CN219526040U - 一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构，包括小车行走机构和小车回转机构，小车行走机构安装在门架顶部的小车轨道上，小车行走机构中部设置通孔，小车回转机构安装在小车行走机构上的回转导轨上，且小车回转机构上安装的钢丝绳缠绕系统能够穿过通孔，小车回转机构上安装有防倾覆行走轮，防倾覆行走轮径向朝外抵靠在通孔内侧。本实用新型的小车行走机构和小车回转机构，运行平稳可靠，均采用四角驱动，行走和回转动力好，小车回转机构的每个回转轮一旁靠下位置安装有防倾覆行走轮，防倾覆行走轮抵靠在通孔内侧，能够实现回转架的防倾覆作用，行走更平稳可靠。

Description

一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，涉及一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构。

背景技术

传统的集装箱起重机采用能够直线行走和摆动的小车行走回转机构时，能够实现行走后进行角度的摆动，如中国专利申请（申请号为2007200377179）公开的一种小车行走回转机构，该机构在面对力矩情况下，容易造成上方的小车回转机构方式倾覆的危险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构，包括小车行走机构和小车回转机构，小车行走机构安装在门架顶部的小车轨道上，小车行走机构中部设置通孔，小车回转机构安装在小车行走机构上的回转导轨上，且小车回转机构上安装的钢丝绳缠绕系统能够穿过通孔，小车回转机构上安装有防倾覆行走轮，防倾覆行走轮径向朝外抵靠在通孔内侧。

优选的，上述小车行走机构包括行走架、行走轮和小车驱动电机，行走架四角安装有行走轮，行走轮连接到小车驱动电机，小车驱动电机安装在行走架上。

优选的，上述小车回转机构包括回转架、回转轮和回转驱动电机，回转架底部四角安装有四个回转轮，回转轮连接到回转驱动电机，回转驱动电机安装在回转架上，回转轮置于回转导轨上，回转导轨固定连接在通孔一周。

优选的，上述大车行走机构包括大车驱动装置、车轮组和平衡梁，平衡梁下端安装有车轮组，车轮组连接到大车驱动装置，大车驱动装置安装在平衡梁上。

优选的，上述行走轮置于小车导轨上，小车导轨通过两侧的压板和螺钉锁紧。

优选的，上述小车导轨两端安装有缓冲器。

优选的，上述两根刚腿和两根柔腿上方的四根悬臂连接横梁上分别固定连接有倒立的刚腿U形梁和倒立的柔腿U形梁；刚腿U形梁和倒立的柔腿U形梁两侧均铰接有一根拉杆的一端，拉杆另一端铰接在主梁上。

优选的，上述小车回转机构安装起升机构，起升机构通过钢丝绳缠绕系统连接到吊具上架，钢丝绳缠绕系统包括卷筒、钢丝绳、吊具上架滑轮组、导向滑轮组和起升滑轮组，卷筒采用两个，左右布置在吊具上架上方，每个卷筒缠绕有两根钢丝绳，左侧的两根钢丝绳穿过吊具上架滑轮组的两个滑轮后分别穿过前后布置的两对起升滑轮组和导向滑轮组，左侧的两根钢丝绳最后连接到吊具上架前后侧的中部，右侧的两根钢丝绳穿过吊具上架滑轮组的两个滑轮后分别穿过前后布置的两对导向滑轮组和起升滑轮组，右侧的两根钢丝绳最后连接到吊具上架前后侧的中部，吊具上架滑轮组的四个定滑轮两两旋转安装在吊具上架上端面左右侧，导向滑轮组和起升滑轮组固定安装在小车架上。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的效果如下：

（1）小车行走机构和小车回转机构，运行平稳可靠，均采用四角驱动，行走和回转动力好，小车回转机构的每个回转轮一旁靠下位置安装有防倾覆行走轮，防倾覆行走轮抵靠在通孔内侧，能够实现回转架的防倾覆作用，行走更平稳可靠；

