CN101542133B - 液压的双回路系统和联接阀装置 - Google Patents

液压的双回路系统和联接阀装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101542133B
CN101542133B CN200780042638XA CN200780042638A CN101542133B CN 101542133 B CN101542133 B CN 101542133B CN 200780042638X A CN200780042638X A CN 200780042638XA CN 200780042638 A CN200780042638 A CN 200780042638A CN 101542133 B CN101542133 B CN 101542133B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
loop
valve body
valve
shoulder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200780042638XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101542133A (zh
Inventor
T·韦克特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN101542133A publication Critical patent/CN101542133A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101542133B publication Critical patent/CN101542133B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/265—Control of multiple pressure sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits

Abstract

本发明公开了一种用于触发移动的装置，例如履带式装置的消耗器(A1，B1；A2，B2；A3，B3)的液压的双回路系统(2，4)，以及一种适合于此类的双回路系统(2，4)的联接阀装置(38)，通过该联接阀装置可以将两个回路(2，4)联接用以累加。根据本发明，该联接阀装置具有带有两个压力接头(P1，P2)，两个LS入口接头(LS1，LS2)和两个LS出口接头的联接阀，其中该联接阀的阀体设计成具有四个控制面，其中两个在一个方向作用的控制面被在第一回路中的最高的负载压力(LS1)和在第二回路中的泵压力(P2)作用，并且在另一个方向作用的控制面被在第二回路中的最高的负载压力(LS2)以及在第一回路中的泵压力(P1)作用。

Description

液压的双回路系统和联接阀装置
本发明涉及一种用于触发移动的装置，特别是履带式装置的消耗器的液压的双回路系统，以及一种用于此类的双回路系统的联接阀装置。
在US 6,170,261 B1中公开了一种移动的装置，例如链式装置或者履带式装置的液压的双回路系统。对于此类的履带式装置，底盘具有两个链，它们可以分别通过液压回路中的一个互相分开地触发。此外在链式装置的这两个液压回路上还连接有一个回转机构以及装备，例如起重臂，斗杆和挖斗的动力总成。这两个液压回路中的每一个都由伺服液压泵供应压力介质，它们根据消耗器的分别最高的负载压力在分别配属的回路中触发。
对于这种情况，即除了要操纵两个链，还至少要操纵一个装备的消耗器，存在这种可能性，为了避免压力介质供应不足将两个液压回路联接起来。在在US 6,170,261 B1中公开的解决方案中，两个液压回路的联接通过一个联接阀进行，通过该联接阀将两个回路的与两个泵连接的压力管以及负载压力报告管联接。联接阀的触发根据到附加的消耗器的压力介质供应进行。此外操作者可以手动干预并且联接两个回路。
这种解决方案的缺点是，例如在触发连接在液压回路上的，具有高的压力介质需求和小的压力的消耗器并且在触发连接在另一个回路上的，具有小的量需求和高的压力时将两个回路通过联接阀连接，这样后面所述的回路的较高的压力也施加最先提到的回路中。由于这个较高的负载压力，第一回路的泵高负荷运转，这样将两个回路都提高到较高的压力水平上。那么在最先提到的液压回路中的压力必须相应地重新向下调节到需要的压力水平，结果是巨大的能量损失。另一个缺点在于，在根据US 6,170,261 B1的解决方案中，为了量取附加的消耗器的负载压力以及为了触发联接阀需要巨大的转换技术费用。
