CN104653530B - 液压的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于多个消耗器的液压控制系统。其中，针对相应的消耗器设置一用于控制流量的计量孔板。为相应的计量孔板配设一检测孔板。检测孔板在此流体地串联布置。在此情况下，一流量传感（FS）‑流体流动路径经过所述检测孔板延伸。所述流体流动路径在检测孔板的上游与一流体泵连接，并且在检测孔板的下游与流体泵的调节装置连接。如果一个消耗器以压力介质的供给不足，则相应的检测孔板关闭流量传感‑流体流动路径。在此情况下，调节装置以如下方式与FS‑流体流动路径配合作用，使得流体泵的经过这里的流量被提高。如果没有消耗器供给不足，则FS流体流动路径经由检测孔板完全打开并且调节装置减少流体泵的流量。

Description

液压的控制系统

技术领域

本发明从一种液压的控制系统出发。

背景技术

从DE 10 2009 034 616 A1中已知了一种控制系统，其以负荷传感（LS）控制系统的形式构造。在该控制系统中，将最高的负荷压力报告给一变量泵并且以如下方式调节该变量泵，使得在泵管道中产生一以确定的压力差Δp高于负荷压力的泵压力。该LS控制系统的用于消耗器的可调节的计量孔板配设有个别压力天平，其也经由各负荷压力较低的液压的消耗器的计量孔板来维持恒定的压力差。通常将个别压力天平布置在计量孔板上游并且如此程度地在泵管道和计量孔板之间节流流量，使得在计量孔板之前的压力与泵压力无关地仅还以一确定的压力差高于个别的负荷压力。在供给不足的情况下，将负荷压力最高的消耗器变慢，因为由其计量孔板产生的泵压力下降且因此经由计量孔板的压力差变小。

在LS控制系统中，到变量泵的泵调节器上的最高负荷压力的报告通常经由LS报告管道进行，它们经由一换向阀串联结构相互连接。这引起了巨大的装置技术上的费用、具有高的结构空间需求并且成本昂贵。为了在这种LS控制系统中在计量孔板上存在足够的调节压力降，需要在个别压力天平上通过变量泵设置一提高的调节压力降，用以尤其能够平衡由于温度变化或由于流通阻力对于流量的影响。通过该调节压力降，在所有的运行状态中在计量孔板上存在足够的压力差。

从Rexroth公司的数据表RD 66 134中示出了前述的LS控制系统的液压的接线图。

专利文献US 5 305 789 A公开了一种LUDV控制系统。在LUDV控制系统中，个别压力天平布置在计量孔板下游且在计量孔板和一负荷之间如此程度地节流流量，使得在所有的计量孔板之后的压力是相同的，优选等于最高的负荷压力，或略微高于最高的负荷压力。这里，在供给不足的情况下在计量孔板的下游的压力不变化。在所有的计量孔板前面，泵压力以相同的方式升高，从而当在供给不足的情况下泵压力变小且在计量孔板之间的流量分配保持不变时，在所有的计量孔板上的压力差以相同的方式变化。在获知最大的负荷压力的情况下充分利用，仅负荷最高的个别压力天平是完全打开的。只有在个别压力天平的完全打开的位置中，其负荷压力才与一LS报告管道连接。

在Rexroth公司的数据表RD 64 125中公开了此类的LUDV控制装置的液压的接线图。

从DE 10 2007 045 803 A1中已知了一种控制系统，其中，测量个别压力天平的阀芯的位置，并且个别压力天平调节配属于其的计量孔板的压力差。流体泵的输送容量在此情况下根据测量结果电地调节。在此充分利用，仅负荷最高的个别压力天平的阀芯是完全打开的。

发明内容

与此相反，本发明的任务在于，提出一种液压的控制系统，其尤其在功能上大致相应于LS控制系统和/或LUDV控制系统，其构造简单，具有很小的结构空间需求，具有很小的能量需求且成本低廉。

该任务通过一种用于至少两个消耗器的液压的控制系统解决。该控制系统针对每个相应的消耗器具有一用于控制流量的计量孔板，其中，相应的计量孔板在入口侧与一流体泵连接。根据本发明，为每个相应的计量孔板配设相应的检测孔板，所述检测孔板流体地串联布置，并且经由所述检测孔板，一用于流量传感的流体流动路径从流体泵出发延伸至一调节装置，所述调节装置设置用于调节一从流体泵至计量孔板的流量，其中，在低于一经由所述计量孔板中的一个计量孔板的确定的压力差的情况下，配属的检测孔板闭塞用于流量传感的流体流动路径，并且在超过所述确定的压力差的情况下，打开用于流量传感的流体流动路径，其中，利用用于流量传感的流体流动路径能影响流体泵的调节装置用于控制流量。

