CN116062604A - 一种能防止水平晃动的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种能防止水平晃动的起重机。本发明提供一种能够自动将重物固定的能防止水平晃动的起重机。一种能防止水平晃动的起重机，包括有底板、旋转盘、支撑架和吊起机构等，底板的下侧前后两部均连接有伸缩腿，底板的左部上侧转动式连接有旋转盘，旋转盘的上侧连接有支撑架，支撑架的上部设有用于将重物平稳吊起的吊起机构。本发明吊钩拉动重物向上移动时，会因重物重力导致吊钩向下移动，普通弹簧被拉伸，进而会通过连杆带动夹板向内侧移动，从而实现自动将重物夹紧固定，进而能够有效防止重物与吊钩脱离同时在伸缩杆的限位作用下，使得重物提起时不会进行水平晃动，操作简单方便且稳定性强。

Description

一种能防止水平晃动的起重机
技术领域
本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种能防止水平晃动的起重机。
背景技术
起重机是一种能够垂直提升和水平搬运重物机械。随着社会的不断发展，建筑行业也逐渐兴盛，而在取料、运移、卸载物料时，通常需要使用到起重机，为了保证运输物料时的安全，一般会采用能防止水平晃动的起重机。
公开号为CN212953945U的专利公开了一种可以防止晃动的起重机，其包括主梁，主梁的底壁的中间位置安装有水平的双轴步进电机，双轴步进电机的两侧输出端上均通过联轴器固定连接有水平的转动杆，转动杆的外圈固定套接有卷绕辊，卷绕辊的底端固定连接有钢索，两个钢索的底端固定连接有安装箱，安装箱的外底壁的中间位置铰接有吊钩本体，该专利虽然能够在提升重物时起到防止水平晃动的作用，但是需要人工来控制摇杆使得夹块向内侧移动固定重物，如此，操作较为麻烦。
因此，需要设计一种能够自动将重物固定的能防止水平晃动的起重机。
发明内容
为了克服现有技术需要人工来控制摇杆使得夹块向内侧移动固定重物，操作较为麻烦的缺点，本发明提供一种能够自动将重物固定的能防止水平晃动的起重机。
一种能防止水平晃动的起重机，包括有底板、旋转盘、支撑架、吊起机构和夹紧机构，底板的下侧前后两部均连接有伸缩腿，底板的左部上侧转动式连接有旋转盘，旋转盘的上侧连接有支撑架，支撑架的上部设有用于将重物平稳吊起的吊起机构，吊起机构上设有用于自动将吊起的重物夹紧固定的夹紧机构。
作为上述方案的改进，吊起机构包括有第一电机、吊绳、升降板、吊钩和伸缩杆，支撑架的上部前侧安装有第一电机，第一电机的输出轴与支撑架转动式相连接，第一电机的输出轴上绕接有吊绳，吊绳的下侧连接有升降板，升降板的中部下侧滑动式连接有吊钩，支撑架与升降板之间连接有伸缩杆。
作为上述方案的改进，夹紧机构包括有普通弹簧、连杆和夹板，吊钩与升降板之间连接有普通弹簧，升降板的下侧滑动式连接有前后两个夹板，夹板与吊钩之间均转动式连接有连杆。
作为上述方案的改进，还包括有下拉机构，下拉机构包括有气缸、滑板、扭力弹簧、转轴、拉绳和转板，旋转盘的左侧连接有转板，转板的右部上侧安装有气缸，转板的左部上侧滑动式连接有滑板，气缸的伸缩端与滑板相连接，滑板上转动式连接有转轴，转轴与滑板之间连接有扭力弹簧，转轴上绕接有拉绳。
作为上述方案的改进，还包括有转动机构，转动机构包括有第二电机、齿轮和弧形齿条，底板的左前部上侧安装有第二电机，第二电机的出输出轴上连接有齿轮，旋转盘的外侧连接有弧形齿条，弧形齿条与齿轮啮合。
作为上述方案的改进，还包括有钻地机构，钻地机构包括有电动推杆、地锥和连接板，底板的下侧安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端上连接有连接板，底板的下侧滑动式连接有地锥，地锥与连接板相连接。
作为上述方案的改进，还包括有导向组件，导向组件包括有导向架和滚轮，支撑架的上部左侧连接有导向架，导向架上转动式连接有滚轮，吊绳位于导向架与滚轮之间。
作为上述方案的改进，底板的下侧安装有车轮。
本发明具有如下优点：1、本发明吊钩拉动重物向上移动时，会因重物重力导致吊钩向下移动，普通弹簧被拉伸，进而会通过连杆带动夹板向内侧移动，从而实现自动将重物夹紧固定，进而能够有效防止重物与吊钩脱离同时在伸缩杆的限位作用下，使得重物提起时不会进行水平晃动，操作简单方便且稳定性强。
2、本发明在将重物提起时，还可控制拉绳与重物连接，在扭力弹簧的作用下，拉绳能够对重物形成向下拉的力，从而能够与向上提升的力形成牵引，从而能够进一步保证重物的平稳，避免重物进行晃动。
3、本发明在需要调节提升重物的位置时，可启动第二电机进行运作，进而会带动齿轮进行旋转，进而会通过弧形齿条带动旋转盘进行旋转，进而能够带动支撑架和转板进行旋转，进而实现调节提升重物的位置。
