，以便后续对吊物的高度进行调节。

在本实例中，第一导向组件7包括固定安装于支撑块5右侧下方的固定轴701，固定轴701的中间固定设置有球轴703，球轴703的外侧贴合设置有连接盘702，固定轴701的左右两侧螺纹连接有螺母705，螺母705靠近球轴703的一侧固定安装有固定环706，连接盘702的内部轴承安装有连接环704，该装置上的绞线在吊运货物时，绞线由于会经过连接盘702，因此绞线会发生倾斜，为了适应绞线的倾斜，可通过球轴703使得连接盘702的角度能够配合绞线进行适应性调节，避免绞线与连接盘702内壁的侧面接触导致磨损，提升了装置的耐用性。

在本实例中，第二导向组件8包括悬吊于第一导向组件7下方的导向筒801，导向筒801内部的左侧轴承安装有第一转环802，导向筒801内部的右侧轴承安装有第二转环803，导向筒801内部的下半部分固定安装有第二电机804，第二电机804的输出轴上固定连接有橡胶偏心轮805，橡胶偏心轮805的上方设置有第一配重杆806，通过第二电机804驱动橡胶偏心轮805转动，橡胶偏心轮805带动第一配重杆806转动，从而改变装置整体的配重，钢绞线603的末端经第一转环802前侧上方导向至第一转环802后侧上方，再经连接环704后侧下方导向至连接环704前侧下方，最后经第二转环803前侧上方导向至第二转环803后侧上方，钢绞线603的末端与支撑块5相连，导向筒801与电动推杆13和固定板17之间均为固定连接，使得装置只需要通过单根钢绞线603即可实现对导向筒801的升降功能。

在本实例中，橡胶偏心轮805为橡胶材质，第一配重杆806的下表面设置有横向摩擦纹，第一配重杆806和导向筒801之间为滑动连接，第一配重杆806通过橡胶偏心轮805与导向筒801之间构成滑动结构，通过装置上的滑动结构，使得橡胶偏心轮805在转动时能够改变第一配重杆806的位置，以便后续对监控设备的位置进行调节，也能够改变装置整体重心的位置，提升了装置的功能性。

在本实例中，第一配重杆806的上方和第二配重杆10的下方均安装有齿块12，第一配重杆806的中轴线位于第二配重杆10中轴线的前方，保证第一配重杆806和第二配重杆10之间互不干涉，第二配重杆10通过齿块12、第一齿轮15和第二齿轮16与第一配重杆806之间构成伸缩结构，通过装置上的伸缩结构，使得第一齿轮15和第二齿轮16在对接后，使得第一配重杆806转动时带动第二配重杆10转动，从而使得装置能够停止使用配重调节功能。

在本实例中，监控组件9包括固定安装于第一配重杆806底部左右两侧的外衬套901，外衬套901的内部开设有内槽906，内槽906的内部安装有连接块904，连接块904的下方固定连接有连接轴902，连接轴902的底部固定安装有摄像头903，连接块904的外侧设置有滚珠905，滚珠905能够降低连接块904运动阻力，使得装置左右两侧的外衬套901角度发生变化时，通过球体结构的连接块904和滚珠905，使得摄像头903始终保持垂直，提升了装置工作时的稳定性。

在本实例中，滚珠905在外衬套901的内部呈中心对称状分布，内槽906和连接块904之间存在空隙，摄像头903通过连接块904、滚珠905和内槽906与外衬套901之间构成转动结构，通过装置上的转动结构，使得摄像头903的监控画面始终保持水平状态不会发生倾斜，方便起重机操作人员观察。

需要说明的是，本发明为一种减少遮挡的起重机吊具及其使用方法，首先，如图1-图10所示，通过固定架1对装置整体支撑，通过支撑块5对吊具位置进行调节，第一电机3驱动螺杆4转动，使得支撑块5在导杆2的限位作用下左右移动，实现对吊具初始位置的调节功能，从而对起吊的位置和吊放的位置进行调节，如图1-图4和图7所示，由于钢绞线603的末端经第一转环802前侧上方导向至第一转环802后侧上方，再经连接环704后侧下方导向至连接环704前侧下方，最后经第二转环803前侧上方导向至第二转环803后侧上方，钢绞线603的末端与支撑块5相连，因此在液压绞盘601驱动转筒602转动，对钢绞线603收放时，该装置可通过单根钢绞线603实现对第二导向组件8的升降功能，从而对钢索18和挂钩19的起吊位置和吊放位置进行调节；

