CN116969355B - 一种桥梁检查车升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种桥梁检查车升降机构，包括升降机构本体和车体，所述升降机构本体包括支架、驱动总成、升降总成、吊篮、角度调节机构和垂直度矫正机构，支架的顶部设置有支撑臂，支撑臂的底部设置有立柱，所述立柱的底部与车体的表面固定连接，升降总成从支撑臂的表面穿过，且升降总成中设置有吊臂，该桥梁检查车升降机构将两组驱动总成安装在支架上，通过钢索绕过顶部滑轮后再与吊臂下方的底部滑轮连接，该连接方式能够确保钢索与吊篮的连接点位固定，整个吊臂的升降过程中能够提供更多的限制结构，使升降过程更加稳定可靠，通过顶部的角度调节机构使底部的吊篮部分靠近或者远离桥梁，简化了调节的步骤，灵活性更高。

Description

一种桥梁检查车升降机构

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体为一种桥梁检查车升降机构。

背景技术

桥梁施工过程中经常需要多桥梁的侧边进行检查作业，该过程中需要依靠吊篮系统来实现，桥梁检查车可适用于各类桥梁的病害维修和预防性检测作业,如对大桥实施例行检查、维护(加固、油漆、喷漆等),以及对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查、更换或安装过程。

现有技术中的桥梁检查车需要搭载升降机构以便于对桥梁侧边进行检查处理，该升降机构一般采用钢索进行拉动来实现，常规方案中直接将动力总成部分安装在吊篮的顶部进行直线拉升，或者将钢索与吊篮系统的顶部进行连接，该类升降方案均容易导致升降到极限后由于钢索距离传动点位较远，或者由于出现较大角度的倾斜导致连接稳定性下降，进而使吊篮部分出现晃动，另一方面，当需要将吊篮远离或者靠近桥梁时，就需要水平移动顶部的小车结构，但是为了确保施工时的稳定性，需要将小车使用支架固定在地面上，因此进行水平移动时就需将完成锁定的小车进行解除，该过程操作费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种桥梁检查车升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明具有更高的连接稳定性，吊篮的传动点位更加靠近底部，安全性更高，能够便捷的控制吊篮进行水平移动，并确保吊篮本体能够始终保持水平状态。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种桥梁检查车升降机构，包括升降机构本体和车体，所述升降机构本体包括支架、驱动总成、升降总成、吊篮、角度调节机构和垂直度矫正机构，支架的顶部设置有支撑臂，所述支撑臂的底部设置有立柱，所述立柱的底部与车体的表面固定连接，所述支撑臂的后端安装有配重箱，所述升降总成从支撑臂的表面穿过，且升降总成中设置有吊臂，所述吊臂的顶部与角度调节机构的顶部活动连接，所述吊篮安装在吊臂的底部，且吊篮和吊臂之间安装有垂直度矫正机构，所述驱动总成、升降总成、角度调节机构和垂直度矫正机构均设置有两组。

进一步的，所述升降总成包括吊臂和转动槽，所述转动槽开设在吊臂的内部，所述吊臂的底部侧边设置有外凸板，所述外凸板的表面安装有底部滑轮，所述吊臂的底部表面连接有外侧卡轴和内侧卡轴。

进一步的，每个所述吊臂的底部均安装有四组底部滑轮，所述外侧卡轴和内侧卡轴以对称的形式安装在吊臂的表面。

进一步的，所述驱动总成包括电机和钢索，所述支撑臂的表面安装有侧板，所述侧板的外侧安装有电机，所述电机的输出端连接有绞盘，所述钢索卷绕在绞盘的表面。

进一步的，所述支撑臂的表面开设有外侧通孔和内侧通孔，所述外侧通孔的内壁上安装有顶部滑轮，所述内侧通孔的中间安装有中心轴，所述钢索从顶部滑轮的表面向下绕过，且钢索的末端与底部滑轮部分固定连接。