4、本发明启动电动推杆，从而通过电动推杆的伸缩端带动连接板向下移动，进而带动地锥向下移动在对重物提起时，还可插入土内，从而能够对底板起到稳定作用，进而避免重物提起过程中，底板移动导致重物晃动。
5、本发明导向架和滚轮能够对吊绳进行限位，从而避免吊绳移动导致重物提起时产生晃动，同时滚轮能够进行旋转，进而不会影响吊绳的移动绕卷。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明吊起机构的立体结构示意图。
图3为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
图4为本发明下拉机构的立体结构示意图。
图5为本发明A处的放大示意图。
图6为本发明转动机构的立体结构示意图。
图7为本发明钻地机构的立体结构示意图。
图8为本发明滚轮机构的立体结构示意图。
图中标号名称：1、底板，2、旋转盘，3、支撑架，4、吊起机构，41、第一电机，42、吊绳，43、升降板，44、吊钩，45、伸缩杆，5、夹紧机构，51、普通弹簧，52、连杆，53、夹板，6、下拉机构，61、气缸，62、滑板，63、扭力弹簧，64、转轴，65、拉绳，66、转板，7、转动机构，71、第二电机，72、齿轮，73、弧形齿条，8、钻地机构，81、电动推杆，82、地锥，83、连接板，9、导向组件，91、导向架，92、滚轮。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例1
一种能防止水平晃动的起重机，如图1-图3所示，包括有底板1、旋转盘2、支撑架3、吊起机构4和夹紧机构5，底板1的下侧安装有车轮，底板1的下侧前后两部均焊接有伸缩腿，底板1的左部上侧转动式连接有旋转盘2，旋转盘2的上侧连接有支撑架3，支撑架3的上部吊起机构4，吊起机构4设有用于将重物平稳吊起，吊起机构4上设有夹紧机构5，夹紧机构5用于自动将吊起的重物夹紧固定。
如图1和图2所示，吊起机构4包括有第一电机41、吊绳42、升降板43、吊钩44和伸缩杆45，支撑架3的上部前侧通过螺栓安装有第一电机41，第一电机41的输出轴与支撑架3转动式相连接，第一电机41的输出轴上绕接有吊绳42，吊绳42的下侧连接有升降板43，升降板43的中部下侧滑动式连接有吊钩44，吊钩44用于勾住重物进行提升，支撑架3与升降板43之间连接有伸缩杆45。
如图1和图3所示，夹紧机构5包括有普通弹簧51、连杆52和夹板53，吊钩44与升降板43之间连接有普通弹簧51，升降板43的下侧滑动式连接有前后两个夹板53，夹板53相向移动会将重物夹紧固定，夹板53与吊钩44之间均转动式连接有连杆52。
在使用本设备时，在车轮的作用下，带动本设备移动至重物旁，随后可将重物悬挂在吊钩44上，然后启动第一电机41，第一电机41运作便会带动吊绳42收卷，从而会通过吊绳42带动升降板43向上移动，进而通过吊钩44拉动重物向上移动，吊钩44拉动重物向上移动时，会因重物重力导致吊钩44向下移动，普通弹簧51被拉伸，进而会通过连杆52带动夹板53向内侧移动，从而实现自动将重物夹紧固定，进而能够有效防止重物与吊钩44脱离，同时在升降板43向上移动时，还会带动伸缩杆45进行收缩，在伸缩杆45的限位作用下，使得重物提起时不会进行水平晃动，操作简单方便且稳定性强；在将重物放下时，普通弹簧51复原带动吊钩44向上移动复位，同时通过连杆52带动夹板53向外侧移动复位，从而实现自动松开重物。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图4和图5所示，还包括有下拉机构6，下拉机构6包括有气缸61、滑板62、扭力弹簧63、转轴64、拉绳65和转板66，旋转盘2的左侧焊接有转板66，转板66的右部上侧通过螺栓安装有气缸61，转板66的左部上侧滑动式连接有滑板62，气缸61的伸缩端与滑板62相连接，滑板62上转动式连接有转轴64，转轴64与滑板62之间连接有扭力弹簧63，转轴64上绕接有拉绳65。
在将重物提起时，还可控制拉绳65与重物连接，进而在提升重物时还会拉动拉绳65，进而使得扭力弹簧63发生形变，进而在扭力弹簧63的作用下，拉绳65能够对重物形成向下拉的力，从而能够与向上提升的力形成牵引，从而能够进一步保证重物的平稳，避免重物进行晃动，在提升高度不同时，提升的位置也会不同，此时可通过控制气缸61带动滑板62移动，从而能够使得拉绳65位于吊钩44正下方。
如图1和图6所示，还包括有转动机构7，转动机构7包括有第二电机71、齿轮72和弧形齿条73，底板1的左前部上侧通过螺栓安装有第二电机71，第二电机71的出输出轴上连接有齿轮72，旋转盘2的外侧焊接有弧形齿条73，弧形齿条73与齿轮72啮合。
