CN104863366A - 一种混凝土泵送装置臂架控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土泵送装置臂架控制系统。所述混凝土泵送装置臂架控制系统包括：流量方向控制阀块(3)，其设置在相应节臂油缸(4)上，用于控制相应节臂油缸(4)的展开、收回及自锁。本发明的混凝土泵送装置臂架控制系统，流量方向控制阀块设置在相应节臂油缸上，用于控制相应节臂油缸的展开、收回及自锁。在本发明的混凝土泵送装置臂架控制系统中，流量方向控制阀块与相应节臂油缸只需要较短的管路即可连通，减少了液压油的压力损失，且减少了由于管路过长而导致的液压油压力信号在管路传输的过程中产生的压力损失所导致的误差，从而提高了整个臂架控制系统的性能。

Description

一种混凝土泵送装置臂架控制系统

技术领域

本发明涉及混凝土泵送装置领域，特别是涉及一种混凝土泵送装置臂架控制系统。

背景技术

在现有技术中，混凝土泵送装置中的臂架控制系统将臂架多路阀布置在车辆支撑台或转台等位置处。通过臂架多路阀向设置在各节节臂上的臂架油缸供应液压油，以控制臂架油缸的伸缩运动，从而控制混凝土泵送装置的布料范围。在布料时，通过安装在各节节臂上的平衡阀锁紧油缸，使臂架能够保持在特定的位置或姿态。

然而，由于臂架多路阀布置在车辆支撑台、转台等位置，因此，作为控制各节节臂的控制元件(即臂架多路阀)在向设置在各节节臂上的臂架油缸供应液压油时，需将多路阀每一联的液压油通过相当长的液压管路送到各节节臂的臂架油缸处。对于多臂架的混凝土泵送装置，越远离臂架多路阀的节臂就越需要长的液压管路连接，而液压管路过长，会导致控制元件(即臂架多路阀)向各节臂供应的液压油压力损失过大，且会使臂架多路阀在接收各节臂处反馈的液压油压力信号时由于过长的液压管路而与实际液压油压力相比出现较大的误差，从而影响整个臂架控制系统的性能。

因此，希望有一种混凝土泵送装置臂架控制系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

在本发明中，臂架的中间节臂指的是多节节臂中中间的一节节臂。例如，在五节节臂的臂架中，中间节臂为第三节臂；在三节节臂的臂架中，中间节臂为第二节臂。

本发明的目的在于提供一种混凝土泵送装置臂架控制系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种混凝土泵送装置臂架控制系统，所述混凝土泵送装置臂架控制系统包括：流量方向控制阀块，其设置在相应节臂油缸上，用于控制相应节臂油缸的展开、收回及自锁。

优选地，变量泵通过油泵管路将液压油泵送至臂架的中间节臂位置处，并在该位置处分出多条分支管道分别将液压油泵送至各个所述流量方向控制阀块中，其中，所述油泵管路直径大于任意一条分支管道的直径。

优选地，所述流量方向控制阀块包括三位四通电磁换向阀以及双向平衡阀，所述三位四通电磁换向阀的三个位置分别用于控制所述节臂油缸的展开、收回及自锁；所述双向平衡阀设置在所述三位四通电磁换向阀与所述节臂油缸之间，用于在所述节臂油缸处于自锁状态时，防止节臂油缸内的液压油倒流。

优选地，所述双向平衡阀包括第一平衡阀以及第二平衡阀，其中，所述第一平衡阀设置在所述三位四通电磁换向阀与所述节臂油缸的无杆腔之间，所述第二平衡阀设置在所述三位四通电磁换向阀与所述节臂油缸的有杆腔之间。

优选地，所述三位四通电磁换向阀进一步包括第一液控口以及第二液控口；所述第一液控口以及第二液控口用于控制所述三位四通电磁换向阀在其三个位置之间转换；所述混凝土泵送装置臂架控制系统进一步包括换向阀，所述换向阀与所述第一液控口以及所述第二液控口连通，用于以液压方式控制所述三位四通电磁换向阀。

