CN201924601U - 折叠式臂架结构及具有该折叠式臂架结构的混凝土泵车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种折叠式臂架结构，该折叠式臂架结构包括液压源(6)、主管(31)、多个控制阀(4)、多条支管(32)、多个油缸(2)和多个节臂(1)，其中，所述多个节臂(1)中的每相邻两个节臂相互铰接，所述多个控制阀(4)分别通过所述主管(31)与所述液压源(6)相连，并通过所述支管(32)分别与所述油缸(2)相连以控制所述油缸(2)伸缩，从而控制所述相邻两个节臂相互折叠或者展开，所述控制阀(4)安装在所述节臂(1)上。通过改变控制阀的位置来使油管的布置方式发生变化从而使油管的数目减少，布管方式变的更简洁。在此基础上，本实用新型还提供了一种具有该臂架结构的混凝土泵车。

Description

折叠式臂架结构及具有该折叠式臂架结构的混凝土泵车
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体的，涉及折叠式臂架结构及具有该折叠式臂架结构的混凝土泵车。
背景技术
一般而言，臂架通常分为折叠式和伸缩式两种，其中，折叠式臂架以其工作范围广、作业空间大的特点被工程机械(如混凝土泵车、起重机、高空作业车等)广泛采用。
目前，在折叠式臂架的设计中，油缸的控制阀均采用集中布置的控制阀组的设计方式。如图1所示的传统的折叠式臂架结构的示意图，该传统的折叠式臂架结构包括控制阀组4’、油管3’、多个油缸2’和多个节臂1’，其中，所述多个节臂1’中每相邻两个节臂相互铰接，所述控制阀组4’由多个独立的控制阀集成，布置在远离油缸2’的位置并分别通过所述油管3’与所述油缸2’相连。通过油管3’来控制油缸2’伸缩，实现节臂与节臂之间的相对运动，从而实现相邻两个节臂的折叠或者展开的功能。
其中，每个油缸2’的油管都要经过前几节臂，这样就导致了油管3’的总长度过长、臂架的负重过大。不仅如此，连接控制阀组4’与油缸2’的油管3’由于需要随臂架转动而设计为软管与硬管交替连接的结构，依照如图1所示的传统的设计方式会造成连接软管与硬管的接头过多，从而造成漏油的故障点增多。此外，在臂架运动的过程中也容易造成软管和软管之间的缠绕。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种折叠式臂架结构，该臂架结构能够通过改变控制阀的位置来使油管的布置方式发生变化，从而使油管的数目减少，布管方式变的更简洁。在此基础上，本实用新型还提供了一种具有该折叠式臂架结构的混凝土泵车。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种折叠式臂架结构，该折叠式臂架结构包括液压源、主管、多个控制阀、多条支管、多个油缸和多个节臂，其中，所述多个节臂中每相邻两个节臂相互铰接，所述多个控制阀分别通过所述主管与所述液压源相连，并通过所述各支管与所述油缸相连以控制所述油缸伸缩，从而控制所述相邻两个节臂相互折叠或者展开，其中，所述控制阀安装在所述节臂上。
另外，所述多个控制阀可以设置为并联连接到主管。
优选地，所述油缸的缸筒与所述相邻两个节臂中的第一节臂铰接，活塞杆通过连杆与所述相邻两个节臂中的第二节臂铰接，所述控制阀安装在所述第一节臂上。除此之外，控制阀安装在所述第一节臂的前几个节臂中任意一节个臂上这种设计方式也是可行的。
通过本实用新型的上述技术方案，由于控制阀在每个油缸附近的节臂上布置，与传统的油缸控制阀组的布置结构相比，主管路的数量大大降低了，从而缩短了油管的总长度，降低了臂架的负重和布管难度。此外，伴随着主管数量的锐减，软管与硬管之间的接头数量也大大减少，这样就减少了管路漏油的故障点，使布置更合理可靠。
本实用新型提供的混凝土泵车，具有折叠式臂架结构。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是传统的折叠式臂架结构的示意图；
图2是根据本实用新型一种优选实施方式的折叠式臂架结构的示意图；
图3是图2的局部俯视放大图；
图4是根据本实用新型另一种优选实施方式的折叠式臂架结构的示意图。
附图标记说明
1，1’：节臂  11：第一节臂  12：第二节臂
2，2’：油缸  21：缸筒      22：活塞杆
3’：油管     31：主管      32：支管
4：控制阀     4’：控制阀组
5：连杆       6：液压源
具体实施方式
基于现有的折叠式臂架结构，本实用新型进行了优化设计，其核心在于控制阀与节臂的相对位置发生了改变，从而使有关的油管的布置方式发生变化，达到使油管的数目减少，布管方式变的更简洁的目的。
不失一般性，下面以混凝土泵车为例结合说明书附图具体说明本实施方式。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
图2是根据本实用新型一种优选实施方式的折叠式臂架结构的示意图，图3是图2的局部俯视放大图。
如图2所示，本实用新型的折叠式臂架结构包括液压源6、主管31、多个控制阀4、多条支管32、多个油缸2和多个节臂1，多个节臂1中每相邻两个节臂相互铰接，多个控制阀4分别通过主管31与液压源6相连，并通过各支管32与油缸2相连以控制油缸2伸缩，从而控制相邻两个节臂相互折叠或者展开，其中，控制阀4安装在节臂1上。由于控制阀4在每个油缸附近的节臂1上布置，与图1中传统的油缸控制阀组4’的布置结构相比，主管的数量由10条减少到2条，以45米泵车为例，传统的臂架结构油管的总长度加起来大概有260米，而本实用新型油管的总长度缩短为100米。与此同时，油管中的主管31和支管32皆由软管和硬管组成，伴随着油管长度的大幅度缩短，用来连接软管和硬管的接头数目也随之大幅度减少，这样就减少了油管漏油的故障点，使整个结构更为可靠。
优选地，控制阀4并联连接到主管，这样设置可以使控制阀4相互独立，分别控制对应的油缸2。
图3中，本实用新型中的所述油缸2的缸筒21与所述相邻两个节臂中的第一节臂11铰接，所述油缸2的活塞杆22通过连杆5与所述相邻两个节臂中的第二节臂12铰接，所述控制阀4安装在所述第一节臂11上。相对于臂架而言，控制阀4的体积和重量都很小，因此控制阀安装在节臂上并不会对臂架的运动造成影响。另外，相比传统的折叠式臂架结构(图1)中将控制阀组4’布置在车身上(图中未示出)的方式，本实用新型的控制阀4更靠近臂架，控制阀与臂架之间的油管长度大幅缩短，使得控制阀控制臂架的稳定性得到提升。
作为选择，所述控制阀4也可以安装在所述第一节臂11的前几个节臂中任意一个节臂上。
也就是说，在本实用新型中，不仅限于控制阀依次安装在对应节臂这一种实施方式，控制阀安装在非对应节臂上的安装方式也是包括在本实用新型保护范围之内的。以图4中的另一种优选实施方式为例，末节臂上的控制阀被安装在了末节臂的前一节臂上，这样，末节臂的前一节臂上同时安装有2个控制阀。同样的，控制阀的位置也可以继续前移，直到移至臂架的第一节臂上。这种安装方式的优点是，控制阀的位置可以更灵活的布置，通过将后一节臂上的控制阀移至前一节臂的方式，缩短臂架伸展时控制阀与车身的距离，从而降低控制阀对整个臂架的负担。
以上结合附图描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述优选实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。此外，在上述具体实施方式中描述的各个具体技术特征，在符合本实用新型应用目的的情形下，可以进行任意组合以形成其它可选择的实施方式。本实用新型的保护范围由权利要求进行限定。

