CN210683036U - 一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，包括底板、支杆和滑轮主体，所述底板的上表面中间位置固定有安装架，且安装架的内侧安装有卷筒，所述卷筒的右端连接有伺服电机，所述卷筒的外壁缠绕有钢丝绳的一端，且钢丝绳的另一端安装有吊钩，所述支杆安装于第一铰链的上方，且支杆的顶端安装有横梁，所述横梁的中间位置下方连接有连接组件，且连接组件包括滑动轴承、滑轮支架、关节轴承和滑轮吊架，所述滑轮主体安装于滑轮吊架的内侧，所述第一铰链与安装架之间安装有第二铰链，且第二铰链的上方连接有套杆。该具有自调整滑轮结构的门架起重装置可以根据实际使用情况，选择合适的起重角度和高度，大大提高了整个装置的使用便利性。

Description

一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置

技术领域

本实用新型涉及起重装置技术领域，具体为一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，而门架起重机是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，门架起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

然而目前市场上的门架起重机在使用过程中，不便于根据实际使用情况调节整个起吊装置的倾角和高度，稳定性较差，且现有的起重装置的滑轮支架多处于固定状态，受力大，用料厚，重量较重，并且现有的滑轮与钢丝绳之间的存在接触面积大，磨损程度高，大大缩短了钢丝绳的使用寿命的问题，为此，我们提出一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的门架起重机在使用过程中，不便于根据实际使用情况调节整个起吊装置的倾角和高度，稳定性较差，且现有的起重装置的滑轮支架多处于固定状态，受力大，用料厚，重量较重，并且现有的滑轮与钢丝绳之间的存在接触面积大，磨损程度高，大大缩短了钢丝绳的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，包括底板、支杆和滑轮主体，所述底板的上表面中间位置固定有安装架，且安装架的内侧安装有卷筒，所述卷筒的右端连接有伺服电机，所述底板的上表面左右两侧均安装有第一铰链，所述卷筒的外壁缠绕有钢丝绳的一端，且钢丝绳的另一端安装有吊钩，所述支杆安装于第一铰链的上方，且支杆的顶端安装有横梁，所述横梁的中间位置下方连接有连接组件，且连接组件包括滑动轴承、滑轮支架、关节轴承和滑轮吊架，所述横梁的中间位置外壁安装有滑动轴承，且滑动轴承的外侧安装有滑轮支架，所述滑轮支架的下方安装有关节轴承，且关节轴承的下方连接有滑轮吊架，所述滑轮主体安装于滑轮吊架的内侧，所述第一铰链与安装架之间安装有第二铰链，且第二铰链的上方连接有套杆，所述套杆的上方安装有活动杆。

优选的，所述伺服电机与卷筒之间构成转动结构，并且钢丝绳与滑轮主体的外壁紧密贴合。

优选的，所述支杆关于横梁的竖直中心线左右对称分布，且支杆通过第一铰链与底板之间构成转动结构。

优选的，所述滑轮支架通过滑动轴承与横梁之间构成转动结构，且滑轮支架通过关节轴承与滑轮吊架之间构成转动结构。

优选的，所述活动杆、套杆、底板与支杆之间形成三角形结构，且活动杆与支杆之间的连接方式为铰接。

优选的，所述活动杆贯穿于套杆的内部，且套杆的外壁螺纹连接有固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有自调整滑轮结构的门架起重装置设置两个支杆架起横梁，对横梁进行支撑，形成整个起重装置的门架，且第一铰链连接在支杆与底板之间，使得支杆可以相对底板转动，不仅可以调节支杆的倾角，还能调节横梁相对底板的高度，以便于使用者可以根据实际使用情况，选择合适的起重角度和高度，大大提高了整个装置的使用便利性；

2.设置滑轮支架相对于横梁不再处于固定状态，而是可以根据横梁位置变化而转动，从而保证滑轮支架一直处于竖直状态，使得滑轮支架在起重过程中只受拉力作用，改善其受力情况，从而使滑轮支架在制造时，可以选用相对轻薄的板材，有利于减少其自身重量；

