CN111268563A - 一种高架移动式自动起重机 - Google Patents

一种高架移动式自动起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN111268563A
CN111268563A CN202010120490.4A CN202010120490A CN111268563A CN 111268563 A CN111268563 A CN 111268563A CN 202010120490 A CN202010120490 A CN 202010120490A CN 111268563 A CN111268563 A CN 111268563A
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal moving
steel frame
horizontal
rail
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010120490.4A
Other languages
English (en)
Inventor
徐从柱
赵春梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Chunhua Hoisting Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hefei Chunhua Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Chunhua Hoisting Machinery Co Ltd filed Critical Hefei Chunhua Hoisting Machinery Co Ltd
Priority to CN202010120490.4A priority Critical patent/CN111268563A/zh
Publication of CN111268563A publication Critical patent/CN111268563A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/08Runners; Runner bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14Trolley or crane travel drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高架移动式自动起重机,包括两个横地脚连杆,两个横地脚连杆的上表面固定安装有两个与横地脚连杆垂直的倒凹字形钢架,两个倒凹字形钢架的上表面左右两端均固定安装有竖直支撑钢架,前后两个相邻竖直支撑钢架的上端均固定安装有与竖直支撑钢架相垂直的上钢架连接杆;两个横地脚连杆的下表面均固定安装有两个连接夹板,每个连接夹板的内壁均固定安装有伸出连接夹板的连接立板。本发明中,通过设置的钢制轨轮配合第二驱动电机使用,能够使起重机移动,提高起重机的灵活性,方便其中范围较广的货物,通过设置的水平移动轨轮配合水平移动平台使用,能够将起重夹板上的货物水平移动,增加起重机的起重范围,从而提到起重效率。

Description

一种高架移动式自动起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域,具体涉及一种高架移动式自动起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升的多动作起重机械。又称天车,航吊,吊车;轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成,将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘,克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点,属于物料搬运机械。