Claims (5)

1.一种折叠式臂架结构，其特征在于：该折叠式臂架结构包括液压源(6)、主管(31)、多个控制阀(4)、多条支管(32)、多个油缸(2)和多个节臂(1)，其中，所述多个节臂(1)中的每相邻两个节臂相互铰接，所述多个控制阀(4)分别通过所述主管(31)与所述液压源(6)相连，并通过所述支管(32)分别与所述油缸(2)相连以控制所述油缸(2)伸缩，从而控制所述相邻两个节臂相互折叠或者展开，其特征在于：所述控制阀(4)安装在所述节臂(1)上。
2.根据权利要求1所述的折叠式臂架结构，其特征在于，所述多个控制阀(4)并联连接到所述主管(31)。
3.根据权利要求1或2所述的折叠式臂架结构，其特征在于，所述油缸(2)的缸筒(21)与所述相邻两个节臂中的第一节臂(11)铰接，所述油缸(2)的活塞杆(22)通过连杆(5)与所述相邻两个节臂中的第二节臂(12)铰接，所述控制阀(4)安装在所述第一节臂(11)上。
4.根据权利要求1或2所述的折叠式臂架结构，其特征在于，所述油缸(2)的缸筒(21)与所述相邻两个节臂中的第一节臂(11)铰接，所述油缸(2)的活塞杆(22)通过连杆(5)与所述相邻两个节臂中的第二节臂(12)铰接，所述控制阀(4)安装在所述第一节臂(11)的前几个节臂中任意一个节臂上。
5.一种混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车采用如权利要求1至4中任一项所述的折叠式臂架结构。
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