CN220886797U - 塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机，塔式起重机包括底架、塔身、起重臂架、平衡桅杆、起扳桅杆以及起扳绳索，塔身的底端与底架铰接，并能够沿前后方向枢转，起重臂架的第一端与塔身的顶端连接，第二端朝前方延伸，平衡桅杆的第一端与塔身的顶端连接，第二端朝后方延伸，起扳桅杆从前往后向上倾斜地布置于塔身的后方，起扳桅杆的底端与底架连接，起扳绳索的一端与起扳桅杆的顶端连接，另一端与平衡桅杆的第二端或者塔身的顶端连接，起扳绳索设置为长度可调。本实用新型使得塔身的组装以及塔身上的部件的安装能够在地面上进行，避免了顶升加节的高空作业，安全系数较高。

Description

塔式起重机

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体地，涉及一种塔式起重机。

背景技术

现有的塔式起重机主要包括底座、塔身、平衡臂以及起重臂架，塔身竖直布置且底端固定连接于底座上，平衡臂和起重臂架分别连接于塔身的顶端；现有的塔式起重机安装架设方式主要是在底座上安装基础节和适量的标准节形成塔身，再在塔身的顶端安装平衡臂和起重臂架，安装完成后，通过顶升加节的方式延长组装塔身，而顶升加节属于高空作业，存在较大的安全隐患，危险系数较高。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供一种塔式起重机，旨在解决现有的塔式起重机安装架设方式存在较大的安全隐患，危险系数较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种塔式起重机，所述塔式起重机包括：

底架；

塔身，底端与所述底架铰接，并能够沿前后方向枢转；

起重臂架，第一端与所述塔身的顶端连接，第二端朝前方延伸；

平衡桅杆，第一端与所述塔身的顶端铰接，第二端朝后方延伸；

起扳桅杆，从前往后向上倾斜地布置于所述塔身的后方，所述起扳桅杆的底端与所述底架连接；

起扳绳索，一端与所述起扳桅杆的顶端连接，另一端与所述平衡桅杆的第二端或者所述塔身的顶端连接，所述起扳绳索设置为长度可调。

可选地，所述起扳桅杆的底端与所述底架铰接，并能够沿前后方向枢转；

所述塔式起重机还包括平衡重和第一平衡绳索，所述平衡重设置于所述底架上并位于起扳桅杆的下方，所述第一平衡绳索一端与所述平衡重连接，另一端与所述起扳桅杆的顶端连接，所述起扳绳索的另一端与所述平衡桅杆的第二端连接。

可选地，所述起扳桅杆的底端与所述底架铰接，并能够沿前后方向枢转；

所述塔式起重机还包括平衡重、第一平衡绳索以及第二平衡绳索，所述平衡重设置于所述底架上并位于所述起扳桅杆的下方，所述第一平衡绳索一端与所述平衡重连接，另一端与所述起扳桅杆的顶端连接，所述第二平衡绳索一端与所述起扳桅杆的顶端连接，另一端与所述平衡桅杆的第二端连接，所述第二平衡绳索设置为长度可调，所述起扳绳索的另一端与所述塔身的顶端连接。

可选地，所述塔式起重机还包括变幅桅杆和变幅绳索，所述变幅桅杆的第一端和所述起重臂架的第一端通过同一个铰接轴与所述塔身的顶端铰接，以能够同步沿前后方向枢转，所述变幅桅杆位于所述起重臂架和所述平衡桅杆之间，所述变幅绳索一端与所述平衡桅杆的第二端连接，另一端与所述变幅桅杆的第二端连接，所述变幅绳索设置为长度可调。

可选地，所述塔式起重机还包括臂架限位绳索，所述臂架限位绳索一端与所述变幅桅杆的第二端连接，另一端与所述起重臂架的第二端连接。

可选地，所述起重臂架的第一端与所述塔身固定连接，且所述起重臂架与所述塔身垂直设置。

可选地，所述塔式起重机还包括连接所述塔身与所述平衡桅杆的桅杆限位杆。

可选地，所述塔式起重机还包括可拆卸地连接所述塔身与所述底架的塔身限位杆。

可选地，所述底架包括从上至下依次连接的转台、回转机构以及底座，所述转台能够在所述回转机构的驱动下相对所述底座绕竖直轴线回转，所述塔身的底端和所述起扳桅杆的底端分别与所述转台铰接。

可选地，所述塔式起重机还包括行走机构，所述行走机构设置于所述底座的底部，并能够带动所述底座行走。

在本实用新型的塔式起重机中，塔身的底端与底架铰接，并能够沿前后方向枢转，底架上连接有起扳桅杆，起扳桅杆与塔身的顶端或者起扳桅杆与塔身的顶端上连接有的平衡桅杆之间连接有长度可调的起扳绳索，如此设置，在塔式起重机的安装过程中，可在底架上横向组装塔身和在塔身上组装平衡桅杆和起重臂架，待到组装完成后，可通过缩短起扳绳索的长度，将塔身起扳至竖直布置，即完成塔式起重机的安装，通过这样，使得塔身的组装以及塔身上的部件的安装能够在地面上进行，避免了顶升加节的高空作业，安全系数较高。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一种实施方式中的塔式起重机的结构示意图；

图2为图1中的塔式起重机起扳前结构示意图；

图3为图1中的塔式起重机起扳过程中的结构示意图；

图4为图1中的塔式起重机的底部局部结构示意；

图5为本实用新型的另一种实施方式中的塔式起重机的结构示意图；

图6为本实用新型的另一种实施方式中的塔式起重机的结构示意图；

图7为本实用新型的另一种实施方式中的塔式起重机的底部局部结构示意。

附图标记说明：

1 底架 7 平衡重

1a 转台 8 第一平衡绳索

1b 回转机构 9 第二平衡绳索

1c 底座 10 变幅桅杆

2 塔身 11 变幅绳索

3 起重臂架 12 臂架限位绳索

4 平衡桅杆 13 桅杆限位杆

5 起扳桅杆 14 塔身限位杆

6 起扳绳索 15 行走机构

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

本实用新型首先提供了一种塔式起重机。

在一种实施方式中，参照附图1至附图5所示，塔式起重机包括底架1、塔身2、起重臂架3、平衡桅杆4、起扳桅杆5以及起扳绳索6，塔身2的底端与底架1铰接，并能够沿前后方向枢转，起重臂架3的第一端与塔身2的顶端连接，第二端朝前方延伸，平衡桅杆4的第一端与塔身2的顶端铰接，第二端朝后方延伸，起扳桅杆5从前往后向上倾斜地布置于塔身2的后方，起扳桅杆5的底端与底架1连接，起扳绳索6的一端与起扳桅杆5的顶端连接，另一端与平衡桅杆4的第二端或者塔身2的顶端连接，起扳绳索6设置为长度可调。

在本实施方式的塔式起重机中，塔身2的底端与底架1铰接，并能够沿前后方向枢转，底架1上连接有起扳桅杆5，起扳桅杆5与塔身2的顶端或者起扳桅杆5与塔身2的顶端上连接有的平衡桅杆4之间连接有长度可调的起扳绳索，如此设置，在塔式起重机的安装过程中，可在底架1上横向组装塔身2和在塔身2上连接平衡桅杆4和起重臂架3，待到组装完成后，可通过缩短起扳绳索6的长度，将塔身2起扳至竖直布置，即完成塔式起重机的安装，通过这样，使得塔身2的组装以及塔身2上的部件的安装能够在地面上进行，避免了顶升加节的高空作业，安全系数较高。

具体地，起扳桅杆5或底架1上设置有卷扬机构，通过卷扬机构实现起扳绳索6的长度可调。

在一种实施方式中，参照附图5所示，起扳桅杆5的底端与底架1铰接，并能够沿前后方向枢转；塔式起重机还包括平衡重7和第一平衡绳索8，平衡重7设置于底架1上并位于起扳桅杆5的下方，第一平衡绳索8一端与平衡重7连接，另一端与起扳桅杆5的顶端连接，起扳绳索6的另一端与平衡桅杆4的第二端连接。

在现有的塔式起重机中，平衡重一般设置于塔身的顶端的平衡臂上，以对起重臂架平衡力矩，而在本实施方式中，将平衡重7设置于底架1上，并通过第一平衡绳索8、起扳桅杆5以及起扳绳索6与平衡桅杆4连接，以对塔身2提供平衡力矩，通过将平衡重7设置于底架1上，可使得塔身2在高空作业状态下承受的弯矩较小，使较低强度的塔身2即可满足功能需求，降低了塔身2的制造生产成本。

在本实施方式中，可以理解地，起扳绳索6即具备起扳塔身的作用，同时，也充当连接起扳桅杆5的顶端和平衡桅杆4的第二端的平衡绳索。

在本实施方式中，平衡重7和塔身2的底端在前后方向上间隔布置于底架1上，具体地，塔身2的底端铰接于底架1的前端，平衡重7设置于底架1的后端。

在另一种实施方式中，参照附图1所示，起扳桅杆5的底端与底架1铰接，并能够沿前后方向枢转；塔式起重机还包括平衡重7、第一平衡绳索8以及第二平衡绳索9，平衡重7设置于底架1上并位于起扳桅杆5的下方，第一平衡绳索8一端与平衡重7连接，另一端与起扳桅杆5的顶端连接，第二平衡绳索9一端与起扳桅杆5的顶端连接，另一端与平衡桅杆4的第二端连接，第二平衡绳索9设置为长度可调，起扳绳索6的另一端与塔身2的顶端连接。

在本实施方式中，将平衡重7设置于底架1上，并通过第一平衡绳索8、起扳桅杆5以及第二平衡绳索9与平衡桅杆4连接，以对塔身2提供平衡力矩，通过将平衡重7设置于底架1上，可使得塔身2在高空作业状态下承受的弯矩较小，使较低强度的塔身2即可满足功能需求，降低了塔身2的制造生产成本。

在本实施方式中，平衡重7和塔身2的底端在前后方向上间隔布置于底架1上，具体地，塔身2的底端铰接于底架1的前端，平衡重7设置于底架1的后端。

可以理解地，在起扳绳索6起扳塔身2的过程中，第二平衡绳索9长度增长以处于松弛状态，在塔式起重机处于高空作业状态时，起扳绳索6增长以处于松弛状态，第二平衡绳索9长度缩短以处于绷紧状态。

在一种实施方式中，塔式起重机还包括变幅桅杆10和变幅绳索11，变幅桅杆10的第一端和起重臂架3的第一端通过同一个铰接轴与塔身2的顶端铰接，以能够同步沿前后方向枢转，变幅桅杆10位于起重臂架3和平衡桅杆4之间，变幅绳索11一端与平衡桅杆4的第二端连接，另一端与变幅桅杆10的第二端连接，变幅绳索11设置为长度可调。

在本实施方式中，起重臂架3为动臂结构，平衡桅杆4与变幅桅杆10之间通过变幅绳索11相互限位，通过调节变幅绳索11的长度，即可带动变幅桅杆10枢转，从而带动起重臂架3枢转，实现起重臂架3的变幅。

具体地，平衡桅杆4或变幅桅杆10上设置有卷扬机构，通过卷扬机构实现变幅绳索11的长度可调。

进一步地，塔式起重机还包括臂架限位绳索12，臂架限位绳索12一端与变幅桅杆10的第二端连接，另一端与起重臂架3的第二端连接，如此设置，臂架限位绳索12能够有效地约束变幅桅杆10和起重臂架3之间的相对位置，提高结构的可靠性。

在另一种实施方式中，参照附图6所示，起重臂架3的第一端与塔身2固定连接，且起重臂架3与塔身2垂直设置，如此设置，当塔身2起扳完成后，起重臂架3为水平布置，也就是说，起重臂架3为水平臂架，塔式起重机形成为平臂式塔式起重机。

在一种实施方式中，塔式起重机还包括连接塔身2与平衡桅杆4的桅杆限位杆13，通过桅杆限位杆13可有效约束塔身2与平衡桅杆4之间的相对位置，提高结构的可靠性。

在一种实施方式中，塔式起重机还包括可拆卸地连接塔身2与底架1的塔身限位杆14，如此设置，在塔式起重机高空作业的过程中，塔身限位杆14可有效约束塔身2与底架1之间的相对位置，使得塔身2能够保持竖直布置。

在一种实施方式中，参照附图4所示，底架1包括从上至下依次连接的转台1a、回转机构1b以及底座1c，转台1a能够在回转机构1b的驱动下相对底座1c绕竖直轴线回转，塔身2的底端和起扳桅杆5的底端分别与转台1a铰接。

在现有的塔式起重机中，转台和回转机构布置于塔身的顶端，而本实施方式中，将转台1a和回转机构1b布置于塔身2的底端处，如此设置，可进一步降低塔身2在高空作业状态下受到的弯矩，使较低强度的塔身2即可满足功能需求，降低了塔身2的制造生产成本。

需要说明的是，回转机构采用本领域常规的结构部件，在此对其具体结构和原理不再赘述。

在本实施方式中，具体地，塔身2的底端铰接于转台1a的前端，平衡重7设置于转台1a的后端。

在一种实施方式中，参照附图7所示，塔式起重机还包括行走机构15，行走机构15设置于底座1c的底部，并能够带动底座1c行走，如此设置，使得塔式起重机可移动，提高了塔式起重机的使用灵活性。

具体地，行走机构15包括多个支撑滚轮和驱动多个支撑滚轮转动的驱动件，驱动件可采用电机、液压马达等，多个支撑滚轮可转动地支撑于底座1c的底部，从而能够带动底架1及底架1上的部件行走。

下面结合上述的塔式起重机的结构，对塔式起重机的安装方法进行描述。

安装方法包括：

在地面上横向组装塔身2，将组装后的塔身2的底端与底架1铰接；

将起扳桅杆5的底端和底架1连接；

将起重臂架3的第一端与塔身2的顶端连接；

将平衡桅杆4的第一端与塔身2的顶端连接；

将起扳绳索6的一端与起扳桅杆5的顶端连接，另一端与平衡桅杆4的第二端或者塔身2的顶端连接；

待塔身2、底架1、起扳桅杆5、起重臂架3、平衡桅杆4以及起扳绳索6组装和连接完成后，通过缩短起扳绳索6的长度，以将塔身2起扳至竖直布置，通过这样，全部部件均可以在地面上进行组装，无需通过顶升加节的方式进行组装，避免了安全隐患。

具体地，当起重臂架3为动臂式结构，即起重臂架3的第一端与塔身2的顶端铰接时，可通过在平衡桅杆4和起重臂架3之间设置变幅桅杆10，变幅桅杆10的第一端和起重臂架3的第一端通过同一个铰接轴与塔身2的顶端铰接，平衡桅杆4的第二端和变幅桅杆10的第二端之间通过变幅绳索11连接，如此，在塔身2起扳的过程中，可通过变幅桅杆10限制起重臂架3的相对位置，提高起扳的可靠性，同时，也可在变幅桅杆10的第二端和起重臂架3的第二端之间连接臂架限位绳索12，在塔身2起扳的过程中，进一步约束重臂架3的相对位置。

进一步地，安装方法还包括：

将塔身2起扳至竖直布置后，通过塔身限位杆14连接塔身2与底架1，如此设置，通过塔身限位杆14可有效约束塔身2的位置，使塔身2保持竖直布置。

进一步地，安装方法还包括：

将平衡桅杆4的第一端与塔身2的顶端连接后，通过桅杆限位杆13连接塔身2与平衡桅杆4，如此设置，在塔身2起扳过程中，桅杆限位杆13能够对平衡桅杆4相对塔身2的位置进行约束，提高起扳的可靠性。

进一步地，在起扳绳索6的另一端与平衡桅杆4的第二端连接的情况下，安装方法还包括：

将起扳桅杆5的底端和底架1连接后，在底架1上安装平衡重7并使平衡重7位于起扳桅杆5的下方，通过第一平衡绳索8连接平衡重7和起扳桅杆5的顶端，如此设置，在塔身2起扳过程中，通过平衡重7和第一平衡绳索8能够对起扳桅杆5起到约束作用。

进一步地，在起扳绳索6的另一端与塔身2的顶端连接的情况下，安装方法还包括：

将起扳桅杆5的底端和底架1连接后，在底架1上安装平衡重7并使平衡重7位于起扳桅杆5的下方，通过第一平衡绳索8连接平衡重7和起扳桅杆5的顶端，通过第二平衡绳索9连接起扳桅杆5的顶端和平衡桅杆4的第二端，在将塔身2起扳至竖直布置的过程中，保持第二平衡绳索9处于松弛状态，同时，逐渐缩短第二平衡绳索9的长度。

具体地，在将塔身2起扳至竖直布置的过程中，第二平衡绳索9处于松弛状态且长度逐渐缩短，同时，起扳绳索6处于绷紧状态且长度逐渐缩短。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机包括：

底架(1)；

塔身(2)，底端与所述底架(1)铰接，并能够沿前后方向枢转；

起重臂架(3)，第一端与所述塔身(2)的顶端连接，第二端朝前方延伸；

平衡桅杆(4)，第一端与所述塔身(2)的顶端铰接，第二端朝后方延伸；

起扳桅杆(5)，从前往后向上倾斜地布置于所述塔身(2)的后方，所述起扳桅杆(5)的底端与所述底架(1)连接；

起扳绳索(6)，一端与所述起扳桅杆(5)的顶端连接，另一端与所述平衡桅杆(4)的第二端或者所述塔身(2)的顶端连接，所述起扳绳索(6)设置为长度可调。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述起扳桅杆(5)的底端与所述底架(1)铰接，并能够沿前后方向枢转；

所述塔式起重机还包括平衡重(7)和第一平衡绳索(8)，所述平衡重(7)设置于所述底架(1)上并位于所述起扳桅杆(5)的下方，所述第一平衡绳索(8)一端与所述平衡重(7)连接，另一端与所述起扳桅杆(5)的顶端连接，所述起扳绳索(6)的另一端与所述平衡桅杆(4)的第二端连接。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述起扳桅杆(5)的底端与所述底架(1)铰接，并能够沿前后方向枢转；

所述塔式起重机还包括平衡重(7)、第一平衡绳索(8)以及第二平衡绳索(9)，所述平衡重(7)设置于所述底架(1)上并位于所述起扳桅杆(5)的下方，所述第一平衡绳索(8)一端与所述平衡重(7)连接，另一端与所述起扳桅杆(5)的顶端连接，所述第二平衡绳索(9)一端与所述起扳桅杆(5)的顶端连接，另一端与所述平衡桅杆(4)的第二端连接，所述第二平衡绳索(9)设置为长度可调，所述起扳绳索(6)的另一端与所述塔身(2)的顶端连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括变幅桅杆(10)和变幅绳索(11)，所述变幅桅杆(10)的第一端和所述起重臂架(3)的第一端通过同一个铰接轴与所述塔身(2)的顶端铰接，以能够同步沿前后方向枢转，所述变幅桅杆(10)位于所述起重臂架(3)和所述平衡桅杆(4)之间，所述变幅绳索(11)一端与所述平衡桅杆(4)的第二端连接，另一端与所述变幅桅杆(10)的第二端连接，所述变幅绳索(11)设置为长度可调。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括臂架限位绳索(12)，所述臂架限位绳索(12)一端与所述变幅桅杆(10)的第二端连接，另一端与所述起重臂架(3)的第二端连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述起重臂架(3)的第一端与所述塔身(2)固定连接，且所述起重臂架(3)与所述塔身(2)垂直设置。

7.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括连接所述塔身(2)与所述平衡桅杆(4)的桅杆限位杆(13)。

8.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括可拆卸地连接所述塔身(2)与所述底架(1)的塔身限位杆(14)。

9.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述底架(1)包括从上至下依次连接的转台(1a)、回转机构(1b)以及底座(1c)，所述转台(1a)能够在所述回转机构(1b)的驱动下相对所述底座(1c)绕竖直轴线回转，所述塔身(2)的底端和所述起扳桅杆(5)的底端分别与所述转台(1a)铰接。

10.根据权利要求9所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括行走机构(15)，所述行走机构(15)设置于所述底座(1c)的底部，并能够带动所述底座(1c)行走。