3.设置滑轮支架可以带动滑轮主体自适应其变化角度，从而时刻保证钢丝绳在滑轮主体上的入绳角度为零，有利于减少钢丝绳与滑轮主体之间的接触面积，从而减少磨损，有效延长钢丝绳与滑轮主体的使用寿命，活动杆与套杆之间可以伸缩，并且活动杆与套杆对支杆进行三角支撑，有利于增强支杆在使用过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型右侧视结构示意图；

图3为本实用新型连接组件与横梁安装截面局部结构示意图。

图中：1、底板；2、安装架；3、卷筒；4、伺服电机；5、第一铰链；6、钢丝绳；7、吊钩；8、支杆；9、横梁；10、连接组件；1001、滑动轴承；1002、滑轮支架；1003、关节轴承；1004、滑轮吊架；11、滑轮主体；12、第二铰链；13、套杆；14、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，包括底板1、安装架2、卷筒3、伺服电机4、第一铰链5、钢丝绳6、吊钩7、支杆8、横梁9、连接组件10、滑动轴承1001、滑轮支架1002、关节轴承1003、滑轮吊架1004、滑轮主体11、第二铰链12、套杆13和活动杆14，底板1的上表面中间位置固定有安装架2，且安装架2的内侧安装有卷筒3，卷筒3的右端连接有伺服电机4，底板1的上表面左右两侧均安装有第一铰链5，卷筒3的外壁缠绕有钢丝绳6的一端，且钢丝绳6的另一端安装有吊钩7，支杆8安装于第一铰链5的上方，且支杆8的顶端安装有横梁9，支杆8关于横梁9的竖直中心线左右对称分布，且支杆8通过第一铰链5与底板1之间构成转动结构，设置两个支杆8架起横梁9，对横梁9进行支撑，形成整个起重装置的门架，且第一铰链5连接在支杆8与底板1之间，使得支杆8可以相对底板1转动，不仅可以调节支杆8的倾角，还能调节横梁9相对底板1的高度，以便于使用者可以根据实际使用情况，选择合适的起重角度和高度，大大提高了整个装置的使用便利性；

横梁9的中间位置下方连接有连接组件10，且连接组件10包括滑动轴承1001、滑轮支架1002、关节轴承1003和滑轮吊架1004，横梁9的中间位置外壁安装有滑动轴承1001，且滑动轴承1001的外侧安装有滑轮支架1002，滑轮支架1002的下方安装有关节轴承1003，且关节轴承1003的下方连接有滑轮吊架1004，滑轮主体11安装于滑轮吊架1004的内侧，滑轮支架1002通过滑动轴承1001与横梁9之间构成转动结构，且滑轮支架1002通过关节轴承1003与滑轮吊架1004之间构成转动结构，设置滑动轴承1001连接在滑轮支架1002与横梁9之间，使得滑轮支架1002相对于横梁9不再处于固定状态，而是可以根据横梁9位置变化而转动，从而保证滑轮支架1002一直处于竖直状态，使得滑轮支架1002在起重过程中只受拉力作用，改善其受力情况，从而使滑轮支架1002在制造时，可以选用相对轻薄的板材，有利于减少其自身重量，同时关节轴承1003连接在滑轮支架1002与滑轮吊架1004之间，使得当钢丝绳6在卷筒3上的位置发生变化时，滑轮支架1002可以带动滑轮主体11自适应其变化角度，从而时刻保证钢丝绳6在滑轮主体11上的入绳角度为零，有利于减少钢丝绳6与滑轮主体11之间的接触面积，从而减少磨损，有效延长钢丝绳6与滑轮主体11的使用寿命；

伺服电机4与卷筒3之间构成转动结构，并且钢丝绳6与滑轮主体11的外壁紧密贴合，设置通过伺服电机4的正反转作用，带动卷筒3向不同方向转动，对钢丝绳6进行收放线的操作，从而达到对吊钩7进行起吊或者下放的效果，使用方便快捷，第一铰链5与安装架2之间安装有第二铰链12，且第二铰链12的上方连接有套杆13，套杆13的上方安装有活动杆14，活动杆14、套杆13、底板1与支杆8之间形成三角形结构，且活动杆14与支杆8之间的连接方式为铰接，活动杆14贯穿于套杆13的内部，且套杆13的外壁螺纹连接有固定螺栓，设置活动杆14与套杆13之间可以伸缩，以便于根据支杆8的不同状态对其进行支撑，并且活动杆14与套杆13对支杆8进行三角支撑，有利于增强支杆8在使用过程中的稳定性。