在需要调节提升重物的位置时，可启动第二电机71进行运作，进而会带动齿轮72进行旋转，进而会通过弧形齿条73带动旋转盘2进行旋转，进而能够带动支撑架3和转板66进行旋转，进而实现调节提升重物的位置。
如图1和图7所示，还包括有钻地机构8，钻地机构8包括有电动推杆81、地锥82和连接板83，底板1的下侧通过螺栓安装有电动推杆81，电动推杆81的伸缩端上连接有连接板83，底板1的下侧滑动式连接有地锥82，地锥82与连接板83相连接。
在对重物提起时，还可启动电动推杆81，从而通过电动推杆81的伸缩端带动连接板83向下移动，进而带动地锥82向下移动插入土内，从而能够对底板1起到稳定作用，进而避免重物提起过程中，底板1移动导致重物晃动，在需要移动设备时，控制电动推杆81反向运作，进而带动连接板83和地锥82向上移动复位即可。
如图1和图8所示，还包括有导向组件9，导向组件9包括有导向架91和滚轮92，支撑架3的上部左侧焊接有导向架91，导向架91上转动式连接有滚轮92，吊绳42位于导向架91与滚轮92之间。
导向架91和滚轮92能够对吊绳42进行限位，从而避免吊绳42移动导致重物提起时产生晃动，同时滚轮92能够进行旋转，进而不会影响吊绳42的移动绕卷。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种能防止水平晃动的起重机，包括有底板(1)、旋转盘(2)和支撑架(3)，底板(1)的下侧前后两部均连接有伸缩腿，底板(1)的左部上侧转动式连接有旋转盘(2)，旋转盘(2)的上侧连接有支撑架(3)，其特征在于：还包括有吊起机构(4)和夹紧机构(5)，支撑架(3)的上部设有用于将重物平稳吊起的吊起机构(4)，吊起机构(4)上设有用于自动将吊起的重物夹紧固定的夹紧机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种能防止水平晃动的起重机，其特征在于：吊起机构(4)包括有第一电机(41)、吊绳(42)、升降板(43)、吊钩(44)和伸缩杆(45)，支撑架(3)的上部前侧安装有第一电机(41)，第一电机(41)的输出轴与支撑架(3)转动式相连接，第一电机(41)的输出轴上绕接有吊绳(42)，吊绳(42)的下侧连接有升降板(43)，升降板(43)的中部下侧滑动式连接有吊钩(44)，支撑架(3)与升降板(43)之间连接有伸缩杆(45)。
3.如权利要求2所述的一种能防止水平晃动的起重机，其特征在于：夹紧机构(5)包括有普通弹簧(51)、连杆(52)和夹板(53)，吊钩(44)与升降板(43)之间连接有普通弹簧(51)，升降板(43)的下侧滑动式连接有前后两个夹板(53)，夹板(53)与吊钩(44)之间均转动式连接有连杆(52)。
4.如权利要求3所述的一种能防止水平晃动的起重机，其特征在于：还包括有下拉机构(6)，下拉机构(6)包括有气缸(61)、滑板(62)、扭力弹簧(63)、转轴(64)、拉绳(65)和转板(66)，旋转盘(2)的左侧连接有转板(66)，转板(66)的右部上侧安装有气缸(61)，转板(66)的左部上侧滑动式连接有滑板(62)，气缸(61)的伸缩端与滑板(62)相连接，滑板(62)上转动式连接有转轴(64)，转轴(64)与滑板(62)之间连接有扭力弹簧(63)，转轴(64)上绕接有拉绳(65)。
5.如权利要求4所述的一种能防止水平晃动的起重机，其特征在于：还包括有转动机构(7)，转动机构(7)包括有第二电机(71)、齿轮(72)和弧形齿条(73)，底板(1)的左前部上侧安装有第二电机(71)，第二电机(71)的出输出轴上连接有齿轮(72)，旋转盘(2)的外侧连接有弧形齿条(73)，弧形齿条(73)与齿轮(72)啮合。
6.如权利要求5所述的一种能防止水平晃动的起重机，其特征在于：还包括有钻地机构(8)，钻地机构(8)包括有电动推杆(81)、地锥(82)和连接板(83)，底板(1)的下侧安装有电动推杆(81)，电动推杆(81)的伸缩端上连接有连接板(83)，底板(1)的下侧滑动式连接有地锥(82)，地锥(82)与连接板(83)相连接。
7.如权利要求6所述的一种能防止水平晃动的起重机，其特征在于：还包括有导向组件(9)，导向组件(9)包括有导向架(91)和滚轮(92)，支撑架(3)的上部左侧连接有导向架(91)，导向架(91)上转动式连接有滚轮(92)，吊绳(42)位于导向架(91)与滚轮(92)之间。
8.如权利要求7所述的一种能防止水平晃动的起重机，其特征在于：底板(1)的下侧安装有车轮。
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