在申请人的DE 102 545 738 A1中示出了一种改善的双回路系统，在该系统中联接阀装置设计成具有两个压力天平，它们中的一个分别配属于一个回路并且可以通过该压力天平根据在配属的回路中的负载压力和泵压力触发到另一个回路的连接。这种解决方案的缺点是，该联接阀装置具有比较复杂的结构。
与此相对，本发明的任务在于，提供一种液压双回路系统以及一种对此合适的具有简单的结构的联接阀装置。
为此本发明提出一种用于液压的双回路系统的联接阀装置，具有联接阀，该联接阀具有两个压力接头，两个LS入口接头和两个LS出口接头以及阀体，该阀体能够在一个方向被在第一回路中的最高的负载压力和在第二回路中的泵压力作用，并且能够在另一个方向被在第二回路中的最高的负载压力以及在第一回路中的泵压力作用，从而根据生成的，在阀体上作用的控制压力差可以连接两个压力接头，并且将配属于一个回路的LS入口接头与配属于另一个回路的LS出口接头连接起来，其中所述阀体的用泵压力和负载压力作用的控制面同样大，其中一个回路的泵压力和负载压力分别作用在阀体的限定弹簧空间的背侧的端面上并且另一个回路的泵压力和负载压力分别作用在阀体的环形端面上，其中所述阀体具有中心的控制台肩，在其上构造了两个用于控制两个压力接头之间的连接的控制边缘，并且所述阀体还具有两个位于外侧的LS控制台肩，在所述LS控制台肩上分别构造了用于控制一个回路的LS入口接头与另一个回路的LS出口接头之间的连接的控制边缘，并且所述LS控制台肩的弹簧空间侧的背面构成端面。
本发明还提出一种用于触发移动的装置的消耗器的液压的双回路系统，其中两个回路中的每个回路都具有伺服液压泵，通过该伺服液压泵可以为配属的消耗器供应压力介质，设有所述的联接阀装置，其中两个回路可以通过所述联接阀装置这样互相连接，即一个回路的伺服液压泵将压力介质输送到另一个回路中，该伺服液压泵可以分别根据在配属的回路中的负载压力被触发，其中所述阀体的用泵压力和负载压力作用的控制面同样大，其中一个回路的泵压力和负载压力分别作用在阀体的限定弹簧空间的背侧的端面上并且另一个回路的泵压力和负载压力分别作用在阀体的环形端面上，其中所述阀体具有中心的控制台肩，在其上构造了两个用于控制两个压力接头之间的连接的控制边缘，并且所述阀体还具有两个位于外侧的LS控制台肩，在所述LS控制台肩上分别构造了用于控制一个回路的LS入口接头与另一个回路的LS出口接头之间的连接的控制边缘，并且所述LS控制台肩的弹簧空间侧的背面构成端面。
根据本发明，对于双回路系统的压力介质体积流的累加必需的联接阀装置基本上通过一个联接阀构成，它设计成具有至少四个控制面，其中两个在一个方向作用的控制面被在第一回路中的最高的负载压力和在第二回路中的泵压力作用，并且在另一个方向作用的控制面被在这个回路中的最高的负载压力以及在最先提到的回路中的泵压力加载。那么根据生成的控制压力差可以为了相叠加将两个压力接头连接起来，并且将配属于第一回路的LS入口接头与配属于第二回路的LS出口接头连接起来，由此阻止，在其中一个回路中作用的在较小的压力介质需求下的较高的负载压力报告到另一个具有较低的负载压力和较高的压力介质需求的回路中。在两个回路中只将与实际的需求对应的负载压力报告给配属的伺服液压泵，这样在其中一个回路中在较小的压力介质需求下存在较高的压力的情况下，这个回路的伺服液压泵不会高负荷运转并且由此相对传统的解决方案明显减小了能量损失。不过该解决方案还允许，在其中一个回路中在较高的压力介质需求下存在较高的压力的情况下，这个较高的压力被报告给第二回路，如果在该回路中存在较低的负载压力的话。
在一种优选的实施例中，所述联接阀的阀体通过定中弹簧装置预紧到闭锁位置。
为了阻止在联接阀打开的情况下将接通的回路的较高的负载压力报给给另一个回路，在负载压力管中设置止回阀。
根据一种实施例，一个回路的LS管分别与联接阀的配属于另一个回路的LS出口接头连接。
在一种特别优选的实施例中，阀体的被泵压力和负载压力作用的控制面设计成同样大。
如果一个回路的泵压力和负载压力分别作用在阀体的一个限定弹簧空间的背侧的端面上并且另一个回路的泵压力和负载压力作用在阀体的环形端面上，该联接阀可以特别简单地构建。
联接阀的阀体优选设计成具有中心的控制台肩，在其上构造了两个用于控制两个压力接头之间的连接的控制边缘。该阀体此外具有两个位于外侧的LS控制台肩，在它们上分别构造了用于控制所述一个回路的LS入口接头和另一个回路的LS出口接头之间的连接的控制边缘。两个控制台肩的弹簧空间侧的背面在此构成上面所述的背侧的端面。
优选分别在中心的控制台肩和LS控制台肩之间构造另外的台肩，在其上布置有所谓的环形端面。
此类的结构使阀体能够设计成对称的，这样生产和装配特别简单。