本发明还涉及其它有利的改进方案。

如上所述，根据本发明设置一种用于消耗器的液压的控制系统。其针对相应的消耗器具有一计量孔板，用于控制从流体泵至相应的消耗器的流量大小。相应的计量孔板为此在入口侧与流体泵、尤其直接或间接地经由至少一个其它的阀流体地连接。在相应的计量孔板的出口侧设置一相应的消耗器。有利地，为相应的计量孔板配设相应的检测孔板。检测孔板在此流体地串联布置。经由检测孔板延伸一从流体泵出发的流量传感（FS）-流体流动路径。因此该FS-流体流动路径可在检测孔板的上游与流体泵连接。之后，流体流动路径在一调节装置处、尤其在检测孔板的下游结束。该调节装置在此情况下用于调节一从流体泵至计量孔板的流量大小。相应的检测孔板以如下方式构造，使得其在低于一确定的压力差的情况下，经由一相应的计量孔板（供给不足）闭塞或截止FS-流体流动路径。在达到或超过该确定的压力差（正常供给）的情况下，配属于计量孔板的检测孔板打开FS-流体流动路径或将其导通。利用FS-流体流动路径可有利地影响流体泵的调节装置，该调节装置用于控制从流体泵至消耗器或者说至计量孔板的流量。因此，尤其可利用FS-流体流动路径由调节装置识别出，是否存在供给不足。因此，FS-流体流动路径用于传递FS信号。

该解决方案的优点是，流体泵的用于控制流量的调节装置不再使用如在文章开头所述的现有技术中的最高的负荷压力，而是将流体泵的控制与FS-流体流动路径关联起来，即FS-流体流动路径是打开还是关闭的。如果其是打开的，也就是说所有流体地串联布置的检测孔板是打开的，则不存在计量孔板或消耗器的供给不足。与此相反，如果一个检测孔板是关闭的，则FS-流体流动路径是闭塞的且调节装置可以例如以如下方式控制流体泵，使得克服计量孔板的供给不足。

因此，在根据本发明的液压的控制系统中，可以取消LS报告管道且取消换向阀串联结构，如在文章开头在现有技术中所述的控制系统中设置的那样。这导致了装置技术上的费用的减少以及结构空间需求的减小。由此降低了成本。此外，根据本发明的液压的控制系统具有比较小的能量损失。

在本发明的另一种构造中，FS-流体流动路径以如下方式影响所述调节装置，使得FS-流体流动路径通过所述检测孔板中的至少一个检测孔板的闭塞或截止导致从流体泵至消耗器的流量的提高。FS-流体流动路径通过所有检测孔板的打开或导通又有利地导致从流体泵至消耗器的流量的减小。

为了打开和关闭FS-流体流动路径，相应的检测孔板可以具有一阀元件。该阀元件在此情况下优选沿着打开方向由配属于其的计量孔板上游的压力介质加载，并且沿着关闭方向由配属于其的计量孔板下游的压力介质且附加地由一尤其可设定的、检测弹簧的弹簧力加载。因此，可以以装置技术上简单的方式在计量孔板供给不足的情况下，也就是说在低于一经由计量孔板的确定的压力差的情况下，闭塞FS-流体流动路径。

检测孔板的检测弹簧的弹簧力有利地预先给定压力差，其中，朝向关闭位置操纵检测孔板的阀芯。

作为调节装置可以优选设置一泵调节器，用于调节构造成变量泵的流体泵的输送容量。替选地可以考虑，所述调节装置是一构造成恒流泵的流体泵的入口压力天平。

该泵调节器具有如下优点，即当FS-流体流动路径打开时，可以使变量泵向回摆动，且因此在计量孔板处不存在供给不足。相反，如果FS-流体流动路径是闭塞的，则可以通过泵调节器使变量泵朝向输送容量的提高来摆动。可以考虑，由于FS-流体流动路径，可以在没有体积流量调节器的情况下构造该调节装置。

在本发明的另一种构造中，相应的计量孔板可以构造成可持续调节的路径阀。其可以在一中间位置中将一在配属于其的消耗器和流体泵之间的压力介质连接闭塞且在开关位置中将一在配属于其的消耗器和流体泵之间的压力介质连接导通。因此，利用路径阀可设定一打开横截面。

在一种优选的实施方式中，其尤其可以基于一具有个别压力天平的LS控制系统，为相应的计量孔板配设个别压力天平。该个别压力天平优选用于维持一经由计量孔板的大致恒定的压力差。因此，除了相应的检测孔板之外还设置相应的个别压力天平。该个别压力天平可以在此情况下连接在计量孔板前面或后面。通过除了检测孔板之外还设置个别压力天平，与现有技术不同不再需要压力过剩。

在本发明的另一种构造中，至少一个个别压力天平与配属的检测孔板一起构造成一具有共同的阀元件的个别阀。优选地，所有的个别压力天平与配属于它们的检测孔板构造成个别阀。其优点在于，在装置技术上简单地且成本低廉地仅须使用一个阀。