（2）12绳柔性双向阻力防摇缠绕的钢丝绳缠绕系统的钢丝绳采用特殊缠绕方式在小车机构与吊具之间的四个平面内形成正面为倒八字形（起重机小车方向）、侧面为三角形（起重机大车方向）的抗摇摆晃动系统，利用几何张拉力原理实现起重机在大车、小车两个方向的阻力防摇功能，既提高了起重机缠绕系统的抗摇摆性，也提高了起重机的装卸效率，同时，因该系统为创新设计的12绳柔性双向阻力防摇缠绕系统，相应的起升机构选取电动机功率也小，进而对电动机相配套的减速机选取系数也小，因起升机构电动机功率小，和电动机相配套的减速机小，进而为布置起重机起升机构的小车结构也相对较小，因小车结构小，自重也相应会较轻，进而对整机的结构布置和整机功率也相对会小，从而实现了低碳，节能，环保，高效的设备。

附图说明

图1是集装箱门式起重机的右视结构示意图；

图2是集装箱门式起重机的前视结构示意图；

图3是集装箱门式起重机的俯视结构示意图；

图4是门架的右视结构示意图；

图5是门架的前视结构示意图；

图6是门架的俯视结构示意图；

图7是图6中A部放大结构示意图；

图8是小车行走回转机构的前视结构示意图；

图9是小车行走回转机构的右视结构示意图；

图10是小车行走回转机构的俯视结构示意图；

图11是下小车行走回转构的俯视结构示意图；

图12是下小车行走机构的前视结构示意图；

图13是下小车行走机构的左视结构示意图；

图14是行走轮俯视安装结构示意图；

图15是行走轮前视安装结构示意图；

图16是上小车回转机构的前视结构示意图；

图17是上小车回转机构的俯视结构示意图；

图18是上小车回转机构的左视结构示意图；

图19是钢绳缠绕系统原理图；

图20是大车行走机构侧视结构示意图；

图21是吊具上架侧视结构示意图；

图22是吊具上架俯视结构示意图；

图23是吊具上架前视结构示意图；

图24是储缆筒结构示意图；

图25是图22中C-C剖面结构示意图；

图26是图25中E部放大结构示意图；

图27是图25中D-D剖面结构示意图；

图28是图27中G向示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图8-19所示， 一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构，上述小车行走回转机构2包括小车行走机构7和小车回转机构8，小车行走机构7安装在门架1顶部的小车轨道上，小车行走机构7中部设置通孔9，小车回转机构8安装在小车行走机构7上的回转导轨6上，且小车回转机构8上安装的钢丝绳缠绕系统10能够穿过通孔9；小车行走机构7包括行走架701、行走轮702和小车驱动电机703，行走架701四角安装有行走轮702，行走轮702连接到小车驱动电机703，小车驱动电机703安装在行走架701上，行走架上安装有电缆架705，行走轮处的行走架上安装有抵靠缓冲器的顶杆704，行走架左右侧均设置有锚定装置706，采用倒立L型的插杆插接到门架上的锚孔内锁定；上述小车回转机构8包括回转架801、回转轮802和回转驱动电机803，回转架801底部四角安装有四个回转轮802，回转轮802连接到回转驱动电机803，回转驱动电机803安装在回转架801上，回转轮802置于回转导轨6上，回转导轨6固定连接在通孔9一周，回转架801上安装有悬吊的司机驾驶室，跟随回转架旋转，视野开阔，方便操作。每个回转轮802一旁靠下位置安装有防倾覆行走轮804，防倾覆行走轮804径向朝外抵靠在通孔9内侧，能够实现回转架的防倾覆作用，行走更平稳可靠；

起重机设计制作有上下两层小车，下小车实现小车吊运运行，上小车实现吊箱回转，可实现集装箱任意角度下的装卸作业或为满足进港装卸船或铁路场站的调箱门装卸要求，跨内外集装箱均可实现顺轨布置或直轨布置，旋转角度+190度，-100度（通过小车车架上的限位机构实现旋转定位），同时，在上小车结构上还设计有双卷筒结构，通过双卷筒机构和电气系统的控制转换，进而实现集装箱装卸，旋转，调箱门，倾斜45度倒料（通过两个卷筒连接到的变速器内部设置差速器，控制单侧升降实现），等多功能装卸。