如果前面所述的止回阀集成在联接阀的阀门壳体中，联接阀的结构可以进一步简化。
本发明的一种优选的实施例接下来借助示意的附图详细说明：
图1示出了一种用于触发履带式装置的控制块的线路图，
图2示出了一种根据图1的双回路或者多回路系统的联接阀装置的线路符号，以及
图3示出了图1的联接阀装置的一种具体的实施方式。
图1示出了一种液压的挖土机控制装置1的线路图。它构建为具有双液压回路2，4的双回路系统，它们分别通过一个未示出的伺服液压泵供应压力介质。设有在图1中示出的控制装置的挖土机具有一个带有两个链的底盘，它们的行驶驱动机构可以通过两个回路2，4互不依赖地被供应压力介质。除了行驶驱动机构，还通过该双回路系统触发挖土机的其它消耗器，例如回转机构，杆，斗或者悬臂。
实现根据图1的挖土机控制装置的控制块设计成片状结构，其中两个未示出的伺服液压泵连接在控制块的压力接头P1和P2上。该控制块此外还具有一个油箱接头T以及工作接头A1，B1和A2，B2，右侧或左侧的链的驱动机构连接在它们上面。在另外的接头A3，B3和A4，B4等等上连接着挖土机的其它消耗器，例如回转机构的驱动机构，用于操纵杆，斗或者悬臂的液压缸。在所示实施例中假定，在接头A2，B2上连接着悬臂并且在接头A4，B4上连接着斗。
所示的控制块此外具有两个负载压力接头，在下面称为LS1和LS2，通过它们量取作用在相应的回路2，4中的负载压力并且输送到伺服液压泵的供油流调节阀(未示出)，它由此根据最高的负载压力被触发。
前面所述的消耗器的触发分别通过一个可以比例调节的旁通阀6进行，该旁通阀分别连接于一个压力天平8之前。旁通阀6具有一个形成可变的测量孔板的速度部分和一个方向部分，其中该测量孔板连接在压力天平8前面并且方向部分布置在压力天平8下游。每个压力天平8在关闭方向被负载压力作用并且在打开方向被旁通阀6的测量孔板的顺流向下的压力作用。压力天平活塞根据施加的控制压力达到一个调节位置，在该位置上压力降通过可以比例调节的旁通阀6的测量孔板保持恒定，这样可以获得不依赖负载压力的体积流量控制。此类的LS控制已经足够已知，这样可以取消旁通阀6和后面连接的压力天平8的结构的详细说明。旁通阀6的触发分别通过辅助阀10，12进行，通过该辅助阀将控制压力施加在旁通阀6的滑阀的端侧的控制面上。该辅助阀例如根据操纵杆的调节运动被操纵。
旁通阀6的接头通过压力管14，16与压力接头P1或者说P2连接。此外每个旁通阀具有两个工作接头，它们分别通过工作管18或者说20与配属的消耗器接头A，B连接。为了使压力介质从消耗器的回流，旁通阀6的出口接头通过油箱管22与控制块的油箱接头T连接。
在工作管中为了限制最大的，输送到消耗器的压力还分别设有限压阀，其中限制在工作接头A2，B2，B1和B3以及A4(未示出)上的压力的限压阀设计成具有补充吸取功能，这样可以赶在消耗器(负的负载)前面从油箱补充吸取压力介质，以避免出现穴蚀现象。分别连接在两个回路2，4的负载压力接头LS上的负载压力报告管28，30通过LS-流动调节阀32或34与共同的油箱管22连接。
压力天平8这样设计，即它在它的完全上调的终点位置报告在它的入口上存在的的压力(测量孔板顺流向下的压力)给负载压力管28或者说30，这样在这里始终存在在相应的回路2或者4中的最高负载压力。
前面所述的具有配属的压力天平8，辅助阀10，12以及限压阀24，25的旁通阀可以分别容纳在片中或者在共同的控制块中。为了连接两个液压回路2，4，在中间片36中设有联接阀装置38，通过它可以在一定的工作状态下将两个液压回路2，4的压力管14，16联接，这样触发的消耗器由两个伺服液压泵共同供应压力介质。
联接阀装置的结构在下面借助图2和3说明。
根据在图2中示出的联接阀装置38的线路符号，它具有一个构建作为压力天平的联接阀40，它的在下面称为阀体42的压力天平滑阀设计成具有四个控制面A1，A2，A3，A4，其中两个在一个方向作用的控制面A1，A2利用第二回路的泵压力和第一回路的负载压力作用，并且在另一个方向作用的控制面A3，A4利用第一回路的泵压力和第二回路中的负载压力作用。相应地控制面A1通过压力控制管44与第二回路4的压力管16连接，并且在相同方向作用的控制面A2通过LS控制管46与第一回路的负载压力报告管28连接。在反方向起作用的控制面A3，A4通过另一个压力控制管48与压力管14连接，以及另一个LS控制管50与第二回路的负载压力报告管30连接。控制面A1，A2，A4和A3的面积分别相同。
阀体42通过定中弹簧装置51预紧在中间的闭锁位置，在该位置两个与压力管14，16连接的压力接头P1和P2以及两个配属于第一回路2的接头LS1和LS1’和两个配属于第二回路4的接头LS2和LS2’被闭锁。