个别阀可以有利地连接在计量孔板的前面或后面。

优选地，相应的个别阀的阀元件构造成阀芯。其可以具有一初始位置并且可从该初始位置出发朝向第一开关位置移动。此外，其可以朝向第二开关位置移动，该第二开关位置连接在第一开关位置上。在不同的位置中，阀芯可以有利地执行检测孔板和个别压力天平的功能。这样，可以在第一和第二开关位置中打开FS-流体流动路径并且在初始位置中闭塞。此外，在第二开关位置中可以截止一在流体泵和消耗器之间的压力介质连接。在第一开关位置中，可以节流地或完全地导通在流体泵和消耗器之间的压力介质连接。在初始位置中，优选完全导通在流体泵和消耗器之间的压力介质连接。在计量孔板的正常供给的情况下，经由计量孔板的压力差的调节通过在第一和第二开关位置中的个别阀来进行，在第一和第二开关位置中，FS-流体流动路径是完全打开的。泵调节器可以在此情况下使转动泵向回摆动。与此相反，在供给不足的情况下，个别阀的阀元件处于初始位置中，其中，FS-流体流动路径是闭塞且从流体泵至计量孔板或至消耗器的压力介质连接是完全打开的。在此情况下泵调节器可以使变量泵朝向提高的输送容量摆动。

通过个别阀和FS-流体流动路径可以将负荷最高的消耗器的个别阀的阀芯在校正的运行中优选在其第一开关位置的区域中定位，因为与现有技术不同，由流体泵不提供过剩的压力。这导致了能量节省，因为不再需要用于所谓的极端情况的调节储备。

在个别阀的另一种构造中，阀元件可以朝向初始位置由检测弹簧的弹簧力并且由配属的计量孔板下游的压力介质加载。朝向第一和第二开关位置，所述阀元件可以由配属于其的计量孔板上游的压力介质加载。

在另一种优选的实施方式中，其尤其基于LUDV控制系统，根据本发明的控制系统可以构造有一连接在计量孔板后面的个别压力天平。这样，可以在原则上构造成LUDV控制系统的控制系统中同样设置一FS-流体流动路径。

因此，在另一种优选的实施方式中，可以在相应的计量孔板后面连接一具有阀芯的个别压力天平。其可以在初始位置中闭塞在计量孔板和配属的消耗器之间的压力介质连接，并且从初始位置出发朝向第一开关位置节流地导通在计量孔板和配属的消耗器之间的压力介质连接。从第一开关位置出发，阀开关可以继续朝向第二开关位置导通在计量孔板和配属的消耗器之间的压力介质连接。

该另一种实施方式的相应的个别压力天平的阀芯还可以朝向第一和第二开关位置由计量孔板下游的压力介质加载并且朝向初始位置由消耗器的最高的负荷压力加载。

此外，该另一个优选的实施方式的个别压力天平可以联接在一共同的LS管道上。相应的个别压力天平的阀芯可以在第二开关位置中将LS管道与一联接在消耗器上的消耗器管道在计量孔板的下游节流地连接。在第一开关位置以及在初始位置中，阀芯可以闭塞或截止在LS管道和消耗器管道之间的连接。此外，阀芯可以朝向初始位置经由LS管道由消耗器的最高的负荷压力加载。

在本发明的另一种构造中，泵调节器可以优选具有一用于调节变量泵的输送容量的调节缸。该调节缸在此情况下优选经由一调节阀调节。

该调节缸的活塞还可以限定一缸室，该缸室可以利用压力介质装载，用以减小变量泵的输送容量。为了提高变量泵的输送容量，可以从缸室中释放压力介质。为了压力介质装载，缸室尤其与FS-流体流动路径直接地、尤其节流地连接。

调节阀可以具有一阀芯，该阀芯经由一尤其可设定的阀弹簧利用弹簧力朝向初始位置加载。朝向开关位置，其可以利用流体泵的出口侧的压力介质且因此利用泵压力加载。在初始位置中，优选导通一在FS-流体流动路径和缸室之间的压力介质连接且截止在流体泵的出口侧和缸室之间的压力介质连接。在开关位置中，可以截止在FS-流体流动路径和缸室之间的压力介质连接且导通在流体泵的出口侧和缸室之间的压力介质连接。

有利地，FS-流体流动路径经由一节流装置与一罐连接，由此在FS-流体流动路径中即使在关闭的检测孔板的情况下也预产生一定义的压力。

该液压的控制系统可以设置在一阀组中。可以考虑，阀组由阀片构成，其中，在相应的阀片中设置用于相应的消耗器的阀。

附图说明

下面借助于附图详细阐述优选的实施方式。其中:

图1 示出了根据第一种实施例的根据本发明的控制系统的液压接线图，

图2 示出了根据本发明的控制系统的另一个液压接线图，

图3 示出了根据第二种实施例的控制系统的一个区段的液压接线图，

图4 示出了根据第三种实施例的控制系统的一个区段的液压接线图，

图5 示出了根据第四种实施例的控制系统的一个区段的液压接线图，

图6 示出了根据第五种实施例的控制系统的一个区段的液压接线图。

具体实施方式

根据图1，液压的控制系统1具有一阀组2，该阀组具有阀片4、6和8。相应的阀片4至8具有两个工作接口A、B，用于联接一液压的消耗器，例如一液压缸。阀片4至8在此情况下相同地构造并且分别具有一计量孔板10和一个别阀12。相应的个别阀12在此情况下构造出一个别压力天平和一根据本发明的检测孔板，所述个别压力天平连接在相应的计量孔板10的前面。

