MX2007013265A - Grua de elevacion movil con contrapeso de posicion variable. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una grúa de elevación movible que incluye una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; una base giratoria que se conecta giratoriamente a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra; una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria; un mástil montado en su primer extremo en la base giratoria; un enganche posterior conectado entre el mástil y una porción trasera de la base giratoria; una unidad de contrapeso movible; al menos un cilindro hidráulico; y al menos una brazo conectado de manera pivotante en un primer extremo a l a base giratoria y en un segundo extremo al cilindro hidráulico. El brazo y cilindro hidráulico se conectan entre la base giratoria y la unidad de contrapeso de modo que la extensión y retracción del cilindro hidráulico cambia la posición de la unidad de contrapeso comparada con la base giratoria. En un método de operación, el contrapeso se coloca hacia delante de un punto directamente por debajo de la parte superior del mástil cuando ninguna carga está en un cable de elevación suspendido de la pluma; y se coloca hacia atrás de la parte superior del mástil cuando la el cable de elevación soporta una carga; y el contrapeso movible nunca es soportado por la tierra durante las operaciones de recogida, movimiento y ajuste de la grúa diferente de indirectamente por los miembros de acoplamiento a tierra en la carrocería. En otro método la grúa se usa para realizar una operación de recogida, movimiento y ajuste con una carga en donde el contrapeso movible se mueve hacia y lejos de la porción frontal de la base giratoria extendiendo y retrayendo el cilindro hidráulico durante la operación de recogida, movimiento y ajuste para ayudar a contrarrestar la carga, pero el contrapeso nunca es soportado por la tierra diferente de indirectamente por los miembros de acoplamiento a tierra en la carrocería.

Description

GRUA DE ELEVACION MOVIL CON CONTRAPESO DE POSICION VARIABLE CAMPO DE LA INVENCION La presente solicitud se refiere a grúas de elevación, y particularmente a grúas de elevación móviles que tienen un contrapeso que se puede mover a diferentes posiciones en un esfuerzo por equilibrar una carga en la grúa.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Las grúas de elevación típicamente incluyen contrapesos para ayudar a equilibrar la grúa cuando la grúa levanta una carga. Algunas veces el contrapeso en la parte trasera de la grúa es tan grande que la carrocería también está equipada con contrapeso para prevenir el vuelco hacia atrás cuando ninguna carga está siendo levantada. Adicionalmente, un accesorio de contrapeso extra, tal como un remolque de contrapeso, es algunas veces agregada a la grúa para mejorar adicionalmente las capacidades de elevación de la grúa de elevación móvil. Puesto que la carga frecuentemente se mueve dentro y fuera con respecto al centro de rotación de la grúa, y por consiguiente genera diferentes momentos en todo una operación de recogida, movimiento y ajuste de la grúa, es ventajoso si el contrapeso, incluyendo cualquiera de los accesorios de contrapeso extra, también se puede mover hacia delante y hacia atrás con respecto al centro de rotación de la grúa. De esta forma se puede Ref. 186977 utilizar una cantidad menor de contrapeso que podría ser necesaria, si el contrapeso tiene que ser mantenido a una distancia fija. Puesto que la grúa necesita ser móvil, cualquiera de los accesorios de contrapeso extra también necesitan ser móviles. Sin embargo, cuando no hay carga en el gancho, es habitual soportar estos contrapesos extra sobre la tierra aparte de la grúa principal; de otra forma podrían generar tal momento que la grúa podría volcarse hacia atrás . Por consiguiente, si la grúa necesita moverse sin una carga en el gancho, el accesorio de contrapeso extra también tiene que ser capaz de viajar sobre la tierra. Esto significa que la tierra tiene que ser preparada y limpiada, y frecuentemente maderas se colocan en su lugar, para oscilación o viaje de la unidad de contrapeso extra. Un ejemplo típico de lo anterior es una grúa Terex Demag CC8800 con un accesorio Superlift. Esta grúa incluye 100 toneladas métricas de contrapeso de carrocería, 280 toneladas métricas de contrapeso de grúa, y 640 toneladas métricas en un accesorio de contrapeso extra, para un total de 1020 toneladas métricas de contrapeso. El contrapeso extra se puede mover dentro y fuera mediante un miembro telescópico. Esta grúa tiene un momento de carga nominal máximo de 23,500 toneladas métricas-metros. Por consiguiente, la relación de momento de carga nominal máximo a peso total del contrapeso es solamente 23.04.

