KR101275401B1

KR101275401B1 - 회전기구와 리프팅 프레임을 구성하는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인

Info

Publication number: KR101275401B1
Application number: KR1020107029280A
Authority: KR
Inventors: 헤르만 프란젠; 아르민 비에체만; 마이크 헤게왈트; 자니스 모우트소카파스
Original assignee: 고트발트 포르트 테히놀로지 게엠베하
Priority date: 2008-12-09
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2013-06-14
Also published as: JP2012503581A; US20110240584A1; ES2398059T3; EP2356057B1; DK2356057T3; DE102008061199B3; PT2356057E; JP5588446B2; KR20110044175A; US8800791B2; PL2356057T3; WO2010066604A1; EP2356057A1

Abstract

본 발명은 화물항에서 표준화물홀더(standard cargo holder), 특히 ISO 컨테이너를 이송하기 위한 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인에 관한 것으로, 크레인 커리어를 따라 크랩(crab)의 이동방향으로 움직임이 가능한 크랩을 구성하고 상기 크랩 위에서 상하방향으로 확장된 마스트가 안내된다. 상기 마스트는 적어도 하나의 리프팅 기어와 케이블을 사용하여 상하방향으로 움직일 수 있고, 상기 리프팅 기어는 크랩에 설치되어있다. 표준화물홀더에 대한 하중수용수단은 마스트의 하단 끝에 묶여 있다. 상기 마스트(14)는 크랩에 의해 지지되어 마스트의 종방향으로 확장된 회전축(D)에 대하여 회전이 가능하다. 적어도 하나의 리프팅 기어를 지지하는 리프팅 프레임(22)은, 필수적으로 상단 끝(16c)과 하단 끝(16d)을 갖는 리볼빙 파이프(16a)로 구성된 회전기구(16)에 의하여, 크랩 위에 지지된다. 리볼빙 파이프(16a)의 상단 끝(16c)은 리볼빙 조인트(joint)를 사용하는 크랩에 기대있고, 리볼빙 파이프(16a)의 하단 끝(16d)에 리프팅 프레임(22)이 장착된다. 상기 깃대는 리볼빙 튜브에서 상하운동하는 방식으로 동 축을 갖고 리볼빙 튜브로 안내된다.

Description

회전기구와 리프팅 프레임을 구성하는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인{BRIDGE CRANE OR GANTRY CRANE COMPRISING A REVOLVING ARRANGEMENT AND LIFTING FRAMES SUSPENDED THEREUNDER}

본 발명은, 화물항(port area)에서 표준 로드 커리어(standard load carrier), 특히 ISO 컨테이너를 취급하는 브리지 크레인(Bridge crane) 또는 갠트리 크레인(Gantry crane)에 관한 것으로, 상기 크레인은 트롤리의 이동방향으로 크레인 커리어를 따라 이동할 수 있는 크레인 트롤리(crane trolley)를 갖고, 상기 크레인 트롤리 위에서 상하 방향으로 확장된 단단한 마스트(mast)가 안내되며, 상기 마스트는 케이블을 통해 크레인 트롤리(trolley) 위에 설치된 적어도 하나의 리프팅 기계(lifting mechanism)에 의해 이동이 가능하고, 표준로드 커리어를 위한 하중수용수단(load-receiving means)이 상기 마스트의 하단 끝에 부착되어 있고, 크레인 트롤리 위에 상기 마스트가 지지되어 종 방향으로 축에 대한 회전이 가능하도록 하는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인에 관한 것이다.

EP 1 365 984 B1에는 스태킹 컨테이너(stacking container), 특히 ISO 컨테이너용 브리지 크레인이 공지되어 있는데, 상기 브리지 크레인은 컨테이너 터미널의 범위 내에서 컨테이너를 저장고로 반입하거나 저장고로부터 반출한다. 상기 브리지 크레인은 장방형의 창고영역에 대해 수평방향으로 충분한 스팬(span)을 갖는 크레인 커리어(crane carrier)를 갖는다. 크레인 트롤리는 크레인 커리어 위를 이동할 수 있고 창고영역의 너비방향에 대해 종 방향으로 이동이 가능하다. 크레인 커리어(crane carrier)는 크레인의 이동방향 레일을 따라 러닝기어를 통해 이동이 가능하고 따라서, 크레인 커리어는 창고영역의 종 방향에서와 크레인 커리어 위를, 크레인 트롤리 방향으로 가로지를 수 있다. 컨테이너를 취급하기 위해, 마스트(mast)는 크레인 트롤리에 수직방향으로 설치되어 있고, 상기 마스트는 높낮이가 조정될 수 있다. 마스트는 박스 운반기의 형태인데, 리프팅 기계(lifting mechanism)는 마스트의 상하운동을 위해 크레인 트롤리에 설치된다. 마스트의 하단 끝에는, 취급되는 컨테이너의 방향으로 컨테이너용 하중수용수단(load-receiving means), 특히 스프레더(spreader)가 연접방식으로 걸려있다. 하중수용수단은 케이블을 통하여 크레인 트롤리 위의 리프팅 기계에 연결되어 있다. 마스트는 직접적으로 상하방향으로 운전되지 않으나, 하중수용수단에 연결된 케이블을 통하여 우회하여 운전된다. 크레인 트롤리와 하중수용수단 사이에 있는 단단한 마스트(mast)의 사용은, 상기 크레인 트롤리와 하중수용수단이 없더라도, 오직 케이블 위에서 하중수용수단이 사용되고 지지되는 것에 비해 큰 움직임이 가능하도록 한다.