工作原理：对于这类的具有自调整滑轮结构的门架起重装置，首先底板1对整个装置进行支撑，当需要对物件进行起重时，先调节支杆8与横梁9相对底板1的倾角和高度，假设需要支杆8与横梁9向前倾，而支杆8与横梁9初始状态处于竖直状态，先拧松固定着套杆13和活动杆14之间的固定螺栓，使得套杆13和活动杆14之间可以伸缩，然后向外抽出活动杆14，使得活动杆14与套杆13加在一起的长度变长，活动杆14向外抽动的同时会推动支杆8向前倾斜，支杆8绕着第一铰链5转动一定的角度，同时套杆13绕着第二铰链12转动一定的角度，连接组件10中滑轮支架1002和滑轮吊架1004在自身中立的作用下绕着滑动轴承1001和关节轴承1003转动，保持滑轮支架1002和滑轮吊架1004一直处于竖直状态，再拧紧固定螺栓，对套杆13和活动杆14进行固定；

伺服电机4和卷筒3通过安装架2的支撑被固定在底板1上，先启动伺服电机4，伺服电机4工作反转，伺服电机4带动卷筒3逆时针转动，使得钢丝绳6的一端被散开，而另一端则伸长，带动吊钩7向下移动，将物件挂在吊钩7上，再启动伺服电机4，伺服电机4工作正转，伺服电机4带动卷筒3顺时针转动，使得钢丝绳6的一端缠绕在卷筒3上，钢丝绳6带动滑轮主体11转动，同时带动吊钩7向上移动，达到起重的目的，就这样完成整个具有自调整滑轮结构的门架起重装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，包括底板（1）、支杆（8）和滑轮主体（11），其特征在于：所述底板（1）的上表面中间位置固定有安装架（2），且安装架（2）的内侧安装有卷筒（3），所述卷筒（3）的右端连接有伺服电机（4），所述底板（1）的上表面左右两侧均安装有第一铰链（5），所述卷筒（3）的外壁缠绕有钢丝绳（6）的一端，且钢丝绳（6）的另一端安装有吊钩（7），所述支杆（8）安装于第一铰链（5）的上方，且支杆（8）的顶端安装有横梁（9），所述横梁（9）的中间位置下方连接有连接组件（10），且连接组件（10）包括滑动轴承（1001）、滑轮支架（1002）、关节轴承（1003）和滑轮吊架（1004），所述横梁（9）的中间位置外壁安装有滑动轴承（1001），且滑动轴承（1001）的外侧安装有滑轮支架（1002），所述滑轮支架（1002）的下方安装有关节轴承（1003），且关节轴承（1003）的下方连接有滑轮吊架（1004），所述滑轮主体（11）安装于滑轮吊架（1004）的内侧，所述第一铰链（5）与安装架（2）之间安装有第二铰链（12），且第二铰链（12）的上方连接有套杆（13），所述套杆（13）的上方安装有活动杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，其特征在于：所述伺服电机（4）与卷筒（3）之间构成转动结构，并且钢丝绳（6）与滑轮主体（11）的外壁紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，其特征在于：所述支杆（8）关于横梁（9）的竖直中心线左右对称分布，且支杆（8）通过第一铰链（5）与底板（1）之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，其特征在于：所述滑轮支架（1002）通过滑动轴承（1001）与横梁（9）之间构成转动结构，且滑轮支架（1002）通过关节轴承（1003）与滑轮吊架（1004）之间构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，其特征在于：所述活动杆（14）、套杆（13）、底板（1）与支杆（8）之间形成三角形结构，且活动杆（14）与支杆（8）之间的连接方式为铰接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，其特征在于：所述活动杆（14）贯穿于套杆（13）的内部，且套杆（13）的外壁螺纹连接有固定螺栓。

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