LS入口接头LS1通过LS通道52并且通过一个朝接头LS1的方向打开的止回阀54与第一回路2的负载压力报告管28连接，在它上面还通过LS支路通道56连接LS出口接头LS1’。相应地第二回路4的负载压力报告管30通过另一个LS通道58和另一个止回阀60与LS入口接头LS2连接，并且通过另一个LS通道62与LS出口接头LS2’连接。按照存在的控制压力差可以将联接阀40的阀体42向上(按照图2的视图)滑动到以b标明的调节位置或者向下滑动到以a标明的调节位置。在调节位置a，b处，从具有较高的压力水平的回路朝另一个回路累加的压力介质体积流通过顺序阀40节流到较低的压力水平。如果第一回路中的泵压力和负载压力之间的压力差大约等于第二回路中的压力差，就达到调节位置。在调节位置a，压力介质从第二回路4朝第一回路2的压力介质体积流累加，此时LS接头LS1和LS2’互相连接，而两个另外的LS接头LS2，LS1’互相闭锁。止回阀54在此阻止，在第一回路2中负载压力较低时，第二回路4的较高的负载压力报告到第一回路中，这样相应地配属于第一回路的伺服液压泵在这种情况下不高负荷运转。在在第一回路2中存在较高的负载压力的情况下，其通过打开的止回阀54和两个连接的LS接头LS1和LS2’报告给第二回路的伺服液压泵并且该液压泵相应地高负荷运转。
相应地在滑动到调节位置b时，压力接头P1和P2互相连接，这样压力介质从第一回路朝第二回路的压力介质体积流累加并且LS接头LS2和LS1’互相连接，此时止回阀60阻止在第一回路2中较低的负载压力(在负载压力报告管28中)报告到第二回路4的负载压力报告管30中。
在图3中示出了根据图2的联接阀装置38的具体的实施例。
如开始说明的，它可以集成在控制块的中间片36中或者而是作为独自的阀坐落在控制块上。图3示出了通过阀片36或者通过容纳联接阀装置38阀门壳体的纵向截面。在阀片36中构造了阀孔64，压力天平滑阀或者阀体42可以在该阀孔中轴向滑动地引导。阀孔64在它的中部区域朝两个被壳体隔片70互相隔开的压力室66，68扩大。压力室66在此与压力接头P1连接并且压力室68与压力接头P2连接。阀孔朝它的端部段分别在径向扩大成LS环形空间70，72和74，76，其中位于外侧的环形空间70，76与负载压力报告通道30连接并且由此在这些空间中施加第二回路4的最高的负载压力。两个位于内侧的环形空间72，74相应地与负载压力报告管28连接并且由此用第一回路2的最高负载压力作用。在根据图3的截面图中示出了负载压力报告管28，通向环形空间72的LS通道52和布置在它里面的止回阀54以及通向环形空间74的LS支路通道56。两个另外的环形空间70，76在负载压力报告管30上的连接通过相应的带有集成的止回阀60的通道进行(在图3中未示出)。
阀体42具有一个中部的控制台肩78，在它上面构造了带有精细控制缺口的控制边缘80，82。在阀体42轴向滑动时，通过控制边缘80，82之一控制两个压力室66，68之间的连接，它们-如前面提到的-连接在压力管14或者说16上。在根据图2的示意图中，压力室66与接头P1连接并且压力室68与接头P2连接，为了容易理解，接头标记在根据图3的示意图中添加在括号中。
与中部的控制台肩78轴向间隔，阀体42在两侧具有两个台肩84，86，它们分别通过径向缩回的活塞轴颈与位于外部的控制台肩88或者说90连接。每个控制台肩88，90在异径接管92或者说94中导向，它们分别装入阀孔64的端面侧的阶梯形扩大的端部段中并且由此减小了阀体42的有效导向直径并且获得了面积差。在台肩84和86的朝向控制台肩88，90的端面上分别设有一个环形端面，它们构成控制面A2或者说A3。
控制面A3与相邻的异径轴套92的端面限定一个空间96，在该空间中施加压力管14的压力以及由此在压力接头P1上的压力。台肩86的环形端面A2与相邻的异径轴套94的端面限定另一个空间98，在该空间中相应地施加压力管16中的压力以及由此在压力接头P2上压力。两个位于外侧的控制台肩88，90分别通过活塞轴颈100，102大约中心地阶梯缩回，这样分别构成一个控制边缘104，106。通过在图3中位于左侧的控制边缘104可以控制环形空间72和70之间的连接，并且通过右侧的控制边缘106可以控制环形空间74和76之间的连接。在阀体42的所示的基本位置该连接通过控制边缘104，106闭锁。
阀体42的两个端面构成控制面A1和A1(见图2)，它利用第二回路的压力管16中的压力或者说利用第二回路的最高的负载压力作用。
在所示实施例中，端面A1，A4以及环形端面A2，A3分别设计成具有相同的面积。
如已经借助图2说明的，阀体42通过定中弹簧装置51预紧在所示的中间位置。该定中弹簧装置51也作为调节弹簧装置起作用，并且在具体的实施例中设计成具有两个调节弹簧108，110，它们的弹性常数这样设计，即大约位于泵的Δp下面。在泵的Δp约20bar时，调节弹簧108，110的弹簧力对应大约一个Δp差别的压力：3至6bar(由试验求出)。