DE 29 11 938 B2에는, 선로 운송에서 컨테이너를 취급하는 크레인 시설(crane installation)이 공지되어 있다. 상기 크레인 시설은, 종래의 방법으로서 트롤리가 수평방향으로 확장된 브리지 커리어(bridge carrier)를 갖는 갠트리 크레인으로 형성되는데, 상기 갠트리 크레인 위를 트롤리가 이동할 수 있다. 상기 트롤리는 수직방향으로 상하이동이 가능한 기둥모양의 마스트를 지지 한다. 상기 마스트의 하단 끝에 컨테이너용 하중수용수단이 부착되어 있다. 수직축에 대하여 마스트와 하중수용수단을 회전시키기 위해, 상기 마스트는, 원형 고리모양의 중간 프레임(intermediate frame)에서 상기 마스트의 상단 끝으로 안내되는데, 중간 프레임의 중앙에는 케이블을 통해 마스트와 연결된 리프팅 기계가 위치한다. 또한, 고리모양의 중간 프레임은 트롤리 위에 설치된 고리 모양의 레일 위를 러닝기어(running gear)를 통해 회전방향으로 이동할 수 있고, 그래서 중간 프레임은 컨테이너용 하중수용수단을 포함하여 마스트를, 수직 축에 대해 회전시킬 수 있다.

또한, DE 200 13 245 U1 에는, 선로 운송에서의 컨테이너 취급 기구가 공지되어 있는데, 상기 기구는 기둥 모양의 지브 크레인(jib crane) 형태이다. 상기 기구는 수직으로 곧게 선 기둥을 갖고, 상기 장치의 상단 끝에서 횡 방향으로 확장되고 돌출된 지브가 설치되어 수직방향 축에 대해 회전할 수 있도록 한다. 곧게 선 기둥으로부터 떨어진 지브의 끝에는, 크레인을 따라 이동하는 트롤리에 대한 지브 크레인이 수직 축을 구비한 회전 기구를 통해 지지(suspended)된다. 상기 트롤리는 리프팅 기계와 수직의 아래 방향으로 길게 확장된 두 개의 리프팅 마스트를 갖는데, 리프팅 캐리지(carriage)는 리프팅 기계의 도움을 받아 위아래 방향으로 상기 마스트를 따라 이동할 수 있다. 더 낮은 캐리지의 끝 부분은 컨테이너용 하중수용수단이다.

또한, DE 27 52 212 A1 에는 선로 운송의 경우에, 필수적으로 트롤리를 장착한 갠트리 크레인으로 형성된 컨테이너용 운송장치가 공지되어 있다. 컨테이너용 하중수용수단은 수직방향의 기둥을 통해 트롤리 위에 지지되어 있다. 상하로 이동할 수 없는 상기 기둥은, 회전기구의 상단 끝에서 회전기구를 통해 트롤리 위에서 지지되어 수직방향의 회전축에 대하여 회전이 가능하다. 또한, 하중수용수단은 리프팅 기계에 의해 지지되고 그래서 마스트의 하단 끝에서 상하 방향으로 약간의 이동이 가능하다.

본 발명은 화물항 영역에서, 표준 로드 커리어(load carriers) 특히 ISO 컨테이너를 다루기 위해 단단한 지브를 갖춘 갠트리 크레인 또는 브리지 크레인을 최적화하는 것에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 제1항의 특징을 갖는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인에 의해 달성할 수 있다. 효과적인 실시 예는 제2항 내지 제6항에 나타난다.