进一步的，所述吊臂通过中间的转动槽套设在中心轴的表面，所述吊臂的表面与内侧通孔的内壁相贴合，每个所述外侧通孔的内部均设置有两个顶部滑轮。

进一步的，所述吊臂的顶部设置有夹板，所述角度调节机构包括第一液压杆和第一转动基座，所述夹板的内侧套设有第一对接套筒，所述第一对接套筒与第一液压杆的顶部相连接。

进一步的，所述第一转动基座固定安装在支撑臂的表面末端，且第一液压杆的底部与第一转动基座部分活动连接。

进一步的，所述垂直度矫正机构包括第二液压杆和吊杆，所述吊杆的顶部设置有第三对接套筒，所述吊篮的侧边安装有第二转动基座，所述第二转动基座的中间与第二液压杆的底部活动连接，所述第二液压杆的顶部安装有第二对接套筒。

进一步的，所述第二对接套筒套设在内侧卡轴上，所述第三对接套筒套设在外侧卡轴上，所述吊杆的底部与吊篮的两侧顶部固定为整体。

本发明的有益效果：

1.该桥梁检查车升降机构将两组驱动总成安装在支架上，通过钢索绕过顶部滑轮后再与吊臂下方的底部滑轮连接，该连接方式能够确保钢索始终保持直角折弯状态，且与吊篮的连接点位固定，整个吊臂的升降过程中能够提供更多的限制结构，使升降过程更加稳定可靠。

2.该桥梁检查车升降机构当需要将吊篮远离或者靠近桥梁侧边时，通过顶部的角度调节机构即可将整个吊臂进行移动角度的转动，从而使底部的吊篮部分靠近或者远离桥梁，该调节形式不需要对顶部的车体部分进行操作，简化了调节的步骤，灵活性更高。

3.该桥梁检查车升降机构通过上述的角度调节机构完成对吊篮部分的移动后，配合底部的垂直度矫正机构，即可将整个吊篮始终保持垂直向下的状态，因此同时兼顾了水平、垂直位置的灵活调控，以及施工区域稳定性。

附图说明

图1为本发明一种桥梁检查车升降机构的外形的结构示意图；

图2为本发明一种桥梁检查车升降机构的支架部分的结构示意图；

图3为本发明一种桥梁检查车升降机构的吊臂顶部的结构示意图；

图4为本发明一种桥梁检查车升降机构的角度调节机构部分的结构示意图；

图5为本发明一种桥梁检查车升降机构的垂直度矫正机构部分的结构示意图；

图中：1、车体；2、支架；3、驱动总成；4、升降总成；5、角度调节机构；6、垂直度矫正机构；7、吊篮；8、支撑臂；9、立柱；10、配重箱；11、侧板；12、电机；13、绞盘；14、钢索；15、吊臂；16、外凸板；17、底部滑轮；18、外侧卡轴；19、内侧卡轴；20、转动槽；21、外侧通孔；22、内侧通孔；23、顶部滑轮；24、中心轴；25、夹板；26、第一对接套筒；27、第一液压杆；28、第一转动基座；29、吊杆；30、第三对接套筒；31、第二转动基座；32、第二液压杆；33、第二对接套筒。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种桥梁检查车升降机构，包括升降机构本体和车体1，所述升降机构本体包括支架2、驱动总成3、升降总成4、吊篮7、角度调节机构5和垂直度矫正机构6，支架2的顶部设置有支撑臂8，所述支撑臂8的底部设置有立柱9，所述立柱9的底部与车体1的表面固定连接，所述支撑臂8的后端安装有配重箱10，所述升降总成4从支撑臂8的表面穿过，且升降总成4中设置有吊臂15，所述吊臂15的顶部与角度调节机构5的顶部活动连接，所述吊篮7安装在吊臂15的底部，且吊篮7和吊臂15之间安装有垂直度矫正机构6，所述驱动总成3、升降总成4、角度调节机构5和垂直度矫正机构6均设置有两组，该桥梁检查车升降机构主要应用于桥梁上针对桥梁侧边进行维护检修作业过程中，安装时，通过控制车体1移动，拉动顶部的支架2同步移动，支架2的一端通过升降总成4延伸出桥梁的外侧，并借助底部的吊臂15将吊篮7部分悬挂在桥梁侧边，且支架2的另一端通过配重箱10保持整个车体1的稳定性，此时即可将施工作业人员站立到吊篮7的内部，在该区域中靠近桥梁的侧边进行后续的维护检修作业，通过顶部的驱动总成3即可控制升降总成4进行升降过程，顶部的角度调节机构5配合底部的垂直度矫正机构6即可控制底部的吊篮7部分靠近桥梁的侧边并始终保持稳定效果。

