CN109368513A - 隧道模板转运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隧道模板转运车，包括车体以及连接于车体上的吊篮总成以及至少一组吊装臂总成；所述吊装臂总成包括吊装伸缩臂以及连接在吊装伸缩臂顶端的吊臂，所述吊装伸缩臂一端连接在车体上，另一端与吊臂连接，所述吊臂上设有用于吊装隧道模板的钢丝绳；所述吊篮总成包括吊篮伸缩臂以及连接在吊篮伸缩臂顶端的吊篮，所述吊篮伸缩臂一端铰接在车体上，另一端与吊篮连接。本发明的隧道模板转运车结构紧凑，负载能力大，作业时可多组同时进行转运和安装，极大限度的提升工作效率和节约时间，不受隧道空间以及施工场地限制，满足隧道施工要求。

Description

隧道模板转运车
技术领域
本发明属于特种车辆，具体涉及一种隧道模板转运车。
背景技术
随着城镇道路工程建设的迅速发展，施工水平的不断提升，对施工设备的专业化、自动化和安全性能要求也越来越高。目前市场上模板转运基本为两种方法：车型庞大的模板台车和挖机吊装加人工辅助。其中模板台车只能在大型隧道施工而且成本过高，所以大部分施工采用的是挖机起吊运转，它的缺点是全程需要人工辅助，耗时耗力，并且灵活性、精准度和以及安全性能非常差。
发明内容
本发明解决的技术问题是：针对现有隧道施工过程中的模板转运安装存在的不便，提供一种结构简单、模板转运灵活快速、安全性能好的隧道模板转运车。
本发明采用如下技术方案实现：
隧道模板转运车，包括车体以及连接于车体上的吊篮总成以及至少一组吊装臂总成；
所述吊装臂总成包括吊装伸缩臂以及连接在吊装伸缩臂顶端的吊臂，所述吊装伸缩臂一端连接在车体上，另一端与吊臂连接，所述吊臂上设有用于吊装隧道模板的钢丝绳；
所述吊篮总成包括吊篮伸缩臂以及连接在吊篮伸缩臂顶端的吊篮，所述吊篮伸缩臂一端铰接在车体上，另一端与吊篮连接。
进一步的，所述吊装伸缩臂与车体之间以及吊篮伸缩臂与车体之间均具有至少两个方向的摆动自由度。
进一步的，所述吊装伸缩臂通过吊装摆动铰接座连接在车体上，其中吊装伸缩臂与吊装摆动铰接座之间以及吊装摆动铰接座与车体之间分别为铰接装配，两个铰接摆动方向相互垂直，所述吊装伸缩臂与吊装摆动铰接座之间连接有吊装变幅油缸，所述吊装摆动铰接座与车体之间连接有吊装伸缩臂摆动油缸。
进一步的，所述吊装伸缩臂上设有驱动吊装伸缩臂伸缩的吊装伸缩油缸。
进一步的，所述吊臂通过吊臂铰接座连接在吊装伸缩臂端部，所述吊臂和吊臂铰接座之间铰接装配，所述吊臂和吊臂铰接座之间连接有上下转动油缸。
进一步的，所述吊臂铰接座与吊装伸缩臂端部之间铰接装配，并且垂直于吊臂和吊臂铰接座之间的铰接摆动方向，所述吊臂铰接座和吊装伸缩臂之间连接有吊臂摆动油缸。
进一步的，所述吊篮伸缩臂通过吊篮摆动铰接座连接在车体上，其中吊篮伸缩臂与吊篮摆动铰接座之间以及吊篮摆动铰接座与车体之间分别为铰接装配，两个铰接摆动方向相互垂直，所述吊篮伸缩臂与吊篮摆动铰接座之间连接有吊篮变幅油缸，所述吊篮摆动铰接座与车体之间连接有吊篮伸缩臂摆动油缸。
进一步的，所述吊篮伸缩臂上设有驱动吊篮伸缩臂伸缩的吊篮伸缩油缸。
进一步的，所述吊篮铰接在吊篮伸缩臂端部，所述吊篮与吊篮伸缩臂之间连接有吊篮平衡油缸。
在本发明的隧道模板转运车中，包括一组吊篮总成和两组吊装臂总成，所述吊篮总成位于两组吊装臂总成之间。
本发明的隧道模板转运车可以实现隧道施工时的模板转运和安装，利用吊装臂总成将隧道模板转运到指定安装位置，吊装臂总成最高可叠加四层模板，并且设置两组吊装臂总成，左右两侧可同时转运，最多一次可运转八块模板，大大节约施工时间，利用吊篮总成将施工人员运送到相应位置进行模板安装；三个总成可以单独作业也可同时作业；每个总成的伸缩臂均采用收缩机构，伸缩臂与吊臂均可左右上下转动，使得伸出与缩回时间少、作业范围大、施工灵活、效率高，同时节省运输空间。
综上所述，本发明的隧道模板转运车结构紧凑，负载能力大，作业时可多组同时进行转运和安装，极大限度的提升工作效率和节约时间，不受隧道空间以及施工场地限制，满足隧道施工要求。
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为实施例中的隧道模板转运车的收回状态结构示意图。