화물항 영역에서 표준 로드 커리어, 특히 ISO 컨테이너를 취급하기 위한 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인에 관한 발명에 있어서, 상기 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인은 트롤리의 이동방향으로 크레인 커리어를 따라 움직일 수 있는 크레인 트롤리를 갖고, 상하 방향으로 확장된 단단한 마스트는 상기의 크레인 트롤리 위에서 안내되며, 상기 마스트는 케이블을 통해 크레인 트롤리 위에 설치된 적어도 하나의 리프팅 기계를 경유하여 상하방향으로 움직일 수 있고, 상기 마스트의 하단 끝 방향으로 표준 로드 커리어를 위한 하중수용수단이 부착되며, 상기 마스트가 크레인 트롤리 위에 지지되어 있다는 점에서, 상기 마스트는 종 방향으로 확장된 회전축에 대하여 회전이 가능하고, 사용가능성의 최적화는 크레인 트롤리 위의 회전기구에 의해 리프팅 프레임이 지지되는 것에 의해 달성되는데, 상기 리프팅 프레임은 적어도 하나의 리프팅 기계를 지지하고, 상기 회전 기구는 필수적으로 상단 끝과 하단 끝을 구비하는 리볼빙(revolving) 파이프로 구성되는데, 상기 리볼빙 파이프는 크레인 트롤리의 상단 끝에서 리볼빙 연결(revolving connection)을 통해 크레인 트롤리로 지지되며, 상기 리프팅 프레임은 리볼빙 파이프의 하단 끝에 부착되고, 상기 마스트는 상기 리볼빙 파이프에서 상하 이동을 하는 방식으로 상기 리볼빙 파이프에 공통된 축을 갖고 상기 리볼빙 파이프로 안내된다. 이어지는 운송을 가능케 하기 위해 필요하다면 상기의 방법으로 취급시설 범위 내의 어느 각도 위치에서도 표준 로드 커리어에 맞추어 작동할 수 있다. 크레인 트롤리에 부가한 리프팅 프레임의 생성은 기능을 두 가지로 나눈다. 리볼빙 파이프의 하단 끝에서 리프팅 프레임의 상승은 케이블과 리프팅 기계 및 마스트의 안정된 유닛을 만들고, 상기 유닛이 생성되어 내부에서 회전이 가능하다. 상기 기구에 의해, 크레인 트롤리에 대하여 마스트가 하중수용수단과 함께 회전하는 것이 이루어진다.

크레인 커리어 밑에 리프팅 프레임이 위치하므로, 상기 리프팅 프레임은 크레인 커리어의 밑에서 회전이 가능하고 회전각은 크레인 커리어에 의해 방해받지 않는다.

특히 회전기구와 마스트에 대한 안정된 지지(support)는, 크레인 커리어가 상기 크레인 커리어 위의 첫 번째 커리어와 두 번째 커리어로 구성되고 트롤리 레일이 상기 크레인 커리어 위에 배치되며 크레인 트롤리는 트롤리의 이동방향으로 움직임이 가능하다는 점, 첫 번째 커리어와 두 번째 커리어가 크레인의 이동방향에서 서로 떨어져 위치하여 트롤리의 이동방향에서 오른쪽 각으로 움직이고 마스트가 첫 번째 커리어와 두 번째 커리어의 사이에서 확장된다는 점에서 달성이 가능하다.

하중수용수단을 들어올리는 힘은 리프팅 기계의 케이블이 하중수용수단에 관여하기 때문이다. 마스트는 안내 역할을 수행한다.

특히 하중수용수단에 대한 안정된 지지는 적어도 케이블 4개가 제공되기 때문이며, 상기 케이블의 끝은 필히 직사각형인 하중수용수단의 코너 부분에 연결된다.

하중수용수단은 서스펜션 프레임(suspension frame)과 스프레더 프레임으로 구성되고, 상기 서스펜션 프레임(suspension frame)은 상기 서스펜션 프레임(suspension frame) 위의 마스트 하단 끝 및 케이블에 단단하게 또는 연접식으로 연결되어있다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)은, 상기 구성 중 하중수용수단을 마스트 및 회전기구에 연결시켜 선적 및/또는 하역작업중 컨테이너가 올바른 방향을 바라보도록 하여 시간낭비를 줄이고, 리볼빙 연결을 통해 크레인 커리어에 삼각형 교차구역을 헝성하여 트롤리가 이동할 수 있는 트롤리 레일을 구비하며, 케이블이 리프팅 기계와 하중수용수단에 결합하여 함께 회전하므로 안전성이 확보되고, 리볼빙 파이프는 리볼빙 연결에 의해 지지되므로 횡력이 흡수된다. 또한 상기의 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)을, 고가 레일(raised or elevaated rail,11)을 구비한 브리지 크레인 또는 세미-브리지 크레인으로 형성하는 것도 가능하며 특히 상기 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)은 도로와 레일 사이에서, ISO 컨테이너 또는 적재용 화물박스(swap body) 같은 표준 로드 커리어를 취급하는데 적합하다.

