CN1688820A - 液压双回路系统 - Google Patents

液压双回路系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1688820A
CN1688820A CN 03824607 CN03824607A CN1688820A CN 1688820 A CN1688820 A CN 1688820A CN 03824607 CN03824607 CN 03824607 CN 03824607 A CN03824607 A CN 03824607A CN 1688820 A CN1688820 A CN 1688820A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
loop
valve
induced
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 03824607
Other languages
English (en)
Other versions
CN1327139C (zh
Inventor
托马斯·魏克特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Rexroth AG filed Critical Bosch Rexroth AG
Publication of CN1688820A publication Critical patent/CN1688820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1327139C publication Critical patent/CN1327139C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3052—Shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30555—Inlet and outlet of the pressure compensating valve being connected to the directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3127—Floating position connecting the working ports and the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F15B2211/41518—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve being connected to multiple pressure sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/47—Flow control in one direction only
    • F15B2211/473—Flow control in one direction only without restriction in the reverse direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6052—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6055—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Abstract

一种液压双回路系统，用于控制特别是例如履带装置这种移动装置的消耗器。两个液压回路(2、4)可以通过一个连接阀设置(38)连接在一起，其中，通过例如单向阀这样的装置，确保在连接回路(2、4)时，一个回路中在低压力介质需求下存在的较高负载压力不被传达到低负载压力的另一回路内。在一种优选的方案中，连接阀设置具有两个压力天平(40、42)，它们各自加载了所分配回路内的泵压力和负载压力并为它们前置单向阀(50、52)。

Description

液压双回路系统
技术领域
本发明涉及一种液压双回路系统，用于控制特别是按权利要求1前序部分所述履带装置这种移动装置的消耗器。
背景技术
US 6,170,261 B1公开了一种例如链式装置或者履带装置这种移动装置的液压双回路系统。在这种履带装置中，行走机构具有两个链条，它们各自通过一个液压回路可彼此单独控制。此外，在链式装置的两个液压回路上还连接回转机构以及其他机组装备，例如像起重臂、挖掘机斗柄和铲斗。两个液压回路的每一个由一个调节泵供给压力介质，在取决于各自所分配回路内消耗器的各自最高负载压力情况下对调节泵进行控制。