优选地，所述流量方向控制阀块进一步包括第一油压检测口、第二油压检测口，所述第一油压检测口设置在所述节臂油缸的无杆腔与第一平衡阀之间，用于测量节臂油缸的无杆腔与第一平衡阀之间的油压；所述第二油压检测口设置在所述节臂油缸的有杆腔与第二平衡阀之间，用于测量节臂油缸的有杆腔与第二平衡阀之间的油压。

优选地，所述流量方向控制阀块进一步包括：第一泄压阀，所述第一泄压阀设置在第一平衡阀与所述节臂油缸的无杆腔之间，所述第一泄压阀用于在第一平衡阀与所述节臂油缸的无杆腔之间压力过大时卸荷；以及第二泄压阀，所述第二泄压阀设置在第二平衡阀与所述节臂油缸的有杆腔之间，所述第二泄压阀用于在第二平衡阀与所述节臂油缸的有杆腔之间压力过大时卸荷。

优选地，所述流量方向控制阀块进一步包括：第一缓冲阀组，所述第一缓冲阀组设置在所述第一平衡阀的控制油路上；以及第二缓冲阀组，所述第二缓冲阀组设置在所述第二平衡阀的控制油路上。

优选地，所述第一缓冲阀组包括相互并联的：第一缓冲阀组单向阀、第一缓冲阀组预压阀及第一缓冲阀组可控节流阀；所述第二缓冲阀组包括相互并联的：第二缓冲阀组单向阀、第二缓冲阀组预压阀及第二缓冲阀组可控节流阀。

优选地，所述变量泵与所述流量方向控制阀块连通的管路上设置有溢流阀。

本发明的混凝土泵送装置臂架控制系统，流量方向控制阀块设置在相应节臂油缸上，用于控制相应节臂油缸的展开、收回及自锁。在本发明的混凝土泵送装置臂架控制系统中，流量方向控制阀块与相应节臂油缸只需要较短的管路即可连通，减少了液压油的压力损失，且减少了由于管路过长而导致的液压油压力信号在管路传输的过程中产生的压力损失所导致的误差，从而提高了整个臂架控制系统的性能。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的混凝土泵送装置臂架控制系统的示意性原理图。

图2是图1所示的混凝土泵送装置臂架控制系统中的局部放大的示意性原理图。

图3是图1所示的混凝土泵送装置臂架控制系统中的三位四通电磁换向阀的示意性原理图。

图4是图1所示的混凝土泵送装置臂架控制系统中的双向平衡阀的示意性原理图。

附图标记：

1	变量泵	311	电磁换向阀进油口
				2	溢流阀	312	电磁换向阀回油口
3	流量方向控制阀块	313	第一电磁换向阀油口

4	节臂油缸	314	第二电磁换向阀油口
				5	双向平衡阀	315	第一电磁控制端
6	外接油源	316	第二电磁控制端
				7	第二回油箱	317	第一液控口
8	第一回油箱	318	第二液控口
				9	换向阀	321	第一缓冲阀组单向阀
31	三位四通电磁换向阀	322	第一缓冲阀组预压阀
				34	第一进口节流装置	323	第一缓冲阀组可控节流阀
35	第二进口节流装置	331	第二缓冲阀组单向阀
				36	第一过滤器	332	第二缓冲阀组预压阀
37	第二过滤器	333	第二缓冲阀组可控节流阀
				38	第一泄压阀	511	第一平衡阀第一油口
39	第二泄压阀	512	第一平衡阀第二油口
				42	第一阻尼孔	513	第一平衡阀第三油口
43	第二阻尼孔	514	第一平衡阀控制油口
				51	第一平衡阀	521	第二平衡阀第一油口
52	第二平衡阀	522	第二平衡阀第二油口
				53	第一油压检测口	523	第二平衡阀第三油口
54	第二油压检测口	524	第二平衡阀控制油口

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

根据本发明的混凝土泵送装置臂架控制系统包括流量方向控制阀块，其设置在相应节臂油缸上，用于控制相应节臂油缸的展开、收回及自锁。

本发明的混凝土泵送装置臂架控制系统，流量方向控制阀块设置在相应节臂油缸上，用于控制相应节臂油缸的展开、收回及自锁。使流量方向控制阀块与相应节臂油缸只需要较短的管路即可连通，减少了液压油的压力损失，且减少了由于管路过长而导致的液压油压力信号在管路传输的过程中产生的压力损失所导致的误差，从而提高了整个臂架控制系统的性能。