발명에 대한 구체적인 실시 예는 이하에 기술되고 도면상에서 볼 수 있다.
도 1은 화물항 영역에서 ISO 컨테이너를 취급하는 장치에 대해 도시한다.
도 2는 상기 도 1을 취급시설의 컨테이너 창고에서 선적 및 하역영역에 관하여 확대 도시한다.
도 3은 발명에 따른 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인을 구비한 취급시설에 관한 것으로 공항의 선적 및 하역영역에서의 갠트리 크레인의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 발명에 따른 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인을 구비한 취급시설에 관한 것으로 물가의 선적 및 하역영역에서의 갠트리 크레인의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 도 3의 측면도이다.
도 6은 마스트가 안내되는 지역에서 본 도 3의 확대 도(특히 단면도)이고,
도 7은 도 3의 리볼빙 연결 영역에서의 확대 도이다.

도 1은 컨테이너(2), 특히 ISO 컨테이너가 위치한 화물항 영역에서의 취급시설(1)에 대한 개요이다. 상기 도 1에는 취급시설(1)만이 보이나 발명의 필수 요소를 모두 볼 수 있다. 취급시설(1)은 공항취급영역(land-side handling area,3)과 컨테이너 창고(4) 및 물가취급영역(water-side handling area,5)으로 구성된다.

상기 공항취급영역(3)은 컨테이너 창고(4)의 공항 측 끝(land-side end,4a)에 인접하고, 상기 공항 측 끝에 인접한 선적 및 하역영역(6)을 가지며, 선적 및 하역되는 화물차(8)를 위해 각각 옆으로 나란히 배열된 다수의 주차공간(7)을 갖는다. 선적 및 하역영역(6)에서 주차공간(7)에 주차된 화물차(8)는 컨테이너 창고(4)에서 작동하는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)에 의해 선적 및/또는 하역된다.

상기 컨테이너 창고(4)는 다수의 컨테이너 창고영역(4c)으로 구성되는데, 상기 컨테이너 창고영역(4c)은 서로 줄과 열을 맞추어 정렬되고, 각 경우에 공항 측 끝(4a)에서 선적 및 하역영역(6)이 각 컨테이너 창고영역(4c)에 배당되고, 물가 측 끝(4b)에서 컨테이너가 저장고로 반입되거나 저장고로부터 반출되는 영역(10)이 각 컨테이너 창고영역(4c)에 배당된다. 각 컨테이너 창고영역(4c)은, 레일(11) 위에서 크레인의 이동방향(F)으로 컨테이너 창고영역(4c)을 따라 이동 가능한, 하나 또는 다수의 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)으로 할당된다. 컨테이너(2)는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)에 의해 컨테이너 창고영역(4c)과 선적 및 하역영역(6) 또는 컨테이너가 저장고로 반입되거나 저장고로부터 반출되는 영역(10) 사이에서 이송된다. 하나 또는 다수의 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)에 부가하여, 각 컨테이너 창고영역(4c)은 컨테이너(2)를 위한 하역(set-down) 영역(4d)을 갖는다. 하역영역(4d)은 상기 컨테이너(2)가 줄과 열을 맞추어 정렬되어 배치된 직사각형의 기본 표면을 갖는다. 이 경우 상기 컨테이너(2)는 다른 컨테이너(2) 위로 5개까지 적재된다. 하역된 컨테이너(2)는 종 방향으로 길게, 필수적으로 레일(11) 및 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)의 이동방향(F)에 대해서도 평행하다. 상기의 컨테이너(2) 정렬은 진출입하는 화물차(7)가 있는 선적 및 하역영역(6)에서도 발견되므로 선적 및 하역 작업 동안 상기 정렬의 수정이 필요하지 않다면 각각의 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인은 컨테이너(2)를 중심으로 회전할 필요 없다. 컨테이너 창고(4)의 물가 측 끝(4b)에서 컨테이너(2)는, 컨테이너가 저장고로부터 반출되거나 저장고로 반입되는 영역(10)의 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)에 의하여 하역된다. 컨테이너가 저장고로부터 반출되거나 저장고로 반입되는 영역(10)은 물가 취급영역(5)에 대한 접점으로 작용하고, 상기 창고 영역(10)은 각각이 옆에 위치한 다수의 지지 프레임(7a)을 갖고, 도시되지 않았으나, 리프팅 테이블을 갖춘 무인수송차량(15)이 컨테이너(2)를 픽업하기 위해 또는 하역하기 위해 상기 컨테이너(2)가 중간에 놓여있는 창고영역(10)으로 이동한다. 또한, 플랫폼으로부터 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)에 의해 컨테이너(2)가 직접 선적되거나 상기 플랫폼에서 직접 하역되는 것도 가능하다. 그리고 나서 어떤 지지 프레임(7a)도 제공되지 않고 무인수송차량(15)은 리프팅 테이블을 갖지 않는다.