Mientras que todo este contrapeso hace posible elevar cargas pesadas, el contrapeso tiene que ser transportado cada vez que la grúa es desmantelada para moverla a un nuevo sitio de trabajo. Con las restricciones de autopistas de los Estados Unidos, se ocupan 15 camiones para transportar 300 toneladas métricas de contrapeso. Por consiguiente existe una necesidad de mejoramientos adicionales en grúas de elevación móviles, donde las mismas cargas grandes se pueden elevar usando menos contrapeso de grúa total.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Una grúa de elevación móvil y método de operación se han inventado los cuales usan una cantidad reducida de contrapeso total, pero en donde la grúa es aún móvil y puede levantar cargas comparable con una grúa que usa significativamente más contrapeso total. En un primer aspecto, la invención es una grúa de elevación móvil que comprende una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; una base giratoria que se conecta giratoriamente a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra; una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria; un mástil montado en su primer extremo en la base giratoria; un enganche posterior conectado entre el mástil y una porción trasera de la base giratoria; una unidad de contrapeso movible; al menos un cilindro hidráulico; y al menos una brazo conectado de manera pivotante en un primer extremo a la base giratoria y en un segundo extremo al cilindro hidráulico. El brazo y cilindro hidráulico se conectan entre la base giratoria y la unidad de contrapeso de modo que la extensión y retracción del cilindro hidráulico cambia la posición de la unidad de contrapeso comparada con la base giratoria. En un segundo aspecto, la invención es una grúa de elevación móvil que comprende una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; una base giratoria conectada giratoriamente a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra; una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria; un mástil montado en su primer extremo en la base giratoria a un ángulo fijo comparado con el plano de la base giratoria; una unidad de contrapeso movible suspendida de un miembro de tensión conectado al segundo extremo del mástil; y una estructura de movimiento de contrapeso conectada entre la base giratoria y la unidad de contrapeso de modo que la unidad de contrapeso se puede mover a y mantenerse en una posición en frente de la parte superior del mástil y moverse a y mantenerse en una posición hacia atrás de la parte superior del mástil. Un tercer aspecto de la invención es una grúa de elevación móvil que comprende una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; una base giratoria conectada giratoriamente alrededor de un eje de rotación a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra; una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria; un mástil montado en su primer extremo en la base giratoria; una unidad de contrapeso movible; una estructura de movimiento de contrapeso conectada entre la base giratoria y la unidad de contrapeso de modo que la unidad de contrapeso se puede mover a y mantenerse tanto en una posición hacia delante como una posición hacia atrás; en donde la grúa tiene una cantidad total de contrapeso de al menos 250 toneladas métricas y un momento de carga nominal máximo de contrapeso de al menos 250 toneladas métricas y un momento de carga nominal máximo de al menos 6,250 toneladas métricas-metros, y la relación del momento de carga nominal máximo al peso total de todo el contrapeso en la grúa es al menos 25. Un cuarto aspecto de la invención es un método de operación de una grúa de elevación móvil. La grúa de elevación comprende una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; una base giratoria conectada giratoriamente a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra; una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria, con un cable de elevación extendido de esta; un mástil montado en su primer extremo sobre la base giratoria; y una unidad de contrapeso movible. El método comprende las etapas de colocar el contrapeso hacia delante de un punto directamente por debajo de la parte superior del mástil cuando ninguna carga está en el gancho; y colocar el contrapeso hacia atrás de la parte superior del mástil cuando el cable de elevación está soportando una carga; en donde el contrapeso movible nunca está soportado por la tierra durante las operaciones de recogida, movimiento y ajuste de la grúa diferente que indirectamente por los miembros de acoplamiento a tierra en la carrocería. En un quinto aspecto, la invención es un método de operación de una grúa de elevación móvil. La grúa de elevación comprende una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; una base giratoria conectada giratoriamente a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra; una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria, con un cable de elevación extendido de esta; un mástil montado en su primer extremo sobre la base giratoria; al menos un cilindro hidráulico; y una unidad de contrapeso movible. El método comprende la etapa de realizar una operación de recogida, movimiento y ajuste con una carga en donde el contrapeso movible se mueve hacia y lejos de la porción frontal de la base giratoria extendiendo y retrayendo el cilindro hidráulico durante la operación de recogida, movimiento y ajuste para ayudar a contrarrestar la carga, pero en donde el contrapeso nunca está soportado por la tierra diferente que indirectamente por los miembros de acoplamiento a tierra en la carrocería. Con una modalidad de la grúa de elevación de la presente invención, un contrapeso grande único se puede colocar lejos hacia delante de modo que produce muy poco momento hacia atrás sobre la grúa cuando ninguna carga está en el gancho. Como un resultado, la carrocería no necesita tener contrapeso extra unido a esta. Este contrapeso grande se puede colocar lejos hacia atrás de modo que puede contrarrestar una carga pesada. Por consiguiente, un contrapeso de 700 toneladas métricas se puede usar como el contrapeso único en la grúa, y la grúa aún puede levantar cargas equivalentes a aquellas de Terex Demag CC8800 Superlift con 1020 toneladas métricas de contrapeso. Otra ventaja de la modalidad preferida de la invención es que el contrapeso no necesita ser ajustado sobre la tierra cuando la grúa ajusta su carga. No existe unidad de contrapeso extra que requiera un remolque, y las limitaciones de tener que preparar la tierra para tal remolque. Estas y otras ventajas de la invención, así como la invención misma, serán más fácilmente entendidas en vista de las figuras anexas.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La figura 1 es una vista en alzado lateral de una primera modalidad de una grúa de elevación móvil con un contrapeso de posición variable, mostrada con el contrapeso en una posición lejos hacia delante. La figura 2 es una vista en alzado lateral de la grúa de elevación móvil de la figura 1 con el contrapeso en una posición media. La figura 3 es una vista en alzado lateral de la grúa de elevación móvil de la figura 1 con el contrapeso en una posición trasera. La figura 4 es una vista en planta superior parcial de la grúa de la figura 1 con el contrapeso en una posición trasera . La figura 5 es una vista en alzado trasera parcial de la grúa de la figura 1. La figura 6 es una vista en alzado lateral de una segunda modalidad de una grúa de elevación móvil de la presente invención, con lineas de rayas que muestran el contrapeso en varias posiciones. La figura 7 es una vista en alzado lateral de una tercera modalidad de una grúa de elevación móvil de la presente invención, con líneas de rayas que muestran el contrapeso en varias posiciones. La figura 8 es una vista en alzado lateral de una cuarta modalidad de una grúa de elevación móvil de la presente invención, con líneas de rayas que muestran el contrapeso en una segunda posición. La figura 9 es una vista en alzado lateral de una quinta modalidad de una grúa de elevación móvil de la presente invención, con líneas de rayas que muestran el contrapeso en una segunda posición. La figura 10 es una vista en alzado lateral de una sexta modalidad de una grúa de elevación móvil de la presente invención, con líneas de rayas que muestran el contrapeso en una segunda posición. La figura 11 es una vista en alzado trasera parcial de la grúa de la figura 10. La figura 12 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 12-12 de la figura 11. La figura 13 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 13-13 de la figura 11. La figura 14 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 14-14 de la figura 11.