混凝土泵送装置包括臂架以及控制臂架活动的混凝土泵送装置臂架控制系统，其中，臂架包括依次铰接的各节节臂，各节节臂之间通过节臂油缸来实现相互之间的运动，节臂油缸被分成有杆腔以及无杆腔，有杆腔上具有有杆腔油口，无杆腔上设置有无杆腔油口，并通过液压油的注入实现油缸工作。

图1是根据本发明第一实施例的混凝土泵送装置臂架控制系统的示意性原理图。图2是图1所示的混凝土泵送装置臂架控制系统中的局部放大的示意性原理图。图3是图1所示的混凝土泵送装置臂架控制系统中的三位四通电磁换向阀的示意性原理图。图4是图1所示的混凝土泵送装置臂架控制系统中的双向平衡阀的示意性原理图。

图1所示的混凝土泵送装置臂架控制系统包括变量泵1、流量方向控制阀块3、换向阀9、外接油源6、第一回油箱8、第二回油箱7以及溢流阀2，其中，变量泵1具有一个变量泵出油口，并通过管道与流量方向控制阀块3连通，溢流阀2设置在变量泵1与流量方向控制阀块3连通的管路上，流量方向控制阀块3设置在相应节臂油缸4上，用于控制相应节臂油缸4的展开、收回及自锁，溢流阀2用于在混凝土泵送装置臂架控制系统超出设定功率或者卸荷时泄压。

参见图1，在本实施例中，变量泵1通过油泵管路将液压油泵送至臂架的中间节臂位置处，并在该位置处分出多条分支管道分别将液压油泵送至各个所述流量方向控制阀块3中，其中，油泵管路直径(内径)大于任意一条分支管道的直径(内径)。这样，通过采用直径(内径)大的油泵管路将液压油泵送至臂架的中间节臂位置处，再通过分支管路将液压油分配给各个臂架上的流量方向控制阀块中去的方式，在相同距离的传送过程中，比以小直径管路传送液压油到相同位置处的液压油的压力损失要小，从而提高了系统效率。

参见图1及图2，流量方向控制阀块3包括双向平衡阀5、三位四通电磁换向阀31、第一缓冲阀组、第二缓冲阀组、第一进口节流装置34、第二进口节流装置35、第一过滤器36、第二过滤器37、第一泄压阀38、第二泄压阀39、第一阻尼孔42以及第二阻尼孔43。

参见图1，三位四通电磁换向阀31与变量泵1的变量泵出油口连通，以接收变量泵出油口处泵送的液压油；双向平衡阀5设置在三位四通电磁换向阀31与节臂油缸4之间，用于在节臂油缸4处于自锁状态时，防止节臂油缸4内的液压油倒流。

三位四通电磁换向阀31具有第一位置、第二位置以及第三位置，这三个位置分别用于控制节臂油缸4的展开、收回及自锁。在本实施例中，三位四通电磁换向阀31既能够通过电磁方式控制，也能够通过液压方式控制。这样，在电磁方式失效或者液压方式失效时，可以通过另一种方式来弥补。具体地，参见图3，三位四通电磁换向阀31具有电磁换向阀进油口311、电磁换向阀回油口312、第一电磁换向阀油口313、第二电磁换向阀油口314、第一电磁控制端315、第二电磁控制端316，第一液控口317以及第二液控口318。其中，电磁换向阀进油口311用于接收变量泵1处泵送的液压油，电磁换向阀回油口312用于回油。

三位四通电磁换向阀31通过第一电磁控制端315、第二电磁控制端316的控制来实现电磁控制。具体地，三位四通电磁换向阀31的三个位置分别为第一位置、第二位置以及第三位置。在第一位置，各个油口之间不通；在第二位置，第一电磁控制端315得电并工作，在第一电磁控制端315的作用下，电磁换向阀进油口311与第一电磁换向阀油口313连通，电磁换向阀回油口312与第二电磁换向阀油口314连通；在第三位置，第二电磁控制端315得电并工作，在第二电磁控制端316的作用下，电磁换向阀进油口311与第二电磁换向阀油口314连通，电磁换向阀回油口312与第一电磁换向阀油口313连通。