对于除了两个链条还要控制装备的至少一个消耗器这种情况来说存在的可能性是，为避免压力介质供给不足连接两个液压回路。在US6,170,261 B1公开的解决方案中，两个液压回路通过一个连接阀进行这种连接，通过该连接阀连接与两个泵连接的压力管线以及两个回路的负载压力传达管线。在取决于向附加消耗器输送压力介质的情况下对连接阀进行控制。此外，操作人员可以手动干涉并连接两个回路。
这种解决方案中的缺陷是，例如在控制连接在一个液压回路上具有高压力介质需求和低压力的消耗器时和控制连接在另一个液压回路上具有低压力介质需求和高压力的消耗器时，两个回路通过该连接阀连接，从而后一个回路的较高负载压力也在前一个回路中存在。由于这种较高的负载压力，第一回路的泵提高转数，从而两个回路都被提升到这种更高的压力水平上。前一个液压回路中的压力然后必须相应重新下调到所要求的压力水平上，从而造成大量的能源消耗。另一个缺陷在于，在依据US 6,170,261 B1的解决方案中，为截取附加消耗器的负载压力和控制连接阀需要很高的电路技术开支。
发明内容
本发明的目的因此在于，提供一种液压双回路系统，该系统利用简单的结构可以在连接两个回路的情况下使能源消耗最小化。
该目的通过具有权利要求1所述特征的液压双回路系统得以实现。
依据本发明，该液压双回路系统包括带两个阀门装置的连接阀设置，两个阀门装置分别防止在连接两个回路时，在一个回路中作用的较高负载压力在低压力介质需求时被传达到低负载压力和高压力介质需求的另一回路内。也就是说，两个回路中与实际要求相应的负载压力被传达到各自分配的调节泵，从而在一个回路内存在高压力同时具有低压力介质需求的情况下，调节泵的功率不升高并因此能源消耗与开头所述的解决方案相比明显最小化。然而，依据本发明的解决方案允许在一个回路内存在高压同时具有高压力介质需求的情况，如果第二回路中存在低负载压力，则该高负载压力被传达到该回路中。
在本发明一个具体的实施例中，连接阀设置具有两个压力天平，将其中的每个分配给一个回路。这些压力天平各自在打开方向上由在各自的回路中截取的负载压力加载，并在关闭方向上由各自的泵压力加载。此外，在与压力天平连接的负载压力管线中具有单向阀或者这类阀门，它们在打开压力天平情况下，防止较高的负载压力从接通的回路通过打开的压力天平传达到所分配的这个回路。也就是说，只有在以较高的负载压力分配给该回路的压力天平打开时，该较高负载压力的传达才能进入另一个回路。
采用两个压力天平和两个单向阀的解决方法结构极其简单，其中，为进行控制只需截取泵压力和负载压力。
在这种变化中，特别优选压力天平附加向负载压力在打开方向上或通过弹簧的力加载，其弹力小于泵的Δp。
在用于控制例如履带装置这种移动装置的消耗器和行走机构的阀门设置以板焊接结构连接在控制块内的情况下，优选两个压力天平和所分配的单向阀合并在一个隔板上，从而连接在两个回路上极其简单。
在上述的解决方案中，取决于压力天平上存在的压力(泵压力、负载压力)而自动实现两个回路的连接。对于试图任意干涉的情况来说，本发明一具有优点的进一步构成提出，通过换向阀截取作用于压力天平打开方向上的有效控制面上的控制压力，例如负载压力。该换向阀的输出连接管例如在基本位置上将所分配的压力天平的承受负载压力的弹簧室与油箱连接，从而该压力天平始终处于关闭位置，并因此两个回路不可能通过这个压力天平连接。在该换向阀的另一开关位置上，两个泵压力较高的那个可以施加在该弹簧室上。在该开关位置上，各自的压力天平始终打开，而且两个回路通过该压力天平连接。在第三开关位置上，负载压力存在于弹簧室中——连接阀设置然后以上述的自动方式工作。
换向阀最好作为电控4/3-换向阀构成，它可通过操作人员在上述三个工作位置之一上任意转换(自动运行、关闭回路和连接回路)。
依据本发明的液压双回路系统可以特别具有优点地在履带装置上使用，其中，用于驱动两个链条的液压马达通过各自一个回路控制。
本发明其他具有优点的进一步构成为其他从属权利要求的主题。
附图说明
下面借助附图对本发明的优选实施例进行详细说明。其中：
图1示出用于控制履带装置的控制块电路图局部；
图2示出电路图的详图；
图3示出用于控制图2电路图的压力天平的换向阀。
具体实施方式
该挖掘机控制装置1作为具有两个液压回路2、4的双回路系统构成，它们分别通过一未示出的调节泵供给压力介质。具有图1中所示控制装置的挖掘机具有带两个链条的行走机构，其行走传动装置可通过两个回路2、4而被彼此独立地供给压力介质。除了行走传动装置外，通过双回路系统还控制挖掘机的其他消耗器，例如像回转机构、斗柄、铲斗或者起重臂。
实现图1挖掘机控制的控制块以圆盘式结构构成，其中，两个未示出的调节泵连接在控制块的压力连接管P1和P2上。此外，该控制块还具有油箱连接管T以及工作连接管A1、B1以及A3、B3，上面连接左右链条的传动装置。在其他连接管A2、B2和A4、B4等上面连接挖掘机的其他消耗器，例如像回转机构的传动装置、用于控制斗柄、铲斗或者起重臂的液压缸。在所示的实施例中，假设在连接管A2、B2上连接起重臂，在连接管A4、B4上连接铲斗。