도 2는 선적 및 하역영역(6)과 인접한 컨테이너 창고영역(4c)의 한 부분에 대한 도 1의 확대 도이다. 각 선적 및 하역영역(6)에서, 화물차(8)를 위한 주차공간(7)의 다수는 상기 각 주차공간(7) 옆에 위치하는데 가능한 가장 작은 간격만 떨어져 위치한다. 또한, 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인의 좀 더 자세한 구조는 도 2에 명확히 나타난다. 두 개의 브리지 크래인 또는 갠트리 크레인(9)은 평범한 레일(11) 위에 보인다. 상기 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)은, 각 컨테이너 창고 영역(4c)의 하역 영역(4d) 옆에 나란히 배치된 레일(11)을 따라 크레인의 이동방향(F)으로 이동 가능한 크레인 커리어(12)를 필수 구성으로 하는데, 상기 크레인 커리어 위에서 크레인 트롤리(13)는 크레인 커리어(12)의 이동방향(F)에 수직방향인 트롤리의 이동방향(K)으로 움직인다. 마스트(14)는 상기 마스트의 하단 끝에 위치한 하중수용수단(17), 특히 스프레더 프레임에 의해 컨테이너(2)를 선적 및 하역하기 위하여 크레인 트롤리(13) 위에 설치되는데, 상기 컨테이너(2)는 마스트의 하단 끝 부분에 매달리게 된다.

수직축에 대하여 컨테이너(2)를 180도 회전시키기 위해, 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)은 회전기구(16)에 의해 맞추어진다. 상기 회전기구(16)를 수단으로 컨테이너(2)의 방향이 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)에 의해 변화되어, 컨테이너(2)의 종 방향 끝에 오직 한 면만이 설치된 상기 컨테이너(2)의 문은, 올바른 방향을 마주하게 된다. 이는 수송차량(15)이 컨테이너(2)의 회전에 시간 낭비하는 것을 막도록 한다. 또한, 상기 회전기구(16)는, 주차공간(7) 및/또는 지지프레임(7a)이 크레인의 이동방향(K)에 대하여 비스듬히 놓여있는 경우에, 컨테이너(2)를 크레인의 이동방향(K)에 대하여 30도로 화물차(7) 및/또는 수송차량(15) 위로 하역하는 것이 가능하게 한다.

도 3은 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인을 갖춘 취급시설 중 갠트리 크레인에 관한 것이다. 하중수용수단(17)은, 마스트(14)의 하단 끝(14a)에 일반적으로 또는 고정되게 위치하는 지지프레임(17a)과 지지 프레임(17a) 위의 체인(17c)을 통해 지지되는 스프레더 프레임(17c)으로 나누어진다.

또한 크레인 커리어(12)는 크레인의 이동방향(F)에서 보았을 때, 각 왼쪽과 오른쪽의 반대편 끝에 놓인 수직의 지지대(18l,18r)에 의해 지지된다. 크레인의 이동방향(F)에서 보았을 때, 모든 브리지 크레인과 갠트리 크레인(5)은 u자 모양이고 하단이 열려있다. 상단 끝에는 상기 수직 지지대(18l,18r)가 각 반대편 끝에서 크레인 커리어(12)를 수용하고, 상기 수직 지지대(18l,18r)는 레일(11) 위에 있는 러닝기어(19)를 통해 하단 끝 부분에서 크레인의 이동방향(F)으로 움직임이 가능하다.