两个调节弹簧108，110分别支撑在一个拧紧在阀孔64中的弹簧衬套112，114上并且分别通过弹簧座圈116，118作用在阀体42的端面A1，A4上。异径轴套92，94的朝向调节弹簧108，110的，径向变大的环形端面在此用作弹簧座圈116，118的终端止挡。通过这两个终端止挡也确定了阀体42的所示的中间位置。
为了更好地理解功能在下面说明挖土机控制器的工作状态。
假定，连接在工作接头A2，B2上的消耗器，例如杆，需要很多压力介质并且相应地在液压回路2中存在相应比较小的泵压力。连接在第二回路的工作接头A4，B4上的消耗器，例如悬臂，相反只需要在比较高的泵压力下的较少的压力介质的量。由于在第一回路2中的压力下降(在压力管14中的较低的压力)，阀体86克服调节弹簧108的力在根据图3的示意图中向左滑动，这样通过控制边缘80利用它的精细控制缺口控制压力室86，66之间的压力介质流动路径并且相应地压力介质从第二回路4向第一回路1累加(压力介质流从P1向联接阀40的P2)。与之并行地，通过控制边缘104控制两个LS环形空间70，72之间的连接，这样LS入口接头LS1和LS出口接头LS2’之间的连接被打开。通过止回阀54避免，在第二回路4中的较高的负载压力报告到从第二回路吸纳压力介质的第一回路2中。按照压力天平原则工作的联接阀40在此达到一个调节位置，这样由第二回路4的伺服液压泵输送的压力介质被节流到第一回路2中的压力水平上并且两个回路中的压力差(泵压力-负载压力)大约相同。
这种情况的能量节约如下计算：
P杆＝60bar        Q杆＝300l/min
P悬臂＝140bar     Q悬臂＝100l/min
回路2：Q泵1＝Q泵2＝200l/min
回路1：QP(回路1)＝400l/min
Figure GSB00000990201800091
Figure GSB00000990201800094
Figure GSB00000990201800095
该例的功率节省：28.6％
Figure GSB00000990201800096
在从第一回路2累加到第二回路4中时，相应地阀体42在根据图3的示意图中向右滑动，这样通过控制边缘82控制压力室66到压力室68的连接以及由此控制从压力接头P1到压力接头P2的压力介质流动路径。同时通过控制边缘106控制两个LS环形空间74，76之间的连接，此时在接收压力介质的回路4中的较高的负载压力被报告到第一回路2的伺服液压泵，它相应地高负荷运转。如果在第二回路4中的负载压力应该较低，则止回阀60阻止较高的负载压力报告到该回路中。
根据本发明的解决方案通过非常紧凑的结构出色，它可以以较小的装置技术费用实现。
公开了一种用于触发移动的装置，例如履带式装置的消耗器的液压的双回路系统，以及一种适合于此类的双回路系统的联接阀装置，通过该联接阀装置可以将两个回路联接用以累加。根据本发明，该联接阀装置具有一个带有两个压力接头，两个LS入口接头和两个LS出口接头的联接阀，其中该联接阀的阀体设计成具有四个控制面，其中两个在一个方向作用的控制面被在第一回路中的最高的负载压力和在第二回路中的泵压力加载，并且在另一个方向作用的控制面被在第二回路中的最高的负载压力以及在第一回路中的泵压力作用。

Claims (9)

1.用于液压的双回路系统的联接阀装置(38)，具有联接阀(40)，该联接阀具有两个压力接头(P1，P2)，两个LS入口接头和两个LS出口接头(LS1，LS2；LS1’，LS2’)以及阀体(42)，该阀体能够在一个方向被在第一回路(2)中的最高的负载压力和在第二回路(4)中的泵压力作用，并且能够在另一个方向被在第二回路(4)中的最高的负载压力以及在第一回路(2)中的泵压力作用，从而根据生成的，在阀体(42)上作用的控制压力差可以连接两个压力接头(P1，P2)，并且将配属于一个回路的LS入口接头(LS1，LS2)与配属于另一个回路的LS出口接头(LS1’，LS2’)连接起来，其中所述阀体(42)的用泵压力和负载压力作用的控制面(A1，A2，A3，A4)同样大，其中一个回路(2)的泵压力和负载压力分别作用在阀体(42 )的限定弹簧空间的背侧的端面(A1，A4)上并且另一个回路(4)的泵压力和负载压力分别作用在阀体(42 )的环形端面(A2，A3)上，其中所述阀体(42 )具有中心的控制台肩(78)，在其上构造了两个用于控制两个压力接头(P1，P2)之间的连接的控制边缘(80，82)，并且所述阀体(42 )还具有两个位于外侧的LS控制台肩(88，90)，在所述LS控制台肩上分别构造了用于控制一个回路(2，4)的LS入口接头(LS1，LS2)与另一个回路(2，4)的LS出口接头(LS1’，LS2’)之间的连接的控制边缘(104，106)，并且所述LS控制台肩的弹簧空间侧的背面构成端面(A1，A4)。 