如上所述的，三位四通电磁换向阀31还能够通过第一液控口317以及第二液控口318来控制三位四通电磁换向阀31在其三个位置之间转换。换向阀9与第一液控口317以及第二液控口318连通，以液压方式控制三位四通电磁换向阀31。

具体地，参见图1，换向阀9具有第一状态、第二状态以及第三状态。换向阀9在第一状态时，换向阀进油口、换向阀回油口、第一换向阀油口、第二换向阀油口之间互不连通，外接油源6的液压油无法流入该换向阀9。

换向阀9在第二状态时，换向阀进油口与第一换向阀油口连通，换向阀回油口与第二换向阀油口连通，使外接油源6的液压油通过换向阀9为第一液控口317提供液压油，使第一液控口317工作。

换向阀9在第三状态时，换向阀进油口与第二换向阀油口连通，换向阀回油口与第一换向阀油口连通，使换向阀9为第二液控口318提供液压油，使第二液控口318工作。

换向阀9在第一状态时，三位四通电磁换向阀31在第一位置，换向阀9不向三位四通电磁换向阀31提供液压油，而使得三位四通电磁换向阀31的各个油口之间不通。

换向阀9在第二状态时，换向阀9向三位四通电磁换向阀31的第一液控口317提供液压油，使第一液控口317工作，使三位四通电磁换向阀31在第二位置，电磁换向阀进油口311与第一电磁换向阀油口313连通，电磁换向阀回油口312与第二电磁换向阀油口314连通。

换向阀9在第三状态时，换向阀9向三位四通电磁换向阀31的第二液控口318提供液压油，使第二液控口318工作，使三位四通电磁换向阀31在第三位置，使电磁换向阀进油口311与第二电磁换向阀油口314连通，电磁换向阀回油口312与第一电磁换向阀油口313连通。

在本实施例中，换向阀9采用手动三位四通换向阀。可以理解的是，换向阀还可以根据需要而采用其他任何适当的换向阀。例如，采用三位四通电磁换向阀、电液换向阀、液控三位四通换向阀等，只要能够实现上述功能即可。

参见图4，双向平衡阀5包括第一平衡阀51以及第二平衡阀52，其中，第一平衡阀51设置在三位四通电磁换向阀31与节臂油缸4的无杆腔之间，第二平衡阀52设置在三位四通电磁换向阀31与节臂油缸4的有杆腔之间。

第一平衡阀51包括第一平衡阀第一油口511、第一平衡阀第二油口512、第一平衡阀第三油口513以及第一平衡阀控制油口514；第二平衡阀52包括第二平衡阀第一油口521、第二平衡阀第二油口522、第二平衡阀第三油口523以及第二平衡阀控制油口524。

其中，第一平衡阀第二油口512通过管路与节臂油缸4上的无杆腔油口连通，第二平衡阀第二油口522通过管道与节臂油缸4上的有杆腔油口连通。

第一平衡阀第一油口511与第一平衡阀第二油口512自第一平衡阀第一油口511向第一平衡阀第二油口512方向单方向导通，第二平衡阀第一油口521与第二平衡阀第二油口522自第二平衡阀第一油口521向第二平衡阀第二油口522方向单方向导通。

第一平衡阀第一油口511与第二平衡阀控制油口524通过管路连通，第二平衡阀第一油口521与第一平衡阀控制油口514通过管路连通。

第一平衡阀控制油口514能够通过控制第一平衡阀第一油口511与第一平衡阀第三油口513的连通及断开，第二平衡阀控制油口524能够控制第二平衡阀第一油口521与第二平衡阀第三油口523的连通及断开。

电磁换向阀进油口311用于接收变量泵1处泵送的液压油，电磁换向阀回油口312用于回油，第一电磁换向阀油口313与第一平衡阀第一油口511通过管路连通，第二电磁换向阀油口314与第二平衡阀第一油口521通过管路连通。

参见图4，流量方向控制阀块3上设置有第一油压检测口53以及第二油压检测口54，其中，第一油压检测口53设置在节臂油缸4的无杆腔与第一平衡阀51之间，用于测量节臂油缸4的无杆腔与第一平衡阀51之间的液压油压力；第二油压检测口54设置在节臂油缸4的有杆腔与第二平衡阀52之间，用于测量节臂油缸4的有杆腔与第二平衡阀52之间的液压油压力。

