CN102588373B - 工程机械及其支腿液压控制装置 - Google Patents
工程机械及其支腿液压控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102588373B CN102588373B CN201210059967.8A CN201210059967A CN102588373B CN 102588373 B CN102588373 B CN 102588373B CN 201210059967 A CN201210059967 A CN 201210059967A CN 102588373 B CN102588373 B CN 102588373B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- port
- oil
- pressure
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明提供了一种工程机械及其支腿液压控制装置。支腿液压控制装置包括油泵和多个阀组；每个阀组的进油口与油泵的出油口连接；每个阀组的出油口与油箱连接；每个阀组的反馈油口相互连接；阀片包括换向阀、梭阀、压力补偿阀、第一外部工作油口和第二外部工作油口；换向阀的压力油口通过压力补偿阀与阀组的进油口连接；换向阀的第一回油口和第二回油口与阀组的出油口连接；换向阀的压力油口与换向阀的第一工作油口和/或换向阀的第二工作油口之间的压力差通过压力补偿阀保持恒定。本发明通过设置在阀片内的压力补偿阀使压力油口与工作油口之间的压力差处于较稳定的状态，并可通过其反馈油口将多个阀组并联使用，具有结构简单、成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及液压领域，更具体地，涉及一种工程机械及其支腿液压控制装置。
背景技术
为了提高带支腿的工程车辆(如消防车、高空车、起重机等)在作业时的安全性与平稳性，需要将其支腿展开。在手动作业时，为了保证整车的安全性与可靠性，应该在操作者的视线范围内进行支腿的伸缩，以便操作者随时观察支腿的伸缩状况。整车需要使用左、右两个阀组分别控制左右两个支腿。在支腿伸缩时，为了实现支腿动作的速度控制，需要采用比例换向阀对支腿进行控制。
图1示出了现有技术中的支腿液压控制装置的原理图。如图1所示，该装置包括阀组100、油泵200(可以是定量泵)和溢流阀400，溢流阀400用于保护系统安全。每个阀组100包括多个阀片10，每个阀片10包括换向阀11，通过向换向阀11发出电磁信号，从而推动换向阀的阀芯运动，以控制换向阀11的开口大小，达到控制支腿的液压油的流量大小的目的，从而控制支腿的运动速度。特别地，左右两侧的支腿可以同时动作，也可以单独动作。
但在现有技术中，当负载变化时，换向阀的压力油口和工作油口之间的压力差会发生变化。在这种工况下，通过换向阀的流量不仅受到该换向阀的开口大小的影响，还受到该压力差的影响，因此换向阀的流量与其开口的大小之间的比例性不好。另外，当两个或两个以上的支腿同时动作时，由于每个支腿受到的阻力不一样，因此，每个支腿的同步性不好。此外，现有技术中的阀组中的换向阀为电控的，其控制的压力和流量低。
发明内容
本发明旨在提供一种工程机械及其支腿液压控制装置，以解决现有技术阀组的换向阀的压力油口与工作油口之间的压力差不稳定、比例性不好，且不能将多个阀组并联使用的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的第一方面，提供了一种工程机械的支腿液压控制装置，包括油泵和多个阀组，阀组包括进油口、出油口、反馈油口和阀片；每个阀组的进油口与油泵的出油口连接；每个阀组的出油口与油箱连接；每个阀组的反馈油口相互连接；阀片包括换向阀、梭阀、压力补偿阀、第一外部工作油口和第二外部工作油口；换向阀包括压力油口、第一回油口、第二回油口、第一工作油口和第二工作油口；换向阀包括截止工位、第一换向工位和第二换向工位；换向阀的压力油口通过压力补偿阀与阀组的进油口连接；换向阀的第一回油口和第二回油口与阀组的出油口连接；换向阀的第一工作油口与阀片的第一外部工作油口连接，换向阀的第二工作油口与阀片的第二外部工作油口连接；换向阀的压力油口与换向阀的第一工作油口和/或换向阀的第二工作油口之间的压力差通过压力补偿阀保持恒定；阀组包括至少两个依次设置的阀片，阀组通过每个阀片的梭阀将阀组的每个阀片的第一工作油口和/或第二工作油口与支腿液压控制装置的回油压力进行比较，并将其中压力最大的压力油通过单向阀输出给阀组的反馈油口。
根据本发明的第二方面，提供了一种工程机械，包括支腿和用于控制支腿的支腿液压控制装置，该支腿液压控制装置是上述的支腿液压控制装置。
本发明通过设置在阀片内的压力补偿阀使压力油口与工作油口之间的压力差处于较稳定的状态，并可通过其反馈油口将多个阀组并联使用，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了现有技术中的支腿液压控制装置的原理图；
图2示意性示出了本发明第一实施例中的支腿液压控制装置的原理图；以及
图3示意性示出了本发明第二实施例中的支腿液压控制装置的原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
作为本发明的第一方面，提供了一种工程机械的支腿液压控制装置。如图2和图3所示，支腿液压控制装置包括油泵200和多个阀组100。优选地，油泵200是定量泵。
该阀组100包括进油口P、出油口T、反馈油口LS和阀片10。每个阀组100的进油口P与油泵200的出油口连接；每个阀组100的出油口T与油箱300连接；每个阀组100的反馈油口LS相互连接。
阀片10包括换向阀11、梭阀12、压力补偿阀13、第一外部工作油口14和第二外部工作油口15。换向阀11包括压力油口P1、第一回油口T1、第二回油口T2、第一工作油口A和第二工作油口B。换向阀11包括截止工位、第一换向工位和第二换向工位。换向阀11的压力油口P1通过压力补偿阀13与阀组100的进油口P连接；换向阀11的第一回油口T1和第二回油口T2与阀组的出油口T连接；换向阀11的第一工作油口A与阀片10的第一外部工作油口14连接，换向阀11的第二工作油口B与阀片10的第二外部工作油口15连接。
换向阀11的压力油口P1与换向阀11的第一工作油口A和/或换向阀11的第二工作油口B之间的压力差通过压力补偿阀13保持恒定。优选地，如图2和图3所示，在换向阀11换向时，压力补偿阀13的控制口F与换向阀11的第一工作油口A或第二工作油口B连接。
阀组100包括至少两个依次设置的阀片10，阀组100通过每个阀片10的梭阀12将阀组100的每个阀片12的第一工作油口A和/或第二工作油口B与支腿液压控制装置的回油压力进行比较，并将其中压力最大的压力油通过单向阀60输出给阀组100的反馈油口LS。在一个优选的实施例中，如图2和图3所示，梭阀12包括第一进油口C、第二进油口D和出油口E。在换向阀11换向时，梭阀12的第一进油口C与换向阀11的第一工作油口A或第二工作油口B连通。此外，第一个阀片10的梭阀12的出油口E通过单向阀60与阀组100的反馈油口LS连接，其它阀片10的梭阀12的出油口E依次与前一个阀片10的梭阀12的第二进油口D连接；最后一个阀片10的梭阀12的第二进油口D与阀组100的出油口T连接。
请参考图2和图3，在最后一个阀片10内，梭阀12将换向阀11的第一工作油口A或第二工作油口B的压力与系统的回油压力进行比较，并将其中压力较高的压力油从其出油口E输出。该最后一个阀片的前一个阀片10将该最后一个阀片10的梭阀12的出油口E输出的压力油的压力与其自身的换向阀11的第一工作油口A或第二工作油口B的压力进行比较，并将其中压力较大的压力油从其出油口E输出。以此类推，将多个阀片的梭阀连接起来。对于第一个阀片10来说，其梭阀12的出油口E处的压力就是整个阀组100中的多个阀片10中的具有最大压力的工作油口的压力。该压力通过单向阀60由阀组100的反馈油口LS反馈出去。由于单向阀60的存在，可以将两个或两个以上的阀组100并联起来使用，使得来自一个阀组100的反馈油口LS的压力油不会影响其它阀组100的正常工作。另外，可以将多个阀组100分别设置在不同的位置处，例如，对于具有支腿的工程机械来说，可以分别在两侧支腿处分别设置相应的阀片，并实现每个阀组的单独动作或同时动作。
进一步地，每个阀片10的工作油口(例如第一工作油口或第二工作油口)处的压力被反馈给压力补偿阀13的控制口F。因此，可以通过压力补偿阀13保证换向阀11的压力油口P1与第一工作油口A或第二工作油口B之间的压力差是基本恒定的。这样，改善了换向阀的流量与其开口的大小之间的比例性，以便更好地控制流向执行机构的流量并控制执行机构的速度。
优选地，阀组100还包括第一溢流阀20，第一溢流阀20的进口与阀组100的进油口P连接，第一溢流阀20的出口与阀组100的出油口T连接，第一溢流阀20的控制油口与阀组100的反馈油口LS连接。这样，可以通过第一溢流阀20控制阀组100的进油口P的压力，使其压力与阀组100的反馈油口LS的反馈压力相关联，以更好的保护系统。
优选地，阀组100还包括第二溢流阀30，第二溢流阀30的进口与阀组100的反馈油口LS连接，第二溢流阀30的出口与阀组100的出油口T连接。这样，通过第二溢流阀30可以对阀组100的工作油口的最大压力进行限制和保护。
优选地，阀组100还包括第三溢流阀40，第三溢流阀40的进口与阀组100的进油口P连接，第二溢流阀30的出口和/或第三溢流阀40的出口与阀组100的出油口T连接。通过第三溢流阀40可以设置阀组100的最大进油压力。例如，可以将第三溢流阀40的压力设定得比第一溢流阀20的压力高，这样，可以构成两级保护。
在一个实施例中，如图2所示，每个阀片10中的换向阀11是手动换向阀(特别是手动的电比例换向阀)。这样，通过操作换向阀的控制手柄就能给换向阀提供电磁信号，以推动换向阀的阀芯移动，从而控制换向阀的开口大小以控制提供给执行机构(如支腿)的液压油的流量大小，进而控制其运动速度。
