CN109969958A - 高空作业设备的伸缩臂架及高空作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高空作业设备的伸缩臂架，伸缩臂架包括相互套接的多个臂节和多个伸缩缸；相邻的两个臂节之间分别通过至少一个伸缩缸连接，伸缩缸通过伸缩可以驱动对应的臂节进行伸缩；伸缩臂架回缩状态时所有伸缩缸间隔分布在位于最外侧的臂节的外周。本发明还提供了一种高空作业设备。采用本发明，便于伸缩臂架可以设计较多的臂节，在高空作业设备降低整车高度以适应航空运输的情况下，仍可保证伸缩臂架有相应的作业高度；同时可以使得伸缩臂架的整体结构更加紧凑，从而可以节省伸缩臂架的安装空间；另外，将伸缩缸设置在臂节的外侧还可以便于用户观察伸缩缸是否出现异常、以及便于伸缩缸的安装和维修。

Description

高空作业设备的伸缩臂架及高空作业设备

技术领域

本发明涉及高空作业机械领域，特别是指一种高空作业设备的伸缩臂架及高空作业设备。

背景技术

用于飞机除冰等维护保养作业的设备一般为高空作业车，高空作业车主要包括汽车底盘、回转机构、转台、臂架、变幅机构和工作斗，臂架包括主臂和连接在主臂末端的飞臂，变幅机构包括主变幅机构和飞臂变幅机构，回转机构安装在汽车底盘上，转台安装在回转机构上，臂架安装在转台上，主变幅机构安装在转台与主臂之间用于改变主臂的俯仰角度，飞臂变幅机构安装在主臂与飞臂之间用于改变飞臂的俯仰角度，工作斗安装在飞臂的末端，行车状态时臂架收拢于高空作业车的顶部。这种高空作业车的整车高度一般在3.5米左右，飞机货舱高度一般在3米以下，故航空运输该设备时因整车尺寸超限而无法运输。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种高空作业设备的伸缩臂架及高空作业设备，以解决现有技术中高空作业设备的整车尺寸较大无法航空运输的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种高空作业设备的伸缩臂架，所述伸缩臂架包括相互套接的多个臂节和多个伸缩缸；

相邻的两个所述臂节之间分别通过至少一个所述伸缩缸连接，所述伸缩缸通过伸缩可以驱动对应的所述臂节进行伸缩；

所述伸缩臂架回缩状态时所有所述伸缩缸间隔分布在位于最外侧的所述臂节的外周。

进一步地，相邻的两个所述臂节中，位于内侧的所述臂节的第一端可以从位于外侧的所述臂节的第一端伸出；每个所述伸缩缸分别与对应的两个相邻的所述臂节的第一端相连。

进一步地，所述伸缩臂架还包括多个连接组件，多个所述连接组件分别设置在每个所述臂节的第一端；每个所述伸缩缸分别与对应的两个相邻的所述臂节上的所述连接组件相连。

进一步地，相邻的两个所述臂节中，所述伸缩缸的缸筒的第一端的端面与位于外侧的所述臂节上的所述连接组件相连，所述伸缩缸的活塞杆的第一端与位于内侧的所述臂节上的所述连接组件相连；和/或，各所述伸缩缸之间的连接管路为硬管。

进一步地，所述臂节的数量为六个，六个所述臂节由外向内依次为基本臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第四节伸缩臂和第五伸节伸缩臂；

所述伸缩缸的数量为五个，五个所述伸缩缸分别为第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸和第五油缸；

所述第一油缸连接所述基本臂和所述第一节伸缩臂，所述第二油缸连接所述第一节伸缩臂和所述第二节伸缩臂，所述第三油缸连接所述第二节伸缩臂和所述第三节伸缩臂，所述第四油缸连接所述第三节伸缩臂和所述第四节伸缩臂，所述第五油缸连接所述第四节伸缩臂和所述第五节伸缩臂；

所述连接组件的数量为六个，六个所述连接组件分别为基本臂连接组件、第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件、第四连接组件和第五连接组件；