可以理解的是，在一个实施例中，变量泵采用带负载反馈控制装置的单向变量泵，因此，将第一油压检测口及第二油压检测口所测得的液压油压力信号传递给变量泵后变量泵能够根据液压油压力相应的改变其流量，且由于第一油压检测口及第二油压检测口与臂架油缸之间仅通过相当短的管道连接，流量方向控制阀块与臂架油缸之间的油压损失基本可以忽略不计，第一油压检测口以及第二油压检测口处检测出的油压基本与臂架油缸处的油压相同，减少了由于管件过长而导致的液压油压力信号在管件传输的过程中产生的压力损失所导致的误差，从而提高了整个臂架控制系统的性能。

而在另一个备选实施例中，在第一油压检测口以及第二油压检测口上接通压电传感器，可以实时监控该处的液压油压力。

参见图1，第一泄压阀38设置在第一平衡阀51与节臂油缸4的无杆腔之间，第一泄压阀38用于在第一平衡阀51与节臂油缸4的无杆腔之间压力过大时卸荷；第二泄压阀39设置在第二平衡阀52与节臂油缸4的有杆腔之间，用于在第二平衡阀52与节臂油缸4的有杆腔之间压力过大时卸荷。

第一泄压阀38具有第一泄压阀进油口、第一泄压阀控制油口以及第一泄压阀出油口，第一泄压阀进油口、第一泄压阀控制油口通过管路与第一平衡阀第三油口513连通，第一泄压阀出油口连通第二回油箱7，第一泄压阀控制油口能够通过设定压力的方式控制第一泄压阀进油口与第一泄压阀出油口的连通与断开，当该处液压油压力达到第一泄压阀控制油口设定的压力值时，第一泄压阀进油口与第一泄压阀出油口连通，液压油通过液压阀并流向第二回油箱7。

第二泄压阀39具有第二泄压阀进油口、第二泄压阀控制油口以及第二泄压阀出油口，第二泄压阀进油口、第二泄压阀控制油口通过管路与第二平衡阀第三油口523连通，第二泄压阀出油口连通第二回油箱7，第二泄压阀控制油口能够通过设定压力的方式控制第二泄压阀进油口与第二泄压阀出油口的连通与断开，当该处液压油压力达到第二泄压阀控制油口设定的压力值时，第二泄压阀进油口与第二泄压阀出油口连通，液压油通过液压阀并流向第二回油箱7。

参见图1，第一缓冲阀组设置在第一平衡阀51的控制油路上；第二缓冲阀组设置在第二平衡阀52的控制油路上。具体地，第一缓冲阀组设置在第二平衡阀第一油口521与第一平衡阀控制油口514连通的管路上，第二缓冲阀组33设置在第一平衡阀第一油口511与第二平衡阀控制油口524连通的管路上。其中，第一缓冲阀组用于缓冲第二平衡阀第一油口521向第一平衡阀控制油口514上供给的瞬时液压油的流量，第二缓冲阀组用于缓冲第一平衡阀第一油口511向第二平衡阀控制油口524上供给的瞬时液压油的流量。

参见图2，第一缓冲阀组包括相互并联的：第一缓冲阀组单向阀321、第一缓冲阀组预压阀322及第一缓冲阀组可控节流阀323。

参见图1，第二缓冲阀组包括相互并联的：第二缓冲阀组单向阀331、第二缓冲阀组预压阀332及第二缓冲阀组可控节流阀333。

参见图2，第一进口节流装置34以及第一过滤器36串联设置在第一缓冲阀组与第二平衡阀第一油口521连通的管路上。

参见图1，第二进口节流装置35以及第二过滤器37设置在第二缓冲阀组与第一平衡阀第一油口511连通的管路上。

参见图1，第一阻尼孔42设置在一条管路上，该管路一端连接在第一泄压阀38与流量方向控制阀块3的油口连通的管路上，另一端设置在第一缓冲阀组32与第一进口节流装置34之间，用于消除和平衡该两个管路的压力冲击。第二阻尼孔43设置在一条管路上，该管路一端连接在第二泄压阀39与流量方向控制阀块3的油口连通的管路上，另一端设置在第一缓冲阀组33与第二进口节流装置35之间，用于消除和平衡该两个管路的压力冲击。

