JPH11311202A - 油圧システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】複合操作に際しての操作性及び安定性を確保す
る。 【解決手段】複数の切換弁１６，１７のシリンダポート
からの戻り油を導く補助ポートとタンクラインとの間に
第１の流量調整手段２６，２７をそれぞれ設けると共
に、圧油供給通路上の中間室４４，４５の圧力を検出す
る圧力検出手段をそれぞれ設け、第１の流量調整手段２
６，２７に対しては、中間室の圧力を開方向に作用させ
ると共に、各圧力検出手段から検出された圧力のうちの
最高圧力を閉方向に作用させるよう構成し、可変容量ポ
ンプ１０からの圧油供給通路を分岐してバイパス通路を
設け、このバイパス通路を圧力発生手段の上流側に連通
接続し、バイパス通路上に設けた第２の流量調整手段２
２の開方向にその上流側圧力を作用させると共に、閉方
向にばね力と圧力検出手段から検出された圧力のうちの
最高圧力を作用させるよう構成し、圧力発生手段の上流
側圧力に応じて可変容量ポンプ１０の吐出流量を調整す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械等に適用
される油圧システムに係り、特に複合操作性に優れると
共に複数のアクチュエータへの圧油の供給を、それぞれ
アクチュエータの特性または作業条件等に応じて最適に
行うことができる油圧システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、可変容量ポンプにより吐出される
圧油を、切換弁を介してアクチュエータへ給排するよう
に構成した油圧システムにおいて、前記可変容量ポンプ
の吐出流量を調整する手段として、切換弁をオープンセ
ンタ型やクローズドセンタ型に構成する方式が知られて
いる。

【０００３】しかるに、油圧ショベル等の建設機械に使
用されている油圧システムとして、例えば可変容量ポン
プから複数の切換弁を有する制御弁に対して圧油を供給
するに際し、制御弁のセンタバイパス通路の出口に圧力
発生手段を設け、この圧力発生手段の上流側圧力に応じ
て、その可変容量ポンプの吐出流量を調整する手段から
なる油圧システムが知られている（実開昭５１−３３２
０１号公報）。

【０００４】この種の従来技術は、切換弁の切換スプー
ルによる中立位置からフル操作位置までの移動過程にお
いて、切換スプールの操作量に応じて可変容量ポンプか
らの吐出油につき、全量をセンタバイパス通路を経てタ
ンク回路へ排出し、あるいはシリンダポートの開口によ
るシリンダポートへの供給と共にその一部をセンタバイ
パス通路へ排出し、または全量をシリンダポートへ供給
する過程を経て、この間におけるセンタバイパス通路の
排出流量に反比例するよう前記圧力発生手段の特性を調
整することによって、前記可変容量ポンプの吐出流量を
調整するように構成したものである。

【０００５】また、他の従来技術からなる油圧システム
として、可変容量ポンプの圧油供給通路にパラレルに接
続された複数のクローズドセンタ型の切換弁において、
圧油供給通路からシリンダポートへは、切換弁の切換ス
プールの移動に従い、圧油供給通路へ開口する切換弁の
切欠部を介して圧油を供給すると共に、前記圧油供給通
路からシリンダポートに至るまでの間の圧力を検出し、
この検出圧力と圧油供給通路における圧力との差圧が一
定になるように、前記検出圧力を可変容量ポンプの吐出
流量調整手段に接続して、前記可変容量ポンプの吐出流
量を調整する構成からなる油圧システムが知られている
（特開平６−５８３０５号公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の油圧システムにおいては、改善されるべき種々
の問題点が残されている。

【０００７】すなわち、前記従来における前者のような
可変容量ポンプの吐出流量の制御方式は、ネガティブ流
量制御方式であるが、この制御方式による油圧システム
においては、切換スプールが中間位置にあって、可変容
量ポンプからの圧油供給通路がシリンダポートとセンタ
バイパス通路を経て、タンク回路に接続された状態にお
いて、シリンダポートに接続された負荷の大小に応じ
て、前記負荷を作動する時の切換弁の操作量がそれぞれ
異なるために、切換弁の操作者には負荷の大小が感覚的
に判断できる特性を有している。これにより、操作上の
安全性において利点を有する反面、微操作が困難となる
問題を生じる。

【０００８】また、このような従来の油圧システムにお
いては、油圧ショベル等の多用途の機械に適用される場
合には、標準アクチュエータに加えて、さらに追加のア
クチュエータを駆動するための切換弁が必要となる。し
かも、この追加のアクチュエータと既存の標準アクチュ
エータの同時操作に際しても、良好な複合操作性を必要
とする場合には、追加のアクチュエータ用の切換弁に対
しても、既存のアクチュエータ用切換弁との適切な流量
配分手段が必要である。しかし、従来のオープンセンタ
型の切換弁による技術においては、未だに適切な手段が
提案されてなく、また実施もされていない。

【０００９】さらに、前記従来の油圧システムにおいて
は、追加されたアクチュエータに対して、可変容量ポン
プからの圧油の供給流量を、この可変容量ポンプの最大
能力の中間値で設定したい場合には、センタバイパス通
路から一定量の圧油を排出しなければならないが、この
場合の流量は追加されたアクチュエータの負荷の大小に
より変化するので、追加のアクチュエータの速度が負荷
によって異なるために、建設機械としての操作が困難と
なる難点がある。

【００１０】一方、前記従来における後者のような可変
容量ポンプの吐出流量の制御方式は、ロードセンシング
型流量制御方式であるが、この制御方式による油圧シス
テムにおいては、切換弁に接続された負荷の大小に係わ
らず、負荷を作動する切換弁の操作量は、ほぼ一定とな
る利点がある。また、この制御方式では、油圧ショベル
等の多用途の機械に適用される場合でも、追加のアクチ
ュエータとの流量配分は、前記各切換弁における前記検
出圧力のうちの最高圧力を利用することにより、行うこ
とができる等の利点がある。

【００１１】しかし、この油圧システムにおいては、切
換弁に接続されたアクチュエータへの圧油の供給は、常
に圧力補償されているので、始動時に飛び出し感がある
との問題がある。また、アクチュエータの負荷が非常に
大きな場合でも、常に切換弁の同じ操作位置で負荷が作
動する特性を有する。従って、この特性は、この制御方
式における利点である反面、切換弁の操作者には、その
負荷の大きさが感覚的に判断できないため、操作上の安
全性に問題を生じる惧れがある。すなわち、切換弁の切
換スプールを中立位置で操作している過程で、対応する
アクチュエータが取扱う負荷が急変した場合でも、ネガ
ティブ流量制御方式のようにバイパス通路を経由するバ
イパス油量を有しないので、可変容量ポンプの吐出流量
は減少することなく、この結果油圧システムの圧力が急
上昇し、安全性に問題を生じるのである。

【００１２】また、前記油圧システムにおいては、制御
弁からの可変容量ポンプへの吐出流量制御のための信号
は、高圧信号であるために、信号ラインの容量、環境温
度等によって制御の安定性に影響を受け易く、十分な配
慮が必要となる。

【００１３】そこで、本発明者は、鋭意研究ならびに検
討を重ねた結果、可変容量ポンプにオープンセンタ型の
複数の切換弁を内蔵する制御弁を接続すると共に、これ
ら複数の切換弁にはそれぞれアクチュエータを接続し
て、これらアクチュエータへの前記可変容量ポンプから
の圧油の給排を前記各切換弁の操作により行うよう構成
し、切換弁のセンタバイパス通路の最下流に圧力発生手
段を設けて、この圧力発生手段の上流側圧力に応じて前
記可変容量ポンプの吐出流量を調整するように油圧シス
テムを構成し、この場合に、各切換弁は、前記可変容量
ポンプからの圧油供給通路に対してパラレルに接続し、
前記圧油供給通路からの圧油を、この圧油供給通路から
シリンダポートへの通路上に設けた中間室へ、前記各切
換弁の切換スプールの中立位置からの移動により前記圧
油供給通路と前記中間室との間に形成される開口部を介
して導くようにし、前記各切換弁のシリンダポートと、
このシリンダポートからの戻り油をタンクへ導くタンク
ラインとの間に補助ポートを設け、この補助ポートとタ
ンクラインとの間に第１の流量調整手段をそれぞれ設け
ると共に、前記各切換弁において前記中間室の圧力を検
出する圧力検出手段をそれぞれ設けて、前記各第１の流
量調整手段に対しては、各第１の流量調整手段に係わる
中間室の圧力を開方向に作用させると共に、前記各圧力
検出手段から検出された圧力のうちの最高圧力を閉方向
に作用させるようにし、前記可変容量ポンプからの圧油
供給通路を分岐してバイパス通路を設け、このバイパス
通路を前記圧力発生手段の上流側に連通接続しかつ前記
バイパス通路上には第２の流量調整手段を設け、この第
２の流量調整手段の開方向にはその上流側圧力を作用さ
せると共に、閉方向にはばね力と前記圧力検出手段から
検出された圧力のうちの最高圧力を作用させるように
し、さらに前記圧力発生手段の上流側圧力に応じて前記
可変容量ポンプの吐出流量を調整するように構成すれ
ば、アクチュエータに対する最大供給油量は、これが可
変容量ポンプの最大吐出量以下の場合には、各アクチュ
エータに応じて各切換弁の絞りの開度を適切に調整する
ことにより、アクチュエータの負荷の大小に係わらず、
最適な最大流量を設定することができると共に、アクチ
ュエータの始動に際しては、飛び出し感のない操作を得
ることができ、しかもアクチュエータへの最大速度は、
そのアクチュエータが作動する負荷の大小に係わらず一
定の速度を得ることができることを突き止めた。

【００１４】従って、本発明の目的は、従来のオープン
センタ型オープンセンタ型流量制御方式やクローズドセ
ンタ型流量制御方式による問題点を解消すると共に、各
流量制御方式の利点を備え、構造が簡単にして信頼性が
高く、しかも複合操作に際しての操作性および安定性に
優れた油圧システムを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る油圧システムは、可変容量ポンプにオ
ープンセンタ型の複数の切換弁を内蔵する制御弁を接続
し、これら複数の切換弁にはそれぞれアクチュエータを
接続し、これらアクチュエータへの前記可変容量ポンプ
からの圧油の給排を前記各切換弁の操作により行うよう
構成し、切換弁のセンタバイパス通路の最下流に圧力発
生手段を設け、この圧力発生手段の上流側圧力に応じて
前記可変容量ポンプの吐出流量を調整するよう構成して
なる油圧システムにおいて、各切換弁は、前記可変容量
ポンプからの圧油供給通路に対してパラレルに接続し、
前記圧油供給通路からの圧油を、この圧油供給通路から
シリンダポートへの通路上に設けた中間室へ、前記各切
換弁の切換スプールの中立位置からの移動により前記圧
油供給通路と前記中間室との間に形成される開口部を介
して導くように構成し、各切換弁のシリンダポートと、
このシリンダポートからの戻り油をタンクへ導くタンク
ラインとの間に補助ポートを設け、この補助ポートとタ
ンクラインとの間に第１の流量調整手段をそれぞれ設け
ると共に、前記各切換弁において前記中間室の圧力を検
出する圧力検出手段をそれぞれ設け、前記各第１の流量
調整手段に対しては、各第１の流量調整手段に係わる中
間室の圧力を開方向に作用させると共に、前記各圧力検
出手段から検出された圧力のうちの最高圧力を閉方向に
作用させるよう構成し、前記可変容量ポンプからの圧油
供給通路を分岐してバイパス通路を設け、このバイパス
通路を前記圧力発生手段の上流側に連通接続しかつ前記
バイパス通路上には第２の流量調整手段を設け、この第
２の流量調整手段の開方向にはその上流側圧力を作用さ
せると共に、閉方向にはばね力と前記圧力検出手段から
検出された圧力のうちの最高圧力を作用させるよう構成
し、さらに前記圧力発生手段の上流側圧力に応じて前記
可変容量ポンプの吐出流量を調整するよう構成したこと
を特徴とする。

【００１６】この場合、前記補助ポートとタンクライン
との間に設けた第１の流量調整手段には、この第１の流
量調整手段に係わる切換弁が中立位置にあるときは、前
記第１の流量調整手段にばね力を作用させ、補助ポート
からタンクラインの間の通路を開放位置に保持するよう
構成することができる。

【００１７】また、前記補助ポートとタンクラインとの
間に設けた第１の流量調整手段には、この第１の流量調
整手段に係わる切換弁が中立位置にあるときは、この第
１の流量調整手段にばね力を作用させ、補助ポートから
タンクラインの間の通路を閉鎖位置に保持するよう構成
することができる。

【００１８】さらに、前記中間室とシリンダポートとの
間の圧油の通路中に逆止弁を設けた構成とすることがで
きる。

【００１９】一方、前記各切換弁のセンタバイパス通路
の最下流において、第２の流量調整手段からのバイパス
通路との接続部より上流側に、センタバイパス通路を開
閉すると共に外部操作によって開度調整可能な開閉手段
を設けた構成とすることができる。

【００２０】また、前記圧油供給通路を分岐して形成し
たバイパス通路上に設けた第２の流量調整手段に対し
て、この第２の流量調整手段の上流側圧力をその開方向
に作用させ、圧油供給通路の圧力を１次圧力として検出
された各切換弁の各中間室のうちの最高圧力を制御圧力
とした減圧弁の２次圧力をその閉方向に作用させると共
に、前記減圧弁の２次圧力を各切換弁に設けた第１の流
量調整手段の閉方向に作用させるよう構成することもで
きる。

【００２１】さらに、前記第１の流量調整手段のばね力
の設定荷重を、第２の流量調整手段のばね力の設定荷重
と異なる荷重に設定することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る油圧システム
の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

【００２３】実施例１ 図１は、本発明に係る油圧システムの一実施例を示す油
圧制御装置の油圧回路図である。すなわち、図１におい
て、参照符号１０は可変容量ポンプを示し、この可変容
量ポンプ１０は可変制御機構１２を備え、複数の切換弁
を有する油圧制御弁の圧油排出通路側に設けた圧力発生
手段の上流側圧力を、信号圧力として前記可変制御機構
１２へ伝達して、可変容量ポンプ１０の吐出流量を調整
するように構成したものである。この場合、前記圧力発
生手段の特性および可変制御機構１２は、従来技術のネ
ガティブ流量制御方式の特性を使用するものである。

【００２４】しかるに、前記可変容量ポンプ１０には、
圧油供給通路１４を介して複数の切換弁１６、１７が接
続されており、これら切換弁１６、１７にはアクチュエ
ータ１８、１９が接続されている。また、圧油供給通路
１４からは、バイパス通路２０が分岐され、このバイパ
ス通路２０は順次（第２の）流量調整手段２２および圧
力発生手段２４を介してタンクＴに連通接続されてい
る。そして、前記流量調整手段２２は、その開方向にバ
イパス通路２０の圧力を作用させると共に、閉方向に対
してはばね２３のばね力と後述する連通路（６６）の圧
力とを作用させるように構成される。

【００２５】前記各切換弁１６、１７には、それぞれ
（第１の）流量調整手段２６、２７が接続され、これら
流量調整手段２６、２７に対しては、各切換弁が操作さ
れた時にアクチュエータ１８、１９からの戻り油が、各
流量調整手段２６、２７の内部通路２８、２９を経て排
出されるように構成されている。また、前記各流量調整
手段２６、２７には、それぞれ逆止弁３０、３１がそれ
ぞれ設けられている。

【００２６】また、圧油供給通路１４からは、センタバ
イパス通路３６を分岐し、このセンタバイパス通路３６
は各切換弁１７、１６を順次経由し、その出口通路３７
を経て前記圧力発生手段２４の上流側のバイパス通路２
０に連通接続されている。

【００２７】しかるに、前記構成からなる複数の切換弁
１６、１７を有する油圧制御弁のうち、一方の切換弁１
６についての具体的な構成例を示せば、図２に示す通り
である。なお、説明の便宜上、図１に示す油圧制御装置
の構成と同一の構成部分については同一の参照符号を付
して説明する。

【００２８】図２において、参照符号４０はバルブボデ
ィを示し、このバルブボディ４０は、可変容量ポンプ１
０からの圧油の供給を受ける共通の圧油供給通路１４
と、切換スプール４２と、この切換スプール４２の移動
により圧油供給通路１４からの圧油の供給を受ける中間
室４４と、アクチュエータ１８との連通を行うシリンダ
ポート４６ａ、４６ｂと、前記中間室４４からシリンダ
ポート４６ａまたは４６ｂへの通路４８、４８と、逆止
弁６４と、前記切換スプール４２の移動によりシリンダ
ポート４６ａ、４６ｂの圧油をタンクＴへ排出する補助
ポート５０、５０およびタンクライン５２とをそれぞれ
内蔵した構成からなる。

【００２９】なお、前記切換スプール４２には、この切
換スプール４２の移動に伴い圧油供給通路１４を中間室
４４と接続するための切欠部４７が設けられている。ま
た、前記切換スプール４２には、この切換スプール４２
の移動に伴いシリンダポート４６ａまたは４６ｂを通路
４８および補助ポート５０に連通接続するための切欠部
４９、４９′および５１、５１′が設けられている。

【００３０】前記補助ポート５０、５０は、シリンダポ
ート４６ａ、４６ｂとタンクライン５２との間に設けら
れ、また補助ポート５０、５０とタンクライン５２との
間には、シリンダポート４６ａ、４６ｂからタンクライ
ン５２への通路（図１における内部通路２８）の開度Ａ
を調整するための流量調整手段２６が設けられている。

【００３１】しかるに、前記流量調整手段２６は、スプ
ール５４とばね３２とを備え、前記スプール５４は、バ
ルブボディ４０に形成されたスプール穴５７、５８、５
９にそれぞれ摺動自在かつ液密的に保持すると共に、そ
の一端をカバー５６により囲繞保持する。そして、スプ
ール５４に設けた内部通路６０の一端は逆止弁３０およ
び通路６１を介して前記カバー５６内に形成した背室６
２に連通接続すると共に、その他端は前室６３に開口す
る。この場合、前記逆止弁３０は、背室６２から前室６
３への圧油の流れを阻止するように組み込まれている。

【００３２】一方、前記前室６３は、前記中間室４４と
通路６７を介して連通接続され、前記前室６３内に前記
ばね３２を収納配置して、前記スプール５４の他端を弾
力的に保持している。

【００３３】このようにして、前記流量調整手段２６
は、前記スプール５４がばね３２の弾力に抗して下方へ
移動するに従い、スプール５４の肩部５４ａがスプール
穴５８に係合しつつ、その開度Ａは切欠部５４ｂによっ
て規制されて次第に小さくなるように構成される。

【００３４】さらに、前記前室６３に連通する中間室４
４に対し、前室６０への圧油の流れを阻止する向きに逆
止弁６４を設けた構成からなる。

【００３５】前記流量調整手段２６を構成するスプール
５４に対して設けられた背室６２は、他方の切換弁１７
の切換スプールに対応する背室（例えば６２′）と連通
路６６を介して連通接続し、この連通路６６を適宜絞り
６８を介してタンクＴへ連通接続している。また、前記
各逆止弁３０、３１も連通路６６と相互に連通接続され
ている。さらに、前記連通路６６の圧力は、通路３８を
介して前述した流量調整手段２２に対して、これを閉方
向に制御するように作用させている（図１参照）。

【００３６】また、前記切換スプール４２の一部に、可
変容量ポンプ１０からの圧油の供給を受ける圧油供給通
路１４に対して分岐される圧油を供給するセンタバイパ
ス通路３６を設けた構成からなる。

【００３７】そして、圧油供給通路１４から分岐された
バイパス通路２０には、図１に示すように、順次流量調
整手段２２および圧力発生手段２４を介してタンクＴに
連通接続すると共に、前記圧力発生手段２４は、前記セ
ンタバイパス通路３６の出口通路３７すなわち最下流に
位置するよう接続配置する。

【００３８】このようにして、前記圧力発生手段２４の
上流側圧力を圧力信号ライン７０を介して可変制御機構
１２に伝達して、前記圧力発生手段２４の上流側圧力に
応じて可変容量ポンプ１０の吐出流量を調整するように
構成する（図１参照）。

【００３９】次に、前記構成からなる本実施例における
油圧システムの動作につき説明する。

【００４０】（１）各切換弁が中立位置にある時 各切換弁１６、１７が中立位置にある時には（図３参
照）、可変容量ポンプ１０の圧油供給通路１４の圧油
は、センタバイパス通路３６、３７を経て圧力発生手段
２４の上流側に至ると共に、バイパス通路２０に接続配
置された流量調整手段２２においては、これを閉方向に
制御する圧力である連通路６６の圧力は、比較的に開度
の小さな絞り６８を介してタンクＴに連通接続されてい
る。この場合、前記連通路６６の圧力は、各切換弁１
６、１７からの圧油の供給がなく、低圧に維持されてい
るので、流量調整手段２２は、その上流側の圧力がばね
２３のばね力に対向してこれを開放している。従って、
圧力発生手段２４に対しては、前記センタバイパス通路
３６の出口通路３７と、流量調整手段２２を経た圧油と
が流出する。

【００４１】この場合、圧力発生手段２４への圧油の流
出経路に係わらず、この圧力発生手段２４においては、
これを通過する油量ｑとその上流側圧力ｐとの関係は、
図４に示すように、一義的に定まっているので、可変容
量ポンプ１０の吐出流量Ｑは、図５に示すように、ネガ
ティブ流量制御方式により最少に維持されている。

【００４２】（２）一方の切換弁を中間位置まで操作し
た時 次に、一方の切換弁１６を、例えば図３に示す中間位置
Ｍまで操作した場合、この状態ではセンタバイパス通路
３６は通路３６Ｍの開度で絞られつつ下流（出口通路３
７）へ連通接続される。

【００４３】これと同時に、アクチュエータからの戻り
油は流量調整手段２６の通路の絞り２８Ｍを介してタン
クライン５２へ連通接続されるので、前記内部通路２８
の圧力すなわち逆止弁３０を介して内部通路２８に接続
された連通路６６内の圧力も上昇し、この圧力が流量調
整手段２２に作用して、これを閉方向に制御する。

【００４４】この場合において、流量調整手段２６にの
絞り２８Ｍを通過する際の圧力降下が、ばね２３のばね
力に相当する圧力より小さい時は、連通路６６内の圧力
による力とばね２３のばね力の和が、バイパス通路２０
すなわち信号ライン２５の圧力による力より大きくなる
ので、流量調整手段２２は閉じられる。従って、この状
態では、可変容量ポンプ１０の吐出流量は、センタバイ
パス通路３６の開度からブリードオフされる油量によっ
て調整される。

【００４５】このようにして、圧油供給通路１４の圧力
は、切換弁１６の切換スプール４２のストロークの増
加、すなわちセンタバイパス通路３６の開度の縮小に応
じて徐々に上昇するので、例えば大きな負荷を起動する
際においても、あるいは負荷の大小によって切換弁の操
作量に対する負荷の始動するポイントが異なっていて
も、従来の完全なロードセンシング方式において、完全
に圧力補償されていることから生じていた飛び出し感が
なくなり、円滑な起動特性を得ることができる。

【００４６】また、前記切換弁の中間位置Ｍにおいて、
流量調整手段２６の絞り２８Ｍにおける圧力損失による
力が、前述した場合とは逆に、絞り２８Ｍの通過油量が
増加して、連通路６６内の圧力による力とばね２３のば
ね力との和が、信号ライン２５の圧力による力より小さ
い場合には、前記信号ライン２５内の圧力が流量調整手
段２２を開き、圧油供給通路１４の圧油の一部を、圧力
発生手段２４の上流側へ排出する。この結果、前記圧力
発生手段２４の通過油量が増加し、すなわちこの上流側
の圧力が上昇して、可変容量ポンプ１０の吐出流量を低
減させるので、前記絞り２８Ｍを通過する油量、すなわ
ちアクチュエータ１８からの戻り油量は、切換弁１６の
切換スプール４２のストロークに対して、予め設定され
た開度の絞り２８Ｍに対応した流量に適正化される。

【００４７】（３）一方の切換弁をストロークエンドま
で操作した時 さらに、一方の切換弁１６を、例えば図３に示すストロ
ークエンド位置Ｅまで操作した場合、センタバイパス通
路３６は完全に閉じられているので、圧油供給通路１４
の圧油は、通路１４Ｅのみに供給される。この通路１４
Ｅの開度は、絞り１４Ｅ′により設定されているので、
この絞り１４Ｅ′を経てアクチュエータ１８に供給され
る油量は、連通路６６内の圧力による力と流量調整手段
２２のばね２３のばね力との和が、信号ライン２５の圧
力による力と等しくなるように、すなわち絞り１４Ｅ′
における圧力降下が、一定となるよう流量調整手段２２
の開度が調整された結果として、一義的に定まる可変容
量ポンプ１０の吐出流量が供給される。

【００４８】このように、本実施例の油圧システムにお
いては、アクチュエータ１８に対する最大供給油量は、
これが可変容量ポンプ１０の最大吐出量以下の場合に
は、各アクチュエータ１８、１９に応じて各切換弁１
６、１７の絞り１４Ｅ′の開度を適切に調整することに
より、アクチュエータの負荷の大小に係わらず、最適な
最大流量を設定することができる。

【００４９】なお、図１において、切換弁１６に対する
流量調整手段２６には、一方の切換弁１６のみを操作す
る場合、前記流量調整手段２６の開方向には、ばね３２
のばね力と中間室４４の圧力が信号ライン３２′を介し
て作用し、またその閉方向には、中間室４４の圧力が逆
止弁３０を通過した後信号ライン３４′を介して作用し
ている。なお、前記信号ライン３４′は、連通路６６に
連通接続され、また連通路６６は絞り６８を介してタン
クＴに連通接続されているが、絞り６８の開度は比較的
小さく設定しているので、前記信号ライン３４′の圧力
は、ほぼ中間室４４の圧力に等しく、従って切換弁１６
のみの操作では、流量調整手段２６は開放の位置に保持
されている。

【００５０】前述した通り、本実施例の油圧システムに
おいては、アクチュエータの始動に際しては、飛び出し
感のない操作を得ることができると共に、アクチュエー
タへの最大速度は、そのアクチュエータが作動する負荷
の大小に係わらず一定の速度を得ることができる。従っ
て、本発明による油圧システムは、従来技術に比較し
て、飛躍的な操作性の向上を図ることができる。

【００５１】（４）各切換弁を同時に操作した時 次に、各切換弁１６、１７を同時に操作し、例えば一方
の切換弁１６に連通接続されたアクチュエータ１８の駆
動圧力が、他方の切換弁１７に連通接続されたアクチュ
エータ１９の駆動圧力より高い場合を想定する。なお、
この場合、各切換弁１６、１７は、図１において左方へ
操作され、圧油供給通路１４からの圧油は、各切換弁１
６、１７の通路１４Ｂ、１４Ｂおよびこの通路１４Ｂ、
１４Ｂ上にそれぞれ設定された絞り１４Ｂ′、１４Ｂ′
を経て、中間室４４、４５へ供給される。そして、一方
の切換弁１６においては、中間室４４、逆止弁３０、通
路１３Ｂ、シリンダポート４６ａおよび配管４１ａを経
てアクチュエータ１８に至り、またアクチュエータ１８
からの戻り油は、配管４１ｂ、シリンダポート４６ｂ、
補助ポート５０、通路１５Ｂ、流量調整手段２６および
タンクライン５２を経てタンクＴへ排出するように構成
されている。この構成は、他方の切換弁１７においても
同様である。なお、参照符号４３ａ、４３ｂは、他方の
切換弁１７に連通接続される配管をそれぞれ示す。

【００５２】前記各切換弁１６、１７の操作過程におい
て、中間室４５の圧力は、中間室４４の圧力より低いの
で、これらの中間室４４、４５は逆止弁３０、３１を介
して、共に連通路６６に接続されているため、高圧側の
中間室４４の圧力のみが逆止弁３０を経て連通路６６に
流入する。この結果、高圧側の流量調整手段２６におい
ては、前述した切換弁の単独操作の場合と同様に、前記
流量調整手段２６の開方向には、ばね３２のばね力と信
号ライン３２′を介して作用する中間室４４の圧力によ
る力との和が作用すると共に、その閉方向には、中間室
４４の圧力とほぼ等しい圧力が作用することにより、流
量調整手段２６は開放の位置（内部通路２８と連通）に
保持される。

【００５３】一方、低圧側の流量調整手段２７におい
て、その開方向には、中間室４５の圧力による力とばね
３３のばね力とが作用すると共に、その閉方向には、中
間室４５の圧力が信号ライン３３′、逆止弁３１、連通
路６６および信号ライン３５′を経て作用する。しか
し、この場合、ばね３３のばね力が比較的小さい場合に
は、信号ライン３５′の圧力による力は、このばね３３
のばね力と信号ライン３３′を介して作用する中間室４
５の圧力による力との和より大きくなる。従って、流量
調整手段２７は、図１において左方へ操作され、これに
より前記流量調整手段２７における開度は開放の位置
（内部通路２９と連通）から絞り２９Ｍにより絞られた
位置となり、流量調整手段２７の開度は前記の開方向と
閉方向に作用する力がバランスする位置に調整される。
このことは、連通路６６の圧力、すなわち信号ライン３
４′および信号ライン３５′の圧力は、共に中間室４４
の圧力にほぼ等しいので、この圧力とバランスする中間
室４５の圧力もまた前記中間室４４の圧力にほぼ等しく
なる。

【００５４】また、圧油供給通路１４の圧力は、各切換
弁１６、１７に対しても共通であり、中間室４４、４５
の圧力もほぼ等しいことから、各切換弁１６、１７の通
路１４Ｂ、１４Ｂの絞り部１４Ｂ′、１４Ｂ′における
圧力差も、それぞれほぼ等しくなる。従って、負荷の異
なるアクチュエータ１８、１９を同時操作した場合にお
いても、各切換弁１６、１７の操作量に応じて、確実に
圧油の流量配分を行うことができる。

【００５５】なお、各切換弁１６、１７を同時操作した
場合の可変容量ポンプ１０の吐出流量について、それぞ
れ切換弁の操作量に応じて、センタバイパス通路３６、
３７、流量調整手段２２からの排出油によって定まる圧
力発生手段２４の上流側の圧力によって制御されること
は、前述した切換弁の単独操作の場合と同じである。

【００５６】実施例２ 図６は、本発明に係る油圧システムの別の実施例を示す
ものである。すなわち、本実施例は、図１に示す実施例
１の油圧システムの変形実施例である。従って、図１に
示す構成と同一の構成部分については同一の参照符号を
付し、詳細な説明は省略する。

【００５７】すなわち、図６に示すように、本実施例に
おいては、減圧弁７２を付加したものである。この減圧
弁７２は、圧力供給通路１４から分岐したバイパス通路
２０の一部より通路７３を介して取出した圧力を１次圧
力とし、流量調整手段２６または２７により検出した中
間室４４または４５の圧力を連通路６６を介して制御圧
力として作用させ、この減圧弁７２の２次圧力を前記流
量調整手段２６、２７および流量調整手段２２の閉方向
へ作用させるように構成されている。さらに、前記減圧
弁７２には、ばね７４を作用させると共に、このばね７
４を外部操作信号７５によって調整するように構成され
ている。その他の構成は、図１に示す油圧システムの構
成と同一である。

【００５８】従って、このような構成からなる本実施例
の油圧システムにおいては、切換弁１６、１７を操作し
た場合の分流比率を、前記各切換弁に接続されたアクチ
ュエータ１８、１９の特性に応じて、意図的に変更する
ことが可能であり、これにより本発明の適用される母機
の特性に最適な油圧システムとして構成することができ
る。

【００５９】実施例３ 図７は、本発明に係る油圧システムのさらに別の実施例
を示すものである。すなわち、本実施例は、図１に示す
実施例１の油圧システムのさらに変形実施例である。従
って、図１に示す構成と同一の構成部分については同一
の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。

【００６０】すなわち、図７に示すように、本実施例に
おいては、センタバイパス通路３６の出口通路３７上
に、外部操作によって開度の調整を行うことができる開
閉弁７６を設けたものである。その他の構成は、図１に
示す油圧システムの構成と同一である。

【００６１】このように構成した本実施例の油圧システ
ムにおいては、前記開閉弁７６が開放位置にあるとき
は、図１に示す実施例１の油圧システムの作動と同じで
あるが、この開閉弁７６の開度を小さく設定するに従
い、センタバイパス通路３６、３７からの排出量は少な
くなる。従って、この場合、流量調整手段２２からの排
出比率が増加し、これに伴い各切換弁１６または１７か
らアクチュエータ１８または１９への圧油の供給は、よ
り圧力補償されたものとなる。さらに、前記開閉弁７６
を完全に閉じた場合には、従来のロードセンシング方式
と同様に、アクチュエータへの圧油の供給は完全に圧力
補償されるので、本発明の適用される母機の作業および
用途によっては、幅広い適用が可能となる。例えば、本
実施例の油圧システムを油圧ショベル等に適用した場合
には、クレーン作業モードにおいて微操作が可能となる
等の特徴を付加することができる。

【００６２】以上、本発明の好適な実施例として油圧シ
ョベルに適用した場合について説明したが、本発明は前
記実施例に限定されることなく、本発明の精神を逸脱し
ない範囲内において多くの設計変更が可能である。

【００６３】

【発明の効果】前述したように、本発明に係る油圧シス
テムは、可変容量ポンプにオープンセンタ型の複数の切
換弁を内蔵する制御弁を接続し、これら複数の切換弁に
はそれぞれアクチュエータを接続し、これらアクチュエ
ータへの前記可変容量ポンプからの圧油の給排を前記各
切換弁の操作により行うよう構成し、切換弁のセンタバ
イパス通路の最下流に圧力発生手段を設け、この圧力発
生手段の上流側圧力に応じて前記可変容量ポンプの吐出
流量を調整するよう構成してなる油圧システムにおい
て、各切換弁は、前記可変容量ポンプからの圧油供給通
路に対してパラレルに接続し、前記圧油供給通路からの
圧油を、この圧油供給通路からシリンダポートへの通路
上に設けた中間室へ、前記各切換弁の切換スプールの中
立位置からの移動により前記圧油供給通路と前記中間室
との間に形成される開口部を介して導くように構成し、
各切換弁のシリンダポートと、このシリンダポートから
の戻り油をタンクへ導くタンクラインとの間に補助ポー
トを設け、この補助ポートとタンクラインとの間に第１
の流量調整手段をそれぞれ設けると共に、前記各切換弁
において前記中間室の圧力を検出する圧力検出手段をそ
れぞれ設け、前記各第１の流量調整手段に対しては、各
第１の流量調整手段に係わる中間室の圧力を開方向に作
用させると共に、前記各圧力検出手段から検出された圧
力のうちの最高圧力を閉方向に作用させるよう構成し、
前記可変容量ポンプからの圧油供給通路を分岐してバイ
パス通路を設け、このバイパス通路を前記圧力発生手段
の上流側に連通接続しかつ前記バイパス通路上には第２
の流量調整手段を設け、この第２の流量調整手段の開方
向にはその上流側圧力を作用させると共に、閉方向には
ばね力と前記圧力検出手段から検出された圧力のうちの
最高圧力を作用させるよう構成し、さらに圧力発生手段
の上流側圧力に応じて前記可変容量ポンプの吐出流量を
調整する構成としたことにより、従来の可変容量ポンプ
の吐出流量を調整するオープンセンタ型流量制御方式や
クローズドセンタ型流量制御方式による問題点を解消す
ると共に、各流量制御方式の利点を備え、構造が簡単に
して信頼性が高く、しかも複合操作に際しての操作性お
よび安定性に優れた油圧システムを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧システムの一実施例を示す油
圧回路図である。