크레인 트롤리(13)는 필수적으로 직사각형의 기본 프레임(13a)으로 구성되어 있고, 상기 기본프레임(13a)의 구석에는 크레인 커리어(12) 위에 배치된 트롤리 레일(20) 위를 움직일 수 있는 트롤리 러닝기어(21)가 배치되어 있다. 상기 크레인 트롤리(13)의 기본프레임(13a)의 중간영역에는 마스트(14)를 위한 회전기구(16)에 쓰일 개 구(opening)가 있다. 회전기구(16)는 필수적으로 상기 개 구를 통해 수직방향으로 안내되는 리볼빙 파이프(16a)로 구성된다. 상기 리볼빙 파이프(16a)는 상기 크레인 트롤리(13)의 기본 프레임(13a) 위에서 리볼빙 연결을 통해 상기 회전기구의 상단 끝(16c)에서 지지되고, 상기 리볼빙 파이프(16a)는 회전의 수직축 방향(D)에 대해 리볼빙 연결(16b)을 통해 회전가능하다. 상기 마스트(14)는 리볼빙 파이프(16a)의 범위에서 확장하고, 리볼빙 파이프 안으로 안내된다.

도 4는 도 3의 측면도다. 크레인의 이동방향(F)에서 볼 때, 크레인 커리어(12)는 첫 번째 커리어(12a)와 두 번째 커리어(12b)의 두 개 커리어로 형성되는데, 상기의 두 커리어(12a,12b)는 같은 무게로, 다른 하나로부터 같은 거리만큼 떨어져 구비된다. 서로 대응되게 좌측의 수직 지지대(18l)와 우측의 수직 지지대(18r)는 U자 모양을 형성하기 위해, 상기 각 지지대의 하단 끝에서 기초 빔(base beam,18a)에 의해 연결되어 있다.

또한, 도 4에는 각각 삼각형의 교차구역을 갖는 첫 번째 커리어(12a)와 두 번째 커리어(12b)가 나타나 있다. 상기 삼각형의 교차구역은 이등변 삼각형의 형태인데, 상기 삼각형 안의 정점 구역(12c)은 30도의 각을 갖는다. 상기 첫 번째 커리어(12a)와 두 번째 커리어(12b)의 상기 정점 구역(12c)에는 크레인 트롤리(13)가 트롤리의 이동방향(K)으로 움직일 수 있는 트롤리 레일(20)이 각각 설치된다.

도 4는 리볼빙 연결(16b)과 리볼빙 파이프(16a)를 도시한다. 리볼빙 파이프(16a)를 작동하기 위해서 바깥쪽을 따라 확장된 치형 링(toothed ring,16f)이 제공되고 상기 치형 링은 기본 프레임(13a)에서 지지되는 전동회전기구(16g)를 구비한다. 상하방향(H)으로 마스트(14)를 움직이기 위해서, 직사각형의 리프팅 프레임(22)이 리볼빙 파이프 (16a)의 하단 끝(16d)에 단단하게 부착되어 있다. 마스트(14)에 대한 리프팅 기계(23)는 크레인 트롤리(13)의 리프팅 프레임(22) 위에 구비된다. 도시되지 않았으나, 리프팅 기계(23)는 첫 번째 케이블 드럼(23a)과 두 번째 케이블 드럼을 갖는데, 상기 케이블 드럼은 드라이브 모터(23c)에 의해 운전되는 보통의 드라이브(23b) 위에 설치되며 서로 동 축(coaxial)을 갖도록 구비된다. 첫 번째 케이블(24a)과 두 번째 케이블(24b)은 첫 번째 케이블 드럼(23a)으로부터 작동한다. 세 번째 케이블(24c)과 네 번째 케이블(24d)은 두 번째 케이블 드럼(23b)으로부터 작동한다. 따라서, 첫 번째 케이블 드럼(23a) 또는 두 번째 케이블 드럼(23b)으로부터 직접 수직방향의 아래쪽으로 이동하는 4개의 케이블 (24a,24b,24c,24d)이 제공되거나 또는, 상기 4개의 케이블이 수평방향으로 마스트(14)의 반대쪽으로 안내되어, 상기 마스트의 반대쪽 수평방향에서 상기 4개의 케이블(24a,24b,24c,24d)은 회전의 수평축으로 편향된 롤러(25)를 통하여 수직방향의 아래쪽으로 90도 굽어진다. 상기 4개 케이블(24a,24b,24c,24d)의 끝은 서스펜션 프레임(17a)으로 연결된다.

도 4는 두 번째 지지대(12b)의 바깥쪽에 컨테이너 같은 박스(26)가 붙어있고, 상기 두 번째 지지대(12b)의 바깥쪽에 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)을 위한 통제 및 동력 전지전자장치가 구비됨을 보인다.