为了叙述方便，下面以举例的方式对本发明的混凝土泵送装置臂架控制系统的工作原理进行详细的叙述。可以理解的是，该举例并不构成对本发明的任何限制。

在下述描述中，以三位四通电磁换向阀受液控方式控制为例，即以换向阀处于第二状态，且三位四通电磁换向阀也处于第二状态为例，在下述叙述中，即不再赘述。

变量泵通过油泵管道将液压油泵送至臂架的中间节臂处，并通过设置多通道分支管路分别将泵送至该处的液压油泵送至各个流量方向控制阀块中。在下述描述中，仅以通向一个流量方向控制阀块并进入至对应的节臂油缸中的液压油油路为例。

参见图1，变量泵1将液压油泵送至三位四通电磁换向阀31处，可以理解的是，当系统压力过大时，变量泵1处泵出的多余的液压油通过溢流阀2流出。

自三位四通电磁换向阀31处流入的液压油流首先通过电磁换向阀进油口311，由于此时三位四通电磁换向阀31处于第二位置，即电磁换向阀进油口311与第一电磁换向阀油口313连通，电磁换向阀回油口312与第二电磁换向阀油口314连通，因此，液压油向第一电磁换向阀油口313处流入。

第一电磁换向阀油口313与双向平衡阀块5中的第一平衡阀51的第一平衡阀第一油口511连通，因此，液压油向第一平衡阀第一油口511方向流去。

第一平衡阀第一油口511分别通过管路与第二平衡阀控制油口524以及第一平衡阀第二油口512连通，此时，液压油分别向第二平衡阀控制油口524与第一平衡阀第二油口512方向流去。

第二平衡阀控制油口524得油并达到设定压力后，控制第二平衡阀第一油口521与第二平衡阀第三油口523连通。由于在该条管道上设置有第二缓冲阀组、第二进口节流装置35以及第二过滤器37，因此，可以保证该条管路上的液压油先经过过滤、节流以及缓冲后才流到第二平衡阀控制油口524。

自向第一平衡阀第一油口511处流入的液压油向第一平衡阀第二油口512处流入，由于该通道单向连通，因此，液压油在相反方向时无法经过该条通道。

第一平衡阀第二油口512与第一平衡阀第三油口513以及节臂油缸4上的无杆腔连通，因此，液压油向第一平衡阀第三油口513以及节臂油缸4上的无杆腔方向流去。

由于第一平衡阀控制油口514处未得到液压油，因此，未达到设定压力，第一平衡阀第三油口513与第一平衡阀第一油口511之间断开，该条通路不同。

液压油向第一平衡阀第三油口513以及节臂油缸4上的无杆腔方向流去，为节臂油缸4的无杆腔供油，使节臂油缸4做功。

可以理解的是，第一油压检测口设置在第一平衡阀第一油口511与节臂油缸4的无杆腔之间连接的一条支路上，该检测口能够检测该处的油压。

可以理解的是，第一平衡阀51与节臂油缸4的无杆腔连通的管道上设置有泄压阀38，当该处液压油压力过大时，能够通过该泄压阀泄压，使多余的液压油流入第二回油箱7。

经过节臂油缸4的液压油从有杆腔油口排出，由于有杆腔油口连接第二平衡阀第二油口522，因此，液压油向第二平衡阀第二油口522方向流入。

第二平衡阀第二油口522与第二平衡阀第一油口521以及第二平衡阀第三油口523连通，液压油向第二平衡阀第一油口521以及第二平衡阀第三油口523方向流入。

由于第二平衡阀第二油口522与第二平衡阀第一油口521仅单向导通，因此，自第二平衡阀第二油口522向第二平衡阀第一油口521方向不通。

由于在第二平衡阀控制油口524的控制下，第二平衡阀第三油口523与第二平衡阀第一油口521连通，液压油自第二平衡阀第三油口523向第二平衡阀第一油口521方向流入。

由于第二平衡阀第一油口521与三位四通电磁换向阀31的第二电磁换向阀油口314连通，因此液压油向第二电磁换向阀油口314方向流入。

由于此时三位四通电磁换向阀31处于第二状态，即电磁换向阀回油口312与第二电磁换向阀油口314连通，因此，液压油向电磁换向阀回油口312流入，并且由于电磁换向阀回油口312与第一回油箱8连通，因此，液压油回到回油箱8内。