此外，所示的控制块还具有两个负载压力连接管，下面称为LS1和LS2，通过它们截取在各自回路2、4中作用的负载压力并输送到(未示出的)调节泵，它因此在取决于这种最高的负载压力情况下得到控制。
上述消耗器分别通过可按比例调整的换向阀6控制，该换向阀6各自后置一个压力天平8。换向阀6具有一个作为可变测量膜片构成的速度部件和一个方向部件，其中，压力天平8前置测量膜片，而方向部件沿压力天平8顺流设置。每个压力天平8在关闭方向上由负载压力加载，在打开方向上由换向阀6的测量膜片的顺流压力加载。压力天平活塞依赖于存在的控制压力而进入调节位置，在该位置上，压降通过可按比例调整的换向阀6的测量膜片保持恒定，从而可以进行取决于负载压力的体积流量控制。这种LS-控制装置早已公知，从而换向阀6和后置压力天平8的结构无须赘述。换向阀6各自通过操纵阀10、12进行控制，通过它们向换向阀6的节流板的端侧控制面上施加控制压力。这种操纵阀例如取决于操纵杆的调整运动而进行控制。
换向阀6的连接管通过压力管线14、16与压力连接管P1或P2连接。此外，每个换向阀具有两个工作连接管，分别通过工作管线18或20与所分配的消耗器连接管A、B连接。为使压力介质从消耗器返回，换向阀6的输出连接管通过油箱管线22与控制块的油箱连接管T连接。
为限制输送到消耗器的最大压力，工作管线内还分别具有限压阀，其中，限制工作连接管A2、B2、B1和B3以及A4(未示出的)上的压力的限压阀具有抽吸功能，从而在消耗器超前时可以从油箱抽吸压力介质，以避免气蚀现象。分别连接在两个回路2、4的负载压力连接管LS上的负载压力传达管线28、30通过LS-调速阀32或34与共用的油箱管线22连接。
压力天平8这样构成，使其在其满负荷控制的终端位置上将其输入端上存在的压力(沿测量膜片顺流的压力)传达到负载压力管线28或30，从而在该管线内始终存在各自回路2或者4内的最高负载压力。
带有所分配的压力天平8、操纵阀10、12以及限压阀24、25的上述换向阀可以分别装入一个圆盘或者一个共用的控制块内。为连接两个液压回路2、4，隔板36内具有连接阀设置38，通过该设置在确定的工作状态下，可以将两个液压回路2、4的压力管线14、16连接在一起，从而所控制的消耗器由两个调节泵共同供给压力介质。
现借助图2的放大图介绍连接阀设置的结构。
连接阀设置38具有两个压力天平40、42，它们分别通过弹簧44在其打开位置的方向上预张紧。弹簧的弹力这样设计，使其大致低于泵的Δp。如果该泵的Δp例如约为20bar，那么弹簧44的弹力处于约10～19bar之间。
图2中的上部压力天平40分配给回路2，下部压力天平42分配给回路4。压力管线14上存在的压力(泵压力)输送到压力天平40在关闭方向上作用的控制面，回路2的负载压力管线28内存在的最高负载压力通过控制管线46截取，并输送到压力天平40在打开方向上作用的控制面。在所示的实施例中，控制管线46通入弹簧44的弹簧室内。
第二回路4的压力管线16内的压力相应输送到压力天平42在关闭方向上作用的控制面，负载压力传达管线30内的压力通过另一控制管线48输送到压力天平42的弹簧室内。
压力天平40、42的两个输入连接管P和LS与所分配的压力管线14或16和负载压力传达管线28或30连接。沿压力天平40、42的LS-连接管逆流分别具有一个单向阀50、52，它可以使压力介质流从负载压力传达管线14或16流向所分配的LS-连接管，而反向则关闭。
两个输出连接管A、B与各自另一回路2、4的负载压力传达管线28、30或压力管线14、16连接。
现借助挖掘机控制装置的两种工作状态介绍这种连接阀设置的功能。
首先假设存在一种工作状态，其中，连接在工作连接管A2、B2上的消耗器，例如斗柄，需要大量压力介质并相应地比较小的泵压力存在于液压回路2内。而连接在第二回路4的工作连接管A4、B4上的消耗器，例如起重臂，在较高的泵压力下只需要少量的压力介质。在这种运行状态下，分配给第二回路4的压力天平42通过高泵压力保持在其关闭位置上，而分配给第一回路2的压力天平40由于下降的泵压力而进入调节位置，在该位置上连接管P、LS与连接管A、B连接。由此分配给第二回路4的调节泵可以将压力介质输送到连接在第一回路2上的斗柄(连接管A2、B2)，从而确保该消耗器更高的压力介质需求。在此方面，单向阀50防止负载压力传达管线30内存在的更高负载压力被传达到第一回路2的负载压力传达管线28内，从而该回路内压力水平仍然较低并不会出现开头所述的能源消耗。在其调节位置上，压力天平40将压力介质流从第二回路4内存在的较高压力水平降到第一回路2内所需的压力水平上。
现在假设履带装置处于直线行驶，与此同时供给两个链条满量压力介质。两个调节泵全部提高转数，而且压力天平在关闭方向上施加最大的泵压力并因此关闭而将两个回路2、4彼此断开。如果现在接通另一消耗器例如起重臂(连接管A2、B2)，那么由于该消耗器的液压介质需求而使第一回路2内的压力下降。如果没有连接阀设置38，那么就不能向左链条(连接管A1、B1)供给足够的压力介质，从而履带装置曲线行驶。然而这种情况通过连接装置30按照下列方式得以防止。