图2为实施例中的隧道模板转运车的展开状态结构示意图。
图3为实施例中的右吊装臂总成的主视图。
图4为实施例中的右吊装臂总成的侧视图。
图5为实施例中的吊篮总成的主视图。
图6为实施例中的吊篮总成的侧视图。
图中标号：
1-车体；
2-右吊装臂总成，201-右吊臂，202-钢丝绳，203-吊臂摆动油缸，204-吊臂铰接座，205-上下转动油缸，206-吊装伸缩臂，207-吊装伸缩油缸，208-吊装变幅油缸，209-吊装摆动铰接座，210-吊装伸缩臂摆动油缸；
3-左吊装臂总成，
4-吊篮总成，401-吊篮，402-吊篮平衡油缸，403-吊篮伸缩臂，404-吊篮伸缩油缸，405-吊篮变幅油缸，406-吊篮摆动铰接座，407-吊篮伸缩臂摆动油缸。
具体实施方式
实施例
参见图1和图2，图示中的隧道模板转运车为本发明的优选方案，具体包括车体1、右吊装臂总成2、左吊装臂总成3和吊篮总成4。车体1可采用轮式工程机械的底盘，便于在隧道内进行移动，发动机以及液压系统布置在车体1的尾端，能够在隧道模板吊装转运过程中起到一定的配重作用；右吊装臂总成2、左吊装臂总成3和吊篮总成4分别连接在车体1的前端，用于隧道模板的转运和安装。吊篮总成4位于车体1的前端中间位置，右吊装臂总成2和左吊装臂总成3分别对称连接在吊篮总成4两侧的车体1前端，在实际应用中可以根据施工要求单独使用右吊装臂总成2和左吊装臂3进行转运，也可以单独使用吊篮总成4进行物料或人员的输送。
右吊装臂总成2和左吊装臂总成3的结构相同，以下以图3和图4中的右吊装臂总成2为例进行详细说明。
如图3和图4，右吊装臂总成2包括右吊臂201、钢丝绳202、吊臂摆动油缸203、吊臂铰接座204、上下转动油缸205、吊装伸缩臂206、吊装伸缩油缸207、吊装变幅油缸208、吊装摆动铰接座209和吊装伸缩臂摆动油缸210。其中右吊臂201为右吊装臂总成2用于吊装模块的吊具，其上设有多组用于吊装隧道模块的钢丝绳202，钢丝绳202端部带有锁扣，锁扣可以固定在模板顶部的吊环上，实现模板的吊装。右吊臂201通过吊装伸缩臂206与车体1连接，利用吊装伸缩臂206实现前后伸缩、上下变幅以及左右摆动，用于将模板吊装转运到需要安装的隧道拱顶区域。
具体的，吊装伸缩臂206采用三节式伸缩臂，其中吊装伸缩臂206的一节臂通过吊装摆动铰接座209连接在车体1上，其中吊装伸缩臂206的一节臂与吊装摆动铰接座209之间以及吊装摆动铰接座209与车体1之间分别为铰接装配，并且，吊装伸缩臂206的一节臂与吊装摆动铰接座209之间的铰轴以及吊装摆动铰接座209与车体1之间的铰轴相互垂直，吊装伸缩臂206的一节臂与吊装摆动铰接座209之间连接有吊装变幅油缸208，吊装伸缩臂206与吊装摆动铰接座209之间铰接通过吊装变幅油缸208实现吊装伸缩臂的上下变幅调整，吊装摆动铰接座209与车体1之间连接有吊装伸缩臂摆动油缸210，吊装摆动铰接座209与车体1之间按铰接通过吊装伸缩臂摆动油缸210实现吊装伸缩臂的左右摆动调整。
吊装伸缩臂206的一节臂和二节臂之间设有驱动吊装伸缩臂伸缩的吊装伸缩油缸207，利用吊装伸缩油缸207实现吊装伸缩臂的前后伸缩调整，具体的伸缩方案与汽车起重机的吊臂结构类似，本实施例在此不做赘述。
吊臂201通过吊臂铰接座204连接在吊装伸缩臂206的三节臂顶端，可以实现吊臂201单独左右摆动和上下摆动调整,用以调整模板与隧道顶端的适应角度。吊臂201和吊臂铰接座204之间铰接装配，同时，吊臂铰接座204与吊装伸缩臂206的三节臂端部之间铰接装配，并且吊臂201和吊臂铰接座204之间的铰轴与吊臂铰接座204与吊装伸缩臂206之间的铰轴相互垂直，吊臂铰接座204和吊装伸缩臂206的三节臂之间连接有吊臂摆动油缸203，吊臂铰接座204和吊装伸缩臂206之间铰接通过吊臂摆动油缸203实现吊臂201的左右摆动调整，吊臂201和吊臂铰接座204之间连接有上下转动油缸205，吊臂201和吊臂铰接座204之间铰接通过上下转动油缸205实现吊臂201的上下摆动调整。
左吊装臂总成3与右吊装臂总成的结构相同，本实施例在此不做赘述。
以下结合图5和图6详细说明吊篮总成4的具体结构。