所述基本臂连接组件设置在所述基本臂的第一端，所述第一连接组件设置在所述第一节伸缩臂的第一端，所述第二连接组件设置在所述第二节伸缩臂的第一端，所述第三连接组件设置在所述第三节伸缩臂的第一端，所述第四连接组件设置在所述第四节伸缩臂的第一端，所述第五连接组件设置在所述第五节伸缩臂的第一端。

进一步地，相邻的两个所述臂节之间形成有容纳空间，所述伸缩臂架还包括多个滑块，多个所述滑块分别设置在每个所述容纳空间中，每个所述滑块与相邻的两个所述臂节中的一个固定连接且可相对另一个滑动；

相邻的两个所述容纳空间中的所述滑块在所述伸缩臂架的横截面的投影中错开布置。

本发明还提供了一种一种高空作业设备，所述高空作业设备包括车体、回转机构和上述所述的伸缩臂架，所述回转机构与所述车体转动连接；所述伸缩臂架与所述回转机构连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向。

进一步地，所述回转机构上形成有与所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节固定连接的臂架安装孔；所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节的第二端穿过所述臂架安装孔且凸出于所述回转机构的下端面；

所述伸缩臂架回缩状态时，所有所述臂节的第二端均凸出于所述回转机构的下端面。

进一步地，所述高空作业设备为飞机维保车，所述飞机维保车包括飞臂、变幅油缸、作业篮、水管绕盘、油管绕盘和电线绕盘，所述飞臂的一端与最内侧的所述臂节枢转连接，所述飞臂的另一端与所述作业篮连接；所述变幅油缸的两端分别与所述飞臂和最内侧的所述臂节连接，所述水管绕盘、所述油管绕盘和所述电线绕盘分别与最内侧的所述臂节固定连接。

进一步地，所述油管绕盘和所述电线绕盘设置在所述伸缩臂架的同一侧，所述水管绕盘设置在所述伸缩臂架远离所述油管绕盘和所述电线绕盘的一侧。

本发明提供了一种高空作业设备的伸缩臂架及高空作业设备，通过将伸缩臂架中所有的伸缩缸设置成在伸缩臂架回缩状态时，所有伸缩缸间隔分布在位于最外侧的臂节的外周的结构形式，便于伸缩臂架可以设计较多的臂节，在高空作业设备降低整车高度以适应航空运输的情况下，仍可保证伸缩臂架有相应的作业高度；同时可以使得伸缩臂架的整体结构更加紧凑，从而可以节省伸缩臂架的安装空间；另外，将伸缩缸设置在臂节的外侧还可以便于用户观察伸缩缸是否出现异常、以及便于伸缩缸的安装和维修。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种高空作业设备的伸缩臂架的立体图，图中所有的伸缩缸处于伸出状态，同时示出了飞臂、变幅油缸、水管绕盘、油管绕盘和电线绕盘；

图2为本发明实施例一提供的一种高空作业设备的伸缩臂架的立体图，图中所有的伸缩缸处于回缩状态，同时示出了飞臂、水管绕盘、油管绕盘和电线绕盘；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图；