如图7和图8所示，在调节吊具的位置时，钢绞线603左半部分和右半部分之间存在角度差，为了避免钢绞线603与连接盘702的内侧壁之间发生磨损，该装置通过球轴703使得连接盘702能够转动，从而实现对连接盘702的角度调节功能，以适应钢绞线603的角度变化，同时，装置可通过旋动螺母705使得连接环704的位置发生变化，进而限制连接盘702的活动范围，避免连接盘702活动范围过大导致绞线脱落的情况发生；

如图1-图3、图5和图9-图14所示，通过第二导向组件8下方的监控组件9对视野盲区监视，避免吊物磕碰障碍物或工作人员，同时可通过第二导向组件8对监控组件9的位置和高度进行调节，通过第二电机804驱动橡胶偏心轮805转动，橡胶偏心轮805带动第一配重杆806移动，从而对监控组件9的位置进行调节，在调节的同时也能够改变吊具左右两侧的配重，以便后续在吊装的过程中保持平衡，并且在吊物更重的一端监控组件9高度越高，保证视野更广，该装置可通过伸长电动推杆13，使得键块14卡进第一齿轮15和第二齿轮16的内部，此时在第一配重杆806移动时通过齿块12带动第一齿轮15和第二齿轮16转动，使得监控组件9的位置调节时，第二配重杆10朝着反方向运动，从而关闭配重调节功能，使得装置整体重心保持不变，将第二配重杆10居中后，抽出键块14，使得第二齿轮16转动时不再作用于第一齿轮15，使得装置能够再次启用配重调节功能；

如图10和图11所示，通过设置的监控组件9，使得监控摄像头903在位置和高度发生变化时，监控设备顶部的连接块904会在内槽906中转动，滚珠905降低连接块904转动时的阻力，使得装置上的监控摄像头903始终保持竖直状态，以保证监控画面的角度不会发生变化。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种减少遮挡的起重机吊具，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的下方滑动安装有支撑块（5），所述支撑块（5）下方的左侧安装有绞线组件（6），支撑块（5）下方的右侧安装有第一导向组件（7），所述第一导向组件（7）的下方安装有第二导向组件（8），所述第二导向组件（8）的底部安装有监控组件（9），所述第二导向组件（8）的内部安装有第二配重杆（10），第二配重杆（10）的左右两侧固定连接有固定块（11），所述第二配重杆（10）的下方啮合连接有第一齿轮（15），第一齿轮（15）的前端转动安装有固定板（17），固定板（17）的前端转动安装有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）和第一齿轮（15）的内部均贯穿设置有键块（14），键块（14）的后侧固定设置有电动推杆（13），所述第二导向组件（8）的下方设置有钢索（18），钢索（18）的底部安装有挂钩（19）；

所述绞线组件（6）包括固定安装于支撑块（5）左侧下方的液压绞盘（601），液压绞盘（601）的右侧安装有转筒（602），转筒（602）的表面缠绕设置有钢绞线（603）；

所述第一导向组件（7）包括固定安装于支撑块（5）右侧下方的固定轴（701），固定轴（701）的中间固定设置有球轴（703），球轴（703）的外侧贴合设置有连接盘（702），固定轴（701）的左右两侧螺纹连接有螺母（705），螺母（705）靠近球轴（703）的一侧固定安装有固定环（706），所述连接盘（702）的内部轴承安装有连接环（704）；

所述第二导向组件（8）包括悬吊于第一导向组件（7）下方的导向筒（801），导向筒（801）内部的左侧轴承安装有第一转环（802），导向筒（801）内部的右侧轴承安装有第二转环（803），导向筒（801）内部的下半部分固定安装有第二电机（804），第二电机（804）的输出轴上固定连接有橡胶偏心轮（805），橡胶偏心轮（805）的上方设置有第一配重杆（806），所述钢绞线（603）的末端经第一转环（802）前侧上方导向至第一转环（802）后侧上方，再经连接环（704）后侧下方导向至连接环（704）前侧下方，最后经第二转环（803）前侧上方导向至第二转环（803）后侧上方，钢绞线（603）的末端与支撑块（5）相连，所述导向筒（801）与电动推杆（13）和固定板（17）之间均为固定连接。