如图5和图6所示，吊篮总成4包括吊篮401、吊篮平衡油缸402、吊篮伸缩臂403、吊篮伸缩油缸404、吊篮变幅油缸405、吊篮摆动铰接座406和吊篮伸缩臂摆动油缸407，其中吊篮401为安装人员的平台，其上设有保护安装人员的护栏，吊篮401通过吊篮伸缩臂403与车体1，利用吊篮伸缩臂403实现吊篮的前后伸缩、上下变幅和左右摆动，用于将安装人员移动到合适的安装位置。
具体的，吊篮伸缩臂403同样采用三节式伸缩臂，其中吊篮伸缩臂403的一节臂通过吊篮摆动铰接座406连接在车体1上，其中吊篮伸缩臂403的一节臂与吊篮摆动铰接座406之间以及吊篮摆动铰接座406与车体1之间分别为铰接装配，并且，吊篮伸缩臂403的一节臂与吊篮摆动铰接座406之间的铰轴以及吊篮摆动铰接座406与车体1之间的铰轴相互垂直，吊篮伸缩臂403的一节臂与吊篮摆动铰接座406之间连接有吊篮变幅油缸405，吊篮伸缩臂403与吊篮摆动铰接座406之间铰接通过吊篮变幅油缸405实现吊篮伸缩臂的上下变幅调整，吊篮摆动铰接座406与车体1之间连接有吊篮伸缩臂摆动油缸407，吊篮摆动铰接座406与车体1之间按铰接通过吊篮伸缩臂摆动油缸407实现吊篮伸缩臂的左右摆动调整。
吊篮伸缩臂403的一节臂和二节臂之间设有驱动吊篮伸缩臂伸缩的吊篮伸缩油缸404，利用吊篮伸缩油缸404实现吊篮伸缩臂的前后伸缩调整，具体的伸缩方案与汽车起重机的吊臂结构类似，本实施例在此不做赘述。
吊篮401直接铰接在吊篮伸缩臂403的三节臂顶端，吊篮401和吊篮伸缩臂403的三节臂之间连接有吊篮平衡油缸402，利用吊篮平衡油缸402调整吊篮在不同位置的水平。
以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.隧道模板转运车，其特征在于：包括车体以及连接于车体上的吊篮总成以及至少一组吊装臂总成；
所述吊装臂总成包括吊装伸缩臂以及连接在吊装伸缩臂顶端的吊臂，所述吊装伸缩臂一端连接在车体上，另一端与吊臂连接，所述吊臂上设有用于吊装隧道模板的钢丝绳；
所述吊篮总成包括吊篮伸缩臂以及连接在吊篮伸缩臂顶端的吊篮，所述吊篮伸缩臂一端铰接在车体上，另一端与吊篮连接。
2.根据权利要求1所述的隧道模板转运车，所述吊装伸缩臂与车体之间以及吊篮伸缩臂与车体之间均具有至少两个方向的摆动自由度。
3.根据权利要求2所述的隧道模板转运车，所述吊装伸缩臂通过吊装摆动铰接座连接在车体上，其中吊装伸缩臂与吊装摆动铰接座之间以及吊装摆动铰接座与车体之间分别为铰接装配，两个铰接摆动方向相互垂直，所述吊装伸缩臂与吊装摆动铰接座之间连接有吊装变幅油缸，所述吊装摆动铰接座与车体之间连接有吊装伸缩臂摆动油缸。
4.根据权利要求3所述的隧道模板转运车，所述吊装伸缩臂上设有驱动吊装伸缩臂伸缩的吊装伸缩油缸。
5.根据权利要求4所述的隧道模板转运车，所述吊臂通过吊臂铰接座连接在吊装伸缩臂端部，所述吊臂和吊臂铰接座之间铰接装配，所述吊臂和吊臂铰接座之间连接有上下转动油缸。
6.根据权利要求5所述的隧道模板转运车，所述吊臂铰接座与吊装伸缩臂端部之间铰接装配，并且垂直于吊臂和吊臂铰接座之间的铰接摆动方向，所述吊臂铰接座和吊装伸缩臂之间连接有吊臂摆动油缸。
7.根据权利要求2所述的隧道模板转运车，所述吊篮伸缩臂通过吊篮摆动铰接座连接在车体上，其中吊篮伸缩臂与吊篮摆动铰接座之间以及吊篮摆动铰接座与车体之间分别为铰接装配，两个铰接摆动方向相互垂直，所述吊篮伸缩臂与吊篮摆动铰接座之间连接有吊篮变幅油缸，所述吊篮摆动铰接座与车体之间连接有吊篮伸缩臂摆动油缸。
8.根据权利要求7所述的隧道模板转运车，所述吊篮伸缩臂上设有驱动吊篮伸缩臂伸缩的吊篮伸缩油缸。
9.根据权利要求8所述的隧道模板转运车，所述吊篮铰接在吊篮伸缩臂端部，所述吊篮与吊篮伸缩臂之间连接有吊篮平衡油缸。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的隧道模板转运车，包括一组吊篮总成和两组吊装臂总成，所述吊篮总成位于两组吊装臂总成之间。
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