计量孔板10的构造借助于阀片4来阐述。计量孔板10构造成可持续调节的5/4路径阀。计量孔板10的阀芯在此情况下在一中间位置（Neutralstellung）0中弹簧对中（federzentriert）。经由一液压的促动器14可以使阀芯从中间位置0出发朝向第一开关位置a或相反地从中间位置0出发朝向第二开关位置b调节。如果阀芯从第二开关位置b出发继续移动，则其到达空隙位置或浮动位置(Freigang- oder Schwimm-Stellungen)c。在第一开关位置a中，在从图1中未示出的流体泵延伸出来的一入流管道16和一至工作接口B的工作管道18之间的压力介质连接是导通的（aufgesteuert）。此外，在一与工作接口A连接的工作管道20和一与未示出的罐连接的出流管道22之间的压力介质连接是导通的。此外，在第一开关位置a中经由一分支管道24加入计量孔板10下游的压力。该分支管道24在此情况下与个别阀12连接。与第一开关位置a不同，在计量孔板10的第二开关位置b中，工作管道20与入流管道16连接，并且工作管道18与出流管道22连接。在空隙位置或浮动位置c中，两个工作管道18和20与出流管道22连接并且入流管道16和分支管道24是闭塞的（gesperrt）。在中间位置0中所有的管道是相互分开的。为了控制液压的促动器14，设置控制管道26和28。替选地可以考虑，电磁地或手动地操纵所述计量孔板10。

个别阀12同样借助于阀片4详细阐述。其构造成可持续调节的4/3路径阀。经由一检测弹簧30利用一弹簧力朝向初始位置0加载阀芯。从该初始位置（Grundstellung）0出发其可朝向第一开关位置a移动。联接在开关位置a之后，其可朝向第二开关位置b移动。经由阀片4至8的个别阀10延伸一流量传感（FS）-流体流动路径32。就该FS-流体流动路径32而言，个别阀12串联布置。在此情况下，在个别阀12的初始位置0中，FS-流体流动路径32是闭塞的并且在第一和第二开关位置a、b中是打开的。因此，只有当个别阀12的所有阀芯不处于它们的中间位置0中时，FS-流体流动路径32才打开。相反，如果个别阀12的阀芯中的一个或阀芯中的多个处于初始位置0中，则FS-流体流动路径32是闭塞的。FS-流体流动路径32从个别阀12的上游来看联接在入流管道16上并且经由阀片8的个别阀12继续朝阀片6的个别阀12延伸，且从这里出发向阀片4的个别阀12延伸。之后，在阀片4的最后的个别阀12的下游，FS-流体流动路径32联接在一构造成变量泵的流体泵的未示出的泵调节器上。

如前所述，相应的个别阀12的阀芯由所述检测弹簧30的弹簧力朝向初始位置0加载。此外，其朝向初始位置0由分支管道24中的压力介质加载且因此由计量孔板10下游的压力加载。沿着相反的方向，即朝向第一和第二开关位置a、b，阀芯经由一控制管道34由在个别阀12下游且在计量孔板10上游的入流管道16的压力介质加载。在初始位置0中FS-流体流动路径32是闭塞的且至计量孔板10的入流管道16是完全打开的。相反，在第一开关位置a中FS-流体流动路径32是打开的且至计量孔板10的入流管道16同样是完全打开的。于是，在第二开关位置b中FS-流体流动路径32又是打开的且至计量孔板10的入流管道16是闭塞的。

按照图1的根据本发明的液压的控制系统与传统的LS控制系统的不同之处尤其在于，设置FS-流体流动路径32，其可由个别阀12的检测孔板导通和截止（auf- undzusteuerbar）。因此，FS-流体流动路径32用于传递一FS信号，这在下文中阐述，因此不再需要一负荷压力的报告，该负荷压力例如经由LS报告管道和一换向阀串联结构报告到泵调节器处。根据图1，代替个别压力天平设置个别阀12，其与个别压力天平的不同之处在于具有一附加的用于控制FS-流体流动路径32的控制边缘。

在阐述图1的控制系统1的工作方式中，首先假设，未示出的变量泵处于运行中并且计量孔板10处于它们所示出的中间位置0中。这导致，个别阀12的阀芯布置在第二开关位置b中，因此FS-流体流动路径32是打开的。于是，经由FS-流体流动路径将压力介质从入流管道16向变量泵的泵调节器传送，这用作FS信号。FS-流体流动路径32在此与泵调节器以如下方式配合作用，使得在打开的FS-流体流动路径32（FS信号打开）的情况下变量泵向回摆动（zurückschwenkt）。