实施例2：如图1-28所示，一种集装箱门式起重机，包括门架1、小车行走回转机构2和大车行走机构3，大车行走机构3安装在门架1底端并置于地面行走轨道上，小车行走回转机构2的行走部安装在门架1上方，小车行走回转机构2的回转部通过钢丝绳缠绕系统10连接到吊具上架4，吊具上架4可拆卸地对接集装箱吊具5，小车行走回转机构2用于行走和回转吊具，集装箱门式起重机采用大车行走机构行走到指定位置停止，实现大行程的初步定位，采用下小车行走机构将吊起的集装箱行走到装货点，如果需要选择摆动，采用上小车回转机构进行回转摆动集装箱实现角度的调整，从而实现货物的装卸；该多功能集装箱，可广泛的应用于中小型内河港口码头，集装箱堆场、铁路集装箱货场、物流堆场等场所装卸作业。大车行走机构支撑在堆场轨道上、以市电为动力的低碳型起重机械，可用于作业20′、40′、45′额定重量为41吨的国际标准集装箱。

其中，如图20所示，上述大车行走机构3包括大车驱动装置301、车轮组302和平衡梁303，平衡梁303下端铰接有台车架，台车架上安装有车轮组302，车轮组302连接到大车驱动装置301，大车驱动装置301安装在平衡梁303上，台车架为铰接式均衡梁结构，包括第一铰接架305和第二铰接架306，第一铰接架305为倾斜结构，右下端铰接在后侧的车轮组302的轮架中部，上部铰接到平衡梁303，左端下侧铰接到第二铰接架306上部，第二铰接架306，左端下侧铰接到前侧的车轮组302的轮架上侧中部，右下端铰接中部车轮，中部车轮后侧安装有液压驱动铁鞋308，液压驱动铁鞋308通过液压缸驱动连杆摆动，从而将连杆上铰接的铁鞋锁紧在中部车轮的轮面上，起到刹车的作用，前侧的车轮组的轮架前端安装有缓冲器307和扫轨器，铰接式均衡梁结构，保证每个运行轮受力均匀。主动轮的数量应不少于车轮总数的二分之一。一个驱动装置只驱动一个主动轮，不设开式齿轮传动。驱动机构装有防护栏杆。

其中，如图4-7所示，上述门架1包括两根主梁101、端部横梁102、两根刚腿103和两根柔腿104，两根主梁101两端端部之间通过端部横梁102固定连接，两根刚腿103和两根柔腿104上端分别固定连接在两根主梁101前后两侧的四根悬臂连接横梁109且主梁101前后端形成悬臂梁，两根刚腿103下端之间通过刚腿横梁105固定连接，两根柔腿104下端之间通过柔腿横梁106固定连接，两根主梁101安装有小车导轨110。低碳型多功能集装箱门式起重机的门架结构特殊设计为双主梁┏型箱型结构形式，由两件主梁、四件横梁、四件支腿、两件下横梁、两件U型梁、八件斜拉杆等金属结构组成。

起重机在满足20′、40′、45′集装箱装卸作业功能并满足20′、40′、45′集装箱过腿到两侧悬臂侧装卸功能，该起重机门架结构通过创新特殊设计（┏型箱型结构形式）两组主梁结构小车轨距小，小车结构也相对较小，从而小车机构布置也相对紧凑，因小车轨距小，从而对主梁的联系横梁要求尺寸也相对较小，进而减轻了设备整机结构重量，因设备整机结构重量轻，从而对各机构运行所需的功率也相对较小，进而降低了设备整机造价成本，减轻了设备自重和轮压，进而降低了用户基础建设造价和整机运营成本，从而实现低碳节能减排。

该机主梁设计为偏轨箱形结构，截面采用有限元计算方法进行系统的分析计算，确保其具有足够的强度、刚度和整体稳定性。主梁上拱度为（1～1.4）S/1000，且最大上拱度位置控制在跨度中部1/10范围内，主梁与支腿的联接梁采用悬挑式门型结构，悬挑结构梁与主梁特殊设计为一体式制作安装，进而保障了结构受力和强度。

其中，为了便于小车导轨调节，上述小车导轨110通过两侧的压板111和螺钉112锁紧。为了小车行走过程中的安全性，上述小车导轨108两端安装有缓冲器113。

上述两根刚腿103和两根柔腿104上方的四根悬臂连接横梁109上分别固定连接有倒立的刚腿U形梁107和倒立的柔腿U形梁108；刚腿U形梁107和倒立的柔腿U形梁108两侧均铰接有一根拉杆114的一端，拉杆114另一端铰接在主梁101上，主梁上还设计制作有倒立U形的上门架结构，上门架结构与主梁结构采用高强度螺栓联接，为进一步提高主梁结构的受力稳定，上门架结构与主梁之间还设计制作有垂直拉杆联接主梁与上门架增加主梁的垂直受力和稳定性，垂直拉杆与主梁之间采用销轴联接，采用销轴联接既可以保障结构的抗拉强度，还可以释放主梁在吊重作业时因载荷变化所产生的结构应力，进而还方便安装。