专利文件(CN207957536U)公开了一种起重机,包括转接梁与伸缩主梁,所述转接梁的上端外表面固定安装有固定座,且转接梁的上端外表面位于固定座的两侧均固定安装有固定螺栓,所述转接梁的一端外表面固定安装有一号连接座,且一号连接座的上端外表面固定安装有一号轨道,所述转接梁的另一端外表面固定安装有二号连接座,且二号连接座的上端外表面固定安装有二号轨道,所述二号轨道的前端外表面滑动安装有大车行走座。本实用新型所述的一种起重机,设有伸缩主梁,能够提高伸缩梁的强度、刚度和使用寿命,并能增加伸缩梁的伸出距离和吊钩的到达范围,且避免了吊钩在使用上的盲区和降低了局限性,适用不同工作状况,带来更好的使用前景;但是该起重机不方便移动,从而导致灵活性较低,不方便起重范围大的货物,而且还无法水平移动货物。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种高架移动式自动起重机,通过设置的钢制轨轮配合第二驱动电机使用,能够使起重机移动,提高起重机的灵活性,方便其中范围较广的货物,通过设置的水平移动轨轮配合水平移动平台使用,能够将起重夹板上的货物水平移动,增加起重机的起重范围,从而提到起重效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种高架移动式自动起重机,包括两个横地脚连杆,两个横地脚连杆的上表面固定安装有两个与横地脚连杆垂直的倒凹字形钢架,两个倒凹字形钢架的上表面左右两端均固定安装有竖直支撑钢架,前后两个相邻竖直支撑钢架的上端均固定安装有与竖直支撑钢架相垂直的上钢架连接杆;
两个横地脚连杆的下表面均固定安装有两个连接夹板,每个连接夹板的内壁均固定安装有伸出连接夹板的连接立板,所述连接立板的下表面靠近前后端的位置均固定安装有倒凹字形连接架;
其中一个上钢架连接杆的下表面固定安装有呈U字形的第二水平移动钢架,另一个上钢架连接杆的下表面固定安装有呈U字形的第一水平移动钢架,所述第一水平移动钢架与第二水平移动钢架的开口端对齐固定安装;
所述第一水平移动钢架的两侧内壁均固定安装有第二水平移动轨道,所述第二水平移动钢架的两侧内壁均固定安装有第一水平移动轨道,所述第一水平移动轨道与第二水平移动轨道之间对齐连接,所述第一水平移动钢架内部滑动安装有水平移动平台。
进一步在于:所述倒凹字形钢架的上端与竖直支撑钢架的侧壁固定安装有倾斜支撑杆,两个上钢架连接杆之间的前后端均固定安装有水平支撑杆,其中一个倒凹字形钢架的上表面固定安装有电缆转盘支架,所述电缆转盘支架的一侧表面通过转轴转动安装有电缆转盘,所述电缆转盘支架的另一侧表面固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴与电缆转盘支架上的转轴固定安装。
进一步在于:所述倒凹字形连接架的下端固定安装有两个轨轮安装罩,两个轨轮安装罩的内壁均转动安装有两个轨轮连接轴,每个轨轮连接轴的圆弧侧面均转动安装有钢制轨轮,其中一个轨轮安装罩的一侧表面固定安装有第一减速机,所述第一减速机的输出轴与钢制轨轮固定安装,所述第一减速机的上端传动安装有第二驱动电机。
进一步在于:两个上钢架连接杆的上方固定安装有顶端平台,所述第一水平移动钢架的上表面固定安装有两个第二连接头,两个第二连接头与顶端平台的下表面之间均固定安装有第一支撑杆,所述第一水平移动钢架的上表面靠近两个第二连接头的一侧均固定安装有第三连接头,两个第三连接头与顶端平台的下表面之间均固定安装有第二支撑杆。
进一步在于:所述第二水平移动钢架的上表面固定安装有两个第一连接头,两个第一连接头与顶端平台的下表面之间均固定安装有第五支撑杆,其中一个上钢架连接杆的上表面与顶端平台的下表面之间固定安装有两个第四支撑杆,另一个上钢架连接杆的上表面与顶端平台的下表面之间固定安装有两个第三支撑杆,所述顶端平台通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆固定住,所述第二水平移动钢架的上表面靠近第一连接头的一侧固定安装有设备安装房。
进一步在于:所述水平移动平台的上表面固定安装有四个第三驱动电机,其中两个第三驱动电机与另外两个第三驱动电机呈镜像分布,每个第三驱动电机的输出轴均传动安装有第二减速机,每个第二减速机的输出轴的均固定安装有水平移动轨轮,相邻两个水平移动轨轮分别与第一水平移动钢架上的两侧第二水平移动轨道滑动安装,所述第一水平移动钢架与水平移动平台之间通过水平移动轨轮、第二水平移动轨道滑动安装。