接下来假设，阀片8的计量孔板10处于它们的第二开关位置b中，由此经由入流管道16向一联接在阀片8的工作接口A、B上的消耗器供给压力介质。阀片4和6的个别阀12处于第二开关位置b中。如果联接在阀片8上的消耗器这时供给不足（Unterversorgung），也就是说经由计量孔板10的压力差低于一预先确定的压力差，则使阀片8的个别阀12的阀芯移到初始位置0中。相应地，FS-流体流动路径32通过阀片8的个别阀12闭塞。因此，没有压力介质从入流管道16经由FS-流体流动路径32到达泵调节器。FS-流体流动路径32在此以如下方式与泵调节器配合作用，使得在该情况下变量泵朝输送容量提高的方向摆动。阀片8的个别阀12在该情况下就朝计量孔板10的入流管道16而言完全地或几乎完全地打开，因此其与现有技术中的传统的LS控制系统不同具有最小的液压损失。

如果联接在阀片8上的消耗器不再存在供给不足，则使阀片8的个别阀12的阀芯移入到其第一开关位置a中。由此，FS-流体流动路径32再次打开且同时至阀片8的计量孔板10的入流管道16完全地或几乎完全地打开，这又导致最小的液压损失。通过打开的FS-流体流动路径32使摆动泵再次向回摆动。

现在假设，联接在阀片6和8上的液压的消耗器平行地运行。为此，不仅阀片6的计量孔板10的阀芯而且阀片8的计量孔板10的阀芯例如都处于第二开关位置b中。阀片6和8的计量孔板10的压力差在此情况下经由个别阀12来校准（eingeregelt）。联接在阀片6上的消耗器应该是负荷最高的消耗器，因此，阀片6的个别阀12调节FS-流体流动路径32。为此，其阀芯处于初始位置0中或处于第一开关位置a中。变量泵在此利用泵调节器如此调节，使得在计量孔板10上施加所需的压力差。在入流管道16和计量孔板10之间在第一阀芯6中的连接因此是完全打开的，这导致了最小的液压损失。这样，具有负荷压力较低的消耗器的阀片8的另一个别阀12以常见的方式调节经由阀片8的计量孔板10的压力差，方式为，其阀芯处于开关位置a或b中。由此，FS-流体流动路径32经由阀片8的个别阀12完全打开。

因此，通过根据图1的根据本发明的液压的控制系统1，当配属的计量孔板10没有供给不足时，每个个别阀12将FS信号经由FS-流体流动路径32继续报告。如果总体上不存在供给不足，则FS信号经由打开的FS-流体流动路径32报告到泵调节器处，该泵调节器使变量泵相应地向回摆动。如果只采用了一个液压的消耗器，则使用配属于其的个别阀12用于控制FS-流体流动路径32且因此用于控制变量泵，用以适配地设定出泵压力。如果运行了多个消耗器，则使用负荷压力最高的消耗器的个别阀12用于控制FS-流体流动路径32且因此用于控制变量泵，并且将其余的个别阀12作为传统的个别压力天平使用。

根据图2示出了液压的控制系统1的另一个示图。阀片4、6和8在此情况下作为块示出。它们用作用于在图3-6中绘出的不同的实施方式的液压的控制系统1的区段36的位置保持器。

在图2中示出了进一步示例性的液压的消耗器38。在此情况下，其涉及差分缸，它们分别联接在阀片4-8的工作接口A、B上。

此外在图2中示出了一具有泵调节器42的变量泵40。其具有一带有活塞46的调节缸44。该活塞限定一缸室48。活塞46可经由缸室48利用压力介质朝向变量泵40的向回摆动来加载。活塞46沿着相反的方向利用弹簧50的弹簧力加载。此外，泵调节器42具有一调节阀52，该调节阀构造成可持续调节的3/2路径阀。一阀片朝向初始位置0利用一可调节的阀弹簧54的弹簧力加载。与开关位置a的方向相反地，该阀片可经由一控制管道56由入流管道16中的压力介质加载，其中，入流管道16在出口侧联接在变量泵40上。在初始位置0中，通过调节阀52导通在FS-流体流动路径32和调节缸44的缸室48之间的压力介质连接。与此相反，在开关位置a中截止该连接并且与此相反导通在入流管道16和缸室48之间的压力介质连接。FS-流体流动路径32在此情况下在图2中未示出的检测孔板的下游联接在调节阀52上。此外，从FS-流体流动路径32在图2中未示出的检测孔板的下游延伸一分支管道58，其经由节流装置60直接与缸室48连接。与该节流装置60流体并联地设置一其它的节流装置62，经由该其它的节流装置将分支管道58且因此将FS-流体流动路径32与一罐64连接起来。