2.用于触发移动的装置的消耗器的液压的双回路系统，其中两个回路(2，4)中的每个回路都具有伺服液压泵，通过该伺服液压泵可以为配属的消耗器供应压力介质，设有如权利要求1所述的联接阀装置(38)，其中两个回路(2，4)可以通过所述联接阀装置(38)这样互相连接，即一个回路(2，4)的伺服液压泵将压力介质输送到另一个回路(2，4)中，该伺服液压泵可以分别根据在配属的回路(2，4)中的负载压力被触发，其中所述阀体(42)的用泵压力和负载压力作用的控制面(A1，A2，A3，A4)同样大，其中一个回路(2)的泵压力和负载压力分别作用在阀体(42 )的限定弹簧空间的背侧的端面(A1，A4)上并且另一个回路(4)的泵压力和负载压力分别作用在阀体(42 )的环形端面(A2，A3)上，其中所述阀体(42)具有 中心的控制台肩(78)，在其上构造了两个用于控制两个压力接头(P1，P2)之间的连接的控制边缘(80，82)，并且所述阀体(42 )还具有两个位于外侧的LS控制台肩(88，90)，在所述LS控制台肩上分别构造了用于控制一个回路(2，4)的LS入口接头(LS1，LS2)与另一个回路(2，4)的LS出口接头(LS1’，LS2’)之间的连接的控制边缘(104，106)，并且所述LS控制台肩的弹簧空间侧的背面构成端面(A1，A4)。 
3.根据权利要求2所述的双回路系统，其中阀体(42)通过定中弹簧装置(51)预紧到闭锁位置。 
4.根据权利要求2或3所述的双回路系统，其中分别在通向LS入口接头(LS1，LS2)的LS管(52，62)中布置朝这个接头打开的止回阀(54，60)。 
5.根据权利要求4所述的双回路系统，其中一个回路(2，4)的LS管(52，62)能够分别与配属于另一个回路(2，4)的LS出口接头(LS1’，LS2’)连接。 
6.根据权利要求1或2所述的双回路系统，其中分别在控制台肩(78)和LS控制台肩(88 、90 )之间构造台肩(84，86)，在其上设有环形端面(A2，A3)。 
7.根据权利要求6所述的双回路系统，其中阀体(42)设计成关于中心的控制台肩(78)对称的。 
8.根据权利要求4所述的双回路系统，其中止回阀(54，60)布置在联接阀(40)的阀门壳体中。 
9.根据权利要求3所述的双回路系统，其中该定中弹簧装置(51)具有调节弹簧(108，110)，其压力当量略小于泵Δp。 
CN200780042638XA 2006-11-15 2007-09-13 液压的双回路系统和联接阀装置 Expired - Fee Related CN101542133B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006053897.8 2006-11-15
DE102006053897A DE102006053897A1 (de) 2006-11-15 2006-11-15 Hydraulisches Zweikreissystem und Zusammenschaltventilanordnung
PCT/EP2007/007962 WO2008058584A1 (de) 2006-11-15 2007-09-13 Hydraulisches zweikreissystem und zusammenschaltventilanordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101542133A CN101542133A (zh) 2009-09-23
CN101542133B true CN101542133B (zh) 2013-05-22

Family

ID=38791990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780042638XA Expired - Fee Related CN101542133B (zh) 2006-11-15 2007-09-13 液压的双回路系统和联接阀装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8347617B2 (zh)
EP (1) EP2092200B1 (zh)
JP (1) JP5156754B2 (zh)
KR (1) KR101432564B1 (zh)
CN (1) CN101542133B (zh)
AT (1) ATE532968T1 (zh)