由于第一回路2内的压力降和泵压力的相应降低，压力天平40进入其调节位置，从而两个回路2、4相互连接。通过这两个回路的连接，第二回路4内的泵压力也有所下降，从而分配给该回路的压力天平42也相应打开，从而两个回路2、4通过两个压力天平40、42相互连接。也就是说，产生一种在欠饱和下运行的LIPD(独立于负载的压力分布)单回路系统——履带装置的直线行驶得到保持，而且所接通的消耗器(起重臂)得到压力介质供给。
在上述的实施例中，连接阀设置38自动工作并将两个回路2、4在一个或者两个回路的欠饱和情况下连接。现在两个回路可以要求由操作人员任意连接，以保证例如消耗器之一的最佳供给。但也可以要求将两个回路彼此相对关闭，以防止连接。
这种方案可以按照比较简单的方式由此实现，即两个控制管线46、48不直接通到压力天平40、42(弹簧室)在打开方向上作用的控制面，而是如图3所示分别通过控制阀54连接。
图3中示出的控制阀54作为4/3-换向阀构成，并具有压力连接管P、LS-连接管LS以及油箱连接管T和与通向弹簧室的控制管线46或48连接的控制连接管S。LS-连接管连接在各自回路2、4的负载压力传达管线28或30上。压力连接管P通过往复阀56可与两个液压回路2、4的两个压力管线14、16连接。通过往复阀56，两个泵压力中较高的那个始终输送到压力连接管P。在所示的控制阀54的基本位置(0)上，压力连接管P和LS-连接管关闭，而且控制管线46(48)与油箱连接管T连接。也就是说，油箱压力在弹簧室内作用，从而各自的压力天平40、42通过各自作用的泵压力在关闭位置上预张紧——两个压力天平40、42关闭，两个回路2、4彼此相对关闭。
在电控控制阀54转换到接通位置(a)时，各自回路2、4内存在的负载压力连接到控制管线46(48)内——连接阀设置38以与借助图1和2所述相同的方式工作。
在控制阀54转换到采用(b)标注的位置时，压力连接管P与控制连接管S连接，从而弹簧室内两个泵压力中较高的那个作用，而所分配的压力天平40(42)通过弹簧44的力保持在打开位置上。也就是说，该系统然后作为单回路系统工作，其中消耗器通过两个泵供给压力介质。
公开了一种液压双回路制动系统，用于控制例如履带装置这种移动装置的消耗器。两个液压回路可以通过一个连接阀设置连接，其中，通过例如单向阀这种装置确保在回路连接情况下，一个回路内较高的负载压力在较低压力介质需求时不被传达到较低负载压力的另一回路内。在一优选的方案中，连接阀设置具有两个压力天平，它们分别由所分配回路内的泵压力和负载压力加载，而且为它们前置单向阀。
附图标记
1   挖掘机控制装置
2   第一回路
4   第二回路
6   换向阀
8   压力天平
10  操纵阀
12  操纵阀
14  压力管线
16  压力管线
18  工作管线
20  工作管线
22  油箱管线
24  限压阀
26  限压阀
28  负载压力传达管线
30  负载压力传达管线
32  LS-调速阀
34  LS-调速阀
36  隔板
38  连接阀设置
40  压力天平
42  压力天平
44  弹簧
46  控制管线
48  控制管线
50  单向阀
52  单向阀
54  控制阀
56  往复阀

Claims (8)

1.液压双回路系统，用于控制特别是履带装置这种移动装置的消耗器，其中为每个液压回路(2、4)分配一个调节泵，通过该调节泵可向所分配的消耗器供给压力介质；并且其中两个回路(2、4)通过一个连接阀设置(38)可这样相互连接，使一个回路(2、4)的调节泵向另一个回路(4、2)输送压力介质，从而该回路(4、2)可通过两个调节泵而被供给压力介质；其中调节泵各自被依赖于所分配回路(2、4)内的负载压力而控制，其特征在于，连接阀设置(38)具有两个阀门装置(40、42；50、52)，将其中的每个分配给回路(2、4)的一个并且通过其可以依赖于所分配回路(2、4)内的负载压力和泵压力而控制与另一回路(4、2)的连接，其中，传送负载压力的管线段的连接这样构成，使另一回路(4、2)的负载压力不能被传达到所分配的回路(2、4)内。
2.按权利要求1所述的双回路系统，其中，连接阀设置(38)具有两个压力天平(40、42)，其中一个压力天平(40)在关闭方向上由在回路(2)内作用的泵压力加载并在打开方向上由负载压力加载，而另一压力天平(42)相应地由另一回路(4)内的泵压力和负载压力加载，并可通过两个回路(2、4)的压力管线和LS-管线(14，16；28、30)连接，其中，LS-管线(28、30)内具有单向阀(50、52)，它们防止控制油从较高负载压力的回路(2、4)流入较低负载压力的回路(4、2)内。
3.按权利要求1或2所述的双回路系统，其中，压力天平(40、42)各自具有一个在打开方向上作用的弹簧(44)，其弹力小于泵上的压降。
4.按前述权利要求之一所述的双回路系统，其中，连接阀设置(38)装入阀门组的一个隔板(36)内。
5.按前述权利要求之一所述的双回路系统，利用闭锁装置(54)关闭连接阀设置，从而可选择调整双回路系统或者单回路系统。
6.按权利要求2和6所述的双回路系统，其中，闭锁装置各自具有一个分配给压力天平(40、42)的控制阀(54)，压力天平(40、42)的弹簧室可通过该控制阀(54)选择施加所分配回路(2、4)内的负载压力、油箱压力或者更高的泵压力。
7.按权利要求6所述的双回路系统，其中，控制阀(54)为电控4/3-换向阀。
8.按前述权利要求之一所述的双回路系统，其中，消耗器为履带装置两个链条的行走传动装置以及例如像铲斗、斗柄、起重臂这些履带装置的其他机组装备以及回转机构。
CNB038246074A 2002-11-07 2003-09-19 液压双回路系统 Expired - Fee Related CN1327139C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10252241.3 2002-11-07
DE10252241 2002-11-07
DE10255738.1 2002-11-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1688820A true CN1688820A (zh) 2005-10-26
CN1327139C CN1327139C (zh) 2007-07-18

Family

ID=32185429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038246074A Expired - Fee Related CN1327139C (zh) 2002-11-07 2003-09-19 液压双回路系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN1327139C (zh)
DE (1) DE10255738A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101542133B (zh) * 2006-11-15 2013-05-22 罗伯特.博世有限公司 液压的双回路系统和联接阀装置
CN103586675A (zh) * 2013-11-22 2014-02-19 南京埃尔法电液技术有限公司 一种压装设备液压系统
CN104653530A (zh) * 2013-11-15 2015-05-27 罗伯特·博世有限公司 液压的控制系统
CN104675775A (zh) * 2013-12-03 2015-06-03 北汽福田汽车股份有限公司 一种泵车液压系统及泵车
CN106481607A (zh) * 2015-09-02 2017-03-08 罗伯特·博世有限公司 用于两个泵和多个执行器的液压的控制装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008038793A1 (de) 2008-04-24 2009-10-29 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Zweikreissystem und Verfahren zum Ansteuern von Verbrauchern eines Zweikreissystems
DE102011111416A1 (de) 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh LUDV-Energieaustauscheinrichtung mit Austauschwegeventil
EP3076028B1 (en) * 2015-04-02 2023-07-05 Walvoil S.p.A. Hydraulic load-sensing flow-sharing system
CN117345707A (zh) * 2023-04-10 2024-01-05 济宁山科工程机械有限公司 一种挖掘机快速行走液压系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3693350A (en) * 1971-01-11 1972-09-26 Commercial Shearing Hydraulic control circuits and apparatus
BE792617A (fr) * 1971-12-13 1973-06-12 Caterpillar Tractor Co Circuit hydraulique pour un excavateur.
JPS62292958A (ja) * 1986-06-11 1987-12-19 Shimadzu Corp 液圧システム
US5083428A (en) * 1988-06-17 1992-01-28 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Fluid control system for power shovel
DE4100988C2 (de) * 1991-01-15 2001-05-10 Linde Ag Hydraulisches Antriebssystem
WO1993011364A1 (en) * 1991-11-25 1993-06-10 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic circuit for operating plural actuators and its pressure compensating valve and maximum load pressure detector
KR100200028B1 (ko) * 1994-10-29 1999-06-15 토니 헬샴 중장비의 직진주행장치
JPH1061608A (ja) * 1996-08-26 1998-03-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧駆動装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101542133B (zh) * 2006-11-15 2013-05-22 罗伯特.博世有限公司 液压的双回路系统和联接阀装置
CN104653530A (zh) * 2013-11-15 2015-05-27 罗伯特·博世有限公司 液压的控制系统
CN104653530B (zh) * 2013-11-15 2018-02-13 罗伯特·博世有限公司 液压的控制系统
CN103586675A (zh) * 2013-11-22 2014-02-19 南京埃尔法电液技术有限公司 一种压装设备液压系统
CN103586675B (zh) * 2013-11-22 2015-12-16 南京埃斯顿自动化股份有限公司 一种压装设备液压系统
CN104675775A (zh) * 2013-12-03 2015-06-03 北汽福田汽车股份有限公司 一种泵车液压系统及泵车
CN106481607A (zh) * 2015-09-02 2017-03-08 罗伯特·博世有限公司 用于两个泵和多个执行器的液压的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1327139C (zh) 2007-07-18
DE10255738A1 (de) 2004-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203892301U (zh) 具有多回路再生作用的无节流液压系统
CN203926203U (zh) 具有集流性能的液压系统
US5329767A (en) Hydraulic circuit flow control
CN101858368B (zh) 负载敏感压力补偿回油节流控制多路换向阀系统
CN102011767B (zh) 液压系统
CN104520594B (zh) 具有力调制的无计量液压系统
CA2696581A1 (en) Apparatus and methods to control fluid flow in a downhole tool
CN102829009B (zh) 一种水压人工肌肉液压驱动与控制系统
CN107587548A (zh) 施工机械的液压回路
CN1688820A (zh) 液压双回路系统
CN103062140A (zh) 基于合流控制方式的液压装置
CN103291674A (zh) 一种液压升降控制系统
CN106351899B (zh) 辅助液压系统及泵送机械
CN102777446B (zh) 一种油水转换变量乳化液泵站
CN103452961B (zh) 具有恒定及调节泵的开放式中心控制装置
CN100523566C (zh) 用于机动车辆的液压传动装置
CN102312873A (zh) 混凝土泵车及其液压控制系统
JPH0625561B2 (ja) 油圧装置
CN200961671Y (zh) 装载机液压传动、工作装置
CN100434758C (zh) 装载机液压传动、工作装置
CN104828725B (zh) 液压控制系统和具有该液压控制系统的工程机械
CN107761804B (zh) 多压力级别的液压挖掘机动力源系统
CN206221404U (zh) 辅助液压系统及泵送机械
CN105020113A (zh) 可变流体流量液压泵
CN110578726B (zh) 定量系统变量化的液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070718

Termination date: 20130919