本实施例，所述升降总成4包括吊臂15和转动槽20，所述转动槽20开设在吊臂15的内部，所述吊臂15的底部侧边设置有外凸板16，所述外凸板16的表面安装有底部滑轮17，所述吊臂15的底部表面连接有外侧卡轴18和内侧卡轴19，每个所述吊臂15的底部均安装有四组底部滑轮17，所述外侧卡轴18和内侧卡轴19以对称的形式安装在吊臂15的表面，该升降总成4中通过吊臂15从内侧通孔22的内部穿过，在并沿着内侧通孔22的中间位置进行垂直升降运动，即可带动底部吊篮7部分完成高度调节过程。

本实施例，所述驱动总成3包括电机12和钢索14，所述支撑臂8的表面安装有侧板11，所述侧板11的外侧安装有电机12，所述电机12的输出端连接有绞盘13，所述钢索14卷绕在绞盘13的表面，所述支撑臂8的表面开设有外侧通孔21和内侧通孔22，所述外侧通孔21的内壁上安装有顶部滑轮23，所述内侧通孔22的中间安装有中心轴24，所述钢索14从顶部滑轮23的表面向下绕过，且钢索14的末端与底部滑轮17部分固定连接，所述吊臂15通过中间的转动槽20套设在中心轴24的表面，所述吊臂15的表面与内侧通孔22的内壁相贴合，每个所述外侧通孔21的内部均设置有两个顶部滑轮23，将两组驱动总成3安装在支架2上，通过钢索14绕过顶部滑轮23后再与吊臂15下方的底部滑轮17连接，该连接方式能够确保钢索14始终保持直角折弯状态，且与吊篮7的连接点位固定，整个吊臂15的升降过程中能够提供更多的限制结构，使升降过程更加稳定可靠，具体的，启动电机12后，电机12带动绞盘13进行转动，即可将钢索14部分进行卷收过程，钢索14的从顶部滑轮23的表面绕过后向下延伸，最终拉动底部的底部滑轮17进行抬升，由于底部滑轮17直接固定安装在吊臂15的底部，因此通过该过程即可将整个吊臂15向上进行拉动，实现对吊臂15以及底部吊篮7部分的抬升过程。

本实施例，所述吊臂15的顶部设置有夹板25，所述角度调节机构5包括第一液压杆27和第一转动基座28，所述夹板25的内侧套设有第一对接套筒26，所述第一对接套筒26与第一液压杆27的顶部相连接，所述第一转动基座28固定安装在支撑臂8的表面末端，且第一液压杆27的底部与第一转动基座28部分活动连接，当需要将吊篮7远离或者靠近桥梁侧边时，通过顶部的角度调节机构5即可将整个吊臂15进行移动角度的转动，从而使底部的吊篮7部分靠近或者远离桥梁，该调节形式不需要对顶部的车体1部分进行操作，简化了调节的步骤，灵活性更高，具体的，由于吊臂15的顶部通过夹板25和第一对接套筒26部分与第一液压杆27部分活动连接，因此当需要控制底部的吊篮7部分靠近桥梁的侧边时，即可直接通过控制第一液压杆27进行收缩，此时通过第一对接套筒26部分将夹板25的顶部向后拉动，进而将吊臂15的底部朝向桥梁的位置进行转动，同时带动底部的吊篮7部分靠近桥梁的位置，即可实现对吊篮7部分的移动过程，且该过程中不需要对车体1部分进行控制。