图5为图4中基本臂连接板的结构示意图；

图6为图1中C处的局部放大图；

图7为图1本发明实施例一提供的一种高空作业设备的伸缩臂架的横截面示意图，图中主要示出了臂节和滑块，省略了不相关的结构；

图8为本发明实施例二提供的一种高空作业设备的立体图，图中的伸缩臂架处于伸出状态；

图9为本发明实施例二提供的一种高空作业设备的伸缩臂架与回转机构的连接关系示意图，图中的伸缩臂架处于回缩状态。

图10为实施例二提供的一种高空作业设备的立体图，图中的伸缩臂架处于回缩状态。

附图标记：伸缩臂架100；车体200；作业篮300；飞臂400；变幅油缸500；水管绕盘600；油管绕盘700；电线绕盘800；回转机构900；臂节1；基本臂1A；第一节伸缩臂1B；第二节伸缩臂1C；第三节伸缩臂1D；第四节伸缩臂1E；第五节伸缩臂1F；伸缩缸2；第一油缸2A；第二油缸2B；第三油缸2C；第四油缸2D；第五油缸2E；连接组件3；基本臂连接组件3A；基本臂连接板3A1；第一凹槽3A11；第二凹槽3A12；第一连接组件3B；第二连接组件3C；第三连接组件3D；第三连接板3D1；第三凸起部3D11；第三槽口3D12；第三弯板3D2；第四连接组件3E；第五连接组件3F；第五弯板3F1；容纳空间4；滑块5。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，为了便于描述，采用“第一端”和“第二端”来区分构件的两端，此仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。

在本发明的描述中，“上”、“下”方位或位置关系为基于附图8和附图9所示的方位或位置关系，其中，“竖直”为图8的上下方向，“下”为图9的下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

本发明实施例一提供了一种高空作业设备的伸缩臂架。如图1和图2所示，伸缩臂架100包括多个臂节1和多个伸缩缸2；多个臂节1相互套接，并且相邻的两个臂节1之间分别通过一个伸缩缸2进行连接，所有的伸缩缸2均设置在对应的臂节1的外侧，伸缩缸2通过伸缩可以驱动对应的臂节1进行伸缩。当伸缩臂架100处于回缩状态，即所有的伸缩缸2回缩到位以后，所有的伸缩缸2间隔分布在位于最外侧的臂节1的外周。

与传统的将伸缩缸2设置在臂节1的腔体中的布置方式相比，本实施例所采用的伸缩缸2的布置方式可以使得相互套接的臂节1能够在横截面(参考图7)上排列得更加紧凑，并且，由于不用考虑在臂节1中预留足够的空间来安装伸缩缸2，因此，本实施例的伸缩臂架100可以在保证自身的外形尺寸不增加的情况下，通过套接更多口径较小的臂节1来增加伸缩臂架100伸出后的总高度，以弥补因降低高空作业设备的整车高度造成的伸缩臂架作业高度的损失。另外，伸缩缸2在使用较长时间以后，可能存在开裂等安全隐患，因此，将伸缩缸2设置在臂节1的外侧还可以便于用户观察伸缩缸2是否出现异常，同时便于维修更换。在其它实施方式中，相邻的两个臂节1之间也可以通过多个伸缩缸2进行连接。

进一步地，每个臂节1均包括第一端和第二端，相邻的两个臂节1中，位于内侧的臂节1的第一端可以从位于外侧的臂节1的第一端伸出，每个伸缩缸2分别与对应的两个相邻的臂节1的第一端相连，由此可以在所有伸缩缸2回缩到位以后，保证相互套接的臂节1能够在臂节1的轴向上排列得更加紧凑，以降低回缩后的伸缩臂架100整体高度。

进一步地，为了便于安装伸缩缸2，本实施例的伸缩臂架100还包括多个连接组件3，多个连接组件3分别设置在每个臂节1的第一端；每个伸缩缸2分别与对应的两个相邻的臂节1上的连接组件3相连。

进一步地，在相邻的两个臂节1中，伸缩缸2的缸筒的第一端的端面与位于外侧的臂节1上的连接组件3相连，伸缩缸2的活塞杆的第一端与位于内侧的臂节1上的连接组件3相连，由此可以充分利用活塞杆的有效行程在来带动对应的臂节1伸缩，同时使得各伸缩缸2之间的连接管路长度较短，可用硬管进行连接，管路布置简洁，提高了连接管路的可靠性。本实施例的伸缩缸2为液压油缸，在其它实施方式中，伸缩缸2还可以为气缸或电动缸。