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCIÓN La presente invención ahora será descrita adicionalmente . En los siguientes pasos, diferentes aspectos de la invención se definen con más detalle. Cada aspecto así definido se puede combinar con cualquier otro aspecto o aspectos a menos que se indique claramente lo contrario. En particular, cualquier característica indicada como preferida o ventajosa se puede combinar con cualquier otra característica o características indicadas como preferidas o ventajosas . Diversos términos usados en la especificación y reivindicaciones tienen un significado definido como sigue. El frente de la base giratoria se define como la porción de la base giratoria que está entre el eje de rotación de la base giratoria y la posición de la carga cuando una carga está siendo elevada. La porción trasera de la base giratoria incluye toda cosa opuesta al eje de rotación desde el frente de la base giratoria. Los términos "frontal" y "trasera" (o modificaciones de las mismas tales como "hacia atrás") referidos a otras partes de la base giratoria, o cosas conectadas a esta, tal como el mástil, se toman desde el mismo contexto, sin considerar la posición actual de la base giratoria con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra. La posición de la unidad de contrapeso se define como el centro de gravedad de la combinación de todos los elementos de contrapeso y cualquier bandeja de sujeción a la cual los contrapesos se unen, o de otra forma se mueven en conjunto. Todas las unidades de contrapeso en una grúa que se unen conjuntamente para moverse siempre simultáneamente son tratadas como un contrapeso único para propósitos de determinar el centro de gravedad. La parte superior del mástil se define como la posición posterior más lejana en el mástil de la cual cualquier miembro de tensión o linea soportado del mástil está suspendido. Si ningún miembro de tensión o línea está soportado del mástil, entonces la parte superior del mástil es la posición a la cual cualquier enganche posterior se une. Los miembros de acoplamiento a tierra movibles se definen como los miembros que se diseñan para permanecer acoplados con la tierra mientras la grúa se mueve sobre la tierra, tales como llantas u orugas, pero no incluyen miembros de acoplamiento a tierra que se diseñan para estar estacionarios con respecto a la tierra, o se levantan del contacto con la tierra cuando se mueven, tal como un anillo en una grúa soportada en un anillo. El término "movimiento" cuando se refiere a una operación de grúa incluye movimiento de la grúa con respecto a la tierra. Esto puede ser ya sea una operación de viaje, donde la grúa atraviesa una distancia sobre la tierra en sus miembros de acoplamiento a tierra, una operación oscilante, en la cual la base giratoria gira con respecto a la tierra, o combinaciones de operaciones de viaje y oscilación. Seis modalidades de la invención se muestran en las figuras anexas. En la primera modalidad, mostrada en las figura 1-5, la grúa de elevación móvil 10 incluye maquinaria inferior, también referida como una carrocería 12, y miembros de acoplamiento a tierra movibles en la forma de orugas 14 y 16. (Desde luego existen dos orugas frontales 14 y dos orugas traseras 16, solamente una de cada una se puede ver desde la vista lateral de la figura 1. El otro conjunto de orugas se puede ver en la vista superior de la figura 4.) (Las figuras 4 y 5 se simplifican por razón de claridad, y no muestran la pluma, mástil, y enganche posterior.) En la grúa 10, los miembros de acoplamiento a tierra podrán se solo un conjunto de orugas, una oruga en cada lado. Desde luego orugas adicionales que aquellas mostradas, u otros miembros de acoplamiento a tierra tales como llantas, se pueden usar. Una base giratoria 20 se conecta giratoriamente a la carrocería 12 de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra. La base giratoria se monta a la carrocería 12 con un anillo giratorio, de modo que la base giratoria 20 puede oscilar alrededor de un eje con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra 14, 16. La base giratoria soporta una pluma 22 montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria; un mástil 28 montado en su primer extremo sobre la base giratoria; un enganche posterior 30 conectado entre el mástil y una porción trasera de la base giratoria; y una unidad de contrapeso movible que tiene contrapesos 34 sobre un miembro de soporte 33. Los contrapesos pueden estar en la forma de múltiples pilas de miembros de contrapeso individuales sobre el miembro de soporte 33 como se muestra en la figura 5. El aparejo de elevación de pluma 25 entre la parte superior del mástil 28 y pluma 22 se usa para controlar el ángulo de la pluma y transfiere carga de modo que el contrapeso se puede usar para equilibrar una carga elevada por la grúa. Un cable de elevación 24 se extiende desde la pluma 22, soportando un gancho 26. La base giratoria 20 también puede incluir otros elementos comúnmente encontrados en una grúa de elevación móvil, tal como una cabina del operador y tambores de elevación para el aparejo 25 y cable de elevación 24. Si se desea, la pluma 22 puede comprender un brazo de amantillado montado de manera pivotante a la parte superior de la pluma principal, u otras configuraciones de pluma. El enganche posterior 30 se conecta adyacente a la parte superior del mástil 28. El enganche posterior 30 puede comprender un miembro de celosía diseñado para portar tanto cargas de compresión como tensión como se muestra en la figura 1. En la grúa 10, el mástil se mantiene en un ángulo fijo con respecto a la base giratoria durante las operaciones de la grúa, tal como una operación de recogida, movimiento y ajuste . La unidad de contrapeso es movible con respecto al resto de la base giratoria 20. Un miembro de tensión 32 conectado adyacente a la parte superior del mástil soporta la unidad de contrapeso en un modo suspendido. Una estructura de movimiento de contrapeso se conecta entre la base giratoria y la unidad de contrapeso de modo que la unidad de contrapeso se puede mover a y mantener en una primera posición enfrente de la parte superior del mástil, y se mueve a y mantiene en una segunda posición hacia atrás de la parte superior del mástil. Al menos un cilindro hidráulico 38 y al menos un brazo conectado de manera pivotante en un primer extremo a la base giratoria y en un segundo extremo al cilindro hidráulico se usan en la estructura de movimiento de contrapeso de la grúa 10 para cambiar la posición del contrapeso. El brazo y cilindro hidráulico 38 se conectan entre la base giratoria y la unidad de contrapeso de modo que la extensión y retracción del cilindro hidráulico cambia la posición de la unidad de contrapeso comparada con la base giratoria.