本实施例，所述垂直度矫正机构6包括第二液压杆32和吊杆29，所述吊杆29的顶部设置有第三对接套筒30，所述吊篮7的侧边安装有第二转动基座31，所述第二转动基座31的中间与第二液压杆32的底部活动连接，所述第二液压杆32的顶部安装有第二对接套筒33，所述第二对接套筒33套设在内侧卡轴19上，所述第三对接套筒30套设在外侧卡轴18上，所述吊杆29的底部与吊篮7的两侧顶部固定为整体，通过上述的角度调节机构5完成对吊篮7部分的移动后，配合底部的垂直度矫正机构6，即可将整个吊篮7始终保持垂直向下的状态，工作人员站立在吊篮7内部能够保持水平稳定，因此同时兼顾了水平、垂直位置的灵活调控，以及施工区域稳定性，具体的，当顶部的角度调节机构5通过上述过程控制底部的吊篮7进行转动靠近桥梁时，由于吊臂15的转动也会将吊篮7发生倾斜，此时通过控制第二液压杆32进行拉伸，第二液压杆32的两端均处于可转动状态，以及吊杆29的顶部与吊臂15之间同样处于可转动状态，因此能够将吊篮7的一侧向下进行按压，实现对吊篮7部分的独立转动过程，最终将吊篮7翘起的一侧向下旋转，直至将整个吊篮7复位处于水平状态即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种桥梁检查车升降机构，包括升降机构本体和车体（1），其特征在于：所述升降机构本体包括支架（2）、驱动总成（3）、升降总成（4）、吊篮（7）、角度调节机构（5）和垂直度矫正机构（6），支架（2）的顶部设置有支撑臂（8），所述支撑臂（8）的底部设置有立柱（9），所述立柱（9）的底部与车体（1）的表面固定连接，所述支撑臂（8）的后端安装有配重箱（10），所述升降总成（4）从支撑臂（8）的表面穿过，且升降总成（4）中设置有吊臂（15），所述吊臂（15）的顶部与角度调节机构（5）的顶部活动连接，所述吊篮（7）安装在吊臂（15）的底部，且吊篮（7）和吊臂（15）之间安装有垂直度矫正机构（6），所述驱动总成（3）、升降总成（4）、角度调节机构（5）和垂直度矫正机构（6）均设置有两组，所述升降总成（4）包括吊臂（15）和转动槽（20），所述转动槽（20）开设在吊臂（15）的内部，所述吊臂（15）的底部侧边设置有外凸板（16），所述外凸板（16）的表面安装有底部滑轮（17），所述吊臂（15）的底部表面连接有外侧卡轴（18）和内侧卡轴（19），所述驱动总成（3）包括电机（12）和钢索（14），所述支撑臂（8）的表面安装有侧板（11），所述侧板（11）的外侧安装有电机（12），所述电机（12）的输出端连接有绞盘（13），所述钢索（14）卷绕在绞盘（13）的表面，所述吊臂（15）的顶部设置有夹板（25），所述角度调节机构（5）包括第一液压杆（27）和第一转动基座（28），所述夹板（25）的内侧套设有第一对接套筒（26），所述第一对接套筒（26）与第一液压杆（27）的顶部相连接，所述第一转动基座（28）固定安装在支撑臂（8）的表面末端，且第一液压杆（27）的底部与第一转动基座（28）部分活动连接，所述垂直度矫正机构（6）包括第二液压杆（32）和吊杆（29），所述吊杆（29）的顶部设置有第三对接套筒（30），所述吊篮（7）的侧边安装有第二转动基座（31），所述第二转动基座（31）的中间与第二液压杆（32）的底部活动连接，所述第二液压杆（32）的顶部安装有第二对接套筒（33），所述第二对接套筒（33）套设在内侧卡轴（19）上，所述第三对接套筒（30）套设在外侧卡轴（18）上，所述吊杆（29）的底部与吊篮（7）的两侧顶部固定为整体。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检查车升降机构，其特征在于：每个所述吊臂（15）的底部均安装有四组底部滑轮（17），所述外侧卡轴（18）和内侧卡轴（19）以对称的形式安装在吊臂（15）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检查车升降机构，其特征在于：所述支撑臂（8）的表面开设有外侧通孔（21）和内侧通孔（22），所述外侧通孔（21）的内壁上安装有顶部滑轮（23），所述内侧通孔（22）的中间安装有中心轴（24），所述钢索（14）从顶部滑轮（23）的表面向下绕过，且钢索（14）的末端与底部滑轮（17）部分固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁检查车升降机构，其特征在于：所述吊臂（15）通过中间的转动槽（20）套设在中心轴（24）的表面，所述吊臂（15）的表面与内侧通孔（22）的内壁相贴合，每个所述外侧通孔（21）的内部均设置有两个顶部滑轮（23）。