本实施例的伸缩臂架100包括六个臂节1和六个伸缩缸2，六个臂节1由外向内依次为基本臂1A、第一节伸缩臂1B、第二节伸缩臂1C、第三节伸缩臂1D、第四节伸缩臂1E和第五伸节伸缩臂1F，五个伸缩缸2分别为第一油缸2A、第二油缸2B、第三油缸2C、第四油缸2D和第五油缸2E，第一油缸2A连接基本臂1A和第一节伸缩臂1B，第二油缸2B连接第一节伸缩臂1B和第二节伸缩臂1C，第三油缸2C连接第二节伸缩臂1C和第三节伸缩臂1D，第四油缸2D连接第三节伸缩臂1D和第四节伸缩臂1E，第五油缸2E连接第四节伸缩臂1E和第五节伸缩臂1F，第一油缸2A可以带动第一节伸缩臂1B伸缩，第二油缸2B可以带动第二节伸缩臂1C伸缩，第三油缸2C可以带动第三节伸缩臂1D伸缩，第四油缸2D可以带动第四节伸缩臂1E伸缩，第五油缸2E可以带动第五节伸缩臂1F伸缩，也就是说，本实施例的伸缩臂架100是在基本臂1A中套接了五个伸缩臂，在使用过程中，只有基本臂1A不能实现伸缩动作，而第一节伸缩臂1B、第二节伸缩臂1C、第三节伸缩臂1D、第四节伸缩臂1E和第五伸节伸缩臂1F均可以实现伸缩动作。设置五个伸缩臂的好处在于，在保证伸缩臂架100的伸出高度能尽可能增加的同时，也便于将五个伸缩缸2布置在基本臂1A的四周。

同时，连接组件3的数量为六个，六个连接组件3分别为基本臂连接组件3A、第一连接组件3B、第二连接组件3C、第三连接组件3D、第四连接组件3E和第五连接组件3F，基本臂连接组件3A设置在基本臂1A的第一端，第一连接组件3B设置在第一节伸缩臂1B的第一端，第二连接组件3C设置在第二节伸缩臂1C的第一端，第三连接组件3D设置在第三节伸缩臂1D的第一端，第四连接组件3E设置在第四节伸缩臂1E的第一端，第五连接组件3F设置在第五节伸缩臂1F的第一端。

可以理解的是，臂节1和连接组件3的数量并不限于六个，在其它实施方式中，臂节1和连接组件3的数量既可以大于六个，也可以小于六个，但是至少要有两个。

进一步地，如图3所示，以第三连接组件3D为例，第三连接组件3D包括第三连接板3D1和第三弯板3D2，为了保证第三连接板3D1能牢固的固定在基本臂1A上，防止第三连接板3D1脱落，本实施例中的第三连接板3D1套接在第三节伸缩臂1D的第一端，并通过焊接进行加固。单独设置一个第三弯板3D2的好处在于，在安装过程中，第三油缸2C可以根据需要布置在基本臂1A的任意一侧，因此，可以根据第三油缸2C的具体位置来调整第三弯板3D2的设置位置。为了便于固定第四油缸2D，第三连接板3D1上形成有向外凸出的第三凸起部3D11，第三凸起部3D11上设置第三槽口3D12，第四油缸2D的缸筒的第一端的端面固定在第三凸起部3D11靠近第三节伸缩臂1D的第二端的一侧，第四油缸2D的活塞杆可以从第三槽口伸出。第三弯板3D2与第三连接板3D1相连，第三弯板3D2的设置位置与第三油缸2C的位置相对应，第三弯板3D2用于固定第三油缸2C的活塞杆的第一端。第一连接组件3B、第二连接组件3C和第四连接组件3E的结构形式与第三连接组件3D相似，在此不再赘述。