在另一个实施例中，如图3所示，每个阀片10中的换向阀11是电液比例换向阀，每个电液比例换向阀的控制油口通过减压阀50与阀组100的进油口P连接。通过该压力补偿阀13可以控制流向每个阀片的换向阀的控制油口的压力，确保各阀片的换向阀的控制油口处的压力是相等的。然后，即可通过该控制油口的压力油来控制换向阀11的开度。由于采用这种方式，相对于电比例换向阀来说，可以控制更高的压力和流量。
这样，在定量泵系统中，可以采用本发明中的阀组，确保阀组内的换向阀的压力油口与工作油口之间的压力差为一个定值，使换向阀的流量只受到其阀口开度大小的影响，提高了换向阀的比例性。另外，由于每个阀组都设置了单向阀60，可将多个阀组并联使用，并能防止单边支腿动作时，与该支腿对应的阀组的反馈油口的压力油通过其它的阀组的梭阀泄露，因此，可在定量泵系统中并联使用多个上述带压力补偿功能的阀组。本发明允许将两个或两个以上的阀组分开布置，另外，由于每个阀组的反馈油口LS相互连接，因此可实现阀组的单独动作或同时动作。最后，由于在阀组内设置了控制油路(即图3所示的实施例)，使阀组可以通过更高的压力与更大的流量。
作为本发明的第二方面，提供了一种工程机械，包括支腿和用于控制支腿的支腿液压控制装置，该支腿液压控制装置是上述各实施例中的支腿液压控制装置。特别地，工程机械是消防车、混凝土泵车或起重机。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种工程机械的支腿液压控制装置，包括油泵(200)和多个阀组(100)，其特征在于，
所述阀组包括进油口(P)、出油口(T)、反馈油口(LS)和阀片(10)；每个所述阀组(100)的进油口(P)与所述油泵(200)的出油口连接；每个所述阀组(100)的出油口(T)与油箱(300)连接；每个所述阀组(100)的反馈油口(LS)相互连接；
所述阀片(10)包括换向阀(11)、梭阀(12)、压力补偿阀(13)、第一外部工作油口(14)和第二外部工作油口(15)；
所述换向阀(11)包括压力油口(P1)、第一回油口(T1)、第二回油口(T2)、第一工作油口(A)和第二工作油口(B)；所述换向阀(11)包括截止工位、第一换向工位和第二换向工位；
所述换向阀(11)的压力油口(P1)通过所述压力补偿阀(13)与所述阀组的进油口(P)连接；所述换向阀(11)的第一回油口(T1)和第二回油口(T2)与所述阀组的出油口(T)连接；所述换向阀(11)的第一工作油口(A)与所述阀片(10)的第一外部工作油口(14)连接，所述换向阀(11)的第二工作油口(B)与所述阀片(10)的第二外部工作油口(15)连接；
所述换向阀(11)的压力油口(P1)与所述换向阀(11)的第一工作油口(A)和/或所述换向阀(11)的第二工作油口(B)之间的压力差通过所述压力补偿阀(13)保持恒定；
所述阀组(100)包括至少两个依次设置的所述阀片(10)，所述阀组(100)通过每个所述阀片(10)的梭阀(12)将所述阀组(100)的每个所述阀片(10)的第一工作油口(A)和/或第二工作油口(B)与所述支腿液压控制装置的回油压力进行比较，并将其中压力最大的压力油通过单向阀(60)输出给所述阀组(100)的反馈油口(LS)；
所述阀组(100)还包括第二溢流阀(30)，所述第二溢流阀(30)的进口与所述阀组(100)的反馈油口(LS)连接，所述第二溢流阀(30)的出口与所述阀组(100)的出油口(T)连接。
2.根据权利要求1所述的支腿液压控制装置，其特征在于，在所述换向阀(11)换向时，所述压力补偿阀(13)的控制口(F)与所述换向阀(11)的第一工作油口(A)或第二工作油口(B)连接；
所述梭阀(12)包括第一进油口(C)、第二进油口(D)和出油口(E)；在所述换向阀(11)换向时，所述梭阀(12)的第一进油口(C)与所述换向阀(11)的第一工作油口(A)或第二工作油口(B)连通。
3.根据权利要求2所述的支腿液压控制装置，其特征在于，
第一个所述阀片(10)的所述梭阀(12)的出油口(E)通过所述单向阀(60)与 所述阀组(100)的反馈油口(LS)连接，其它所述阀片(10)的所述梭阀(12)的出油口(E)依次与前一个所述阀片(10)的所述梭阀(12)的第二进油口(D)连接；
最后一个所述阀片(10)的所述梭阀(12)的第二进油口(D)与所述阀组(100)的出油口(T)连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的支腿液压控制装置，其特征在于，所述阀组(100)还包括第一溢流阀(20)，所述第一溢流阀(20)的进口与所述阀组(100)的进油口(P)连接，所述第一溢流阀(20)的出口与所述阀组(100)的出油口(T)连接，所述第一溢流阀(20)的控制油口与所述阀组(100)的反馈油口(LS)连接。
5.根据权利要求1所述的支腿液压控制装置，其特征在于，所述阀组(100)还包括第三溢流阀(40)，所述第三溢流阀(40)的进口与所述阀组(100)的进油口(P)连接，所述第三溢流阀(40)的出口与所述阀组(100)的出油口(T)连接。
6.根据权利要求1所述的支腿液压控制装置，其特征在于，每个所述阀片(10)中的换向阀(11)是电液比例换向阀，每个所述电液比例换向阀的控制油口通过减压阀(50)与所述阀组的进油口(P)连接。
7.根据权利要求1所述的支腿液压控制装置，其特征在于，每个所述阀片(10)中的换向阀(11)是手动换向阀。
8.一种工程机械，包括支腿和用于控制所述支腿的支腿液压控制装置，其特征在于，所述支腿液压控制装置是权利要求1-7中任一项所述的支腿液压控制装置。
9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械是消防车、混凝土泵车或起重机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210059967.8A CN102588373B (zh) | 2012-03-08 | 2012-03-08 | 工程机械及其支腿液压控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210059967.8A CN102588373B (zh) | 2012-03-08 | 2012-03-08 | 工程机械及其支腿液压控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102588373A CN102588373A (zh) | 2012-07-18 |
| CN102588373B true CN102588373B (zh) | 2015-02-18 |
Family
ID=46477472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210059967.8A Active CN102588373B (zh) | 2012-03-08 | 2012-03-08 | 工程机械及其支腿液压控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102588373B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102788055B (zh) * | 2012-08-07 | 2015-03-25 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种清障车的液压系统 |
| CN103807241B (zh) * | 2013-11-18 | 2016-04-06 | 浙江大学 | 用于先导式比例阀的集成式过滤装置 |
| CN104141649B (zh) * | 2014-06-30 | 2016-08-24 | 湖南三一路面机械有限公司 | 合流阀组、发电加热液压合流控制系统及摊铺机 |
| CN110712735B (zh) * | 2019-08-29 | 2021-06-01 | 武汉船用机械有限责任公司 | 用于喷水推进装置的液压控制系统 |
| CN110925257A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-27 | 成都阀智宝数字液压设备有限公司 | 一种高速开关阀先导控制带位置闭环的比例阀 |
| CN112360833B (zh) * | 2020-11-11 | 2023-03-14 | 三一汽车起重机械有限公司 | 流量控制系统及流量控制方法、起重机 |
| CN116164003A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-26 | 浙江大学 | 一种用于分布式液压系统的负载口独立控制阀及其控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5161373A (en) * | 1990-06-22 | 1992-11-10 | Zexel Corporation | Hydraulic control valve system |
| CN1789733A (zh) * | 2004-12-17 | 2006-06-21 | 卢永松 | 带负荷敏感双泵合流型多路比例操纵阀 |
| CN2844532Y (zh) * | 2005-07-19 | 2006-12-06 | 四川长江液压件有限责任公司 | 液压起重机的多路换向阀 |
| CN101542133A (zh) * | 2006-11-15 | 2009-09-23 | 罗伯特.博世有限公司 | 液压的双回路系统和联接阀装置 |
| CN101646874A (zh) * | 2007-02-16 | 2010-02-10 | 罗伯特博世有限公司 | 包括用于温度控制油槽的控制块 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3854027B2 (ja) * | 2000-01-12 | 2006-12-06 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
-
2012
- 2012-03-08 CN CN201210059967.8A patent/CN102588373B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5161373A (en) * | 1990-06-22 | 1992-11-10 | Zexel Corporation | Hydraulic control valve system |
| CN1789733A (zh) * | 2004-12-17 | 2006-06-21 | 卢永松 | 带负荷敏感双泵合流型多路比例操纵阀 |
| CN2844532Y (zh) * | 2005-07-19 | 2006-12-06 | 四川长江液压件有限责任公司 | 液压起重机的多路换向阀 |
| CN101542133A (zh) * | 2006-11-15 | 2009-09-23 | 罗伯特.博世有限公司 | 液压的双回路系统和联接阀装置 |
| CN101646874A (zh) * | 2007-02-16 | 2010-02-10 | 罗伯特博世有限公司 | 包括用于温度控制油槽的控制块 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102588373A (zh) | 2012-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102588373B (zh) | 工程机械及其支腿液压控制装置 | |
| CN107324215B (zh) | 起重机及其液压控制系统 | |
| CN103244501B (zh) | 一种液压控制阀组、液压系统和工程机械 | |
| CN102139830B (zh) | 适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置 | |
| CN103303801B (zh) | 汽车起重机液压合流控制系统 | |
| CN103277355A (zh) | 登高平台消防车及其液压调平系统 | |
| CN104235102A (zh) | 上车液压系统和工程机械 | |
| CN103982475B (zh) | 一种混凝土喷射车臂架液压控制系统 | |
| CN102829011B (zh) | 双泵合流液压回路组合阀及其应用 | |
| CN110159608B (zh) | 具有强制回路的液压阀组件 | |
| CN204553386U (zh) | 比例多路阀的控制阀、控制联、比例多路阀和起重机 | |
| CN104444816A (zh) | 一种起重机械的液压控制系统及起重机械 | |
| CN102312873B (zh) | 混凝土泵车及其液压控制系统 | |
| CN203570713U (zh) | 负荷传感液压控制系统与工程机械 | |
| CN203532391U (zh) | 平衡阀阀组、卷扬液控回路和工程机械 | |
| CN103511379B (zh) | 一种起重机、液压系统和切换阀 | |
| CN108167237B (zh) | 工程机械的液压控制系统和挖掘机 | |
| CN104314898A (zh) | 起重机及其单缸插销式伸缩机构液控系统 | |
| CN103410804B (zh) | 液压双泵合流控制装置及全地面起重机 | |
| CN204284085U (zh) | 一种液压站及活塞式污泥泵液压系统 | |
| CN109340203B (zh) | 液压行走控制系统和液压行走系统 | |
| CN211144943U (zh) | 一种单出杆液压缸控制系统 | |
| CN211009343U (zh) | 高空作业车及其液压控制系统 | |
| CN203532380U (zh) | 一种起重机、液压系统和切换阀 | |
| CN215949975U (zh) | 液压系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 410200 No. 997, Section 2, Tengfei Road, Wangcheng District, Changsha City, Hunan Province Patentee after: Hunan Zoomlion emergency equipment Co., Ltd Address before: 410013 Zhonglian science and Technology Park, No. 361 silver basin South Road, Changsha, Hunan, Yuelu District Patentee before: Changsha Zhonglian fire fighting Machinery Co., Ltd |
|
| CP03 | Change of name, title or address |