根据图3示出了控制系统1的第二种实施方式的区段36。与图2相结合来看，该区段36设置用于阀片4-8。计量孔板10与图1的实施方式不同构造成6/3路径阀。计量孔板10的阀芯在一中间位置0中弹簧对中。从该中间位置0出发其可朝向第一开关位置a移动。相反地，其可从中间位置0出发朝向第二开关位置b移动。在第一开关位置a中，入流管道16经由计量孔板10与一连接管道66连接，该连接管道又在第一开关位置a中经由计量孔板10与用于工作接口A的工作管道18连接。此外，在第一开关位置a中，用于工作接口B的工作管道20与出流管道22连接。在中间位置0中所有的管道是相互分开的。与此相反，在第二开关位置b中，入流管道16又经由计量孔板10与连接管道66连接，其中，该连接管道又经由计量孔板10与用于工作接口B的工作管道20连接。这样，该工作管道18与出流管道22连接。

从连接管道66分出用于个别阀12的分支管道24。因此，个别阀12的阀芯朝向其初始位置0由计量孔板10下游的压力介质加载。沿着相反的方向，其由控制管道34由在个别阀12和计量孔板10之的压力介质加载。与图1不同，在图3的个别阀12中设置成，在阀芯的第一开关位置a中，入流管道16节流地与计量孔板10连接。

根据图3的控制系统1的区段36的工作方式在此情况下基本上与图1的控制系统的工作方式相应。

在根据图2和3的液压的控制系统的工作描述中假设，所有的计量孔板10针对消耗器38至少是部分地打开的，并且个别阀12的阀芯处于开关位置a或b中。相应地，FS-流体流动路径32是打开的，由此调节缸44的缸室48经由FS-流体流动路径32、分支管道58和节流装置60与入流管道16连接。因此，与调节阀52的阀芯位置无关地，在活塞46上施加大致变量泵40的输送压力。因此，活塞46朝向缸室48的增大而运动，这导致了变量泵40的向回摆动。在它们的工作中作为个别压力天平起作用的个别阀12以如下方式调节经由配属的计量孔板的压力差，使得该压力差基本上保持不变并且与检测弹簧30的弹簧力的压力当量相应。如果由变量泵40输送的流量不再足够，因此至少一个计量孔板10是供给不足的，则其计量孔板10供给不足的那个个别阀12的阀芯朝向其初始位置0移动。因此，当配属的计量孔板10的压力差小于检测弹簧30的压力当量时，个别阀12的阀芯移入到其初始位置0中。因此，FS-流体流动路径32被闭塞。于是FS-流体流动路径32经由分支管道58与罐64连接。于是，调节阀52将变量泵40的输送压力调节到一通过阀弹簧54设定的值上，该值尤其与最大允许的输送压力相应。这又导致变量泵40的输送容量的增大，直至不再存在供给不足。

如果一个计量孔板10的阀芯处于中间位置0中，则配属的个别阀12的阀芯移入到其第二开关位置b中。在第二开关位置中，FS-流体流动路径32就个别阀12而言是打开的。如果所有的计量孔板10处于中间位置0中，则将变量泵40的输送容量调节到最小可能的值上，从而使在消耗器38的静止状态中的能量损失尽可能小。

图4示出了根据第三种实施例的液压控制系统1的一个区段36。在此情况下，与图3不同，在计量孔板10后连接相应的个别阀12。该个别阀12布置在连接管道66中。在该个别阀12的初始位置0中，连接管道66是完全导通的。与此相反，在第一开关位置a中，连接管道66是节流地导通的并且在开关位置b中是截止的。FS-流体流动路径32相应于第一和第二实施例通过个别阀12控制。个别阀12的阀芯经由分支管道24利用压力介质朝向初始位置0加载，所述分支管道由个别阀12和计量孔板10之间的连接管道66分出。该阀芯沿着相反的方向可利用压力介质经由控制管道34加载，该控制管道在计量孔板10的上游由入流管道16分出。

根据图4的控制系统的工作方式基本上与根据图3的控制系统的工作方式相应。

在图5中示出了根据第四实施例的图2的控制系统1的区段36。在此情况下，其基于一具有连接在后面的个别压力天平的LUDV控制系统。计量孔板10相应于图3和4构造。代替一单个的个别阀12，现在一个别压力天平68和一检测孔板70相互分开地设置。该个别压力天平68在此情况下布置在连接管道66中。其构造成可持续调节的3/3路径阀。个别压力天平68的阀芯在此情况下可以被带入到初始位置0中。从该初始位置出发，其可朝向第一开关位置a并且之后可继续朝向第二开关位置d移动。在个别压力天平68上联接一负荷压力报告管道72。从该负荷压力报告管道分出一控制管道74，其将个别压力天平68的阀芯利用压力介质朝向其初始位置0加载。沿着相反的方向，阀芯经由一控制管道76利用压力介质加载，该控制管道由计量孔板10和个别压力天平68之间的连接管道66分出。在个别压力天平68的第一开关位置a中，连接管道66是节流地打开的。在第二开关位置b中连接管道66是完全打开的且此外负荷压力报告管道72节流地与连接管道66连接。在初始位置0中，连接管道66是截止的并且负荷压力报告管道72与其分开。图2的阀片4至8的个别压力天平68因此共同分享负荷压力报告管道72，参见图2，其中，在该负荷压力报告管道中施加最高的负荷压力。