进一步地，如图1、图2、图4和图5所示，本实施例的基本臂连接组件3A包括基本臂连接板3A1，本实施例中的基本臂连接板3A1套接在基本臂1A的第一端，并通过焊接进行加固。同时，由于本实施例中的第二油缸2B和第三油缸2C设置在基本臂1A的同一侧，因此，基本臂1A连接板面向第二油缸2B和第三油缸2C的一侧向靠近基本臂1A的一侧凹陷，以分别形成与第二油缸2B的外形匹配的第一凹槽3A11和与第三油缸2C的外形匹配的第二凹槽3A12，由此可以保证回缩后的第二油缸2B和第三油缸2C可以尽量靠近基本臂1A，以进一步减小伸缩臂架100外形尺寸。基本臂连接板3A1的其它结构形式与第三连接板3D1的结构形式相似，在此不再赘述。由于基本臂连接组件3A只需要固定第一油缸2A，因此，与第三连接组件3D相比，基本臂连接组件3A中没有设置类似第三弯板3D2的连接结构。

进一步地，如图6所示，第五连接组件3F包括第五弯板3F1，第五弯板3F1的结构形式与第三弯板3D2相似，在此不再赘述。由于第五连接组件3F只需要固定第五油缸2E，因此，与第三连接组件3D相比，第五连接组件3F中没有设置类似第三连接板3D1的连接结构。进一步地，本实施例的伸缩臂架100与高空作业设备的飞臂400连接，飞臂400用于固定作业篮300(参考图7)，飞臂400的第一端套接在第五节伸缩臂的第一端，第五连接组件3F与飞臂400的第一端相连，由此可以便于固定第五连接组件3F。

在本实施例中，基本臂连接组件3A、第一连接组件3B、第二连接组件3C、第三连接组件3D、第四连接组件3E和第五连接组件3F的结构形式不完全相同，但是可以理解的是，基本臂连接组件3A、第一连接组件3B、第二连接组件3C、第三连接组件3D、第四连接组件3E和第五连接组件3F也可以设计成相同的结构形式，也就是说，每个臂节1上的连接组件3可以采用相同的结构形式，比如，以本实施例的油缸作为伸缩缸2为例，连接组件3可以是一块连接板，该连接板的周边间隔设置多个带有凹槽的凸起部，该凸起部既可以固定油缸的缸筒的第一端也可以固定油缸的活塞杆的第一端，进一步地，该连接板的尺寸可以根据相互套接的臂节1的口径不同，进行相应的调整，也可以设计成一块通用的连接板，在其它实施方式中，连接组件3还可以根据所选用的伸缩缸2的具体结构的不同，对应地调整连接组件3的结构形式，只要保证伸缩臂架1回缩状态时所有伸缩缸2可以间隔分布在位于最外侧的臂节1的外周即可。

进一步地，如图7所示，在本实施例中，相邻的两个臂节1之间形成有容纳空间4，伸缩臂架100还包括多个滑块5，多个滑块5分别设置在每个容纳空间4中，每个滑块5与相邻的两个臂节1中的一个固定连接，与相邻的两个臂节1中的另一个相对滑动，本实施例是将每个滑块5与相邻的两个臂节1中位于内侧的的臂节1固定连接，这样可以将所有的固定点都设置在伸缩臂架100的内部，特别是位于最外侧的基本臂1A上不会有滑块5的固定点，因此也不会影响伸缩臂架100的外观。相邻的两个容纳空间4中的滑块5在伸缩臂架100的横截面的投影中错开布置，由此可以使得相邻的两个臂节1之间的间距可以进一步缩小，伸缩臂架100的结构也可以更加紧凑。

实施例二

本发明实施例二提供了一种高空作业设备，如图8至图10所示，该高空作业设备包括车体200、回转机构900和实施例一提供的伸缩臂架100，回转机构900与车体200转动连接，伸缩臂架100与回转机构900连接，伸缩臂架100的伸缩方向为竖直方向。

与一般带有俯仰变幅动作的伸缩臂架相比，由于本申请的伸缩臂架的伸缩方向竖直设置，省去了用于改变伸缩臂架俯仰角度的变幅油缸的安装位置；同时，相对于带有俯仰变幅动作的伸缩臂架回缩后置于高空作业设备的顶部，占用了整车的高度空间，本实施例的伸缩臂架100在回缩后所占用的空间更小，由此可以使得高空作业设备的结构可以更加紧凑。

进一步地，如图9所示，回转机构900上形成有与伸缩臂架100中位于最外侧的臂节1固定连接的臂架安装孔(未示出)，伸缩臂架100中位于最外侧的臂节1的第二端穿过臂架安装孔且凸出于回转机构900的下端面，伸缩臂架100回缩状态时，所有臂节1的第二端均凸出于回转机构900的下端面。

也就是说，基本臂1A的第二端穿过臂架安装孔并与回转机构900固定连接，基本臂1A的第二端还同时凸出于回转机构900的下端面，当伸缩臂架100处于回缩状态时，第一节伸缩臂1B、第二节伸缩臂1C、第三节伸缩臂1D、第四节伸缩臂1E和第五伸节伸缩臂1F的第二端也全部凸出于回转机构900的下端面。这样设置的好处在于，一方面，在伸缩臂架100回缩后可以进一步降低高空作业设备的整车高度以适应航空运输的货仓高度，另一方面，可以保证第一节伸缩臂1B、第二节伸缩臂1C、第三节伸缩臂1D、第四节伸缩臂1E和第五伸节伸缩臂1F的长度可以尽可能的加长，以使得第一节伸缩臂1B、第二节伸缩臂1C、第三节伸缩臂1D、第四节伸缩臂1E和第五伸节伸缩臂1F全部伸出后，伸缩臂架100能达到更高的高度。

进一步地，本实施例的高空作业设备为飞机维保车，该飞机维保车主要用于对飞机进行维护、保养，比如可以用于对飞机进行除防冰、清洗和维修。该飞机维保车包括飞臂400、变幅油缸500、作业篮300、水管绕盘600、油管绕盘700和电线绕盘800，飞臂400的一端与最内侧的臂节1枢转连接，飞臂400的另一端与作业篮300连接，操作人员可以在作业篮300中进行作业，变幅油缸500的两端分别与飞臂400和最内侧的臂节1连接，变幅油缸500主要用于调节飞臂700的幅度，以适应不同的作业高度。

水管绕盘600、油管绕盘700和电线绕盘800分别与最内侧的臂节1固定连接，水管绕盘600、油管绕盘700和电线绕盘800上分别缠绕有水管(未示出)、液压油管(未示出)和电线(未示出)，水管主要用于将存储在车体200上的水、清洗剂、防冰液和除冰液等液体输送到作业篮300所在的一端，以便于操作人员对飞机进行除防冰和/或清洗作业，液压油管主要用于将变幅油缸500与车体200上的液压油箱(未示出)连通，电线主要用于将作业篮900中的控制系统(未示出)与车体200上的电控箱(未示出)连通。

进一步地，在本实施例中，水管绕盘600的直径几乎达到油管绕盘700的直径的两倍，达到电线绕盘800的直径的三倍，水管绕盘600需要占用较多的安装空间，而且相对于电线和液压管来说，水管的孔径也最大，因此，为了使得水管绕盘600、油管绕盘700和电线绕盘800三者之间能够布置得更加紧凑，本实施例将油管绕盘700和电线绕盘800设置在伸缩臂架100的同一侧，水管绕盘600设置在伸缩臂架100远离油管绕盘700和电线绕盘800的一侧。

上述各实施例分别提供了一种高空作业设备的伸缩臂架及高空作业设备，通过将伸缩臂架中所有的伸缩缸设置成在伸缩臂架回缩状态时，所有伸缩缸间隔分布在位于最外侧的臂节的外周的结构形式，便于伸缩臂架可以设计较多的臂节，在高空作业设备降低整车高度以适应航空运输的情况下，仍可保证伸缩臂架有相应的作业高度；同时可以使得伸缩臂架的整体结构更加紧凑，从而可以节省伸缩臂架的安装空间；另外，将伸缩缸设置在臂节的外侧还可以便于用户观察伸缩缸是否出现异常、以及便于伸缩缸的安装和维修。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高空作业设备的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架包括相互套接的多个臂节和多个伸缩缸；