DE (1) DE102006053897A1 (zh)
WO (1) WO2008058584A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008038793A1 (de) 2008-04-24 2009-10-29 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Zweikreissystem und Verfahren zum Ansteuern von Verbrauchern eines Zweikreissystems
US20130098011A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Michael L. Knussman Hydraulic system having multiple closed-loop circuits
US8910474B2 (en) * 2011-10-21 2014-12-16 Caterpillar Inc. Hydraulic system
CN102588373B (zh) * 2012-03-08 2015-02-18 长沙中联消防机械有限公司 工程机械及其支腿液压控制装置
DE102012022018A1 (de) * 2012-11-12 2014-05-15 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Hydraulische Steueranordnung an Arbeitsorganen einer landwirtschaftlichen Maschine
DE102013223288A1 (de) * 2013-11-15 2015-05-21 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Steueranordnung
DE102017200418A1 (de) * 2017-01-12 2018-07-12 Robert Bosch Gmbh Ventilbaugruppe zur Zweikreis-Summierung
DE102020200412A1 (de) * 2020-01-15 2021-07-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydrostatisches Antriebssystem mit einer Druckwaage die zwei parallel wirkende Steuerflächen aufweist
CN112555299B (zh) * 2020-12-02 2022-06-14 安徽江淮汽车集团股份有限公司 双控电磁阀以及液压离合系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2251961A (en) * 1991-01-15 1992-07-22 Linde Ag A hydraulic drive system
CN1688820A (zh) * 2002-11-07 2005-10-26 博世力士乐股份有限公司 液压双回路系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3216441A (en) * 1961-04-04 1965-11-09 Honeywell Inc Pressure regulator control system
JP2810711B2 (ja) * 1989-08-25 1998-10-15 東芝機械株式会社 ロードセンシング型油圧回路の合流弁装置
JPH09217390A (ja) * 1996-02-09 1997-08-19 Hitachi Constr Mach Co Ltd ロードセンシング制御による油圧駆動装置
JPH1061608A (ja) 1996-08-26 1998-03-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧駆動装置
JPH11218102A (ja) * 1997-11-11 1999-08-10 Komatsu Ltd 圧油供給装置
JP2006505750A (ja) * 2002-11-07 2006-02-16 ボッシュ レックスロス アーゲー 油圧式デュアルサーキットシステム
DE10354022A1 (de) 2002-11-29 2004-06-09 Bosch Rexroth Ag Hydraulisches Zweikreissystem

