CN213475201U - 轨道吊小车装置以及轨道吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道吊小车装置以及轨道吊，其中，轨道吊小车装置包括：行走小车；回转小车，所述回转小车通过回转机构连接于所述行走小车的下方，所述回转小车的下方连接有用以吊装被吊装件的吊具；驱动机构，所述驱动机构连接于所述回转机构并能够驱动所述回转机构带动所述回转小车相对于所述行走小车发生回转运动。本实用新型实施例的轨道吊小车装置，尺寸较小，重量较轻，降低了占用空间，降低了制造成本，且该轨道吊小车装置较为易于维护，另外，能够较为准确的控制回转小车的回转角度便于满足自动化码头等控制精度要求高的场合。

Description

轨道吊小车装置以及轨道吊

技术领域

本实用新型涉及起吊设备技术领域，具体涉及一种轨道吊小车装置以及轨道吊。

背景技术

铁路轨道吊为了调节起吊的集装箱箱门的朝向，通常需要轨道吊小车装置具备回转功能，目前的铁路轨道吊主要为在其轨道吊小车装置的行走小车上设置圆形回转轨道，回转小车能够在回转轨道上运行，从而实现轨道吊小车装置的回转功能，但该种轨道吊小车装置尺寸大且较重，维护较为复杂，且回转小车在回转轨道上运行时容易打滑，无法满足自动化码头等控制精度要求高的场合。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的一个目的在于提供一种轨道吊小车装置，该轨道吊小车装置尺寸较小，重量较轻，降低了占用空间，降低了制造成本，且该轨道吊小车装置较为易于维护，另外，能够较为准确的控制回转小车的回转角度便于满足自动化码头等控制精度要求高的场合。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述轨道吊小车装置的轨道吊。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型第一方面实施例的轨道吊小车装置，包括：

行走小车；

回转小车，所述回转小车通过回转机构连接于所述行走小车的下方，所述回转小车的下方连接有用以吊装被吊装件的吊具；

驱动机构，所述驱动机构连接于所述回转机构并能够驱动所述回转机构带动所述回转小车相对于所述行走小车发生回转运动。

优选地，所述行走小车的中部的底端形成有第一安装孔，所述回转小车的中部的顶端形成有第二安装孔，所述回转机构的一端连接于所述第一安装孔，所述回转机构的另一端连接于所述第二安装孔。

优选地，所述回转机构为回转支承。

优选地，所述回转小车的外部围设有用以保护所述回转小车的保护房。

优选地，所述回转小车的下方连接有吊具支架，所述吊具设置于所述吊具支架上。

优选地，所述回转小车上设置有起升机构，所述起升机构连接于所述吊具支架用于带动所述吊具支架进行上下运动。

优选地，所述起升机构包括有两个，两个起升机构分别位于所述回转小车的两端，两个所述起升机构分别连接于所述吊具支架的两端。

优选地，所述回转小车上还设置有运动机构，所述运动机构连接于所述吊具支架，所述运动机构能够带动所述吊具支架在预定范围内进行前后、左右以及转动运动。

优选地，所述运动机构包括分别设置于所述回转小车的四个顶角的四个卷筒，位于所述回转小车的一端的两个所述卷筒连接于所述吊具支架的一端，位于所述回转小车的另一端的两个所述卷筒连接于所述吊具支架的另一端。

根据本实用新型第二方面实施例的轨道吊，包括上述任一实施例所述的轨道吊小车装置。

本实用新型的有益效果在于：

通过回转小车通过回转机构连接于行走小车的下方，驱动机构能够驱动回转机构带动回转小车相对于行走小车发生回转运动，该轨道吊小车装置尺寸较小，重量较轻，降低了占用空间，降低了制造成本，且该轨道吊小车装置较为易于维护，另外，能够较为准确的控制回转小车的回转角度便于满足自动化码头等控制精度要求高的场合。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轨道吊小车装置与轨道吊龙门架大梁相配合的结构示意图；

图2为图1中的回转小车的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

根据本实用新型实施例的轨道吊小车装置10，包括行走小车20、回转小车30以及驱动机构40，其中，回转小车30通过回转机构连接于行走小车20的下方，回转小车30的下方连接有用以吊装被吊装件的吊具50，驱动机构40连接于回转机构并能够驱动回转机构带动回转小车30相对于行走小车20发生回转运动。

具体地，行走小车20可以为单箱梁结构，行走小车20的两端可以分别设置有行走机构21，被吊装件可以为集装箱，具体工作时，行走小车20两端的行走机构21沿着轨道吊龙门架大梁60上的轨道行走，从而带动回转小车30进而带动吊具50吊装的集装箱运动，当需要调节集装箱箱门的朝向时，驱动机构40驱动回转机构带动回转小车30相对于行走小车20发生回转运动，进而带动集装箱发生转动。

通过回转小车30通过回转机构连接于行走小车20的下方，驱动机构40能够驱动回转机构带动回转小车30相对于行走小车20发生回转运动，该轨道吊小车装置10尺寸较小，重量较轻，降低了占用空间，降低了制造成本，且该轨道吊小车装置10较为易于维护，另外，能够较为准确的控制回转小车30的回转角度便于满足自动化码头等控制精度要求高的场合。

优选地，行走小车20的中部的底端形成有第一安装孔，回转小车30的中部的顶端形成有第二安装孔，回转机构的一端连接于第一安装孔，回转机构的另一端连接于第二安装孔。结构设置简单，能够较为便利的将回转小车30通过回转机构连接于行走小车20的下方。

优选地，回转机构为回转支承。由此，便于确保回转机构运动时具有较小的阻力，进而便于确保回转机构带动回转小车30发生回转运动时具有较小的阻力，另外，便于确保能够较为准确的控制回转小车30的回转角度以满足自动化码头等控制精度要求高的场合。

优选地，回转小车30的外部围设有用以保护回转小车30的保护房31。以便于在大风、雨雪、雷电等恶劣天气时对回转小车30的维护工作不受影响，且利于较大的降低环境对回转小车30的侵蚀。

优选地，回转小车30的下方连接有吊具支架70，吊具50设置于吊具支架70上。以便于吊具50更为稳固的连接于回转小车30的下方。

优选地，回转小车30上设置有起升机构32，起升机构32连接于吊具支架70用于带动吊具支架70进行上下运动。由此便于轨道吊小车装置10根据需要带动集装箱进行升降运动。

优选地，起升机构32包括有两个，两个起升机构32分别位于回转小车30的两端，两个起升机构32分别连接于吊具支架70的两端。以便于通过分别控制两个起升机构32实现吊具支架70的左右两端的倾转。

优选地，回转小车30上还设置有运动机构，运动机构连接于吊具支架70，运动机构能够带动吊具支架70在预定范围内进行前后、左右以及转动运动。便于轨道吊小车装置10能够实现根据需要带动集装箱进行前后、左右以及转动运动的微动。

优选地，运动机构包括分别设置于回转小车30的四个顶角的四个卷筒33，位于回转小车30的一端的两个卷筒33连接于吊具支架70的一端，位于回转小车30的另一端的两个卷筒33连接于吊具支架70的另一端。具体地，位于回转小车30的一端的两个卷筒33或者位于回转小车30的另一端的两个卷筒33对吊具支架70施加牵引力时能够带动吊具支架70在预定范围内进行左右微动，位于回转小车30的一端的一个卷筒33以及与该卷筒33位于同一侧的位于回转小车30的另一端的其中一个卷筒33对吊具支架70施加牵引力时能够带动吊具支架70在预定范围内进行前后微动，位于回转小车30的一端的一个卷筒33以及与该卷筒33位于不同侧的位于回转小车30的另一端的其中一个卷筒33对吊具支架70施加牵引力时能够带动吊具支架70在预定范围内进行转动运动的微动。由此，利用简单的结构即可实现轨道吊小车装置10能够根据需要带动集装箱进行前后、左右以及转动运动的微动。

包括上述本实用新型实施例的轨道吊小车装置10的轨道吊，该轨道吊降低了占用空间且重量较轻，降低了制造成本，较为易于维护，另外，便于满足自动化码头等控制精度要求高的场合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种轨道吊小车装置，其特征在于，包括：

行走小车；

回转小车，所述回转小车通过回转机构连接于所述行走小车的下方，所述回转小车的下方连接有用以吊装被吊装件的吊具；

驱动机构，所述驱动机构连接于所述回转机构并能够驱动所述回转机构带动所述回转小车相对于所述行走小车发生回转运动；

所述行走小车的中部的底端形成有第一安装孔，所述回转小车的中部的顶端形成有第二安装孔，所述回转机构的一端连接于所述第一安装孔，所述回转机构的另一端连接于所述第二安装孔。

2.根据权利要求1所述的轨道吊小车装置，其特征在于，

所述回转机构为回转支承。

3.根据权利要求1所述的轨道吊小车装置，其特征在于，

所述回转小车的外部围设有用以保护所述回转小车的保护房。

4.根据权利要求1所述的轨道吊小车装置，其特征在于，

所述回转小车的下方连接有吊具支架，所述吊具设置于所述吊具支架上。

5.根据权利要求4所述的轨道吊小车装置，其特征在于，

所述回转小车上设置有起升机构，所述起升机构连接于所述吊具支架用于带动所述吊具支架进行上下运动。

6.根据权利要求5所述的轨道吊小车装置，其特征在于，

所述起升机构包括有两个，两个起升机构分别位于所述回转小车的两端，两个所述起升机构分别连接于所述吊具支架的两端。

7.根据权利要求5所述的轨道吊小车装置，其特征在于，

所述回转小车上还设置有运动机构，所述运动机构连接于所述吊具支架，所述运动机构能够带动所述吊具支架在预定范围内进行前后、左右以及转动运动。

8.根据权利要求7所述的轨道吊小车装置，其特征在于，

所述运动机构包括分别设置于所述回转小车的四个顶角的四个卷筒，位于所述回转小车的一端的两个所述卷筒连接于所述吊具支架的一端，位于所述回转小车的另一端的两个所述卷筒连接于所述吊具支架的另一端。

9.一种轨道吊，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的轨道吊小车装置。