En la grúa 10, al menos un brazo preferiblemente comprende un armazón de pivote 40 y un brazo trasero 36. (Como con las orugas, el brazo trasero 36 actualmente tiene miembros tanto izquierdo como derecho (figuras 4 y 5) , solamente uno de los cuales se puede ver en la figura 1, y el cilindro hidráulico comprende dos cilindros que se mueven uno tras otro. Sin embargo, la siguiente discusión solamente se refiere a un cilindro 38 y un brazo 36 por razón de simplicidad.) El armazón de pivote 40 se conecta entre la base giratoria 20 y cilindro hidráulico 38, y el brazo trasero 36 se conecta entre el armazón de pivote 40 y la unidad de contrapeso. Un muñón 37 se usa para conectar el brazo trasero 36 y armazón de pivote 40. El cilindro hidráulico 38 se conecta de manera pivotante a la base giratoria 20 sobre un armazón de soporte 42 el cual eleva el cilindro hidráulico 38 a un punto de modo que la geometría del cilindro 38, armazón de pivote 40 y brazo trasero 36 puede mover el contrapeso a través de su intervalo de movimiento completo. De esta manera el cilindro 38 causa que el brazo trasero 36 mueva la unidad de contrapeso cuando el cilindro es retraído y extendido. Mientras que la figura 1 muestra la unidad de contrapeso en su posición más hacia delante, la figura 2 muestra el cilindro hidráulico 38 parcialmente extendido, lo cual mueve la unidad de contrapeso a una posición media, tal como cuando una primera carga 29 es suspendida del gancho 26. Las figuras 3 y 4 muestran el cilindro 38 completamente extendido, lo cual mueve la unidad de contrapeso a su posición más hacia atrás, tal como cuando una carga mayor 31 es suspendida del gancho, o la pluma es pivotada hacia delante para extender la carga lejos de la base giratoria. Por consiguiente, en el método de operación de la grúa 10, el contrapeso se coloca hacia delante de un punto directamente por debajo de la parte superior del mástil cuando ninguna carga está sobre el cable de elevación; y el contrapeso se coloca hacia atrás de la parte superior del mástil cuando el cable de elevación soporta una carga. (La frase "ninguna carga" en el cable se usa en su significado común de ninguna carga elevada extra. Desde luego el gancho y cualquier bloque de gancho asociado puede tener un peso significativo y aplica tensión al cable de elevación cuando ninguna carga está en el cable de elevación.) Como se señaló anteriormente, con la modalidad preferida de la presente invención, el contrapeso movible nunca es soportado hacia y lejos de la porción frontal de la base giratoria extendiendo y retrayendo el cilindro hidráulico durante la operación para ayudar a contrarrestar la carga, ni el contrapeso es nunca soportado por la tierra diferente de indirectamente por los miembros de acoplamiento a tierra sobre la carrocería. Además, la unidad de contrapeso movible única solamente es el contrapeso funcional en la grúa. La carrocería no es provista con cualquier contrapeso funcional separado. El hecho que la unidad de contrapeso se pueda mover muy cerca de la línea central de rotación de la grúa significa que el contrapeso no produce un momento de vuelco hacia atrás grande en esta configuración, lo cual podría de otra forma requerir que la carrocería porte contrapeso adicional. (La frase "no provista con algún contrapeso funcional separado" se entiende que se diferencia de las grúas de la técnica previa donde la carrocería es específicamente diseñada para incluir cantidades significativas de contrapeso usado para prevenir el vuelco hacia atrás de la grúa.) La figura 6 muestra una segunda modalidad de una grúa 110 de la presente invención. Como la grúa 10, la grúa 110 incluye una carrocería 112, orugas 114 y 116, una base giratoria 120, pluma 122, aparejo de elevación de pluma 125, un cable de elevación de carga 124, un gancho 126, un mástil 128, un enganche posterior 130, un miembro de tensión 132 y una unidad de contrapeso 134. La diferencia primaria entre la grúa 110 comparada con la grúa 10 es la configuración del cilindro y brazo usados para mover la unidad de contrapeso. En la grúa 110 existen dos cilindros hidráulicos 136 y 138. Como el cilindro 38, el cilindro 138 se conecta de manera pivotante a la base giratoria 120. Además, el brazo 140 se conecta de manera pivotante en un extremo a la base giratoria y en su otro extremo al cilindro 138 . Sin embargo, en esta modalidad el segundo cilindro hidráulico 136 se conecta entre el brazo y la unidad de contrapeso, como el brazo trasero 36 estuvo en la grúa 10 . La unidad de contrapeso se puede mover entre una posición lejos hacia delante, cuando ambos cilindros hidráulicos son retraídos, a posiciones media y lejos hacia atrás (mostradas en líneas fantasmas) cuando, respectivamente, el cilindro trasero 136 se extiende, y cuando ambos cilindros están completamente extendidos. La figura 7 muestra una tercera modalidad de una grúa 210 . Como las grúas 10 y 110 , la grúa 210 incluye una carrocería 212 , orugas 214 , una base giratoria 220 , pluma 222 , aparejo de elevación de pluma 225 , un cable de elevación de carga 224 , un gancho 226 , un mástil 228 , un enganche posterior 230 , un miembro de tensión 232 y una unidad de contrapeso 234 . Esta grúa es diferente que las grúas 10 y 110 porque tiene una segunda unidad de contrapeso 237 la cual es soportada directamente sobre la base giratoria. Además, en lugar de tener un brazo y un cilindro hidráulico para mover la unidad de contrapeso 234 , solamente tiene un cilindro hidráulico 236 . Además, el cilindro 236 solamente es indirectamente conectado a la base giratoria, cuando se conecta a la segunda unidad de contrapeso la cual es soportada sobre la base giratoria. De esta forma, cuando la segunda unidad de contrapeso 237 se mueve hacia delante y hacia atrás, la unidad de contrapeso 234 también se mueve. El cilindro hidráulico 236 se puede extender para mover el contrapeso 234 aún adicionalmente lejos de la línea central de rotación de la base giratoria, como se muestra en las líneas fantasmas. La figura 8 muestra una cuarta modalidad de una grúa 310 de la presente invención. Como la grúa 10, la grúa 310 incluye una carrocería 312, orugas 314, base giratoria 320, pluma 322, aparejo de elevación de pluma 325, un cable de elevación de carga 324, un gancho 326, un mástil 328, un enganche posterior 330, un miembro de tensión 332 y una unidad de contrapeso 334. La diferencia primaria entre la grúa 310 comparada con la grúa 10 es que solamente el cilindro hidráulico 336 se usa para mover la unidad de contrapeso y no se emplea brazo pivotante. Como el cilindro 38, el cilindro 336 se conecta de manera pivotante a la base giratoria 320. Sin embargo, en esta modalidad el cilindro hidráulico 336 se conecta a la unidad de contrapeso, en este caso indirectamente se conecta al miembro de tensión 332. La unidad de contrapeso se puede mover entre una posición lejos hacia delante (mostrada en líneas fantasmas) cuando el cilindro hidráulico 336 está completamente extendido en una dirección. El contrapeso se mueve en una posición lejos hacia atrás cuando el cilindro 136 está de nuevo completamente extendido . La figura 9 muestra una quinta modalidad de una grúa 410 de la presente invención. Como la grúa 10, la grúa 410 incluye una carrocería 412, orugas 414 y 416, una base giratoria 420, pluma 422, aparejo de elevación de pluma 425, un cable de elevación de carga 424, un gancho 426, un mástil 428, un enganche posterior 430, un miembro de tensión 432 y una unidad de contrapeso 434. La diferencia primaria entre la grúa 410 comparada con la grúa 10 es la configuración del cilindro y brazos usados para mover la unidad de contrapeso, y el hecho que el contrapeso se mueve hacia atrás retrayendo el cilindro. En la grúa 410 el cilindro hidráulico 436 se conecta de manera pivotante a la base giratoria, pero en un punto detrás donde el brazo 438 se conecta a la base giratoria. El brazo 438 se conecta de manera pivotante en un extremo a la base giratoria y en su otro extremo al cilindro 436. Un segundo brazo 440 se conecta entre el brazo 438 y la unidad de contrapeso 434, como el brazo trasero 36 estuvo en la grúa 10. La unidad de contrapeso se puede mover entre una posición lejos hacia delante, cuando el cilindro hidráulico 436 está completamente extendido, a una posición lejos hacia atrás (mostrada en líneas fantasmas) cuando el cilindro 436 está completamente retraído. Las figuras 10-14 muestran una sexta modalidad de una grúa 510 de la presente invención. Como la grúa 10, la grúa 510 incluye una carrocería 512, orugas 514 y 516, una base giratoria 520, pluma 522, aparejo de elevación de pluma 525, un cable de elevación de carga 524, un gancho 526, un mástil 528, un enganche posterior 530, un miembro de tensión 532 y una unidad de contrapeso 534. La diferencia primaria entre la grúa 510 comparada con la grúa 10 es la configuración y colocación del enganche posterior, y la geometría de los brazos 538. Los brazos 538 no son rectos como los brazos 38 de la grúa 10, sino más bien tienen una porción angulada 539 en el extremo que conecta al armazón de pivote 540. Esto permite que los brazos 538 se conecten directamente en línea con los miembros laterales 541 del armazón de pivote 540, comparado con la conexión al exterior del armazón de pivote 40 como en la figura 4. La porción angulada 539 previene que los brazos 538 interfieran con los miembros laterales 541 del armazón de pivote cuando el contrapeso está en la posición mostrada en líneas continuas en la figura 10. En la grúa 510 la base giratoria es acortada, y por lo tanto el punto en la base giratoria donde el enganche posterior 530 se conecta está hacia delante del punto donde el mástil y enganche posterior se conectan, lo cual causa que el enganche posterior sea a un ángulo del eje de rotación de la base giratoria. Este ángulo puede estar entre aproximadamente 10° y aproximadamente 20°. El ángulo preferido es aproximadamente 16°. Adicionalmente, mientras que el enganche posterior 530 y miembro de tensión 532 no se conectan en la parte muy superior del mástil 528, ambos aún están conectados adyacentes a la parte superior del mástil. Además, como mejor se ve en la figura 11, el enganche posterior 530 tiene una configuración de armazón en forma de A, con dos soportes espaciados aparte 542 y 544 y un miembro recto central 546. (En la figura 11, los brazos 538, cilindros 536 y unidad de contrapeso 534 no se muestran por razón de claridad) . Las conexiones de celosía 552 del miembro recto 546 se muestran en la figura 12. Las conexiones de celosía 554 de los soportes 542 y 544 se muestran en la figura 13. La figura 14 muestra las conexiones de celosía 556 usadas para construir el armazón de pivote 540. Los soportes 542 y 544 están espaciados aparte de modo que los brazos 538 y armazón de pivote 540 pueden ajustarse entre los soportes 542 y 544 del enganche posterior 530 cuando el contrapeso 534 oscila hacia fuera. En la grúa 10, el miembro de celosía superior del armazón de pivote 40 es espaciado debajo suficientemente lento de modo que cuando el armazón de pivote 40 está en la posición vista en la figura 3, los extremos del armazón de pivote pueden la conexión del enganche posterior 30 a la base giratoria 20 sin que el trabajo de celosía del armazón de pivote 40 haga contacto con el enganche posterior. La unidad de contrapeso 534 se puede mover entre una posición lejos hacia delante, cuando el cilindro hidráulico 536 está completamente retraído, a una posición lejos hacia atrás (mostrada en líneas fantasmas) cuando el cilindro 536 está completamente extendido. La estructura de armazón en forma de A permite que el enganche sea conectado cercano a la línea central de rotación sin interferir con el movimiento del armazón de pivote 540 y brazos 538. Teniendo el enganche conectado en su posición cercana permite que la base giratoria sea acortada comparada con la grúa 10. Con las modalidades preferidas de la invención, la unidad de contrapeso es soportada por el mástil y el mecanismo de posicionamiento en todas las veces. No existe necesidad de un vagón separado para soportar el contrapeso cuando menos de la capacidad nominal se aplica al gancho. Comparado con el caso de un contrapeso de suspensión libre como se usa en algunas grúas de elevación móviles de la técnica previa, no existe necesidad de ajustar la unidad de contrapeso en la tierra. Como un resultado, existe mucho menos preparación de la tierra necesaria para la operación de la grúa 10. Existe una ventaja enorme sobre los sistemas actualmente en el campo, en los cuales los vagones están siempre en su lugar y deben ser parte de la planeación de elevación con o sin carga en el gancho. Frecuentemente los obstáculos en el sitio de construcción hacen difícil colocar la grúa y vagón. Los sistemas telescópicos diseñados más recientemente usados para colocar el vagón se han desarrollado para disminuir el impacto de tamaño, pero el vagón aún está en su lugar y se debe tomar en cuenta. Una parte crítica de tener un sistema de vagón es proporcionar una trayectoria de rodada durante el movimiento oscilante. Con los vagones operando a radios muy largos (20 a 30 metros) , la estera de madera es requerida para las áreas de recorrido muy grandes. El contrapeso de auto-soporte en las modalidades preferidas de la presente invención eliminar el vagón y la estera necesaria. La estructura de movimiento de contrapeso generalmente será capaz de mover el contrapeso sobre una distancia de al menos 10 metros, y preferiblemente al menos 20 metros, dependiendo del tamaño de la grúa. En la modalidad de la grúa 10, el cilindro hidráulico 38 preferiblemente tendrá una carrera de al menos 5 metros . Para la geometría mostrada, esto resulta en que el centro de gravedad de la unidad de contrapeso sea capaz de ser movido a una distancia de 28 metros (90 pies) desde el centro de rotación de la base giratoria. Alternativamente, cuando el cilindro 38 está completamente retraído, el centro de gravedad de la unidad de contrapeso es solamente 7 metros (23 pies) desde el centro de rotación. Esta posición hacia delante puede ser aún más corta, dependiendo de la geometría del mecanismo de posicionamiento . Preferiblemente la estructura de movimiento de contrapeso puede mover el contrapeso a una posición dentro de 7 metros del eje de rotación y a una posición de al menos 28 metros lejos del eje de rotación. Para la modalidad de la grúa 410, la estructura de movimiento de contrapeso puede mover el