其中，如图16-19所示，上述钢丝绳缠绕系统10为12绳柔性双向阻力防摇缠绕系统，由安装在小车架上的起升机构的2套卷筒组、4套起升滑轮组、4套导向滑轮组、安装在吊具上架上4套吊具滑轮组以及4套钢丝绳固定端组成，具体包括卷筒1001、钢丝绳1002、吊具上架滑轮组1003、导向滑轮组1004和起升滑轮组1005，卷筒1001采用两个，左右布置在吊具上架4上方，每个卷筒1001缠绕有两根钢丝绳1002，左侧的两根钢丝绳1002穿过吊具上架滑轮组1003的两个滑轮后分别穿过前后布置的两对起升滑轮组1005和导向滑轮组1004，左侧的两根钢丝绳1002最后连接到吊具上架4前后侧的中部，右侧的两根钢丝绳1002穿过吊具上架滑轮组1003的两个滑轮后分别穿过前后布置的两对导向滑轮组1004和起升滑轮组1005，右侧的两根钢丝绳1002最后连接到吊具上架4前后侧的中部，吊具上架滑轮组1003的四个定滑轮两两旋转安装在吊具上架4上架上端面左右侧，导向滑轮组1004和起升滑轮组1005固定安装在小车架上，导向滑轮组1004的滑轮安装在钢丝绳固定端上方且吊具上架左侧或右侧的两钢丝绳固定端形成倒立八字形，起升滑轮组1005的滑轮采用直径较大，能够满足输出端与导向滑轮组1004的滑轮保持竖直相切，起升滑轮组1005的滑轮的轮轴与对应处的导向滑轮组1004的滑轮的轮轴保持垂直。

起升机构包括两个套筒1001、变速器1007和起升电机1008，两个套筒1001一端固定连接在变速器1007两侧的同轴的输出轴，另一端通过轴承座旋转连接在回转车架801上，变速器1007和起升电机1008固定连接在回转车架801上，钢丝绳穿过的回转车架处设置条形通孔，便于钢丝绳的穿过，起升机构还设置有锁定装置。

起升滑轮组1005的四个滑轮安装在吊具上架滑轮组的四个滑轮正前后上方，并通过导向滑轮组导向换向后倾斜连接到吊具上架中部，12绳柔性双向阻力防摇缠绕系统钢丝绳采用特殊缠绕方式在小车机构与吊具之间的四个平面内形成正面为倒八字形（起重机小车方向）、侧面为三角形（起重机大车方向）的抗摇摆晃动系统。

12绳柔性双向阻力防摇缠绕系统每根钢丝绳缠绕均为斜拉绳，利用几何张拉力原理实现起重机在大车、小车两个方向的阻力防摇功能，既提高了起重机缠绕系统的抗摇摆性，也提高了起重机的装卸效率，同时，因该系统为创新设计的12绳柔性双向阻力防摇缠绕系统，相应的起升机构选取电动机功率也小，进而对电动机相配套的减速机选取系数也小，因起升机构电动机功率小，和电动机相配套的减速机小，进而为布置起重机起升机构的小车结构也相对较小，因小车结构小，自重也相应会较轻，进而对整机的结构布置和整机功率也相对会小，从而实现了低碳，节能，环保，高效的设备。

其中，如图21-28所示，上述吊具上架4包括上架401，上架401底部四角旋转连接有转销402，上侧两端安装有两两配对的吊具上架滑轮组的四个滑轮403，中部前后侧铰接有四个钢丝绳固定端404，同一个点的钢丝绳固定端404设置有倒八字形的两护板414，钢丝绳固定端放下时能够搁置在护板上，四个滑轮403和四个钢丝绳固定端404连接到钢丝绳缠绕系统10形成12绳柔性双向阻力防摇缠绕，转销402通过手动转动机构405驱动其旋转，吊具多点连接钢丝绳，能够提供吊具在大车和小车行走时的防摆动能力，集装箱搬运更稳定。

上述上架401上侧靠近中部安装有储缆筒406，储缆筒406包括上圈407、中圈408、下圈409和底框410，上圈407大于中圈408且小于下圈410，上圈407与中圈408和中圈408与下圈409之间均通过连接钢条411连接，下圈409安装在下圆柱的底框410上，底框410中部安装有上端锥形的圆柱导向框412，储缆筒406一侧设置有竖向框413，储缆筒重量轻，结构简单，放置方便，中间导向框，便于盘放电缆。

上述手动转动机构405包括手柄501、连杆502和转动臂503，转动臂503一端固定连接在转销402上端，另一端铰接在连杆502一端上，连杆502另一端铰接在手柄501下端，手柄501中下部通过转轴504旋转连接在上架401上，操作手柄带动连杆驱动转动臂旋转，转动臂旋转带动转销转动，从而实现转销的开闭，转销的开闭为现有结构。

上述左侧或右侧的两个手动转动机构405共用一根转轴504和手柄501，结构紧凑，成本低，同步性好，可靠性高，转销开闭快速。

上述手柄501一侧安装有插销板505，插销板505左右两侧设置插销孔，手柄501通过插销506插接到插销板505上，插销板505左右侧分别安装有限位支架507，两个限位支架507之间夹角能够满足转销转动后打开或关闭转销。吊具上架与吊具之间的插销板与插销构成的防脱落安全联锁机构，当12绳柔性双向阻力防摇吊具上架与集装箱专用吊具联接后，通过2套手动旋转装置实现吊具上架与吊具的安全互锁，进而确保安全生产。

上述转销402下端设置有限位套201，转销402活动穿过吊具上架4上通孔后，靠近上端固定连接有凸球快202，通孔上端安装有与凸球块202配合适应的凹球块203，能够实现转销的旋转，凸球块与凹球块形成类似液压轴承结构，承载力大。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构，其特征在于：包括小车行走机构（7）和小车回转机构（8），小车行走机构（7）安装在门架（1）顶部的小车轨道上，小车行走机构（7）中部设置通孔（9），小车回转机构（8）安装在小车行走机构（7）上的回转导轨（6）上，且小车回转机构（8）上安装的钢丝绳缠绕系统（10）能够穿过通孔（9），小车回转机构（8）上安装有防倾覆行走轮（804），防倾覆行走轮（804）径向朝外抵靠在通孔（9）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构，其特征在于：小车行走机构（7）包括行走架（701）、行走轮（702）和小车驱动电机（703），行走架（701）四角安装有行走轮（702），行走轮（702）连接到小车驱动电机（703），小车驱动电机（703）安装在行走架（701）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构，其特征在于：小车回转机构（8）包括回转架（801）、回转轮（802）和回转驱动电机（803），回转架（801）底部四角安装有四个回转轮（802），回转轮（802）连接到回转驱动电机（803），回转驱动电机（803）安装在回转架（801）上，回转轮（802）置于回转导轨（6）上，回转导轨（6）固定连接在通孔（9）一周。

4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构，其特征在于：行走轮（702）置于小车导轨（110）上，小车导轨（110）通过两侧的压板（111）和螺钉（112）锁紧。

5.根据权利要求3所述的一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构，其特征在于：小车回转机构（8）安装起升机构，起升机构通过钢丝绳缠绕系统（10）连接到吊具上架（4），钢丝绳缠绕系统（10）包括卷筒（1001）、钢丝绳（1002）、吊具上架滑轮组（1003）、导向滑轮组（1004）和起升滑轮组（1005），卷筒（1001）采用两个，左右布置在吊具上架（4）上方，每个卷筒（1001）缠绕有两根钢丝绳（1002），左侧的两根钢丝绳（1002）穿过吊具上架滑轮组（1003）的两个滑轮后分别穿过前后布置的两对起升滑轮组（1005）和导向滑轮组（1004），左侧的两根钢丝绳（1002）最后连接到吊具上架（4）前后侧的中部，右侧的两根钢丝绳（1002）穿过吊具上架滑轮组（1003）的两个滑轮后分别穿过前后布置的两对导向滑轮组（1004）和起升滑轮组（1005），右侧的两根钢丝绳（1002）最后连接到吊具上架（4）前后侧的中部，吊具上架滑轮组（1003）的四个定滑轮两两旋转安装在吊具上架（4）上端面左右侧，导向滑轮组（1004）和起升滑轮组（1005）固定安装在小车架上。