도 5는 도 1의 크레인 트롤리(13) 지역으로부터 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인을 확대도시 한 것이다. 교차구역을 보면 각 경우에 상기 마스트(14)는, 상기 리볼빙 파이프(16a)의 하단 끝(16d) 영역에서 아래쪽의 가이드 요소(28a)를 통하여 안내되고, 리볼빙 파이프(16a)의 상단 끝(16c) 영역에서 위쪽의 가이드 요소(28b)를 통하여 안내된다. 아래쪽의 가이드 요소(28a)와 위쪽의 가이드 요소(28b)는 4개의 각 귀퉁이에서 서로의 반대편 쪽에 배치되어 상기 마스트(14)를 안내하는 가이드 롤러(guide roller)로서 형성된다. 안정을 위해, 상기 마스트(14)는 긴 6각형의 교차구역을 갖는다.

또한 도, 5는, 크레인 트롤리(13)가 종래의 방법으로 리프팅 기계(23)를 지지하지 않지만, 리볼빙 기구(16)를 통하여 트롤리 러닝기어(21)가 장착된 크레인 트롤리(13) 위에서 회전하며 지지되는, 분리된 리프팅 프레임(22)이 제공됨을 보인다. 이때, 상기 리프팅 기계(23)와 결합된 편향 롤러(deflecting roller,25)는 리프팅 프레임(22)에 구비된다. 상기 리프팅 프레임(22), 상기 리프팅 프레임(22) 위에 편향된 롤러(25)를 갖는 상기 리프팅 기계(23), 상기 마스트(14), 상기 하중수용수단(17) 및 리프팅 프레임(22)과 하중수용수단(17) 사이에서 확장된 첫 번째부터 네 번째의 케이블(24a to 24d)은 회전축(D)에 대해 함께 회전이 가능하다. 상기의 부품들은 측면 굴절을 막기 위해 하중수용수단(17)을 훌륭하게 안내하는 내부가 안전한 유닛을 형성한다.

도 6은 리볼빙 기구(16) 또는 크레인 트롤리(13)에 대한 도 5의 확대 도이다. 리볼빙 기구(16)는 리볼빙 파이프(16a)뿐 아니라, 추가로 원형의 파이프 형태를 갖는 지지 파이프(support pipe,29)를 갖는데, 상기 지지파이프(support pipe,29)는 리볼빙 파이프(16a)와 동 축을 갖고, 리볼빙 파이프로부터 떨어져 위치한다.

상기 지지 파이프(support pipe,29)는 크레인 트롤리(13)의 기본 프레임(13a)에 의해 지지된다. 상기 지지 파이프(29)는, 롤러베어링(roller bearing)의 형태로, 상기 지지파이프의 상단(29a)과 함께 리볼빙 연결(16b)을 지지하는 지지대로서의 역할을 한다. 이때 상기 리볼빙 파이프(16a)는 상기 리볼빙 연결(16b) 위의 상단 끝(16c) 지역에서 지지를 받는데, 이런 방법으로 리프팅 프레임(22)이 장착된 크레인 트롤리(13)의 안정된 연결이 전체적으로 이루어지며, 상기 마스트(14)의 횡력이 상기 안정된 연결에 의해 흡수된다.

본 발명에 관한 상기 기술은 갠트리 크레인으로 형성된 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)에 관한 것이다. 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)을, 고가 레일(raised or elevaated rail,11)을 구비한 브리지 크레인 또는 세미-브리지 크레인으로 형성하는 것도 가능하다. 또한, 화물항 영역에서 ISO 컨테이너를 취급하는 것에 대해서도 실시 예를 통해 보인다. 상기 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인(9)은 도로와 레일 사이에서, ISO 컨테이너 또는 적재용 화물박스(swap body) 같은 표준 로드 커리어를 취급하는데 적합하다.

1 ... 취급장치 2 ... 컨테이너
3 ... 공항취급영역 4 ... 컨테이너 창고
4a ... 공항 측 끝 4b ... 물가 측 끝
4c ... 컨테이너 창고 영역 4d ... 하역영역
5 ... 물가취급영역 6 ... 선적 및 하역영역
7 ... 주차공간 7a ... 지지프레임
8 ... 화물차
9 ... 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인
10 ... 컨테이너가 저장고로 반입 또는 저장고에서 반출되는 영역
11 ... 레일 12 ... 크레인 커리어
12a ... 첫 번째 커리어
12b ... 두 번째 커리어
12c ... 정점 13 ... 크레인 트롤리
13a ... 기본 프레임 14 ... 첫 번째 마스트
14a ... 마스트의 하단 끝 15 ... 무인 운송 차량
16 ... 리볼빙 기구 16a ... 리볼빙 파이프
16b ... 리볼빙 연결 16c ... 상단 끝
16d ... 하단 끝 16e ... 치형 링
16f ... 리볼빙 드라이브 17 ... 하중 수용 수단
17a ... 지지프레임 17b ... 스프레더 프레임
17c ... 체인 18a ... 기초 빔
18l ... 좌측 수직 지지대 18r ... 우측 수직 지지대
19 ... 크레인 러닝 기어 20 ... 트롤리 레일
21 ... 트롤리 러닝 기어 22 ... 리프팅 프레임
23 ... 리프팅 기계 23a ... 케이블 드럼
23b ... 드라이브 23c ... 드라이브 모터
24a ... 첫 번째 케이블 24b ... 두 번째 케이블
24c ... 세 번째 케이블 24d ... 네 번째 케이블
25 ... 편향 롤러 26 ... 박스
27 ... 더블 암 28a ... 위쪽 가이드 요소
28b ... 아래쪽 가이드 요소 29 ... 지지 파이프
29a ... 지지파이프의 상단 끝
D 회전의 수직 축
F 크레인의 이동방향
K 트롤리의 이동방향