可以理解的是，在一个备选实施例中，该混凝土泵送装置臂架控制系统中的双向平衡阀用单向平衡阀组代替，其余结构与图1所示实施例中相同，在此即不赘述。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述混凝土泵送装置臂架控制系统包括：

流量方向控制阀块(3)，其设置在相应节臂油缸(4)上，用于控制相应节臂油缸(4)的展开、收回及自锁。

2.如权利要求1所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，变量泵(1)通过油泵管路将液压油泵送至臂架的中间节臂位置处，并在该位置处分出多条分支管道分别将液压油泵送至各个所述流量方向控制阀块(3)中，其中，所述油泵管路直径大于任意一条分支管道的直径。

3.如权利要求1或2所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述流量方向控制阀块(3)包括三位四通电磁换向阀(31)以及双向平衡阀(5)，所述三位四通电磁换向阀(31)的三个位置分别用于控制所述节臂油缸(4)的展开、收回及自锁；所述双向平衡阀(5)设置在所述三位四通电磁换向阀(31)与所述节臂油缸(4)之间，用于在所述节臂油缸(4)处于自锁状态时，防止节臂油缸(4)内的液压油倒流。

4.如权利要求3所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述双向平衡阀(5)包括第一平衡阀(51)以及第二平衡阀(52)，其中，所述第一平衡阀(51)设置在所述三位四通电磁换向阀(31)与所述节臂油缸(4)的无杆腔之间，所述第二平衡阀(52)设置在所述三位四通电磁换向阀(31)与所述节臂油缸(4)的有杆腔之间。

5.如权利要求4所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述三位四通电磁换向阀(31)进一步包括第一液控口(317)以及第二液控口(318)；所述第一液控口(317)以及第二液控口(318)用于控制所述三位四通电磁换向阀(31)在其三个位置之间转换；所述混凝土泵送装置臂架控制系统进一步包括换向阀(9)，所述换向阀(9)与所述第一液控口(317)以及所述第二液控口(318)连通，用于以液压方式控制所述三位四通电磁换向阀(31)。

6.如权利要求5所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述流量方向控制阀块(3)进一步包括第一油压检测口(53)、第二油压检测口(54)，所述第一油压检测口(53)设置在所述节臂油缸(4)的无杆腔与第一平衡阀(51)之间，用于测量节臂油缸(4)的无杆腔与第一平衡阀(51)之间的油压；所述第二油压检测口(54)设置在所述节臂油缸(4)的有杆腔与第二平衡阀(52)之间，用于测量节臂油缸(4)的有杆腔与第二平衡阀(52)之间的油压。

7.如权利要求4所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述流量方向控制阀块(3)进一步包括：

第一泄压阀(38)，所述第一泄压阀(38)设置在第一平衡阀(51)与所述节臂油缸(4)的无杆腔之间，所述第一泄压阀(38)用于在第一平衡阀(51)与所述节臂油缸(4)的无杆腔之间压力过大时卸荷；以及

第二泄压阀(39)，所述第二泄压阀(39)设置在第二平衡阀(52)与所述节臂油缸(4)的有杆腔之间，所述第二泄压阀(39)用于在第二平衡阀(52)与所述节臂油缸(4)的有杆腔之间压力过大时卸荷。

8.如权利要求7所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述流量方向控制阀块(3)进一步包括：

第一缓冲阀组，所述第一缓冲阀组设置在所述第一平衡阀(51)的控制油路上；以及

第二缓冲阀组，所述第二缓冲阀组设置在所述第二平衡阀(52)的控制油路上。

9.如权利要求8所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述第一缓冲阀组包括相互并联的：第一缓冲阀组单向阀(321)、第一缓冲阀组预压阀(322)及第一缓冲阀组可控节流阀(323)；

所述第二缓冲阀组(33)包括相互并联的：第二缓冲阀组单向阀(331)、第二缓冲阀组预压阀(332)及第二缓冲阀组可控节流阀(333)。

10.如权利要求1所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述变量泵(1)与所述流量方向控制阀块(3)连通的管路上设置有溢流阀(2)。