相邻的两个所述臂节之间分别通过至少一个所述伸缩缸连接，所述伸缩缸通过伸缩可以驱动对应的所述臂节进行伸缩；

所述伸缩臂架回缩状态时所有所述伸缩缸间隔分布在位于最外侧的所述臂节的外周。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂架，其特征在于，相邻的两个所述臂节中，位于内侧的所述臂节的第一端可以从位于外侧的所述臂节的第一端伸出；每个所述伸缩缸分别与对应的两个相邻的所述臂节的第一端相连。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架还包括多个连接组件，多个所述连接组件分别设置在每个所述臂节的第一端；每个所述伸缩缸分别与对应的两个相邻的所述臂节上的所述连接组件相连。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂架，其特征在于，相邻的两个所述臂节中，所述伸缩缸的缸筒的第一端的端面与位于外侧的所述臂节上的所述连接组件相连，所述伸缩缸的活塞杆的第一端与位于内侧的所述臂节上的所述连接组件相连；和/或，各所述伸缩缸之间的连接管路为硬管。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂架，其特征在于，所述臂节的数量为六个，六个所述臂节由外向内依次为基本臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第四节伸缩臂和第五伸节伸缩臂；

所述伸缩缸的数量为五个，五个所述伸缩缸分别为第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸和第五油缸；

所述第一油缸连接所述基本臂和所述第一节伸缩臂，所述第二油缸连接所述第一节伸缩臂和所述第二节伸缩臂，所述第三油缸连接所述第二节伸缩臂和所述第三节伸缩臂，所述第四油缸连接所述第三节伸缩臂和所述第四节伸缩臂，所述第五油缸连接所述第四节伸缩臂和所述第五节伸缩臂；

所述连接组件的数量为六个，六个所述连接组件分别为基本臂连接组件、第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件、第四连接组件和第五连接组件；

所述基本臂连接组件设置在所述基本臂的第一端，所述第一连接组件设置在所述第一节伸缩臂的第一端，所述第二连接组件设置在所述第二节伸缩臂的第一端，所述第三连接组件设置在所述第三节伸缩臂的第一端，所述第四连接组件设置在所述第四节伸缩臂的第一端，所述第五连接组件设置在所述第五节伸缩臂的第一端。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂架，其特征在于，相邻的两个所述臂节之间形成有容纳空间，所述伸缩臂架还包括多个滑块，多个所述滑块分别设置在每个所述容纳空间中，每个所述滑块与相邻的两个所述臂节中的一个固定连接且可相对另一个滑动；

相邻的两个所述容纳空间中的所述滑块在所述伸缩臂架的横截面的投影中错开布置。

7.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括车体、回转机构和权利要求1-6任意一项所述的伸缩臂架，所述回转机构与所述车体转动连接；所述伸缩臂架与所述回转机构连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向。

8.根据权利要求7所述的高空作业设备，其特征在于，所述回转机构上形成有与所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节固定连接的臂架安装孔；所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节的第二端穿过所述臂架安装孔且凸出于所述回转机构的下端面；

所述伸缩臂架回缩状态时，所有所述臂节的第二端均凸出于所述回转机构的下端面。

9.根据权利要求7或8所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备为飞机维保车，所述飞机维保车包括飞臂、变幅油缸、作业篮、水管绕盘、油管绕盘和电线绕盘，所述飞臂的一端与最内侧的所述臂节枢转连接，所述飞臂的另一端与所述作业篮连接；所述变幅油缸的两端分别与所述飞臂和最内侧的所述臂节连接，所述水管绕盘、所述油管绕盘和所述电线绕盘分别与最内侧的所述臂节固定连接。

10.根据权利要求9所述的高空作业设备，其特征在于，所述油管绕盘和所述电线绕盘设置在所述伸缩臂架的同一侧，所述水管绕盘设置在所述伸缩臂架远离所述油管绕盘和所述电线绕盘的一侧。