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2251961A (en) * 1991-01-15 1992-07-22 Linde Ag A hydraulic drive system
CN1688820A (zh) * 2002-11-07 2005-10-26 博世力士乐股份有限公司 液压双回路系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开平10-061608A 1998.03.06
JP特开平11-218102A 1999.08.10

Also Published As

Publication number Publication date
US20100037603A1 (en) 2010-02-18
WO2008058584A8 (de) 2009-09-11
US8347617B2 (en) 2013-01-08
EP2092200B1 (de) 2011-11-09
ATE532968T1 (de) 2011-11-15
KR101432564B1 (ko) 2014-08-22
JP5156754B2 (ja) 2013-03-06
WO2008058584A1 (de) 2008-05-22
CN101542133A (zh) 2009-09-23
EP2092200A1 (de) 2009-08-26
DE102006053897A1 (de) 2008-05-21
JP2010509552A (ja) 2010-03-25
KR20090108587A (ko) 2009-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101542133B (zh) 液压的双回路系统和联接阀装置
US6715402B2 (en) Hydraulic control circuit for operating a split actuator mechanical mechanism
CN101858368B (zh) 负载敏感压力补偿回油节流控制多路换向阀系统
CN101166904B (zh) 具有压力补偿器的液压系统
JP4856131B2 (ja) 作業機械の油圧システム
KR102548286B1 (ko) 능동 및 수동 이중 모드의 전환 가능 차량 서스펜션 시스템 및 이의 전환 방법
JPS6246724B2 (zh)
CN108757624B (zh) 一种油缸溢流阀差动增速回路
US20180112686A1 (en) Hydraulic actuator system of vehicle having secondary load-holding valve with tank connection
CN101983289A (zh) 具有浮式活塞的液压致动器
KR101769644B1 (ko) 다중 유체펌프 결합회로
CN103328829A (zh) 具有限流器的独立计量阀
US20180073524A1 (en) Hydraulic actuator control system
CN109306976B (zh) 一种负载敏感控制系统
CN1327139C (zh) 液压双回路系统
CN115784050A (zh) 一种起重机单缸插销伸缩系统及起重机
EP2005006A1 (en) Pilot-operated differential-area pressure compensator and control system for piloting same
EP0543025B1 (en) Hydraulic circuit in swingable working apparatus
CN104863366A (zh) 一种混凝土泵送装置臂架控制系统
JP7200385B2 (ja) 可変容量形油圧ポンプセット及びショベル
CN109058210B (zh) 一种压差恒定的阀后补偿系统
JPS6132521B2 (zh)
CN110285100A (zh) 减震液压系统及工程机械
CA2147477A1 (en) Hydrolic system
CN219154567U (zh) 一种转向液压控制系统和装载机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130522

Termination date: 20170913

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee