CN102562694A - 负荷传感调节式静液压驱动系统 - Google Patents

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Abstract

一种负荷传感调节式静液压驱动系统，具有输送容积可调的泵和至少一个由泵供给的带两个消耗器侧的消耗器，泵的输送容积根据被控消耗器的最高载荷压力控制，为了控制消耗器设置在中间位置中节流的控制阀，对于消耗器的每个待控制的消耗器侧设置压力天平，为了检测载荷压力给消耗器的每个消耗器侧配置载荷压力通知分支管路作为载荷压力信号路径，其与被设置用于控制泵的输送容积的引导被控消耗器的最高载荷压力的载荷压力通知管路连接，至少一个选出的消耗器设有压力截断装置以确保消耗器压力。选出的消耗器的压力截断装置配置给选出的消耗器的唯一一个消耗器侧且配置给该消耗器侧的压力天平能够被朝截止位置的方向加载以实现消耗器侧的压力截断。

Description

负荷传感调节式静液压驱动系统
技术领域
本发明涉及一种负荷传感调节式静液压驱动系统，具有一个输送容积可调的泵和至少一个由所述泵进行供给的、具有两个消耗器侧的消耗器，其中，所述泵的输送容积根据被控消耗器的最高载荷压力来控制，并且为了控制所述消耗器，设置一个在中间位置中节流的控制阀，并且对于所述消耗器的每个待控制的消耗器侧设置一个压力天平，其中，为了检测载荷压力，给所述消耗器的每个消耗器侧配置一个载荷压力通知分支管路作为载荷压力信号路径，所述载荷压力通知分支管路与一个被设置用于控制所述泵的输送容积的、引导被控消耗器的所述最高载荷压力的载荷压力通知管路连接，其中，至少一个选出的消耗器设有压力截断装置以确保消耗器压力的安全。
背景技术。
在负荷传感调节式驱动系统中公知的是，设置一个主压力截断阀以确保最大消耗器并且从而确保施加在所述消耗器上的系统压力的安全，所述主压力截断阀配置给通往泵的载荷压力通知管路，被控消耗器的最高载荷压力在所述载荷压力通知管路中被引导以控制所述泵的输送量。
在图1中示出这种负荷传感调节式驱动系统，其具有输送容积可调的泵P。为了控制或调节所述泵的输送容积，设置一个所谓的需要流量调节阀V。所述需要流量调节阀V由消耗器V的处于载荷压力通知管路LS中的最高载荷压力控制。为了控制相应消耗器V的运动方向和运动速度，分别设置一个构造为换向阀的控制阀WV。所述控制阀WV为了与载荷无关地控制所述消耗器对于所述两个消耗器侧A、B中的每一个消耗器侧设有一个压力天平DW。一个构造为限压阀的主压力截断阀HA在入口侧连接在载荷压力通知管路LS上以确保消耗器最大压力的安全并且在出口侧与一个容器B连接。如果被控消耗器的施加在通往所述需要流量调节阀V的载荷压力通知管路LS中的最高载荷压力超过在所述主压力截断阀HA上在弹簧侧预给定的最大允许的压力，则所述主压力截断阀HA打开并且限制所述载荷压力通知管路LS中的用于调节泵P的载荷压力。由此，由所述主压力截断阀HA将泵P借助于所述需要流量调节阀V朝降低所述输送容积的方向加载，从而使得通过限制所述泵P的输送量来避免所述泵的输送管路F或配置给所述消耗器的消耗器侧A、B的限压阀(所述限压阀在出口侧与一个容器连接)的响应和与此相关的功率损失。由此，所述主压力截断阀HA响应并且打开时，与所述需要流量调节阀V相互作用地将驱动系统的所有消耗器V的压力限制到在所述主压力截断阀HA上调节出的最大值上。但是在这种具有配置给载荷压力通知管路LS的限压阀作为主压力截断阀HA的压力截断装置中存在的缺点是，将所述驱动系统的所有消耗器V的最大压力限制到所述主压力截断阀HA的同一值上。例如由DE 10 2008 054 084 A1公开了一种如图1所示的具有多个消耗器和一个配置给载荷压力通知管路LS的用于确保消耗器最大压力的安全的主压力截断阀HA的负荷感应调节式驱动系统。
为了能够在具有多个消耗器V的负荷传感驱动系统中在选出的消耗器上预给出降低的消耗器最大压力，已经公知的是，按照图2除了配置给载荷压力通知管路LS的主压力截断阀HA之外在一个选出的消耗器V上设置一个用于单独地确保所选出的消耗器的消耗器压力的安全的个别的压力截断装置。为此，在输送分支管路F(其通往控制所选出的消耗器V的控制阀WV)中布置一个入口压力天平E，其由作用于控制阀WV上的输送压力朝截止位置的方向加载并且由弹簧以及所选出的消耗器V(所述载荷压力处于所选出的消耗器V的载荷压力通知分支管路LS1中)的载荷压力朝通流位置的方向加载。所选出的消耗器V的个别的压力截断借助于一个附加的、构造为限压阀的压力截断阀DA进行，所述压力截断阀在入口侧连接至所选出的消耗器V的载荷压力通知分支管路LS1上并且在出口侧与容器B连接。所述压力截断阀DA在此调节到比配置给所述载荷压力通知管路LS的主压力截断阀HA的压力值低的压力值上。在所述压力截断阀DA的接头的下游在所述载荷压力通知分支管路LS1布置一个朝载荷压力通知管路LS的方向打开的止回阀RSV。在此，在所述载荷压力通知分支管路LS1中，在所述控制阀WV的第一控制位置I中具有作用在消耗器V的第一消耗器侧A的载荷压力并且在所述控制阀WV的第二控制位置II中具有作用在消耗器V的作用在第二消耗器侧B的载荷压力。如果在控制阀WV被操纵到控制位置I或控制位置II的情况下消耗器V的载荷压力在所述载荷压力通知分支管路LS1中超过在所述压力截断阀DA的弹簧侧上预给定的最大允许的消耗器压力，则压力截断阀DA打开，由此使得所述入口压力天平E被朝截止位置的方向加载并且限制所选出的消耗器V上的压力。但是，在这种所选出的消耗器V的具有入口压力天平E和配置给该消耗器V的载荷压力通知分支管路LS1的压力截断阀DA的个别压力截断装置中对于两个消耗器侧A和B在压力截断阀DA上预给出相同的最大压力。通过入口压力天平E在所选出的消耗器和配置给该消耗器的载荷压力通知分支管路LS1的压力截断阀DA上进行的这种压力截断例如在移动式作业机械的回转机构驱动器中采用并且例如由DE 10 2008 049 076 A1公开。
在这种利用配置给所选出的消耗器V的载荷压力通知分支管路LS1并且控制入口压力天平E的压力截断阀DA对所选出的消耗器进行最大压力限制的情况下有缺点的是，在通往所选出的消耗器V的控制阀WV的输送分支管路F中需要一个附加的入口压力天平E。因为所述入口压力天平E处于所选出的消耗器V的功率体积流中并且被所述泵P的流向所选出的消耗器V的整个输送流穿流，因此所述入口压力天平E需要大的空间需求并且具有高的结构耗费。此外，所述入口压力天平E导致泵的功率体积流中的附加的压力损失。此外，借助于压力截断阀DA通过入口压力天平E进行的压力截断同时作用在两个消耗器侧A、B上，从而使得不可能将两个消耗器侧A、B的最大压力彼此无关地或分开地调节或保证到不同的最大压力上。
在所选出的消耗器V上通过附加的压力截断阀DA和入口压力天平E进行的这种压力截断的另一缺点在于，在所述压力截断阀DA响应并且打开时通过所述入口压力天平E的闭合运动将所选出的消耗器V从所述负荷传感系统的社交性(sozial)体积流分布中带出。在这种类型的负荷传感系统中，给一个消耗器V的每个消耗器侧A、B配置一个压力天平DW，所述压力天平作为附加的调节节流装置补偿消耗器压力与最高载荷压力之间的差，以便实现：在控制多个消耗器时，被控消耗器以通过被控控制阀WV(所述控制阀是测量节流装置MS)的开口尺寸确定的期望运动速度运行。如果在这种驱动系统中出现这样一种运行状态，在所述运行状态中被控消耗器要求比泵P能够提供并且可供使用的最大体积流高的体积流，则所述泵的输送流按照比例要求并且从而按照所述控制阀的操纵和偏转被分配。在此，利用借助于压力天平的社交性体积流分布实现的是：所述泵的可供使用的体积流在这种饱和时按照比例要求(控制阀的打开尺寸)被分配，从而使得被控消耗器的运动速度比例相同地降低并且被控消耗器以保持不变速度比按照所述控制阀的偏转和开度被操纵。如果在所选出的消耗器按照图2利用入口压力天平E个别地保证压力时配置给所选出的消耗器的载荷压力通知管路LS的压力截断阀DA响应，则所选出的消耗器通过所述入口压力天平E的闭合运动借助于压力天平从压力调节装置中被带出并且与其余消耗器的压力调节装置脱耦，从而使得所选出的消耗器V被从所述社交性体积流分布中带出。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种本文开头所述类型的驱动系统，其中，在选出的消耗器上设置压力截断装置以确保消耗器压力，所述压力截断装置不引起泵的功率体积流中的压力损失并且具有小的结构耗费。
根据本发明，所述任务通过以下方式解决，即，将所选出的消耗器的压力截断装置配置给所选出的消耗器的唯一一个消耗器侧并且配置给所述消耗器侧的压力天平可被朝截止位置的方向操纵以实现该消耗器侧的压力截断。按照本发明个别地进行压力截断以单独地确保所选出的消耗器的消耗器压力的做法利用所选出的消耗器的已经存在的、配置给相应消耗器侧的压力天平，所述压力天平被朝所述截止位置的方向加载以截断压力并且限制并且从而确保作用在该消耗器侧上的压力。由此，所选出的消耗器侧的按照本发明所述的压力截断装置具有小的结构耗费以及小的制造成本。通过使用已经存在的压力天平来进行压力截断可以在一个消耗器侧上进行个别的压力截断，该消耗器侧与所选出的消耗器的其他消耗器侧无关地工作，从而使得本发明的压力截断对于所选出的消耗器的每个消耗器侧来说能够与其他消耗器侧无关地调节和使用。通过朝截止位置的方向加载配置给相应消耗器侧的压力天平以实现压力截止，本发明的压力阶段装置在相应压力天平的载荷压力信号路径中工作，由此相对于选出的消耗器的通过入口压力天平进行的迄今为止的压力确保在泵的功率体积流中不会通过附加的阀出现压力损失。按照本发明使用配置给消耗器侧的压力天平以截断压力的做法的另一优点在于，从泵流向消耗器侧的体积流通过在压力截断时将压力天平加载到闭合位置中几乎完全被降低并且由所述泵仅需输送所述消耗器的内部泄漏，从而在本发明的压力截断时几乎不出现任何损失功率。由此，特别是在所选出的消耗器、例如液压缸在一个止挡上工作时，在所述压力截断装置响应时几乎不出现任何功率损失。
按照本发明的一个优选的构型，所述个性化的压力截断装置包括一个处于待被保险的消耗器侧的载荷压力通知分支管路中的压力截断阀，其中，所述压力截断阀具有一个用于将配置给所述消耗器侧的压力天平朝所述截止位置的方向加载的压力截断位置。利用这种处于所选出的消耗器的相应消耗器侧的载荷压力信号路径中的压力截断阀(其作为用于配置给所述消耗器侧的压力天平的预控阀工作以便将对应的压力天平朝所述截止位置的方向加载以截断压力)可以实现的是，压力截断功能在相应待保险的消耗器侧的载荷压力信号路径中起作用。此外，处于对应的消耗器侧的载荷压力通知分支管路中作为相应压力天平的预控阀的压力截断阀具有小的结构耗费并且需要小的附加结构空间，由此，本发明的压力截断装置在所选出的消耗器的一个消耗器侧上可通过补充作为用于已经存在的压力天平的预控阀的相应压力截断阀以简单的方式在具有配置给所述消耗器侧的压力天平的控制阀中加装。在载荷压力通知分支管路并且从而在相应消耗器侧的载荷压力信号路径中补充压力截断阀仅仅要求在具有配置给消耗器侧的压力天平的控制阀上进行很小的结构变化，由此，本发明的压力截断装置能够以简单的方式补入已存在的阀壳体中。
特别有利的是，按照本发明的一个优选的进一步构型，所述压力截断阀布置在所述消耗器侧的载荷压力通知分支管路中并且具有释放所述载荷压力通知分支管路的通流位置和压力截断位置。在常规运行中(在该常规运行中在所选出的消耗器的消耗器侧上不进行任何压力保险)，所述压力截断阀处于通流位置中并且释放所述载荷压力通知分支管路并且从而释放相应消耗器侧的载荷压力信号路径。由此，相应消耗器侧的载荷压力通知分支管路与所述负荷传感系统的通往所述需要流量调节阀的载荷压力通知管路连接。由此，在所述压力截断阀的通流位置中，所述压力天平的朝闭合方向起作用的控制压力面与所述负荷传感系统的载荷压力通知管路连接。如果所述驱动系统的一个另外的消耗器具有所述最高载荷压力，则可以通过所述载荷压力通知管路和所述载荷压力通知分支管路将另一消耗器的所述最高载荷压力引导至所选出的并且被单独确保的消耗器的压力天平上并且进一步引导。因此，所选出的消耗器的压力天平在通常的功能中作为所述负荷传感系统的附加调节节流装置工作以便补偿相应消耗器侧上的消耗器压力与所述最高载荷压力之间的差并且实现：在控制多个消耗器的情况下，被控消耗器以通过被控换向阀(该换向阀是测量节流装置)的开度确定的期望的运动速度运行。此外，通过所选出的消耗器的压力天平允许社交性的体积流分配。如果在控制多个消耗器的情况下所选出的消耗器的消耗器侧引导所述最高的载荷压力，则在所述压力截断阀的通流位置中此外实现的是：所选出的消耗器的最高载荷压力不受妨碍地被引导至载荷压力通知管路并且从而引导至所述泵的需要流量调节阀以及另外的消耗器的压力天平，以便实现驱动系统的泵的输送量的负荷传感式调节并且在所述另外的消耗器上实现压力天平的功能。由此，在作为用于所选出的消耗器的一个消耗器侧上的压力天平的预控阀起作用的压力截断阀的所述通流位置中允许所述负荷传感驱动系统的常规功能。
根据本发明的一个符合目的要求的构型，在所述压力截断阀的所述压力截断位置中，所选出的消耗器的配置给所述消耗器侧的压力天平的朝所述截止位置作用的控制压力面能够利用压力信号、特别是所述泵的输送压力被朝所述截止位置的方向操作。利用相应高的压力信号可以在所述压力截断阀的压力截断位置中以简单的方式将配置给所述消耗器侧的压力天平操纵到截止位置中以限制和确保所选出的消耗器的相应消耗器侧上的压力。如果使用泵的输送压力作为压力信号，则可以保证将压力天平以简单的方式加载到截止位置中，因为在该负荷传感驱动系统中所述泵的输送压力以调节压力差超过所述最高载荷压力。此外在按照本发明通过将压力天平借助于泵的输送压力加载到截止位置中进行压力截断时实现特别的优点。与图2中的个性化压力保险相比，利用本发明的压力截断阀在压力截断位置中不需要使压力介质从载荷压力通知分支管路中并且从而从所选出的消耗器的被保险消耗器侧中卸载到一个容器中，由此不出现载荷压力信号的混淆。与限压阀(所述限压阀将相应的消耗器侧与所述容器连接以限制最大压力)相比，在本发明的压力截断和压力保险的情况下(其中在压力截断阀的压力截断位置中配置给消耗器侧的压力天平由泵的输送压力朝截止位置的方向操纵)无需将压力介质从所述消耗器侧取出，所述压力介质向着容器流出，由此利用本发明的压力保险能够在截断压力期间可靠地避免消耗器的下沉。
特别有利的是，所述压力截断阀能够由预给定所选出的消耗器的消耗器侧的消耗器保险压力的调节装置朝所述通流位置的方向加载并且能够由作用在所选出的消耗器的消耗器侧上的消耗器侧压力朝所述压力截断位置的方向加载。由此，以简单的方式实现：将压力截断阀加载到压力截断位置中并且从而当所选出的消耗器的对应消耗器侧上的压力达到并且超过调节装置上的预给定的消耗器保险压力时将对应的压力天平调节到阶段位置中。如果在所选出的消耗器上在两个消耗器侧上存在一个本发明的压力截断装置或者在具有多个消耗器的驱动系统的情况下在多个消耗器上设置一个本发明的压力截断装置，则可以在压力截断阀的调节装置上以简单的方式预给出一个个性化的并且与所选出的消耗器或另外的消耗器的另一消耗器侧的保险压力无关的消耗器保险压力。
优选所述调节装置构造为弹簧，特别是构造为可调节的弹簧。由此以简单的方式允许所述消耗器保险压力的可调节性。
按照本发明的一个有利的进一步方案，如果所述压力截断阀的消耗器保险压力能够以电或液压或电-液压的方式改变，则能够以简单的方式调节和/或改变所选出的消耗器的对应消耗器侧上的消耗器保险压力。随着所述保险压力的改变，能够以简单的方式由操作人员在作业机械工作期间改变用于相应的消耗器侧的保险压力并且使之与应用情况适配。
所选出的消耗器的按照本发明进行的压力保险可以通过将相应的压力截断阀集成到一个消耗器侧的载荷路径中实现，其作为用于配置给相应消耗器侧的压力天平的预控阀以简单的方式设置在所选出的消耗器的一个消耗器侧上或设置在所选出的消耗器的两个消耗器侧上。
符合目的要求的是，为了确保驱动系统的另外的消耗器的消耗器最大压力，给通往泵的调节装置的载荷压力通知管路配置一个主压力截断阀。因此在所述另外的消耗器上可以允许相应的压力保险。
在移动式作业机械、特别是挖掘机中得到特别的优点，其具有本发明的驱动系统。利用本发明的在一个选出的消耗器或多个消耗器的一个或两个消耗器侧上进行的压力截断和压力保险可以例如在构造为步进式挖掘机的挖掘机中以简单的方式在一个消耗器的一个相应的消耗器侧上进行最大压力保险，所述消耗器侧能够与所述消耗器的另一消耗器侧无关地并且与整个系统在载荷压力通知管路的主压力截断阀上的压力保险无关地调节和使用。利用本发明的压力截断特别是可以在步进式挖掘机中(该步进式挖掘机利用步足支撑在地面上)在步足上或悬臂上提供一个独立的并且可调节的压力截断装置，其改善所述步进式挖掘机的运行。
附图说明
下面借助于示意图中示出的实施例详细阐述本发明的优点和细节。附图中：
图1是现有技术的驱动系统的线路图，
图2是现有技术的另一驱动系统的线路图，
图3是本发明的驱动系统的线路图，和
图4是图3中的控制阀的一个局部放大图。
具体实施方式
图3示出一个例如构造为挖掘机的移动式作业机械的按照本发明的负荷传感调节式驱动系统的线路图。
该驱动系统包括驱动容积可调的泵1，所述泵在所示的实施例中以开式回路运行并且在入口侧与容器2连接并且在出口侧在输送管路3中输送，在所述输送管路上连接着多个消耗器。在所示的实施例中示出一个选择出的消耗器4，设置一个在中间位置中节流的控制阀5来控制所述消耗器。所述消耗器4具有两个消耗器侧A、B，所述消耗器侧借助于消耗器管路6a、6b连接在所述控制阀5上。所述控制阀5此外借助于从所述输送管路3分支出的输送分支管路3a与所述泵1连接以及借助于连接在容器管路8上的容器分支管路8a、8b与所述容器2连接。
构造为换向阀的控制阀5具有一个中立位置，在该中立位置中，消耗器管路6a、6b被截止。在第一控制位置I中，消耗器侧A与泵1连接并且消耗器侧B与容器2连接。相应地，在第二控制位置II中，消耗器侧B与泵1连接并且消耗器侧A与容器连接。控制阀5在每个控制位置I或II中具有测量孔板10a、10b并且分别设有布置在所述测量孔板10a、10b下游的压力天平11a、11b。
所述消耗器4的在朝第一控制位置I操纵控制阀5时在所述压力天平11a下游作用在所述消耗器侧A上的载荷压力被通知到载荷压力通知分支管路20a中并且被进一步引导，所述载荷压力通知分支管路连接在所述负荷传感系统的载荷压力通知管路21上。相应地，在朝第二控制位置II操纵控制阀5时所述消耗器4的在所述压力天平11b下游作用在所述消耗器侧B上的载荷压力被通知到载荷压力通知分支管路20b中并且被进一步引导，所述载荷压力通知分支管路与所述载荷压力通知管路21连接。
所述驱动系统的没有进一步示出的构造为换向阀的用于控制另外的消耗器的控制阀相应地连接在输送管路3、容器管路8和载荷压力通知管路21上。
所述压力天平11a或11b的结构借助于图4利用配置给消耗器侧A的压力天平11a详细描述，在该图4中详细示出处于控制位置I中的控制阀5。在测量节流装置10a下游布置在从输送分支管路3a至消耗器侧A的通流路径中的压力天平11a具有通流位置12a以及截止位置12b。所述压力天平11a被在所述测量节流装置10a下游产生的输送压力朝通流位置12a的方向加载。所述压力天平11a由被控消耗器的最高载荷压力朝截止位置12b的方向加载。所述消耗器侧A的由载荷压力通知分支管路20a形成的载荷压力信号路径在所述压力天平11a下游在这样一个分支处开始，在所述分支处所述载荷压力通知分支管路20a从所述消耗器侧A的通流路径中分支出。一个控制管路12从所述载荷压力通知分支管路20a向着所述压力天平11a的朝截止位置12b作用的控制压力面分支出。在所述载荷压力通知分支管路20a在所述消耗器侧A的通流路径上的接头与所述控制管路13的分支处之间在所述载荷压力通知分支管路20a中布置一个止回阀14，所述止回阀在一个运行状态中(在该运行状态中所述消耗器4的消耗器侧A引导所述最高的载荷压力)允许施加在所述消耗器侧A上的载荷压力被通知到载荷压力通知管路21中并且在一个运行状态中(在该运行状态中另一消耗器引导所述最高载荷压力)允许由所述另一消耗器的施加在载荷通知管路21中的所述最高载荷压力确保所述压力天平11a被朝截止位置12b的方向加载。
在操纵多个消耗器时，在载荷压力通知管路21中存在被控消耗器的最高载荷压力以控制所述泵1的输送量。为了控制所述输送量，所述泵1具有调节装置25、例如轴流式活塞泵的斜率可调的倾斜盘，其为了操纵而与调节活塞装置26形成作用连接。所述调节活塞装置26具有一个朝提高泵1的输送量的方向作用的控制压力室26a，该控制压力室被用泵1的输送压力加载。为此，设置一个通往输送管路3的控制管路3b。此外，一个弹簧装置27朝提高所述输送量的方向起作用。可借助于一个需要流量调节阀30来控制所述调节活塞管路26的朝降低泵1的输送量的方向作用的控制压力室26b的加载。所述需要流量调节阀30在所示的第一控制位置30a中将所述控制压力室26b与所述容器2连接。在第二控制位置30b中，控制压力室26b与泵1的输送管路连接并且从而被泵1的输送压力加载。所述需要流量调节阀30被所述泵1的输送压力朝第二控制位置30b的方向加载。所述需要流量调节阀30由被控消耗器的作用在载荷压力通知管路21中的最高载荷压力和一个弹簧装置31朝第一控制位置30a的方向加载，所述弹簧装置的预加载力相应于所述负荷传感系统的调整压力差。
所述驱动系统为了保证消耗器最大压力而设有主压力截断装置40，其由构造为限压阀并且配置给载荷压力通知管路21的主压力截断阀41构成。所述主压力截断阀41在入口侧与载荷压力通知管路21连接并且在出口侧与容器2连接。所述主压力截断阀41由被控消耗器的处于载荷压力通知管路21中的控制所述需要流量调节阀30的最高载荷压力朝打开方向加载。调节到最大允许的载荷压力的弹簧装置42朝截止方向作用在所述主压力截断阀41上。在该驱动系统工作时，主压力截断阀41在达到最大允许的载荷压力时响应并且将载荷压力通知管路21中的载荷压力限制到所述在弹簧装置42上调节的值上。在所述主压力截断阀41响应时，与所述需要流量调节阀30相互作用地限制或降低泵1的输送量，由此将所有消耗器的压力限制到一个最大值上。因此所述主压力截断阀41是用于限制最大消耗器压力的系统保险装置。
根据本发明，在所选出的消耗器4上设置单压力保险装置并且从而设置单独的具有个别和单独的压力截断装置50的消耗器压力保险装置，所述压力截断装置仅仅作用在唯一一个消耗器侧A上。本发明的压力截断装置50使用所述控制阀5的已经存在的配置给消耗器侧A的压力天平11a并且朝截止位置12的方向加载该压力天平11a以截断压力。
本发明的压力截断装置包括载荷压力通知分支管路20a中的并且从而被保险消耗器侧A的载荷压力信号路径中的压力截断阀51，其作为预控阀工作以操作配置给所述消耗器侧A的压力天平11a。所述消耗器侧A的载荷压力信号路径在此由所述消耗器侧A的在控制阀5上的载荷压力分支点和所述载荷压力通知分支管路20a在载荷压力通知管路21上的连接部限定。
所述压力截断阀51构造为在中间位置中节流的控制阀，其具有通流位置51a和压力截断位置51b。在所示的通流位置51a中，所述消耗器侧A的载荷压力通知分支管路20a完全打开。通往所述压力截断阀51的压力信号管路52(其在本实施例中与泵1的输送管路3连接)在所述通流位置51a中被截止。在压力截断位置51b中，压力信号管路52与载荷压力通知分支管路20a的区段连接，其通往所述配置给消耗器侧A的压力天平11a的朝所述截止位置12b的方向作用的控制压力面。由此，在压力截断位置51b中，压力天平11a由处于压力信号管路52中的压力信号、在本实施例中由泵1的输送压力朝截止位置12b的方向加载。在压力截断位置51b中中断和截止载荷压力通知分支管路20a与载荷压力通知管路21的连接。
所述压力截断阀51由施加在被保险消耗器侧A上的消耗器侧压力朝压力截断位置51b的方向加载。为此，一个从消耗器管路6a分支出信号管路53通往所述压力截断阀51的相应控制面。所述压力截断阀51由预给出所述消耗器侧的待被保险的消耗器保险压力的调节装置54朝通流位置51a的方向加载。在本实施例中，调节装置54由弹簧装置、特别是可调节的弹簧构成。为了改变或调节所选出的消耗器4的消耗器侧A的消耗器保险压力，设置一个未详细示出的改变装置，所述改变装置允许在压力截断阀51上进行所述消耗器保险压力的电调节、液压调节或电液压调节。所述压力截断阀51的弹簧侧借助于通往容器2的卸载管路55卸载。