【図２】図１に示す油圧システムを構成する油圧制御弁
の概略構成を示す要部断面説明図である。

【図３】図１および図２に示す切換弁の中立位置、中間
位置およびフルストローク位置におけるそれぞれ通路構
成を油圧記号で示した説明図である。

【図４】図１に示す圧力発生手段における通過油量ｑと
その上流側圧力ｐとの関係を示した特性曲線図である。

【図５】図１に示す圧力発生手段における上流側圧力ｐ
と可変容量ポンプの吐出流量Ｑとの関係を、図４に示す
特性曲線とを併せ示した特性曲線図である。

【図６】本発明に係る油圧システムの別の実施例を示す
油圧回路図である。

【図７】本発明に係る油圧システムのさらに別の実施例
を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１０ 可変容量ポンプ １２ 可変制御機構 １４ 圧油供給通路 １６、１７ 切換弁 １８、１９ アクチュエータ ２０ バイパス通路 ２２ 流量調整手段（第２） ２３ ばね ２４ 圧力発生手段 ２５ 信号ライン ２６、２７ 流量調整手段（第１） ２８、２９ 内部通路 ３０、３１ 逆止弁 ３２、３３ ばね ３２′、３３′ 信号ライン ３４′、３５′ 信号ライン ３６ センタバイパス通路 ３７ 出口通路 ３８ 通路 ４０ バルブボディ ４１ａ、４１ｂ 配管 ４２ 切換スプール ４３ａ、４３ｂ 配管 ４４、４５ 中間室 ４６ａ、４６ｂ シリンダポート ４７ 切欠部 ４８ 通路 ４９、５１、４９′、５１′ 切欠部 ５０ 補助ポート ５２、５３ タンクライン ５４ スプール ５４ａ 肩部 ５４ｂ 切欠部 ５６ カバー ５７、５８、５９ スプール穴 ６０ 内部通路 ６１ 通路 ６２、６２′ 背室 ６３ 前室 ６４、６５ 逆止弁 ６６ 連通路 ６７ 通路 ６８ 絞り ７０ 圧力信号ライン ７２ 減圧弁 ７３ 通路 ７４ ばね ７５ 外部操作信号 ７６ 開閉弁 Ｔ タンク

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量ポンプにオープンセンタ型の複
   数の切換弁を内蔵する制御弁を接続し、これら複数の切
   換弁にはそれぞれアクチュエータを接続し、これらアク
   チュエータへの前記可変容量ポンプからの圧油の給排を
   前記各切換弁の操作により行うよう構成し、切換弁のセ
   ンタバイパス通路の最下流に圧力発生手段を設け、この
   圧力発生手段の上流側圧力に応じて前記可変容量ポンプ
   の吐出流量を調整するよう構成してなる油圧システムに
   おいて、 各切換弁は、前記可変容量ポンプからの圧油供給通路に
   対してパラレルに接続し、前記圧油供給通路からの圧油
   を、この圧油供給通路からシリンダポートへの通路上に
   設けた中間室へ、前記各切換弁の切換スプールの中立位
   置からの移動により前記圧油供給通路と前記中間室との
   間に形成される開口部を介して導くように構成し、 各切換弁のシリンダポートと、このシリンダポートから
   の戻り油をタンクへ導くタンクラインとの間に補助ポー
   トを設け、この補助ポートとタンクラインとの間に第１
   の流量調整手段をそれぞれ設けると共に、前記各切換弁
   において前記中間室の圧力を検出する圧力検出手段をそ
   れぞれ設け、 前記各第１の流量調整手段に対しては、各第１の流量調
   整手段に係わる中間室の圧力を開方向に作用させると共
   に、前記各圧力検出手段から検出された圧力のうちの最
   高圧力を閉方向に作用させるよう構成し、 前記可変容量ポンプからの圧油供給通路を分岐してバイ
   パス通路を設け、このバイパス通路を前記圧力発生手段
   の上流側に連通接続しかつ前記バイパス通路上には第２
   の流量調整手段を設け、この第２の流量調整手段の開方
   向にはその上流側圧力を作用させると共に、閉方向には
   ばね力と前記圧力検出手段から検出された圧力のうちの
   最高圧力を作用させるよう構成し、 さらに前記圧力発生手段の上流側圧力に応じて前記可変
   容量ポンプの吐出流量を調整するよう構成したことを特
   徴とする油圧システム。
2. 【請求項２】 補助ポートとタンクラインとの間に設け
   た第１の流量調整手段には、この第１の流量調整手段に
   係わる切換弁が中立位置にあるときは、前記第１の流量
   調整手段にばね力を作用させ、補助ポートからタンクラ
   インの間の通路を開放位置に保持するよう構成してなる
   請求項１記載の油圧システム。
3. 【請求項３】 補助ポートとタンクラインとの間に設け
   た第１の流量調整手段には、この第１の流量調整手段に
   係わる切換弁が中立位置にあるときは、この第１の流量
   調整手段にばね力を作用させ、補助ポートからタンクラ
   インの間の通路を閉鎖位置に保持するよう構成してなる
   請求項１記載の油圧システム。
4. 【請求項４】 中間室とシリンダポートとの間の圧油の
   通路中に逆止弁を設けてなる請求項１〜３のいずれかに
   記載の油圧システム。
5. 【請求項５】 各切換弁のセンタバイパス通路の最下流
   において、第２の流量調整手段からのバイパス通路との
   接続部より上流側に、センタバイパス通路を開閉すると
   共に外部操作によって開度調整可能な開閉手段を設けて
   なる請求項１〜４のいずれかに記載の油圧システム。
6. 【請求項６】 圧油供給通路を分岐して形成したバイパ
   ス通路上に設けた第２の流量調整手段に対して、この第
   ２の流量調整手段の上流側圧力をその開方向に作用さ
   せ、圧油供給通路の圧力を１次圧力として検出された各
   切換弁の各中間室のうちの最高圧力を制御圧力とした減
   圧弁の２次圧力をその閉方向に作用させると共に、前記
   減圧弁の２次圧力を各切換弁に設けた第１の流量調整手
   段の閉方向に作用させるよう構成してなる請求項１〜５
   のいずれかに記載の油圧システム。
7. 【請求項７】 第１の流量調整手段のばね力の設定荷重
   を、第２の流量調整手段のばね力の設定荷重と異なる荷
   重に設定してなる請求項２または３記載の油圧システ
   ム。