contrapeso sobre una distancia de al menos 22 metros con una carrera de cilindro de solamente 5.6 metros. Dentro de esta configuración, el contrapeso se puede mover a una posición dentro de aproximadamente 6 metros del eje de rotación y a una posición de al menos 28 metros lejos del eje de rotación. Cuando la unidad de contrapeso es suspendida de la parte superior del mástil, como está en las modalidades mostradas en las figuras, la estructura de movimiento de contrapeso puede mover y mantener el contrapeso en una posición hacia delante de la parte superior del mástil de modo que el miembro de tensión está a un ángulo de sobre 5o comparado con el eje de rotación, preferiblemente sobre 10°, y más preferiblemente sobre 13°. Cuando el contrapeso está en una posición hacia atrás de la parte superior del mástil, el miembro de tensión está a un ángulo de al menos 5o, preferiblemente al menos 10°, y más preferiblemente sobre 15° comparado con el eje de rotación. Si se desea, la extensión del cilindro 38 se puede controlar por una computadora para mover la unidad de contrapeso automáticamente a una posición necesaria para contrarrestar una carga que es elevada, o una operación de amantillado. En tales casos, una celda de carga estilo pasador se puede usar para detectar la carga en el enganche posterior, y mover el contrapeso a un punto donde puede ser infinitamente variable entre cualquier posición dentro del intervalo permitido por retracción completa y extensión completa del cilindro 38. El sistema de posicionamiento variable auto compensa el momento de carga requerido. En otras palabras, si el contrapeso parcial se instala, el contrapeso automáticamente será colocado lejos hacia atrás para descentrar el momento de carga requerido. Solamente cuando la posición hacia atrás máxima se alcanza la capacidad de la grúa será reducida. En los métodos preferidos de la presente invención, todo el contrapeso se mueve a la posición más trasera, maximizando la contribución del contrapeso al momento de carga de la grúa. Cuando ninguna carga se aplica al gancho, el contrapeso se coloca tan lejos hacia delante como sea posible. Esta posición hacia delante permite que el contrapeso sea maximizado mientras mantiene la estabilidad hacia atrás requerida. En las modalidades preferidas, la grúa tiene una cantidad total de contrapeso de al menos 250 toneladas métricas, preferiblemente al menos 700 toneladas métricas, y más preferiblemente al menos 900 toneladas métricas, y un momento de carga nominal máximo de al menos 6,250 toneladas métricas-metros , preferiblemente al menos 17,500 toneladas métricas-metros, y más preferiblemente al menos 27,500 toneladas métricas-metros, y la relación de momento de carga nominal máximo a peso total del contrapeso es al menos 25, y preferiblemente al menos 30. Como se señaló anteriormente, los diseños de la técnica previa generalmente tienen tres montajes de contrapeso. El contrapeso de posición variable de la grúa preferida tiene solamente un montaje. Donde los diseños convencionales requieren 1,000 toneladas métricas de contrapeso, la grúa 10 con un contrapeso de posición variable único requerirá aproximadamente 70%, ó 700 toneladas métricas de contrapeso, para desarrollar el mismo momento de carga. La reducción de 30% de contrapeso directamente reduce el costo del contrapeso, aunque este costo es parcialmente compensado por el costo del mecanismo de posicionamiento . Como se señaló anteriormente, bajo las restricciones de autopistas de Estados Unidos, 300 toneladas métricas de contrapeso requieren 15 camiones para transporte. Por consiguiente, reduciendo el contrapeso total se reduce el numero de camiones requeridos para transportar la grúa entre sitios operacionales . El mecanismo de posicionamiento se contempla estar integrado en la sección de base giratoria trasera y no requiere camiones de transporte adicionales . Si se debe remover para lograr el peso de transporte, se puede requerir un camión. Debido a que el contrapeso es reducido significativamente (en el ejemplo anterior, 300 toneladas métricas) , las reacciones de soporte de la tierra máximas también se reducen por la misma cantidad. El contrapeso se coloca solamente tan lejos hacia atrás como se requiera para levantar la carga. La grúa y contrapeso permanecen tan compactos como sea posible y solamente se expanden cuando se requiere momento de carga adicional. Una característica adicional es la capacidad para operar con contrapeso reducido en la posición media. El contrapeso reducido podría equilibrar los requerimientos de estabilidad hacia atrás cuando ninguna carga se aplica al gancho. La función de posición variable luego se podrá apagar y la grúa podría operar como una grúa de elevación tradicional. El sistema es escalable. Las ventajas vistas en una grúa de capacidad muy grande también serán vistas en una grúa de capacidad de 300 toneladas métricas y quizás tan pequeña como 200 toneladas métricas . Se deberá entender que varios cambios y modificaciones a las modalidades actualmente preferidas descritas en la presente serán evidentes para aquellos expertos en la técnica. Por ejemplo, el enganche posterior podrá comprender una correa diseñada para portar solo una carga de tensión si la carga y operación de la grúa nunca produce una fuerza compresiva en el enganche posterior. Los cilindros, brazos traseros y armazones de pivote se pueden entrelazar de manera diferente que la mostrada en las figuras y aún ser conectados entre la base giratoria y unidad de contrapeso para producir el movimiento deseado de la unidad de contrapeso. Además, partes de la grúa no necesitan estar siempre directamente conectadas conjuntamente como se muestra en las figuras. Por ejemplo, el miembro de tensión se podrá conectar al mástil siendo conectado al enganche posterior cerca de donde el enganche posterior se conecta al mástil. Tales cambios y modificaciones se pueden hacer sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención y sin disminuir sus ventajas propuestas. Por lo tanto se propone que tales cambios y modificaciones sean cubiertos por las reivindicaciones anexas. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (30)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Método de operación de una grúa de elevación móvil, la grúa de elevación comprende una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; una base giratoria conectada giratoriamente a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra; una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria, con un cable de elevación extendido de la misma; un mástil montado en su primer extremo en la base giratoria; y una unidad de contrapeso movible; el método está caracterizado porque comprende : a) colocar el contrapeso hacia delante de un punto directamente por debajo de la parte superior del mástil cuando ninguna carga está sobre el cable de elevación; y b) colocar el contrapeso hacia atrás de la parte superior del mástil cuando el cable de elevación está soportando una carga; c) en donde el contrapeso movible nunca es soportado por la tierra durante las operaciones de recogida, movimiento y ajuste de la grúa diferente de indirectamente por los miembros de acoplamiento a tierra sobre la carrocería .