2.根据权利要求1所述一种减少遮挡的起重机吊具，其特征在于：所述固定架（1）的表面固定连接有导杆（2），导杆（2）的下方设置有螺杆（4），所述固定架（1）的后侧固定安装有第一电机（3），第一电机（3）的输出轴与螺杆（4）相连，所述导杆（2）和螺杆（4）之间互相平行，螺杆（4）和支撑块（5）之间为螺纹连接，支撑块（5）和导杆（2）之间为滑动连接，螺杆（4）和固定架（1）之间为转动连接。

3.根据权利要求1所述一种减少遮挡的起重机吊具，其特征在于：所述橡胶偏心轮（805）为橡胶材质，第一配重杆（806）的下表面设置有横向摩擦纹，第一配重杆（806）和导向筒（801）之间为滑动连接，第一配重杆（806）通过橡胶偏心轮（805）与导向筒（801）之间构成滑动结构。

4.根据权利要求3所述一种减少遮挡的起重机吊具，其特征在于：所述第一配重杆（806）的上方和第二配重杆（10）的下方均安装有齿块（12），所述第一配重杆（806）的中轴线位于第二配重杆（10）中轴线的前方，第二配重杆（10）通过齿块（12）、第一齿轮（15）和第二齿轮（16）与第一配重杆（806）之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述一种减少遮挡的起重机吊具，其特征在于：所述监控组件（9）包括固定安装于第一配重杆（806）底部左右两侧的外衬套（901），外衬套（901）的内部开设有内槽（906），内槽（906）的内部安装有连接块（904），所述连接块（904）的下方固定连接有连接轴（902），所述连接轴（902）的底部固定安装有摄像头（903），所述连接块（904）的外侧设置有滚珠（905）。

6.根据权利要求5所述一种减少遮挡的起重机吊具，其特征在于：所述滚珠（905）在外衬套（901）的内部呈中心对称状分布，内槽（906）和连接块（904）之间存在空隙，所述摄像头（903）通过连接块（904）、滚珠（905）和内槽（906）与外衬套（901）之间构成转动结构。

7.一种减少遮挡的起重机吊具的使用方法，根据权利要求1所述的一种减少遮挡的起重机吊具，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过固定架（1）对装置整体支撑，通过支撑块（5）对吊具位置进行调节，从而对起吊的位置和吊放的位置进行调节，该装置通过绞线组件（6）和第一导向组件（7）对第二导向组件（8）整体的高度进行调节，从而对钢索（18）和挂钩（19）的起吊位置和吊放位置进行调节；

S2：第一导向组件（7）能够根据绞线的角度，对自身的角度进行适应性调节，从而适应不同吊放位置时的绞线角度，避免绞线磨损，同时通过第一导向组件（7）也能够限制角度活动范围，避免第一导向组件（7）因角度过大导致绞线脱落的情况发生；

S3：通过第二导向组件（8）下方的监控组件（9）对视野盲区监视，避免吊物磕碰障碍物或工作人员，同时可通过第二导向组件（8）对监控组件（9）的位置和高度进行调节，在调节的同时也能够改变吊具左右两侧的配重，以便后续在吊装的过程中保持平衡，并且在吊物更重的一端监控组件（9）高度越高，保证视野更广，该装置可通过伸长电动推杆（13），使得键块（14）卡进第一齿轮（15）和第二齿轮（16）的内部，从而使得监控组件（9）的位置调节时，第二配重杆（10）朝着反方向运动，从而关闭配重调节功能，将第二配重杆（10）居中后，抽出键块（14），使得第二齿轮（16）转动时不再作用于第一齿轮（15），使得装置能够再次启用配重调节功能；

S4：通过设置的监控组件（9），使得监控设备在位置和高度发生变化时，监控设备的顶部会转动，使得装置上的监控设备始终保持竖直状态，以保证监控画面的角度不会发生变化。