Claims

화물항 영역에서 표준 로드 커리어, 특히 ISO 컨테이너를 취급하기 위한 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인에 있어서, 상기 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인은 트롤리의 이동방향으로 크레인 커리어를 따라 움직일 수 있는 크레인 트롤리를 갖고, 상하 방향으로 확장된 단단한 마스트는 상기의 크레인 트롤리 위에서 안내되며, 상기 마스트는 케이블을 통해 크레인 트롤리 위에 설치된 적어도 하나의 리프팅 기계를 경유하여 상하방향으로 움직일 수 있고, 상기 마스트(14)의 하단 끝 방향으로 표준 로드 커리어를 위한 하중수용수단(17)이 부착되고, 상기 마스트가 크레인 트롤리(13) 위에 지지되어 있다는 점에서 상기 마스트는 종 방향으로 확장된 회전축(D)에 대하여 회전이 가능하고, 리프팅 프레임(22)이 상기 크레인 트롤리(13) 위의 리볼빙 기구(16)에 의해 지지되고, 상기 리프팅 프레임(22)은 적어도 하나의 리프팅 기계(23)를 지지하며, 상기 리볼빙 기구(16)는 필수적으로 상단 끝(16c)과 하단 끝(16d)을 구비한 리볼빙 파이프(16a)로 구성되는데, 상기 리볼빙 파이프(16a)는 상기 상단 끝(16c)과 함께 리볼빙 연결(16b)을 통해 크레인 트롤리(13)에 구비되고, 상기 리프팅 프레임(22)은 리볼빙 파이프(16a)의 하단 끝(16d)에 부착되고, 상기 마스트(14)는 상기 마스트가 리볼빙 파이프(16a)에서 상하이동하는 방식으로 동 축을 갖고 리볼빙 파이프(16a)로 안내되는 것을 특징으로 하는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인.
제1항에 있어서,
상기 리프팅 프레임(22)은 상기 크레인 커리어(12) 밑에 위치하는 것을 특징으로 하는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 크레인 커리어(12)는 첫 번째 커리어(12a)와 두 번째 커리어(12b)로 구성되고, 상기 크레인 커리어 위에 상기 트롤리 레일(20)이 위치하며, 상기 크레인 커리어 위로 상기 크레인 트롤리(13)가 트롤리의 이동방향(K)으로 움직일 수 있고, 상기 첫 번째 커리어(12a)와 두 번째 커리어(12b)는, 상기 트롤리의 이동방향(K)에 대하여 직각방향으로 뻗어 있는 크레인의 이동방향(F)으로 서로 떨어져 있으며, 상기 마스트(14)는 상기 첫 번째 커리어(12a)와 두 번째 커리어(12b)의 사이로 뻗는 것을 특징으로 하는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인.
제1항에 있어서,
상기 리프팅 기계(23)의 케이블(24a, 24b,24c,24d)이 상기 하중수용수단(17)에 장치됨을 특징으로 하는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인.
제1항에 있어서,
적어도 4개의 케이블이 제공되고 케이블의 끝이, 반드시 직사각형인 하중수용수단의 각 코너에 장치됨을 특징으로 하는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인.
제1항에 있어서,
상기 하중수용수단(17)은 서스펜션 프레임(17a)과 스프레더 프레임(17b)으로 구성되고, 상기 서스펜션 프레임(17a)은 단단히 또는 연접식으로 상기 서스펜션 프레임 위에 있는 마스트(14)의 하단 끝(14a)과 케이블(24a,24b,24c,24d)에 장착되는 것을 특징으로 하는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인.