2. Método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el contrapeso se coloca extendiendo y retrayendo un cilindro hidráulico.

3. Método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la carrocería no se proporciona con cualquier contrapeso funcional separado.

4. Método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la grúa adicionalmente comprende al menos un brazo conectado de manera pivotante en un primer extremo a la base giratoria y en un segundo extremo al cilindro hidráulico, y en donde el cilindro causa que el brazo gire cuando el cilindro es retraído y extendido.

5. Método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la grúa adicionalmente comprende un armazón de pivote y un brazo trasero, con el armazón de pivote conectado entre la base giratoria y el cilindro hidráulico y el brazo trasero conectado entre el armazón de pivote y la unidad de contrapeso, y en donde el cilindro causa que el brazo trasero mueva la unidad de contrapeso cuando el cilindro es retraído y extendido.

6. Método de operación de una grúa de elevación móvil, la grúa de elevación comprende una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; una base giratoria conectada giratoriamente a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra; una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria, con un cable de elevación extendido de la misma; un mástil montado en su primer extremo en la base giratoria; al menos un cilindro hidráulico; y una unidad de contrapeso movible; el método está caracterizado porque comprende: a) realizar una operación de recogida, movimiento y ajuste con una carga en donde el contrapeso movible se mueve hacia y lejos de la porción frontal de la base giratoria extendiendo y retrayendo el cilindro hidráulico durante la operación de recogida, movimiento y ajuste para ayudar a contrarrestar la carga, pero en donde el contrapeso nunca es soportado por la tierra diferente de indirectamente por los miembros de acoplamiento a tierra sobre la carrocería.

7. Método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la grúa adicionalmente comprende al menos un brazo conectado de manera pivotante en un primer extremo a la base giratoria y en donde el cilindro hidráulico se conecta en un primer extremo a la base giratoria y en un segundo extremo al brazo pivotante, y en donde el cilindro causa que el brazo gire cuando el cilindro es retraído y extendido .

8. Método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el contrapeso se coloca hacia delante de un punto directamente por debajo de la parte superior del mástil cuando ninguna carga está en el cable de elevación; y el contrapeso se coloca hacia atrás de la parte superior del mástil cuando el cable de elevación soporta una carga.

9. Método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la grúa adicionalmente comprende un armazón de pivote y un brazo trasero, con el armazón de pivote conectado entre la base giratoria y el cilindro hidráulico y el brazo trasero conectado entre el armazón de pivote y la unidad de contrapeso, y en donde el cilindro causa que el brazo trasero mueva la unidad de contrapeso cuando el cilindro es retraído y extendido.

10. Método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el mástil se mantiene a un ángulo fijo con respecto a la base giratoria durante una operación de recogida, movimiento y ajuste.

11. Grúa de elevación móvil, caracterizada porque comprende : a) una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; b) una base giratoria conectada giratoriamente a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra, c) una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria; d) un mástil montado en su primer extremo en la base giratoria; e) un enganche posterior conectado entre el mástil y una porción trasera de la base giratoria; f) una unidad de contrapeso movible; g) al menos un cilindro hidráulico; y h) al menos un brazo conectado de manera pivotante en un primer extremo a la base giratoria y en un segundo extremo al cilindro hidráulico, el brazo y cilindro hidráulico se conectan entre la base giratoria y la unidad de contrapeso de modo que la extensión y retracción del cilindro hidráulico cambia la posición de la unidad de contrapeso comparada con la base giratoria.

12. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque el cilindro hidráulico se conecta de manera pivotante a la base giratoria .

13. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada porque al menos brazo comprende un armazón de pivote y al menos un brazo trasero, el armazón de pivote se conecta entre la base giratoria y el cilindro hidráulico, y el brazo trasero se conecta entre el armazón de pivote y la unidad de contrapeso.

14. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada porque adicionalmente comprende un segundo cilindro hidráulico, con el segundo cilindro hidráulico conectado entre al menos un brazo y la unidad de contrapeso .

15. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque el enganche posterior se conecta adyacente a la parte superior del mástil.

16. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque el enganche posterior se conecta a la base giratoria en un punto hacia delante de su conexión al mástil.

17. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque el enganche posterior comprende un miembro de celosía diseñado para portar tanto cargas de compresión como tensión.

18. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque el enganche posterior comprende una correa diseñada para portar cargas de tensión.

19. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque adicionalmente comprende un miembro de tensión conectado adyacente a la parte superior del mástil soportando la unidad de contrapeso.

20. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque los miembros de acoplamiento a tierra movibles comprenden al menos dos orugas .

21. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque la unidad de contrapeso pesa sobre 250 toneladas métricas.

22. Grúa de elevación móvil, caracterizada porque comprende : a) una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; b) una base giratoria conectada giratoriamente a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra alrededor de un eje de rotación; c) una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria; d) un mástil montado en su primer extremo en la base giratoria a un ángulo fijo comparado con el plano de rotación de la base giratoria; e) una unidad de contrapeso movible suspendida de un miembro de tensión conectado adyacente a un segundo extremo del mástil; y g) una estructura de movimiento de contrapeso conectada entre la base giratoria y la unidad de contrapeso de modo que la unidad de contrapeso se puede mover a y mantener en una primera posición en frente de la parte superior del mástil y se mueve a y mantiene en una segunda posición hacia atrás de la parte superior del mástil.

23. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada porque la estructura de movimiento de contrapeso puede mover el contrapeso sobre una distancia de al menos 10 metros.

24. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada porque la estructura de movimiento de contrapeso puede mover y mantener el contrapeso en una posición hacia delante de la parte superior del mástil de modo que el miembro de tensión está a un ángulo de sobre 5o comparado con el eje de rotación.

25. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada porque la estructura de movimiento de contrapeso puede mover y mantener el contrapeso en una posición hacia atrás de la parte superior del mástil de modo que el miembro de tensión está a un ángulo de sobre 5o comparado con el eje de rotación.

26. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada porque la estructura de movimiento de contrapeso comprende al menos un cilindro hidráulico y al menos un brazo de pivote.

27. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada porque la estructura de movimiento de contrapeso comprende al menos un cilindro hidráulico conectado de manera pivotante en un primer extremo a la base giratoria, un armazón de pivote conectado entre la base giratoria y un segundo extremo del cilindro hidráulico, y al menos un brazo trasero conectado entre el armazón de pivote y la unidad de contrapeso.

28. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque al menos un brazo trasero tiene una configuración doblada de modo que se puede conectar en línea con un miembro externo del armazón de pivote sin interferir con el armazón de pivote cuando el contrapeso está en una posición lejos hacia delante.

29. Grúa de elevación móvil, caracterizada porque comprende : a) una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; b) una base giratoria conectada giratoriamente alrededor de un eje de rotación a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra; c) una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria; d) un mástil montado en su primer extremo en la base giratoria; e) una unidad de contrapeso movible; y g) una estructura de movimiento de contrapeso conectada entre la base giratoria y la unidad de contrapeso de modo que la unidad de contrapeso se puede mover a y mantener tanto en una posición hacia delante como una posición hacia atrás; g) en donde la grúa tiene una cantidad total de contrapeso de al menos 250 toneladas métricas y un momento de carga nominal máximo de al menos 6,250 toneladas-metros, y la relación de momento de carga nominal máximo a peso total del contrapeso es al menos 25.

30. Grúa de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 29, caracterizada porque la relación de momento de carga nominal máximo a peso total del contrapeso es al menos 30. RESUMEN DE LA INVENCION La presente invención se refiere a una grúa de elevación movible que incluye una carrocería que tiene miembros de acoplamiento a tierra movibles; una base giratoria que se conecta giratoriamente a la carrocería de modo que la base giratoria puede oscilar con respecto a los miembros de acoplamiento a tierra; una pluma montada de manera pivotante en una porción frontal de la base giratoria; un mástil montado en su primer extremo en la base giratoria; un enganche posterior conectado entre el mástil y una porción trasera de la base giratoria; una unidad de contrapeso movible; al menos un cilindro hidráulico; y al menos una brazo conectado de manera pivotante en un primer extremo a la base giratoria y en un segundo extremo al cilindro hidráulico. El brazo y cilindro hidráulico se conectan entre la base giratoria y la unidad de contrapeso de modo que la extensión y retracción del cilindro hidráulico cambia la posición de la unidad de contrapeso comparada con la base giratoria. En un método de operación, el contrapeso se coloca hacia delante de un punto directamente por debajo de la parte superior del mástil cuando ninguna carga está en un cable de elevación suspendido de la pluma; y se coloca hacia atrás de la parte superior del mástil cuando la el cable de elevación soporta una carga; y el contrapeso movible nunca es soportado por la tierra durante las operaciones de recogida, movimiento y ajuste de la grúa diferente de indirectamente por los miembros de acoplamiento a tierra en la carrocería. En otro método la grúa se usa para realizar una operación de recogida, movimiento y ajuste con una carga en donde el contrapeso movible se mueve hacia y lejos de la porción frontal de la base giratoria extendiendo y retrayendo el cilindro hidráulico durante la operación de recogida, movimiento y ajuste para ayudar a contrarrestar la carga, pero el contrapeso nunca es soportado por la tierra diferente de indirectamente por los miembros de acoplamiento a tierra en la carrocería.