检测孔板70构造成2/2路径阀。检测孔板79的阀芯朝向初始位置0由检测弹簧30的弹簧力加载。从初始位置0出发，其可以克服弹簧力朝向开关位置a调节。除了弹簧力之外，阀芯朝向其初始位置0经由一控制管道78由计量孔板10和个别压力天平68之间的连接管道66的压力介质加载。沿着相反的方向，即朝向第一开关位置a，阀芯经由一控制管道80由计量孔板10上游的入流管道16的压力介质加载。在初始位置0中，检测孔板70闭塞FS-流体流动路径32。与此相反，在开关位置a中FS-流体流动路径32是打开的。

如果不存在供给不足，则根据图2结合图5以常见的方式使用该控制系统。于是，FS-流体流动路径32经由检测孔板70打开。在供给不足的情况下，检测孔板70当然关闭FS-流体流动路径32，由此变量泵40相应于图3和4的实施方式又提高了其输送容量。在没有检测孔板70的情况下，变量泵40在供给不足的情况下不会获得关于过小流量的信息。配属于负荷压力最高的消耗器的个别压力天平68在根据图5的实施方式的情况下是完全打开的，这导致了相应于之前的实施方式的很小的能量损失。

根据图6的区段36结合图2示出了控制系统1的另一种实施方式。在此情况下，与之前的实施方式不同，仅计量孔板10与检测孔板70一起设置。计量孔板10在此情况下相应于图3构造。检测孔板70相应于图5构造。检测阀70的阀芯朝向初始位置0由连接管道66的压力介质加载，方式为，从该连接管道分出一控制管道82。沿着相反的方向，阀芯由计量孔板10上游的入流管道16的压力介质经由一从入流管道中分出的控制管道84加载。

如果经由根据图6的计量孔板10的压力差小于检测弹簧30的压力当量，则FS-流体流动路径32通过检测阀70闭塞。于是，图2的变量泵40朝向输送容量的提高来调节。

公开的是一种用于多个消耗器的液压的控制系统。在此情况下，针对相应的消耗器设置一用于控制流量的计量孔板。为相应的计量孔板配设一检测孔板。检测孔板在此流体地串联布置。在此情况下，一流量传感（FS）-流体流动路径经过所述检测孔板延伸。所述流体流动路径在检测孔板的上游与一流体泵连接，并且在检测孔板的下游与所述流体泵的调节装置连接。如果一个消耗器利用压力介质的供给不足，则相应的检测孔板关闭所述流量传感-流体流动路径。在此情况下，所述调节装置以如下方式与所述FS-流体流动路径配合作用，使得流体泵的经过这里的流量被提高。如果没有消耗器供给不足，则所述FS流体流动路径经由所述检测孔板完全打开并且所述调节装置减少流体泵的流量。

附图标记列表

1 控制系统

2 阀组

4 阀片

6 阀片

8 阀片

10 计量孔板

12 个别阀

14 促动器

14 入流管道

18 工作管道

20 工作管道

22 出流管道

24 分支管道

26 控制管道

28 控制管道

30 检测弹簧

32 FS-流体流动路径

34 控制管道

36 区段

38 消耗器

40 变量泵

42 泵调节器

44 调节缸

46 活塞

48 缸室

50 弹簧

52 调节阀

54 阀弹簧

56 控制管道

58 分支管道

60 节流装置

62 节流装置

64 罐

66 连接管道

68 个别压力天平

70 检测孔板

72 负荷压力报告管道

74 控制管道

76 控制管道

78 控制管道

80 控制管道

82 控制管道

84 控制管道

A、B 工作接口

0 中间位置、初始位置

a 第一开关位置

d 第二开关位置

c 空隙位置。

Claims (15)

1.用于至少两个消耗器（38）的液压的控制系统，其中，该控制系统针对每个相应的消耗器（38）具有一用于控制流量的计量孔板（10），其中，相应的计量孔板（10）在入口侧与一流体泵连接，其特征在于，为每个相应的计量孔板（10）配设相应的检测孔板（70），所述检测孔板流体地串联布置，并且经由所述检测孔板，一用于流量传感的流体流动路径（32）从流体泵出发延伸至一调节装置，所述调节装置设置用于调节一从流体泵至计量孔板（10）的流量，其中，在低于一经由所述计量孔板（10）中的一个计量孔板的确定的压力差的情况下，配属的检测孔板（70）闭塞用于流量传感的流体流动路径（32），并且在超过所述确定的压力差的情况下，打开用于流量传感的流体流动路径（32），其中，利用用于流量传感的流体流动路径能影响流体泵的调节装置用于控制流量。

2.按照权利要求1所述的控制系统，其中，所述用于流量传感的流体流动路径（32）以如下方式影响所述调节装置，使得所述用于流量传感的流体流动路径（32）通过所述检测孔板（70）中的至少一个检测孔板的闭塞导致流量的升高，并且所述用于流量传感的流体流动路径（32）由所有检测孔板（70）的打开导致流量的减小。

3.按照权利要求1或2所述的控制系统，其中，为了打开和关闭所述用于流量传感的流体流动路径（32），每个相应的检测孔板（70）具有一阀元件，该阀元件沿着打开方向由所述计量孔板（10）上游的压力介质加载，并且沿着关闭方向由所述计量孔板（10）下游的压力介质以及由一检测弹簧（30）的弹簧力加载。

4.按照权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述调节装置是一用于调节构造成变量泵（40）的流体泵的输送容量的泵调节器（42）。

5.按照权利要求1或2所述的控制系统，其中，为每个相应的计量孔板（10）配设单个压力天平，所述单个压力天平设置用于维持一经过所述计量孔板（10）的恒定的压力差。

6.按照权利要求5所述的控制系统，其中，至少一个单个压力天平与配属的检测孔板一起构造成一具有共同的阀元件的单个阀（12）。

7.按照权利要求6所述的控制系统，其中，所述单个阀（12）连接在所述计量孔板（10）的前方或后方。

8.按照权利要求6所述的控制系统，其中，相应的单个阀（12）的阀元件是一阀芯，该阀芯具有一初始位置（0）并且能从该初始位置（0）出发朝向第一开关位置（a）且随后朝向第二开关位置（b）移动，其中，在第一和第二开关位置中所述用于流量传感的流体流动路径（32）是打开的并且在初始位置（0）中是闭塞的，并且其中，在第二开关位置（b）中在流体泵和消耗器（38）之间的压力介质连接是截止的，并且其中，在第一开关位置（a）中在流体泵和消耗器（38）之间的压力介质连接是节流地导通的，并且其中，在初始位置（0）中在流体泵和消耗器（38）之间的压力介质连接是完全导通的。

9.按照权利要求8所述的控制系统，其中，相应的单个阀（12）的阀芯朝向初始位置（0）被所述检测弹簧（30）的弹簧力以及被所述计量孔板（10）下游的压力介质加载，并且朝向第一和第二开关位置被所述计量孔板（10）上游的压力介质加载。

10.按照权利要求1或2所述的控制系统，其中，在每个相应的计量孔板（10）的后面连接一具有阀芯的单个压力天平（68），该阀芯在初始位置（0）中闭塞在所述计量孔板（10）和配属的消耗器（38）之间的压力介质连接，并且所述阀芯从初始位置（0）出发朝向第一开关位置（a）节流地导通在所述计量孔板（10）和配属的消耗器（38）之间的压力介质连接，并且所述阀芯从第一开关位置（a）出发朝向第二开关位置（b）完全导通在所述计量孔板（10）和配属的消耗器（38）之间的压力介质连接。

11.按照权利要求10所述的控制系统，其中，相应的单个压力天平（68）的阀芯朝向第一和第二开关位置由所述计量孔板（10）下游的压力介质加载并且朝向初始位置（0）由消耗器（38）的最高的负荷压力加载。

12.按照权利要求11所述的控制系统，其中，所述单个压力天平（68）联接到一共同的LS管道（72）上，并且其中，相应的单个压力天平（68）的阀芯在第二开关位置（b）中将LS管道（72）与一在所述计量孔板（10）下游的工作管道（18、20）节流地连接起来，并且在第一开关位置（a）和初始位置（0）中闭塞在所述LS管道（72）和所述工作管道（18、20）之间的连接，并且其中，所述阀芯朝向初始位置（0）经由LS管道（72）由所述消耗器（38）的最高的负荷压力加载。

13.按照权利要求4所述的控制系统，其中，所述泵调节器（42）具有一用于调节所述变量泵（40）的输送容量的调节缸（44），其中，所述调节缸（44）经由一调节阀（52）和所述用于流量传感的流体流动路径（32）调节。

14.按照权利要求13所述的控制系统，其中，所述调节缸（44）的活塞（46）限定一缸室（48），为了减小所述变量泵（40）的输送容量，能用压力介质来装载所述缸室，并且为了提高所述变量泵（40）的输送容量能从所述缸室中释放压力介质，其中，所述缸室（48）与所述用于流量传感的流体流动路径（32）直接连接。

15.按照权利要求14所述的控制系统，其中，所述调节阀（52）具有一阀芯，该阀芯经由一阀弹簧（54）利用弹簧力朝向初始位置（0）加载，并且所述阀芯朝向开关位置（a）利用所述流体泵的出口侧的压力介质加载，其中，在初始位置（0）中在所述用于流量传感的流体流动路径（32）和所述缸室（48）之间的压力介质连接是导通的，并且在所述流体泵的出口侧和所述缸室（48）之间的压力介质连接是闭塞的，并且其中，在开关位置（a）中在所述用于流量传感的流体流动路径（32）和所述缸室（48）之间的压力介质连接是截止的并且在所述流体泵的出口侧和所述缸室（48）之间的压力介质连接是导通的。