进一步在于:所述第一水平移动钢架的前后表面均固定安装有外延板,两个外延板的上表面均开设有两个驱动轮安装槽,每个驱动轮安装槽的内部转动安装有第一电缆驱动轮,所述水平移动平台的下表面固定安装有操作室固定钢架,所述操作室固定钢架伸出水平移动平台的下表面固定安装有操作室,所述水平移动平台的下方设置有起重夹板,所述起重夹板的上表面左右两端均固定安装有连接臂固定块,两个连接臂固定块的上表面均固定安装有吊装连接臂,所述吊装连接臂的上表面开设有槽口,每个槽口的内部均转动安装有第二电缆驱动轮,每个第二电缆驱动轮分别与每个第一电缆驱动轮相对齐,上下对齐的第一电缆驱动轮与第二电缆驱动轮之间均传动安装有电缆。
进一步在于:该高架移动式自动起重机的具体使用方法为:
步骤一:将轨轮安装罩中的钢制轨轮坐落在起重机的滑动轨道上,轨轮安装罩上的第一减速机在第二驱动电机的驱动下,带动轨轮安装罩上的轨轮连接轴转动,从而轨轮连接轴上的钢制轨轮也跟着转动,从而带动起重机在轨道上移动,钢制轨轮通过轨轮连接轴安装在轨轮安装罩中,轨轮安装罩固定在倒凹字形连接架上,倒凹字形连接架上再固定在连接立板上,连接立板再通过连接夹板固定在横地脚连杆上;
步骤二:货物通过起重夹板夹取住,外延板上驱动轮安装槽内部的第一电缆驱动轮通过电缆与吊装连接臂中的第二电缆驱动轮传动连接,吊装连接臂再通过连接臂固定块固定在起重夹板上,用来吊装货物,水平移动平台上的第三驱动电机驱动第二减速机运行,第二减速机的输出轴带动水平移动轨轮在第二水平移动轨道上滑动,由于第二水平移动轨道与第一水平移动轨道对齐,水平移动平台可以从第二水平移动轨道上,滑动到第二水平移动钢架上的第一水平移动轨道上,将起重夹板夹取的货物移动到另一端;
步骤三:倒凹字形钢架与竖直支撑钢架之间的倾斜支撑杆用于支撑竖直支撑钢架,两个上钢架连接杆之间的水平支撑杆用于支撑上钢架连接杆,顶端平台通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆固定住,从而固定住第一水平移动钢架与第二水平移动钢架,电缆转盘支架上的第一驱动电机驱动电缆转盘转动,可以驱动起重夹板上下移动。
本发明的有益效果:
1、通过设置的钢制轨轮配合第二驱动电机使用,能够使起重机移动,提高起重机的灵活性,方便其中范围较广的货物,将轨轮安装罩中的钢制轨轮坐落在起重机的滑动轨道上,轨轮安装罩上的第一减速机在第二驱动电机的驱动下,带动轨轮安装罩上的轨轮连接轴转动,从而轨轮连接轴上的钢制轨轮也跟着转动,从而带动起重机在轨道上移动,钢制轨轮通过轨轮连接轴安装在轨轮安装罩中,轨轮安装罩固定在倒凹字形连接架上,倒凹字形连接架上再固定在连接立板上,连接立板再通过连接夹板固定在横地脚连杆上;
2、通过设置的水平移动轨轮配合水平移动平台使用,能够将起重夹板上的货物水平移动,增加起重机的起重范围,从而提到起重效率,货物通过起重夹板夹取住,外延板上驱动轮安装槽内部的第一电缆驱动轮通过电缆与吊装连接臂中的第二电缆驱动轮传动连接,吊装连接臂再通过连接臂固定块固定在起重夹板上,用来吊装货物,水平移动平台上的第三驱动电机驱动第二减速机运行,第二减速机的输出轴带动水平移动轨轮在第二水平移动轨道上滑动,由于第二水平移动轨道与第一水平移动轨道对齐,水平移动平台可以从第二水平移动轨道上,滑动到第二水平移动钢架上的第一水平移动轨道上,将起重夹板夹取的货物移动到另一端。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明高架移动式自动起重机的整体结构示意图;
图2是本发明图1中的A处放大结构示意图;
图3是本发明中第一水平移动钢架与第二水平移动钢架的相配合视图;
图4是本发明图3中的B处的放大结构示意图;
图5是本发明中起重夹板与水平移动平台相配合视图。
图中:1、横地脚连杆;2、倒凹字形钢架;3、倾斜支撑杆;4、竖直支撑钢架;5、水平支撑杆;6、上钢架连接杆;7、电缆转盘支架;8、电缆转盘;9、第一驱动电机;10、第一连接头;11、第一水平移动钢架;12、第二水平移动钢架;13、第二连接头;14、第一支撑杆;15、第三连接头;16、第二支撑杆;17、第三支撑杆;18、顶端平台;19、第四支撑杆;20、第五支撑杆;21、设备安装房;22、连接夹板;23、连接立板;24、倒凹字形连接架;25、钢制轨轮;26、轨轮安装罩;27、轨轮连接轴;28、第一减速机;29、第二驱动电机;30、第一水平移动轨道;31、第二水平移动轨道;32、水平移动平台;33、第三驱动电机;34、第二减速机;35、水平移动轨轮;36、外延板;37、第一电缆驱动轮;38、驱动轮安装槽;39、操作室固定钢架;40、操作室;41、电缆;42、第二电缆驱动轮;43、吊装连接臂;44、连接臂固定块;45、起重夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示,一种高架移动式自动起重机,包括两个横地脚连杆1,两个横地脚连杆1的上表面固定安装有两个与横地脚连杆1垂直的倒凹字形钢架2,两个倒凹字形钢架2的上表面左右两端均固定安装有竖直支撑钢架4,前后两个相邻竖直支撑钢架4的上端均固定安装有与竖直支撑钢架4相垂直的上钢架连接杆6;
两个横地脚连杆1的下表面均固定安装有两个连接夹板22,每个连接夹板22的内壁均固定安装有伸出连接夹板22的连接立板23,所述连接立板23的下表面靠近前后端的位置均固定安装有倒凹字形连接架24;
其中一个上钢架连接杆6的下表面固定安装有呈U字形的第二水平移动钢架12,另一个上钢架连接杆6的下表面固定安装有呈U字形的第一水平移动钢架11,所述第一水平移动钢架11与第二水平移动钢架12的开口端对齐固定安装;
所述第一水平移动钢架11的两侧内壁均固定安装有第二水平移动轨道31,所述第二水平移动钢架12的两侧内壁均固定安装有第一水平移动轨道30,所述第一水平移动轨道30与第二水平移动轨道31之间对齐连接,所述第一水平移动钢架11内部滑动安装有水平移动平台32。
所述倒凹字形钢架2的上端与竖直支撑钢架4的侧壁固定安装有倾斜支撑杆3,两个上钢架连接杆6之间的前后端均固定安装有水平支撑杆5,其中一个倒凹字形钢架2的上表面固定安装有电缆转盘支架7,所述电缆转盘支架7的一侧表面通过转轴转动安装有电缆转盘8,所述电缆转盘支架7的另一侧表面固定安装有第一驱动电机9,所述第一驱动电机9的输出轴与电缆转盘支架7上的转轴固定安装;
所述倒凹字形连接架24的下端固定安装有两个轨轮安装罩26,两个轨轮安装罩26的内壁均转动安装有两个轨轮连接轴27,每个轨轮连接轴27的圆弧侧面均转动安装有钢制轨轮25,其中一个轨轮安装罩26的一侧表面固定安装有第一减速机28,所述第一减速机28的输出轴与钢制轨轮25固定安装,所述第一减速机28的上端传动安装有第二驱动电机29;
两个上钢架连接杆6的上方固定安装有顶端平台18,所述第一水平移动钢架11的上表面固定安装有两个第二连接头13,两个第二连接头13与顶端平台18的下表面之间均固定安装有第一支撑杆14,所述第一水平移动钢架11的上表面靠近两个第二连接头13的一侧均固定安装有第三连接头15,两个第三连接头15与顶端平台18的下表面之间均固定安装有第二支撑杆16;
所述第二水平移动钢架12的上表面固定安装有两个第一连接头10,两个第一连接头10与顶端平台18的下表面之间均固定安装有第五支撑杆20,其中一个上钢架连接杆6的上表面与顶端平台18的下表面之间固定安装有两个第四支撑杆19,另一个上钢架连接杆6的上表面与顶端平台18的下表面之间固定安装有两个第三支撑杆17,所述顶端平台18通过第一支撑杆14、第二支撑杆16、第三支撑杆17、第四支撑杆19、第五支撑杆20固定住,所述第二水平移动钢架12的上表面靠近第一连接头10的一侧固定安装有设备安装房21;
所述水平移动平台32的上表面固定安装有四个第三驱动电机33,其中两个第三驱动电机33与另外两个第三驱动电机33呈镜像分布,每个第三驱动电机33的输出轴均传动安装有第二减速机34,每个第二减速机34的输出轴的均固定安装有水平移动轨轮35,相邻两个水平移动轨轮35分别与第一水平移动钢架11上的两侧第二水平移动轨道31滑动安装,所述第一水平移动钢架11与水平移动平台32之间通过水平移动轨轮35、第二水平移动轨道31滑动安装;所述第一水平移动钢架11的前后表面均固定安装有外延板36,两个外延板36的上表面均开设有两个驱动轮安装槽38,每个驱动轮安装槽38的内部转动安装有第一电缆驱动轮37,所述水平移动平台32的下表面固定安装有操作室固定钢架39,所述操作室固定钢架39伸出水平移动平台32的下表面固定安装有操作室40,所述水平移动平台32的下方设置有起重夹板45,所述起重夹板45的上表面左右两端均固定安装有连接臂固定块44,两个连接臂固定块44的上表面均固定安装有吊装连接臂43,所述吊装连接臂43的上表面开设有槽口,每个槽口的内部均转动安装有第二电缆驱动轮42,每个第二电缆驱动轮42分别与每个第一电缆驱动轮37相对齐,上下对齐的第一电缆驱动轮37与第二电缆驱动轮42之间均传动安装有电缆41。
该高架移动式自动起重机的具体使用方法为:
步骤一:将轨轮安装罩26中的钢制轨轮25坐落在起重机的滑动轨道上,轨轮安装罩26上的第一减速机28在第二驱动电机29的驱动下,带动轨轮安装罩26上的轨轮连接轴27转动,从而轨轮连接轴27上的钢制轨轮25也跟着转动,从而带动起重机在轨道上移动,钢制轨轮25通过轨轮连接轴27安装在轨轮安装罩26中,轨轮安装罩26固定在倒凹字形连接架24上,倒凹字形连接架24上再固定在连接立板23上,连接立板23再通过连接夹板22固定在横地脚连杆1上;
步骤二:货物通过起重夹板45夹取住,外延板36上驱动轮安装槽38内部的第一电缆驱动轮37通过电缆41与吊装连接臂43中的第二电缆驱动轮42传动连接,吊装连接臂43再通过连接臂固定块44固定在起重夹板45上,用来吊装货物,水平移动平台32上的第三驱动电机33驱动第二减速机34运行,第二减速机34的输出轴带动水平移动轨轮35在第二水平移动轨道31上滑动,由于第二水平移动轨道31与第一水平移动轨道30对齐,水平移动平台32可以从第二水平移动轨道31上,滑动到第二水平移动钢架12上的第一水平移动轨道30上,将起重夹板45夹取的货物移动到另一端;
步骤三:倒凹字形钢架2与竖直支撑钢架4之间的倾斜支撑杆3用于支撑竖直支撑钢架4,两个上钢架连接杆6之间的水平支撑杆5用于支撑上钢架连接杆6,顶端平台18通过第一支撑杆14、第二支撑杆16、第三支撑杆17、第四支撑杆19、第五支撑杆20固定住,从而固定住第一水平移动钢架11与第二水平移动钢架12,电缆转盘支架7上的第一驱动电机9驱动电缆转盘8转动,可以驱动起重夹板45上下移动。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高架移动式自动起重机,其特征在于,包括两个横地脚连杆(1),两个横地脚连杆(1)的上表面固定安装有两个与横地脚连杆(1)垂直的倒凹字形钢架(2),两个倒凹字形钢架(2)的上表面左右两端均固定安装有竖直支撑钢架(4),前后两个相邻竖直支撑钢架(4)的上端均固定安装有与竖直支撑钢架(4)相垂直的上钢架连接杆(6);
两个横地脚连杆(1)的下表面均固定安装有两个连接夹板(22),每个连接夹板(22)的内壁均固定安装有伸出连接夹板(22)的连接立板(23),所述连接立板(23)的下表面靠近前后端的位置均固定安装有倒凹字形连接架(24);
其中一个上钢架连接杆(6)的下表面固定安装有呈U字形的第二水平移动钢架(12),另一个上钢架连接杆(6)的下表面固定安装有呈U字形的第一水平移动钢架(11),所述第一水平移动钢架(11)与第二水平移动钢架(12)的开口端对齐固定安装;
所述第一水平移动钢架(11)的两侧内壁均固定安装有第二水平移动轨道(31),所述第二水平移动钢架(12)的两侧内壁均固定安装有第一水平移动轨道(30),所述第一水平移动轨道(30)与第二水平移动轨道(31)之间对齐连接,所述第一水平移动钢架(11)内部滑动安装有水平移动平台(32)。
2.根据权利要求1所述的一种高架移动式自动起重机,其特征在于,所述倒凹字形钢架(2)的上端与竖直支撑钢架(4)的侧壁固定安装有倾斜支撑杆(3),两个上钢架连接杆(6)之间的前后端均固定安装有水平支撑杆(5),其中一个倒凹字形钢架(2)的上表面固定安装有电缆转盘支架(7),所述电缆转盘支架(7)的一侧表面通过转轴转动安装有电缆转盘(8),所述电缆转盘支架(7)的另一侧表面固定安装有第一驱动电机(9),所述第一驱动电机(9)的输出轴与电缆转盘支架(7)上的转轴固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种高架移动式自动起重机,其特征在于,所述倒凹字形连接架(24)的下端固定安装有两个轨轮安装罩(26),两个轨轮安装罩(26)的内壁均转动安装有两个轨轮连接轴(27),每个轨轮连接轴(27)的圆弧侧面均转动安装有钢制轨轮(25),其中一个轨轮安装罩(26)的一侧表面固定安装有第一减速机(28),所述第一减速机(28)的输出轴与钢制轨轮(25)固定安装,所述第一减速机(28)的上端传动安装有第二驱动电机(29)。
4.根据权利要求1所述的一种高架移动式自动起重机,其特征在于,两个上钢架连接杆(6)的上方固定安装有顶端平台(18),所述第一水平移动钢架(11)的上表面固定安装有两个第二连接头(13),两个第二连接头(13)与顶端平台(18)的下表面之间均固定安装有第一支撑杆(14),所述第一水平移动钢架(11)的上表面靠近两个第二连接头(13)的一侧均固定安装有第三连接头(15),两个第三连接头(15)与顶端平台(18)的下表面之间均固定安装有第二支撑杆(16)。
5.根据权利要求1所述的一种高架移动式自动起重机,其特征在于,所述第二水平移动钢架(12)的上表面固定安装有两个第一连接头(10),两个第一连接头(10)与顶端平台(18)的下表面之间均固定安装有第五支撑杆(20),其中一个上钢架连接杆(6)的上表面与顶端平台(18)的下表面之间固定安装有两个第四支撑杆(19),另一个上钢架连接杆(6)的上表面与顶端平台(18)的下表面之间固定安装有两个第三支撑杆(17),所述顶端平台(18)通过第一支撑杆(14)、第二支撑杆(16)、第三支撑杆(17)、第四支撑杆(19)、第五支撑杆(20)固定住,所述第二水平移动钢架(12)的上表面靠近第一连接头(10)的一侧固定安装有设备安装房(21)。
6.根据权利要求1所述的一种高架移动式自动起重机,其特征在于,所述水平移动平台(32)的上表面固定安装有四个第三驱动电机(33),其中两个第三驱动电机(33)与另外两个第三驱动电机(33)呈镜像分布,每个第三驱动电机(33)的输出轴均传动安装有第二减速机(34),每个第二减速机(34)的输出轴的均固定安装有水平移动轨轮(35),相邻两个水平移动轨轮(35)分别与第一水平移动钢架(11)上的两侧第二水平移动轨道(31)滑动安装,所述第一水平移动钢架(11)与水平移动平台(32)之间通过水平移动轨轮(35)、第二水平移动轨道(31)滑动安装。
7.根据权利要求1所述的一种高架移动式自动起重机,其特征在于,所述第一水平移动钢架(11)的前后表面均固定安装有外延板(36),两个外延板(36)的上表面均开设有两个驱动轮安装槽(38),每个驱动轮安装槽(38)的内部转动安装有第一电缆驱动轮(37),所述水平移动平台(32)的下表面固定安装有操作室固定钢架(39),所述操作室固定钢架(39)伸出水平移动平台(32)的下表面固定安装有操作室(40),所述水平移动平台(32)的下方设置有起重夹板(45),所述起重夹板(45)的上表面左右两端均固定安装有连接臂固定块(44),两个连接臂固定块(44)的上表面均固定安装有吊装连接臂(43),所述吊装连接臂(43)的上表面开设有槽口,每个槽口的内部均转动安装有第二电缆驱动轮(42),每个第二电缆驱动轮(42)分别与每个第一电缆驱动轮(37)相对齐,上下对齐的第一电缆驱动轮(37)与第二电缆驱动轮(42)之间均传动安装有电缆(41)。
8.根据权利要求1所述的一种高架移动式自动起重机,其特征在于,该高架移动式自动起重机的具体使用方法为:
步骤一:将轨轮安装罩(26)中的钢制轨轮(25)坐落在起重机的滑动轨道上,轨轮安装罩(26)上的第一减速机(28)在第二驱动电机(29)的驱动下,带动轨轮安装罩(26)上的轨轮连接轴(27)转动,从而轨轮连接轴(27)上的钢制轨轮(25)也跟着转动,从而带动起重机在轨道上移动,钢制轨轮(25)通过轨轮连接轴(27)安装在轨轮安装罩(26)中,轨轮安装罩(26)固定在倒凹字形连接架(24)上,倒凹字形连接架(24)上再固定在连接立板(23)上,连接立板(23)再通过连接夹板(22)固定在横地脚连杆(1)上;
步骤二:货物通过起重夹板(45)夹取住,外延板(36)上驱动轮安装槽(38)内部的第一电缆驱动轮(37)通过电缆(41)与吊装连接臂(43)中的第二电缆驱动轮(42)传动连接,吊装连接臂(43)再通过连接臂固定块(44)固定在起重夹板(45)上,用来吊装货物,水平移动平台(32)上的第三驱动电机(33)驱动第二减速机(34)运行,第二减速机(34)的输出轴带动水平移动轨轮(35)在第二水平移动轨道(31)上滑动,由于第二水平移动轨道(31)与第一水平移动轨道(30)对齐,水平移动平台(32)可以从第二水平移动轨道(31)上,滑动到第二水平移动钢架(12)上的第一水平移动轨道(30)上,将起重夹板(45)夹取的货物移动到另一端;
步骤三:倒凹字形钢架(2)与竖直支撑钢架(4)之间的倾斜支撑杆(3)用于支撑竖直支撑钢架(4),两个上钢架连接杆(6)之间的水平支撑杆(5)用于支撑上钢架连接杆(6),顶端平台(18)通过第一支撑杆(14)、第二支撑杆(16)、第三支撑杆(17)、第四支撑杆(19)、第五支撑杆(20)固定住,从而固定住第一水平移动钢架(11)与第二水平移动钢架(12),电缆转盘支架(7)上的第一驱动电机(9)驱动电缆转盘(8)转动,可以驱动起重夹板(45)上下移动。
CN202010120490.4A 2020-02-26 2020-02-26 一种高架移动式自动起重机 Withdrawn CN111268563A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010120490.4A CN111268563A (zh) 2020-02-26 2020-02-26 一种高架移动式自动起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010120490.4A CN111268563A (zh) 2020-02-26 2020-02-26 一种高架移动式自动起重机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111268563A true CN111268563A (zh) 2020-06-12

Family

ID=70994186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010120490.4A Withdrawn CN111268563A (zh) 2020-02-26 2020-02-26 一种高架移动式自动起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111268563A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111891914A (zh) * 2020-07-15 2020-11-06 叶丹茜 一种高稳定性的门式起重机
CN113955644A (zh) * 2021-07-16 2022-01-21 重庆望江特种装备有限公司 一种用于大型特种设备的龙门吊床

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111891914A (zh) * 2020-07-15 2020-11-06 叶丹茜 一种高稳定性的门式起重机
CN111891914B (zh) * 2020-07-15 2022-06-10 叶丹茜 一种高稳定性的门式起重机
CN113955644A (zh) * 2021-07-16 2022-01-21 重庆望江特种装备有限公司 一种用于大型特种设备的龙门吊床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109236302B (zh) 一种隧道可变断面开挖台车
CN111268563A (zh) 一种高架移动式自动起重机
CN112682076B (zh) 一种隧道拱架施工作业车
JPH10182071A (ja) クレーン
CN211813095U (zh) 一种公路工程施工运输用龙门架
CN210286528U (zh) 一种龙门式起重机及其平衡支架
CN111764613A (zh) 轨道交通工程轨行区内高空设备安装装置及施工方法
CN215516409U (zh) 一种地铁用钢管柱吊装用平台装置
CN214616590U (zh) 一种隧道拱架垂直顶升装置
CN212176475U (zh) 一种用于无轨施工作业车的车架
CN213326604U (zh) 轨道交通工程轨行区内高空设备安装装置
CN213171202U (zh) 一种船用航标起重机
CN211644396U (zh) 一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机
CN212740481U (zh) 一种轮胎门式起重机
CN111364300B (zh) 一种地铁轨道多功能施工车
CN220503576U (zh) 一种地铁铺轨机
CN115263378A (zh) 拱架安装台车及其使用方法
CN220598008U (zh) 一种轮式轨排铺装机
CN211569887U (zh) 一种具有水平旋转功能的龙门吊支架
CN216553954U (zh) 一种拱架安装台车
CN222331399U (zh) 一种多维度吊装设备
CN219217348U (zh) 一种真空腔体大门吊装和移动机构
CN110761544A (zh) 一种用于无轨施工作业车的车架
CN113800449B (zh) 一种自动化起重机大臂拆装设备
CN222629412U (zh) 一种台车底盘及台车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200612

WW01 Invention patent application withdrawn after publication