如果在驱动系统工作时在控制阀5被操纵在控制位置I中的情况下消耗器侧A上的压力低于在调节装置54上对于消耗器侧A预给定的消耗器保险压力并且从而低于压力截断阀51的响应压力，则所述压力截断阀51处于通流位置51a中。在该通流位置51a中并且从而在载荷压力通知分支管路20a打开的情况下，消耗器5(如果消耗器4在控制多个消耗器的情况下引导最高的载荷压力)的施加在消耗器侧A上的载荷压力不受妨碍地从控制阀5上的分支点引导至载荷压力通知管路21以控制所述泵1并且引导至另外的消耗器的控制阀上的压力天平。如果另一消耗器引导所述最高的载荷压力，则所述另一消耗器的作用在载荷压力通知管路21中的最高载荷压力通过所述压力截断阀51沿相反的流动方向被进一步引导至所述消耗器侧A的压力天平11a(控制管路13)。
一旦待被保险的消耗器侧A的作用在信号管路53中的消耗器侧压力达到所述在调节装置54上调节的压力值和所述消耗器侧A的消耗器保险压力，则所述压力截断阀55就被朝压力截断位置51b的方向加载，在所述压力截断位置中，由所述泵1的输送压力形成的压力信号在压力信号管路52中通过载荷压力通知分支管路20a和控制管路13施加在配置给消耗器侧A的压力天平11a的朝截止位置12b的方向作用的控制压力面上。因此，在压力截断位置51b中，所述作为预控阀工作的压力截断阀51朝闭合方向调节压力天平11a，由此将所选出的消耗器的消耗器侧A上的压力限制到调节出的消耗器保险压力上。
在控制阀5偏转到控制位置II中时，在消耗器通知分支管路20b中存在消耗器侧B的载荷压力。通过主压力截断阀41上的系统保险装置进行所述消耗器侧B的消耗器压力的保险以及另外的消耗器的消耗器压力保险。
在所示的实施例中，在所选出的消耗器4的消耗器侧A上仅仅设置一个本发明的单独压力截断装置50，其在载荷压力通知分支管路20a中具有压力截断阀51。
但是也可以的是，在两个消耗器侧A或B上分别设置一个单独的压力截断装置50，其分别具有布置在载荷压力信号路径20a或20b中的用作用于相应压力天平11a或11b的预控阀的压力截断阀51。
消耗器侧A的如本发明所述的个别的和单独的压力截断装置50具有一系列优点，所述压力截断装置在相应的被保险消耗器侧A的载荷压力信号路径中具有用作用于所述控制阀5的配置给所述消耗器侧A的压力天平11a的预控阀的压力截断阀51。
利用本发明的处于相应消耗器侧A的载荷压力信号路径20a中的压力截断阀51可以在所选出的消耗器4上单个地并且与其他消耗器侧无关地对每个消耗器侧进行保险并且对于每个消耗器侧单个地并且与其他消耗器侧或系统保险装置无关地在主压力截断阀41上调节消耗器保险压力。本发明的具有压力截断阀51的压力截断装置可以在所选出的消耗器的每个消耗器侧上与其他消耗器侧无关地采用和使用。利用相应消耗器侧的相应载荷压力信号路径中的压力截断阀51可以与消耗器保险压力中的剩余系统无关地调节每个消耗器侧。在与一调节设备相结合的情况下，作为预控阀工作的压力截断阀51上的消耗器保险压力能够以简单的方式改变和调节。
本发明的压力截断装置50在相应消耗器侧的载荷压力信号路径中起作用。本发明的压力截断装置50可通过相应的构造为预控阀的压力截断阀51以简单的方式进行补充并且在现有的控制阀5上加装。构造为预控阀的压力截断阀51具有紧凑的结构方式并且允许安装到控制阀5的阀壳体中。
通过使用已经存在的用于在相应的压力截断阀51响应时限制消耗器侧压力的压力天平11a，本发明的单独的压力截断装置与低的制造耗费相联系。
本发明的单独的压力截断装置50通过取消图2中的用于所选出的消耗器上的单独压力截断装置的入口压力天平在泵1的主体积流中不引起损失功率。
本发明的单独的压力保险装置的另一优点在于，受压力保险装置的类型限制地在对应消耗器侧A的载荷压力信号路径20a中既不从消耗器压力A也不从载荷压力信号路径20a中取出压力介质并且从而不会出现载荷压力信号的歪曲或消耗器的不期望的下降。在截断压力时在压力天平11a上仅仅出现小的损失。
在所示的实施例中，主压力截断阀41确保所选出的消耗器的消耗器侧B和其余的消耗器的安全。
本发明的独立的用于消耗器侧A的压力截断装置50优点在于，流向消耗器侧A的体积流例如在所谓的堵点运行中(这时消耗器4位于止挡上)几乎降低到0l/min并且仅需覆盖消耗器4上的内泄漏，由此在截断压力时几乎不出现功率损失。

Claims (10)

1.负荷传感调节式静液压驱动系统，具有一个输送容积可调的泵和至少一个由所述泵进行供给的、具有两个消耗器侧的消耗器，其中，所述泵的输送容积根据被控消耗器的最高载荷压力来控制，为了控制所述消耗器，设置一个在中间位置中节流的控制阀，对于所述消耗器的每个待控制的消耗器侧设置一个压力天平，其中，为了检测载荷压力，给所述消耗器的每个消耗器侧配置一个载荷压力通知分支管路作为载荷压力信号路径，所述载荷压力通知分支管路与一个被设置用于控制所述泵的输送容积的、引导被控消耗器的所述最高载荷压力的载荷压力通知管路连接，其中，至少一个选出的消耗器设有压力截断装置以确保消耗器压力，其特征在于，所选出的消耗器(4)的压力截断装置(50)被配置给所选出的消耗器(4)的唯一一个消耗器侧(A)并且配置给该消耗器侧的压力天平(11a)能够被朝截止位置(12b)的方向加载以实现所述消耗器侧(A)的压力截断。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述压力截断装置(50)包括一个处于待被保险的消耗器侧(A)的载荷压力通知分支管路(20a)中的压力截断阀(51)，其中，所述压力截断阀(51)具有一个用于将配置给所述消耗器侧(A)的压力天平(11a)朝所述截止位置(12b)的方向加载的压力截断位置(51b)。
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述压力截断阀(51)布置在所述消耗器侧(A)的载荷压力通知分支管路(20a)中并且具有释放所述载荷压力通知分支管路(20a)的通流位置(51a)和压力截断位置(51b)。
4.根据权利要求2或3所述的驱动系统，其特征在于，在所述压力截断阀(51)的所述压力截断位置(51b)中，配置给所述消耗器侧(A)的压力天平(11a)的朝所述截止位置(12b)作用的控制压力面能够利用压力信号、特别是所述泵的输送压力被朝所述截止位置(12b)的方向操作。
5.根据权利要求3或4所述的驱动系统，其特征在于，所述压力截断阀(51)能够由预给定所选出的消耗器(4)的消耗器侧(A)的消耗器保险压力的调节装置(54)朝所述通流位置(51a)的方向加载并且能够由作用在该消耗器侧(A)上的消耗器侧压力朝所述压力截断位置(51b)的方向加载。
6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述调节装置(54)构造为弹簧，特别是构造为可调节的弹簧。
7.根据权利要求5或6所述的驱动系统，其特征在于，所述压力截断阀(51)的消耗器保险压力能够以电或液压或电-液压的方式改变。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动系统，其特征在于，在所选出的消耗器(4)的一个消耗器侧(A)或两个消耗器侧(A，B)上分别设置一个压力截断装置(50)，所述压力截断装置将配置给相应消耗器侧(A，B)的压力天平(11a，11b)朝截止位置(12b)的方向操纵以实现相应消耗器侧(A，B)的压力截断。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动系统，其特征在于，为了确保另外的消耗器的消耗器最大压力，给引导最高载荷压力的载荷压力通知管路(21)配置一个主压力截断阀(41)。
10.移动式作业机械，特别是挖掘机，具有根据以上权利要求中任一项所述的静液压驱动系统。
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Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH TO: LINDE MATERIAL HANDLING LTD.

C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Schoenfeld Michael

Inventor after: L Robert Berg

Inventor before: W. Chraft

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: KRAFFT W. TO: SCHOENFELD MICHAEL FELLENBERG L.

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: LINDE HYDRAUMATIC GMBH + CO. KG

Free format text: FORMER OWNER: LINDE MATERIAL HANDLING LTD.

Effective date: 20130730

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20130730

Address after: Aschaffenburg

Applicant after: Linde Hydraulics GmbH & CO KG

Address before: Aschaffenburg

Applicant before: Linde Material Handling GmbH

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160601

Termination date: 20201019

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee