KR102548286B1 - 능동 및 수동 이중 모드의 전환 가능 차량 서스펜션 시스템 및 이의 전환 방법 - Google Patents

능동 및 수동 이중 모드의 전환 가능 차량 서스펜션 시스템 및 이의 전환 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 능동 및 수동 이중 모드의 전환 가능 차량 서스펜션 시스템을 제공하며, 서스펜션 시스템은 필터(1), 유압 펌프(2), 단방향 밸브(3), 동력 인출 장치(4), 서보 밸브(6), 서스펜션 실린더(7), 오버플로 밸브(9), 에너지 어큐뮬레이터(10), 사방향 전환 밸브(11), 제1 압력 센서(12), 제2 압력 센서(13), 제어기(14), 오일 탱크(15) 및 변위 센서(16)를 포함한다. 본 발명은 또한 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템의 전환 방법을 제공한다, 모드 전환 시, 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티 내 오일 압력 및 에너지 어큐뮬레이터 내 오일 압력이 동일하도록 사전에 조절하여, 능동 및 수동 서스펜션 모드의 안정적 전환을 구현할 수 있으며, 기존의 능동 및 수동 서스펜션 시스템 전환 시에서의 차체의 채터링을 제거하고, 에너지 어큐뮬레이터 및 오버플로 밸브는 능동 및 수동 서스펜션 모드에서 공유될 수 있어, 에너지 어큐뮬레이터 및 오버플로 밸브의 사용량을 효과적으로 감소시키고, 차체의 배치 공간을 크게 절약할 수 있으며, 차체 총 질량을 효과적으로 줄임으로써 차량 섀시의 경량화가 유리해지도록 한다.

Description

능동 및 수동 이중 모드의 전환 가능 차량 서스펜션 시스템 및 이의 전환 방법
본 발명은 차량 서스펜션 기술 분야에 속한 것으로, 특히 능동 서스펜션 및 수동 서스펜션의 전환이 가능한 서스펜션 시스템 및 이의 전환 방법에 관한 것이다.
서스펜션 시스템은 차량의 중요한 구성 부분으로서, 이의 작용은 바퀴와 프레임 사이의 힘과 모멘트를 전달하고, 평탄하지 않은 도로에서 차체로 전달되는 충격력을 완화시키며, 이에 따른 진동을 감쇠시켜 자동차의 원활한 주행 및 안정적 작동을 보장하는 것이다. 능동 서스펜션은 수동 서스펜션에 비해 보다 양호한 댐핑 성능을 가지지만, 이의 신뢰성은 수동 서스펜션에 비해 다소 약하여, 차량에 능동 서스펜션만 설치할 경우, 일단 고장이 발생하면 차량의 주행 안전성 및 기동성을 보장하기 어렵다. 따라서, 능동 서스펜션 및 수동 서스펜션을 하나의 차체에 통합하고 수시로 전환 가능하도록 하여, 승차감을 향상시킬 수 있는 동시에 차량의 주행 안전성 및 기동성을 보장한다.
종래의 기술에서, 하나의 차체에 통합된 능동 서스펜션 시스템 및 수동 서스펜션 시스템을 서로 전환할 경우, 두 시스템의 압력이 상이함으로 인해 강한 채터링 문제가 발생하면서 비교적 큰 안전 위험을 초래한다. 능동 서스펜션 시스템의 효과적인 작동은 에너지 어큐뮬레이터를 보조 동력 소스로서 사용해야 하고, 수동 서스펜션 시스템의 효과적인 작동은 에너지 어큐뮬레이터를 탄성 요소로서 사용해야 한다. 종래의 기술에서, 능동 서스펜션을 위한 에너지 어큐뮬레이터와, 수동 서스펜션을 위한 에너지 어큐뮬레이터를 독립적인 2개의 요소로서 각각 사용한다. 에너지 어큐뮬레이터의 부피와 무게는 다른 유압 요소에 비해 비교적 크고, 이의 개수가 비교적 많으면, 제한된 차체 배치 공간에 비교적 높은 요구를 제기할 뿐만 아니라, 차체 무게도 별도로 증가시켜, 차량의 경량화에 불리하다.
상술한 기술적 문제에 대해, 본 발명은 작동 모드의 원활한 전환을 구현할 수 있고, 에너지 어큐뮬레이터가 2가지 작동 모드에서 중복 사용될 수 있는 능동 및 수동 이중 모드의 전환 가능 차량 서스펜션 시스템 및 이의 전환 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
우선, 본 발명은 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템을 제공하며, 이는 필터， 유압 펌프, 단방향 밸브, 동력 인출 장치, 서보 밸브, 서스펜션 실린더, 오버플로 밸브, 에너지 어큐뮬레이터, 사방향 전환 밸브, 제1 압력 센서, 제2 압력 센서, 제어기, 오일 탱크 및 변위 센서를 포함하고;
상기 필터의 오일 입구는 오일 파이프를 통해 오일 탱크와 서로 연결되며, 상기 필터의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 상기 유압 펌프의 오일 입구와 서로 연결되고; 상기 유압 펌프의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 상기 단방향 밸브의 오일 입구와 서로 연결되며; 상기 단방향 밸브의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 상기 서보 밸브의 오일 입구와 서로 연결되고; 상기 서보 밸브의 오일 리턴 포트는 오일 파이프를 통해 상기 오일 탱크와 서로 연결된다.
상기 유압 펌프의 구동축과 상기 동력 인출 장치는 기계 구조를 통해 연결되고; 상기 동력 인출 장치는 차량 엔진의 동력 출력축과 연결되며, 상기 동력 인출 장치는 차량 엔진으로부터 동력을 획득하여 동력을 유압 펌프로 전송하는데 사용된다.
상기 서보 밸브는 3 위치 4 경로 전기 유압 서보 밸브이고, 왼쪽 위치, 중간 위치 및 오른쪽 위치 3가지 상태를 포함하며; 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트는 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티와 서로 연결되고, 상기 서보 밸브의 제2 작동 오일 포트는 상기 서스펜션 실린더의 로드 캐비티와 서로 연결되며; 상기 서보 밸브가 중간 위치일 경우, 상기 서보 밸브의 오일 입구 및 오일 리턴 포트와 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 및 제2 작동 오일 포트 사이의 모든 경로는 모두 차단되고; 상기 서보 밸브가 왼쪽 위치일 경우, 상기 서보 밸브의 오일 입구와 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되며, 서보 밸브의 오일 리턴 포트와 상기 서보 밸브의 제2 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되고; 상기 서보 밸브가 오른쪽 위치일 경우, 상기 서보 밸브의 오일 입구와 상기 서보 밸브의 제2 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되며, 상기 서보 밸브의 오일 리턴 포트와 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되고;
상기 서스펜션 실린더는 차체와 힌지 연결되며, 상기 서스펜션 실린더에는 변위 센서가 설치되어, 유압 실린더에 대한 피스톤 로드의 변위량을 모니터링한다.
상기 오버플로 밸브의 오일 입구는 오일 파이프를 통해 상기 단방향 밸브의 오일 출구와 서로 연결되고, 상기 오버플로 밸브의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 오일 탱크와 서로 연결되며, 상기 오버플로 밸브의 개방 압력 크기는 상기 오버플로 밸브의 제어단으로 제어 신호를 제공하는 상기 제어기에 의해 조절된다. 상기 비례 오버플로 밸브는 능동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용될 수도 있다.
상기 사방향 전환 밸브와 상기 서보 밸브는 병렬로 연결되고, 상기 사방향 전환 밸브의 오일 입구 오일 파이프를 통해 오일 탱크와 서로 연결되며, 상기 사방향 전환 밸브의 오일 리턴 포트는 오일 파이프를 통해 상기 오버플로 밸브의 오일 입구와 서로 연결되고; 상기 사방향 전환 밸브의 제1 작동 오일 포트는 오일 파이프를 통해 상기 서스펜션 실린더의 로드 캐비티와 서로 연결되며, 상기 사방향 전환 밸브의 제2 작동 오일 포트 오일 파이프를 통해 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티와 서로 연결된다.
상기 에너지 어큐뮬레이터는 사방향 전환 밸브의 오일 리턴 포트와 상기 오버플로 밸브 오일 입구 사이의 오일 경로에 설치되고, 상기 에너지 어큐뮬레이터는 능동 서스펜션 시스템의 보조 동력 소스로서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 수동 서스펜션 시스템의 탄성 요소로서 사용될 수도 있다.
상기 에너지 어큐뮬레이터와 상기 사방향 전환 밸브의 오일 리턴 포트 사이의 오일 경로에는 제1 압력 센서가 설치되어, 상기 에너지 어큐뮬레이터 내 오일 압력을 감지하고; 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티와 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 사이의 오일 경로에는 제2 압력 센서가 설치되어, 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티 내 오일 압력을 감지한다.
상기 동력 인출 장치의 제어단, 상기 서보 밸브의 제어단, 상기 오버플로 밸브의 제어단 및 상기 사방향 전환 밸브의 제어단은 모두 제어기와 연결되고, 이의 신호는 상기 제어기에 의해 제공된다.
상기 서보 밸브는 3 위치 4 경로 전기 유압 서보 밸브이고, 왼쪽 위치, 중간 위치 및 오른쪽 위치 3가지 상태를 포함하며; 상기 서보 밸브가 중간 위치일 경우, 상기 서보 밸브의 오일 입구 및 오일 리턴 포트와 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 및 제2 작동 오일 포트 사이의 모든 경로는 모두 차단되고; 상기 서보 밸브가 왼쪽 위치일 경우, 상기 서보 밸브의 오일 입구와 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되며, 상기 서보 밸브의 오일 리턴 포트와 상기 서보 밸브의 제2 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되는데, 이때 오일은 상기 서보 밸브의 오일 입구 및 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트를 통과하여 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티 내로 유입될 수 있고, 동시에 상기 서스펜션 실린더의 로드 캐비티 내의 오일은 상기 서보 밸브의 제2 작동 오일 포트 및 상기 서보 밸브의 오일 리턴 포트를 통과하여 상기 오일 탱크로 회류될 수 있으며; 상기 서보 밸브가 오른쪽 위치일 경우, 상기 서보 밸브의 오일 입구와 상기 서보 밸브의 제2 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되고, 상기 서보 밸브의 오일 리턴 포트와 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되는데, 이때 오일은 상기 서보 밸브의 오일 입구 및 상기 서보 밸브의 제2 작동 오일 포트를 통과하여 상기 서스펜션 실린더의 로드 캐비티로 유입될 수 있으며, 동시에 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티 내의 오일은 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 및 이의 오일 리턴 포트를 통과하여 오일 탱크로 회류될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 오버플로 밸브는 비례 오버플로 밸브일 수 있다.
상기 사방향 전환 밸브는 2 위치 4 경로 전자기 사방향 전환 밸브이고, 차단 및 도통 상태를 포함한다. 상기 사방향 전환 밸브가 차단 상태일 경우, 상기 사방향 전환 밸브의 오일 입구 및 오일 리턴 포트와 상기 사방향 전환 밸브의 제1 작동 오일 포트 및 제2 작동 오일 포트 사이의 모든 경로는 모두 차단되고; 상기 사방향 전환 밸브가 도통 상태일 경우, 상기 사방향 전환 밸브의 오일 입구와 상기 사방향 전환 밸브의 제1 작동 오일 포트 사이의 경로 및 상기 사방향 전환 밸브의 오일 리턴 포트와 상기 사방향 전환 밸브의 제2 작동 오일 포트 사이의 경로는 모두 도통되고; 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티 내의 오일은 사방향 전환 밸브 제2 작동 오일 포트 및 사방향 전환 밸브 오일 리턴 포트를 통과하여 에너지 어큐뮬레이터에 흐를 수 있고, 오일 탱크 중 오일은 사방향 전환 밸브 오일 입구 및 사방향 전환 밸브 제1 작동 오일 포트를 통과하여 서스펜션 실린더의 로드 캐비티로 흐를 수 있으며, 이와 반대로, 에너지 어큐뮬레이터 중 오일도 사방향 전환 밸브 오일 리턴 포트 및 사방향 전환 밸브 제2 작동 오일 포트를 통과하여 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티로 흐를 수 있고, 서스펜션 실린더의 로드 캐비티 중 오일도 사방향 전환 밸브 제1 작동 오일 포트 및 사방향 전환 밸브 오일 입구를 통과하여 오일 탱크로 회류될 수 있다.
그 다음으로 본 발명은 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템 전환 방법을 제공한다.
서스펜션 시스템이 능동 서스펜션 모드일 경우, 사방향 전환 밸브는 차단 상태이고, 오버플로 밸브 이때의 개방 압력은 능동 서스펜션 시스템의 안전 작동을 위한 최대 압력 pa이며, 동력 인출 장치와 차량 엔진의 동력 출력축은 연결되어 이로부터 동력을 인출하여 유압 펌프로 출력하여 유압 펌프가 작동하도록 구동하고, 제어기는 주행 도로 상황 및 차체 상황에 따라 대응되는 제어 신호를 서보 밸브의 제어단으로 출력하여, 이의 작동을 조절하도록 하는데, 이때 에너지 어큐뮬레이터는 능동 서스펜션 시스템의 보조 동력 소스로서 사용되고, 오버플로 밸브는 능동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용된다.
서스펜션 시스템이 수동 서스펜션 모드일 경우, 사방향 전환 밸브는 도통 상태이고, 오버플로 밸브 이때의 개방 압력은 수동 서스펜션 시스템의 안전 작동을 위한 최대 압력 ps이며, 동력 인출 장치와 차량 엔진의 동력 출력축은 분리되어 유압 펌프는 작동을 중지하고, 서보 밸브는 중간 위치 상태에 위치하는데, 이때 에너지 어큐뮬레이터는 수동 서스펜션 시스템의 탄성 요소로서 사용되고, 오버플로 밸브는 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용된다.
단계 S1에서, 차량이 주차되고 능동 서스펜션에서 수동 서스펜션으로 전환될 경우, 상기 제어기는 상기 변위 센서의 피드백 신호에 따라 대응되는 변위 명령을 상기 서보 밸브의 제어단으로 출력하고, 상기 서보 밸브는 상기 서스펜션 실린더의 피스톤 로드가 풀 스트로크의 중간 위치로 이동하도록 조절한 다음, 상기 제어기는 상기 서보 밸브로의 신호 출력을 중지하며, 상기 서보 밸브는 중간 위치 상태로 리턴되고, 오일은 상기 서스펜션 실린더에 잠금되며, 상기 제어기는 상기 동력 인출 장치로의 신호 출력을 중지하고, 상기 동력 인출 장치와 상기 차량 엔진의 동력 출력축이 분리되면서, 상기 유압 펌프가 작동을 중지하는데, 이때 상기 제1 압력 센서에 의해 감지된 상기 에너지 어큐뮬레이터 내 압력값은 p1이고, 상기 에너지 어큐뮬레이터 내 압력값 신호를 상기 제어기로 전송하며, 상기 제2 압력 센서에 의해 감지된 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티 내 압력값은 p2이고, 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티 내 압력값 신호를 상기 제어기로 전송하며, 상기 제어기는 압력값 p1 및 p2를 비교하여 해당 조절을 수행하되, 구체적으로,
（1）p1=p2이면, 상기 제어기는 제어 신호를 상기 사방향 전환 밸브 제어단으로 출력하고, 사방향 전환 밸브는 차단 상태에서 도통 상태로 전환되며, 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티와 상기 에너지 어큐뮬레이터 사이의 오일 경로는 도통되고, 상기 서스펜션 실린더의 로드 캐비티와 상기 오일 탱크 사이의 오일 경로는 도통되며, 상기 제어기는 제어 신호를 상기 오버플로 밸브 제어단으로 출력하여, 개방 압력을 ps로 조절하고; p1 및 p2가 동일하여, 사방향 전환 밸브 도통 시 압력 차이가 없으므로, 능동 서스펜션은 수동 서스펜션으로 안정적으로 전환될 수 있으며; 이때 상기 에너지 어큐뮬레이터는 수동 서스펜션의 탄성 요소로서 사용되고, 상기 오버플로 밸브는 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되며, 이때 차량이 시작하는 주행은 수동 서스펜션 모드에서의 주행이고;
（2）p1＞p2이면, 상기 제어기는 제어 신호를 상기 오버플로 밸브의 제어단으로 출력하여, 상기 오버플로 밸브의 개방 압력을 p2로 조절하며, 오일은 상기 에너지 어큐뮬레이터로부터 상기 오버플로 밸브를 통과하여 상기 오일 탱크로 회류되고, 상기 제1 압력 센서가 상기 에너지 어큐뮬레이터의 압력이 p2로 감소되는 것을 모니터링할 경우, 상기 제어기는 제어 신호를 상기 오버플로 밸브 제어단으로 다시 출력하여, 개방 압력을 ps로 조절하고, 이어서 상기 제어기는 제어 신호를 상기 사방향 전환 밸브의 제어단으로 출력하여, 차단 상태에서 도통 상태로 전환되도록 하는데, 이때 p1=p2이므로, 능동 서스펜션은 수동 서스펜션으로 안정적으로 전환될 수 있고, 상기 에너지 어큐뮬레이터는 수동 서스펜션의 탄성 요소로서 사용되며, 상기 오버플로 밸브는 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되고, 이때 차량이 시작하는 주행은 수동 서스펜션 모드에서의 주행이다.
（3）p2＞p1이면, 상기 제어기는 제어 신호를 상기 동력 인출 장치로 출력하여, 상기 동력 인출 장치가 상기 차량 엔진 출력축과 다시 연결되면서, 이로부터 동력을 인출하여 상기 유압 펌프로 출력하여, 상기 유압 펌프가 작동되도록 하며, 오일은 상기 단방향 밸브를 통과하여 상기 에너지 어큐뮬레이터로 유입되고, 상기 에너지 어큐뮬레이터 내 오일 압력은 높아지며, 상기 제1 압력 센서가 압력이 p2로 높아지는 것을 모니터링할 경우, 상기 제어기는 상기 동력 인출 장치로의 제어 신호 출력을 중지하고, 상기 동력 인출 장치와 상기 차량 엔진 출력축의 연결이 분리되면서, 상기 유압 펌프가 작동을 중지하며; 이어서 상기 제어기는 제어 신호를 상기 사방향 전환 밸브의 제어단으로 출력하여, 차단 상태에서 도통 상태로 전환되도록 하며, 이때 p1=p2이므로, 능동 서스펜션은 수동 서스펜션으로 안정적으로 전환될 수 있고, 상기 에너지 어큐뮬레이터는 수동 서스펜션의 탄성 요소로서 사용되며, 상기 오버플로 밸브는 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되고, 이때 차량이 시작하는 주행은 수동 서스펜션 모드에서의 주행이다.
단계 S2에서, 차량이 주차되고 수동 서스펜션에서 능동 서스펜션으로 전환될 경우, 우선 상기 제어기는 상기 사방향 전환 밸브로의 신호 출력을 중지하여, 상기 사방향 전환 밸브는 도통 상태에서 차단 상태로 전환되고, 오일은 서스펜션 실린더에 잠금되며, 이어서 상기 제어기는 제어 신호를 상기 오버플로 밸브로 출력하여, 이의 개방 압력을 pa로 조절한 다음, 제어기는 제어 신호를 상기 동력 인출 장치로 출력하여, 상기 동력 인출 장치와 상기 차량 엔진의 출력축이 연결되면서 이로부터 동력을 인출하여 상기 유압 펌프로 출력하여, 상기 유압 펌프가 작동되도록 하며, 상기 제어기는 상기 변위 센서의 피드백 신호에 따라 대응되는 변위 명령을 상기 서보 밸브의 제어단으로 출력하고, 상기 서보 밸브는 서스펜션 실린더의 피스톤 로드가 풀 스트로크의 중간 위치로 이동하도록 조절한 후, 상기 제어기는 상기 서보 밸브의 제어단으로의 제어 신호 출력을 중지하며, 상기 서보 밸브는 중간 위치 상태로 리턴되고, 수동 서스펜션은 능동 서스펜션 상태로 이미 안정적으로 전환되며, 차량의 주행이 시작되면, 상기 제어기는 주행 도로 상황 및 차체 상황에 따라 대응되는 제어 신호를 상기 서보 밸브의 제어단으로 출력하여, 이의 작동을 조절하는데, 이때 상기 에너지 어큐뮬레이터는 능동 서스펜션의 보조 동력 요소로서 사용되고, 상기 오버플로 밸브는 능동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되며, 차량이 시작하는 주행은 능동 서스펜션 모드에서의 주행이다.
종래의 기술에 비해, 본 발명은 하기와 같은 유익한 효과를 갖는다.
본 발명의 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템은 모드 전환 시, 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티 내 오일 압력 및 에너지 어큐뮬레이터 내 오일 압력이 동일하도록 사전에 조절하여, 능동 및 수동 서스펜션 시스템의 안정적 전환을 구현하며, 기존의 능동 및 수동 서스펜션 시스템 전환 시에서의 차체의 채터링을 제거한다. 본 발명의 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템에서, 에너지 어큐뮬레이터는 능동 서스펜션 모드에서 보조 동력 소스로서 사용될 수 있고, 수동 서스펜션 모드에서 탄성 요소로서 사용될 수도 있으며, 오버플로 밸브는 능동 서스펜션 모드의 안전 밸브로 사용될 수 있고, 수동 서스펜션 모드의 안전 밸브로 사용될 수도 있어, 에너지 어큐뮬레이터 및 오버플로 밸브의 사용량을 효과적으로 감소시킨다. 따라서 차체의 배치 공간을 크게 절약할 수 있고, 특히 다양한 장비와 기기를 탑재해야 하는 응급 구조 차량의 경우, 본 발명의 서스펜션 시스템은 차체에 다른 장비 기기를 위한 더 많은 장착 공간을 남겨둘 수 있으며, 차체 총 질량을 효과적으로 줄임으로써 차량 섀시의 경량화가 유리해지도록 한다.
도 1은 본 발명의 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템의 모식도이다.
이하, 첨부된 도면을 결부하여 본 발명의 구체적인 실시형태에 대해 상세하게 설명하는 것이며, 본 발명의 보호 범위를 한정하려는 것이 아니다. 이해해야 할 것은, 본 발명의 설명에서, 용어 "전", "후", "좌", "중", "우", "상", "하" 등이 지시하는 방위 또는 위치 관계는 도면에 도시된 방위 또는 위치 관계를 기반으로 하며, 단지 본 발명의 설명을 용이하고 간소화하게 하기 위한 것일 뿐, 가리키는 장치 또는 요소가 반드시 특정된 방위를 가져야 하고, 특정된 방위로 구성되거나 작동되어야 함을 지시하거나 암시하는 것이 아니며, 따라서 본 발명을 한정하려는 것으로 이해해서는 아니된다. 용어 "제1", "제2" 등은 단지 유사한 대상과 구별하기 위해 텍스트 설명을 간소화하는데 사용될 뿐, 특정된 순서 간의 선후 관계로 이해해서는 아니된다.
본원 발명에서, 달리 명확하게 규정되고 한정되지 않는 한, 용어 "장착", "서로 연결", "연결", "고정" 등 용어는 광범위하게 이해되어야 하며, 예를 들어, 고정 연결일 수 있거나 탈착 가능한 연결일 수 있거나 통합 연결일 수 있고; 기계적 연결이거나 전기적 연결일 수 있으며; 직접 서로 연결될 수 있거나 중간 매체를 통해 간접적으로 서로 연결될 수도 있으며 2개 요소 내부 연결일 수 있다. 당업자라면, 구체적인 경우에 따라 본원 발명에서 상기 용어의 구체적인 의미를 이해할 수 있을 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 공개된 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템은, 필터(1), 유압 펌프(2), 단방향 밸브(3), 동력 인출 장치(4), 서보 밸브(6), 서스펜션 실린더(7), 오버플로 밸브(9), 에너지 어큐뮬레이터(10), 사방향 전환 밸브(11), 제1 압력 센서(12), 제2 압력 센서(13), 제어기(14), 오일 탱크(15) 및 변위 센서(16)를 포함한다.
필터(1)의 오일 입구는 오일 파이프를 통해 오일 탱크(15)와 서로 연결되고, 필터(1)의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 유압 펌프(2)의 오일 입구와 서로 연결되며, 유압 펌프(2)의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 단방향 밸브(3)의 오일 입구와 서로 연결되고, 단방향 밸브(3)의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 서보 밸브 오일 입구(P1)와 서로 연결되며, 서보 밸브 오일 리턴 포트(T1)는 오일 파이프를 통해 오일 탱크(15)와 서로 연결된다.
유압 펌프(2)의 구동축과 동력 인출 장치(4)는 기계 구조를 통해 연결되고, 동력 인출 장치(4)는 차량 엔진(5)의 동력 출력축과 연결되며, 동력 인출 장치(4)는 차량 엔진(5)으로부터 동력을 획득하여 동력을 유압 펌프(2)로 전송하는데 사용된다.
서보 밸브 제1 작동 오일 포트(A1)는 서스펜션 실린더(7)의 로드리스 캐비티(rodless cavity)와 서로 연결되고, 서보 밸브 제2 작동 오일 포트(B1)는 서스펜션 실린더(7)의 로드 캐비티(rod cavity)와 서로 연결된다.
서스펜션 실린더(7)는 차체(8)와 힌지 연결되며, 서스펜션 실린더(7)에는 변위 센서(16)가 설치되어, 유압 실린더에 대한 피스톤 로드의 변위량을 모니터링한다.
오버플로 밸브(9)의 오일 입구는 오일 파이프를 통해 단방향 밸브(3)의 오일 출구와 서로 연결되고, 오버플로 밸브(9)의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 오일 탱크(15)와 서로 연결된다.
사방향 전환 밸브(11)는 서보 밸브(6)와 병렬로 연결되고, 사방향 전환 밸브 오일 입구(P2)는 오일 파이프를 통해 오일 탱크(15)와 서로 연결되며, 사방향 전환 밸브 오일 리턴 포트(T2)는 오일 파이프를 통해 오버플로 밸브(9)의 오일 입구와 서로 연결되고; 사방향 전환 밸브 제1 작동 오일 포트(A2)는 오일 파이프를 통해 서스펜션 실린더(7)의 로드 캐비티와 서로 연결되며, 사방향 전환 밸브 제2 작동 오일 포트(B2)는 오일 파이프를 통해 서스펜션 실린더(7)의 로드리스 캐비티와 서로 연결된다.
에너지 어큐뮬레이터(10)는 사방향 전환 밸브 오일 리턴 포트(T2)와 오버플로 밸브(9)의 오일 입구 사이의 오일 경로에 설치되고, 에너지 어큐뮬레이터(10)는 능동 서스펜션 시스템의 보조 동력 소스로서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 수동 서스펜션 시스템의 탄성 요소로서 사용될 수도 있다.
에너지 어큐뮬레이터(10)와 사방향 전환 밸브 오일 리턴 포트(T2) 사이의 오일 경로에는 제1 압력 센서(12)가 설치되어, 에너지 어큐뮬레이터(10) 내 오일 압력을 감지하고; 서스펜션 실린더(7)의 로드리스 캐비티와 서보 밸브 제1 작동 오일 포트(A1) 사이의 오일 경로에는 제2 압력 센서(13)가 설치되어, 서스펜션 실린더(7)의 로드리스 캐비티 내 오일 압력을 감지한다.
동력 인출 장치(4)의 제어단, 서보 밸브(6)의 제어단, 오버플로 밸브(9)의 제어단 및 사방향 전환 밸브(11)의 제어단은 모두 제어기(14)와 연결되고, 이의 신호는 제어기(14)에 의해 제공된다.
서보 밸브(6)는 3 위치 4 경로 전기 유압 서보 밸브이고, 왼쪽 위치, 중간 위치 및 오른쪽 위치 3가지 상태를 포함하며; 서보 밸브(6)가 중간 위치일 경우, 서보 밸브 오일 입구(P1) 및 오일 리턴 포트(T1)와 서보 밸브 제1 작동 오일 포트(A1) 및 제2 작동 오일 포트(B1) 사이의 모든 경로는 모두 차단되고; 서보 밸브(6)가 왼쪽 위치일 경우, 서보 밸브 오일 입구(P1)와 이의 제1 작동 오일 포트(A1) 사이의 경로는 도통되며, 서보 밸브 오일 리턴 포트(T1)와 이의 제2 작동 오일 포트(B1) 사이의 경로는 도통되는데, 이때 오일은 서보 밸브 오일 입구(P1) 및 이의 제1 작동 오일 포트(A1)를 통과하여 서스펜션 실린더(7)의 로드리스 캐비티로 유입될 수 있고, 동시에 서스펜션 실린더(7)의 로드 캐비티 내의 오일은 서보 밸브 제2 작동 오일 포트(B1) 및 이의 오일 리턴 포트(T1)를 통과하여 오일 탱크(15)로 회류될 수 있으며; 서보 밸브(6)가 오른쪽 위치일 경우, 서보 밸브 오일 입구(P1)와 이의 제2 작동 오일 포트(B1) 사이의 경로는 도통되고, 서보 밸브 오일 리턴 포트(T1)와 이의 제1 작동 오일 포트(A1) 사이의 경로는 도통되는데, 이때 오일은 서보 밸브 오일 입구(P1) 및 이의 제2 작동 오일 포트(B1)를 통과하여 서스펜션 실린더(7)의 로드 캐비티 내로 유입될 수 있으며, 동시에 서스펜션 실린더(7)의 로드리스 캐비티 내의 오일은 서보 밸브 제1 작동 오일 포트(A1) 및 이의 오일 리턴 포트(T1)를 통과하여 오일 탱크(15)로 회류될 수 있다.
오버플로 밸브(9)는 비례 오버플로 밸브이다. 오버플로 밸브(9)의 개방 압력 크기는 오버플로 밸브(9)의 제어단으로 제어 신호를 송신하는 제어기(14)에 의해 조절되며, 오버플로 밸브(9)는 능동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용될 수도 있다.
사방향 전환 밸브(11)는 2 위치 4 경로 전자기 사방향 전환 밸브이고, 차단 및 도통 상태를 포함한다. 사방향 전환 밸브(11)가 차단 상태일 경우, 사방향 전환 밸브 오일 입구(P2) 및 이의 오일 리턴 포트(T2)와 사방향 전환 밸브 제1 작동 오일 포트(A2) 및 제2 작동 오일 포트(B2) 사이의 모든 경로는 모두 차단되고; 사방향 전환 밸브(11)가 도통 상태일 경우, 사방향 전환 밸브 오일 입구(P2) 및 이의 제1 작동 오일 포트(A2) 사이의 경로 및 사방향 전환 밸브 오일 리턴 포트(T2) 및 이의 제2 작동 오일 포트(B2) 사이의 경로는 모두 도통되며; 서스펜션 실린더(7)의 로드리스 캐비티 내의 오일은 사방향 전환 밸브 제2 작동 오일 포트(B2) 및 사방향 전환 밸브 오일 리턴 포트(T2)를 통과하여 에너지 어큐뮬레이터(10)에 흐를 수 있고, 오일 탱크(15) 중 오일은 사방향 전환 밸브 오일 입구(P2) 및 사방향 전환 밸브 제1 작동 오일 포트(A2)를 통과하여 서스펜션 실린더(7)의 로드 캐비티로 흐를 수 있으며, 이와 반대로, 에너지 어큐뮬레이터(10) 중 오일도 사방향 전환 밸브 오일 리턴 포트(T2) 및 사방향 전환 밸브 제2 작동 오일 포트(B2)를 통과하여 서스펜션 실린더(7)의 로드리스 캐비티로 흐를 수 있고, 서스펜션 실린더(7)의 로드 캐비티 중 오일도 사방향 전환 밸브 제1 작동 오일 포트(A2) 및 사방향 전환 밸브 오일 입구(P2)를 통과하여 오일 탱크(15)로 회류될 수 있다.
본 발명의 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템에서, 시스템이 능동 서스펜션 모드로 작동될 경우, 작동 부재는 필터(1), 유압 펌프(2), 단방향 밸브(3), 동력 인출 장치(4), 서보 밸브(6), 서스펜션 실린더(7), 오버플로 밸브(9), 에너지 어큐뮬레이터(10), 제어기(14), 오일 탱크(15) 및 변위 센서(16)를 포함하고; 시스템이 수동 서스펜션 모드로 작동될 경우, 작동 부재는 서스펜션 실린더(7), 오버플로 밸브(9), 에너지 어큐뮬레이터(10), 사방향 전환 밸브(11) 및 오일 탱크(15)를 포함한다.
능동 서스펜션 모드에서, 동력 인출 장치(4)는 신호를 획득하여, 차량 엔진(5)의 동력 출력축과 지속적으로 연결되고, 유압 펌프(2)가 회전하도록 구동하며; 서보 밸브(6) 제어단은 제어기(14)의 제어 신호를 획득하여 지속적으로 작동되고; 오버플로 밸브(9)는 이의 개방 압력을 pa(pa는 능동 서스펜션 시스템의 안전 작동을 위한 최대 압력임)로 지속적으로 유지하며; 이때 사방향 전환 밸브(11)는 신호를 획득하지 못하여 차단 상태를 지속적으로 유지한다.
수동 서스펜션 모드에서, 동력 인출 장치(4)는 신호를 획득하지 못하여, 차량 엔진(5)의 동력 출력축과 지속적으로 분리되고; 서보 밸브(6)는 신호를 획득하지 못하여, 중간 위치 상태를 지속적으로 유지하며; 오버플로 밸브(9)는 이의 개방 압력을 ps로 지속적으로 유지하고; 사방향 전환 밸브(11)는 신호를 획득하여 도통 상태를 지속적으로 유지한다.
본 발명의 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템 전환 방법은 하기와 같다.
서스펜션 시스템이 능동 서스펜션 모드일 경우, 사방향 전환 밸브(11)는 차단 상태이고, 이때의 오버플로 밸브(9)의 개방 압력은 능동 서스펜션 시스템의 안전 작동을 위한 최대 압력 pa이며, 동력 인출 장치(4)와 차량 엔진(5)의 동력 출력축은 연결되어 이로부터 동력을 인출하여 유압 펌프(2)로 출력하여 유압 펌프(2)가 작동하도록 구동하고, 제어기(14)는 주행 도로 상황 및 차체 상황에 따라 대응되는 제어 신호를 서보 밸브(6)의 제어단으로 출력하여, 이의 작동을 조절하도록 하는데, 이때 에너지 어큐뮬레이터(10)는 능동 서스펜션 시스템의 보조 동력 소스로서 사용되고, 오버플로 밸브(9)는 능동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용된다.
서스펜션 시스템이 수동 서스펜션 모드일 경우, 사방향 전환 밸브(11)는 도통 상태이고, 오버플로 밸브(9) 이때의 개방 압력은 수동 서스펜션 시스템의 안전 작동을 위한 최대 압력 ps이며, 동력 인출 장치(4)와 차량 엔진(5)의 동력 출력축은 분리되어 유압 펌프(2)는 작동을 중지하고, 서보 밸브(6)는 중간 위치 상태에 위치하는데, 이때 에너지 어큐뮬레이터(10)는 수동 서스펜션 시스템의 탄성 요소로서 사용되고, 오버플로 밸브(9)는 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용된다.
단계 S1에서, 차량이 주차되고 능동 서스펜션에서 수동 서스펜션으로 전환될 경우, 제어기(14)는 변위 센서의 피드백 신호에 따라 대응되는 변위 명령을 서보 밸브(6)의 제어단으로 출력하고, 서보 밸브(6)는 서스펜션 실린더(7)의 피스톤 로드가 풀 스트로크의 중간 위치로 이동하도록 조절한 다음, 제어기(14)는 서보 밸브(6)로의 신호 출력을 중지하며, 서보 밸브(6)는 중간 위치로 리턴되고, 오일은 서스펜션 실린더(7)에 잠금되며, 제어기(14)는 동력 인출 장치(4)로의 신호 출력을 중지하고, 동력 인출 장치(4)와 차량 엔진(5)의 동력 출력축이 분리되면서, 유압 펌프(2)가 작동을 중지하는데, 이때 제1 압력 센서(12)에 의해 감지된 에너지 어큐뮬레이터 내 압력은 p1이고, 해당 압력값 신호를 제어기(14)로 전송하며, 제2 압력 센서(13)에 의해 감지된 서스펜션 실린더(7)의 로드리스 캐비티 내 압력은 p2이고, 해당 압력값 신호를 제어기(14)로 전송하며, 제어기(14)는 압력값 p1 및 p2를 비교하여 해당 조절을 수행하되, 구체적으로:
(1)p1=p2이면, 제어기(14)는 제어 신호를 사방향 전환 밸브(11)의 제어단으로 출력하고, 사방향 전환 밸브(11)는 차단 상태에서 도통 상태로 전환되며, 서스펜션 실린더(7)의 로드리스 캐비티와 에너지 어큐뮬레이터(10) 사이의 오일 경로는 도통되고, 서스펜션 실린더(7)의 로드 캐비티와 오일 탱크(15) 사이의 오일 경로는 도통되며, 제어기(14)는 제어 신호를 오버플로 밸브(9)의 제어단으로 출력하여, 개방 압력을 ps로 조절하고; p1 및 p2가 동일하여, 사방향 전환 밸브(11) 도통 시 압력 차이가 없으므로, 능동 서스펜션은 수동 서스펜션으로 안정적으로 전환될 수 있으며; 이때 에너지 어큐뮬레이터(10)는 수동 서스펜션의 탄성 요소로서 사용되고, 오버플로 밸브(9)는 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되며, 이때 차량이 시작하는 주행은 수동 서스펜션 모드에서의 주행이고;
(2)p1＞p2이면, 제어기(14)는 제어 신호를 오버플로 밸브(9)의 제어단으로 출력하여, 오버플로 밸브(9)의 개방 압력을 p2로 조절하며, 오일은 에너지 어큐뮬레이터(10)로부터 오버플로 밸브(9)를 통과하여 오일 탱크(15)로 회류되고, 제1 압력 센서(12)가 에너지 어큐뮬레이터(10)의 압력이 p2로 감소되는 것을 모니터링할 경우, 제어기(14)는 제어 신호를 오버플로 밸브(9)의 제어단으로 다시 출력하여, 이의 개방 압력을 ps로 조절하며, 이어서 제어기(14)는 제어 신호를 사방향 전환 밸브(11)의 제어단으로 출력하여, 차단 상태에서 도통 상태로 전환되도록 하는데, 이때 p1=p2이므로, 능동 서스펜션은 수동 서스펜션으로 안정적으로 전환될 수 있고, 에너지 어큐뮬레이터(10)는 수동 서스펜션의 탄성 요소로서 사용되며, 오버플로 밸브(9)는 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되고, 이때 차량이 시작하는 주행은 수동 서스펜션 모드에서의 주행이다.
(3)p2＞p1이면, 제어기(14)는 제어 신호를 동력 인출 장치(4)로 출력하여, 동력 인출 장치(4)가 차량 엔진 출력축(5)과 다시 연결되면서, 이로부터 동력을 인출하여 유압 펌프(2)로 출력하여, 유압 펌프(2)가 작동되도록 하며, 오일은 단방향 밸브(3)를 통과하여 에너지 어큐뮬레이터(10)로 유입되고, 에너지 어큐뮬레이터(10) 내 오일 압력은 높아지며, 제1 압력 센서(12)가 압력이 p2로 높아지는 것을 모니터링할 경우, 제어기(14)는 동력 인출 장치(4)로의 제어 신호 출력을 중지하고, 동력 인출 장치(4)와 차량 엔진(5) 출력축의 연결이 분리되면서, 유압 펌프(2)가 작동을 중지하는데, 이어서 제어기(14)는 제어 신호를 사방향 전환 밸브(11)의 제어단으로 출력하여, 차단 상태에서 도통 상태로 전환되도록 하며, 이때 p1=p2이므로, 능동 서스펜션은 수동 서스펜션으로 안정적으로 전환될 수 있고, 에너지 어큐뮬레이터(10)는 수동 서스펜션의 탄성 요소로서 사용되며, 오버플로 밸브(9)는 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되고, 이때 차량이 시작하는 주행은 수동 서스펜션 모드에서의 주행이다.
단계 S2에서, 차량이 주차되고 수동 서스펜션에서 능동 서스펜션으로 전환될 경우, 우선 제어기(14)는 사방향 전환 밸브(11)로의 신호 출력을 중지하여, 사방향 전환 밸브(11)는 도통 상태에서 차단 상태로 전환되고, 오일은 서스펜션 실린더(7)에 잠금되며, 이어서 제어기(14)는 제어 신호를 오버플로 밸브(9)로 출력하여, 이의 개방 압력을 pa로 조절한 다음, 제어기(14)는 제어 신호를 동력 인출 장치(4)로 출력하여, 동력 인출 장치(4)와 차량 엔진(5)의 출력축이 연결되면서 이로부터 동력을 인출하여 유압 펌프(2)로 출력하여, 유압 펌프(2)가 작동되도록 하며, 제어기(14)는 변위 센서(16)의 피드백 신호에 따라 대응되는 변위 명령을 서보 밸브(6)의 제어단으로 출력하고, 서보 밸브(6)는 서스펜션 실린더(7)의 피스톤 로드가 풀 스트로크의 중간 위치로 이동하도록 조절한 후, 제어기(14)는 서보 밸브(6)의 제어단으로의 제어 신호 출력을 중지하며, 서보 밸브(6)는 중간 위치 상태로 리턴되고, 수동 서스펜션은 능동 서스펜션 상태로 이미 안정적으로 전환되며, 차량의 주행이 시작되면, 제어기(14)는 주행 도로 상황 및 차체 상황에 따라 대응되는 제어 신호를 서보 밸브(6)의 제어단으로 출력하여, 이의 작동을 조절하는데, 이때 에너지 어큐뮬레이터(10)는 능동 서스펜션의 보조 동력 요소로서 사용되고, 오버플로 밸브(9)는 능동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되며, 차량이 시작하는 주행은 능동 서스펜션 모드에서의 주행이다.
마지막에 설명해야 할 것은, 이상 실시예는 단지 본 발명을 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명에서 설명되는 기술적 해결수단을 한정하려는 것이 아니며; 따라서, 본 명세서에서 상기 실시예를 참조하여 본 발명에 대해 상세하게 설명하였지만, 당업자는 여전히 본 발명에 대해 수정 또는 등가 교체를 진행할 수 있음을 이해해야 하고; 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 모든 기술적 해결수단 및 이의 개선은 본 발명의 특허청구범위에 포함되어야 한다.
1: 필터
2: 유압 펌프
3: 단방향 밸브
4: 동력 인출 장치
5: 차량 엔진
6: 서보 밸브
7: 서스펜션 실린더
8: 차체
9: 오버플로 밸브
10: 에너지 어큐뮬레이터
11: 사방향 전환 밸브
12: 제1 압력 센서
13: 제2 압력 센
14: 제어기
15: 오일 탱크
16: 변위 센서
P1: 서보 밸브 오일 입구
T1: 서보 밸브 오일 리턴 포트
A1: 서보 밸브 제1 작동 오일 포트
B1: 서보 밸브 제2 작동 오일 포트
P2: 사방향 전환 밸브 오일 입구
T2: 사방향 전환 밸브 오일 리턴 포트
A2: 사방향 전환 밸브 제1 작동 오일 포트
B2: 사방향 전환 밸브 제2 작동 오일 포트

Claims (4)

  1. 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템으로서,
    필터, 유압 펌프, 단방향 밸브, 동력 인출 장치, 서보 밸브, 서스펜션 실린더, 오버플로 밸브, 에너지 어큐뮬레이터, 사방향 전환 밸브, 제1 압력 센서, 제2 압력 센서, 제어기, 오일 탱크 및 변위 센서를 포함하고;
    상기 필터의 오일 입구는 오일 파이프를 통해 오일 탱크와 서로 연결되며, 상기 필터의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 상기 유압 펌프의 오일 입구와 서로 연결되고, 상기 유압 펌프의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 상기 단방향 밸브의 오일 입구와 서로 연결되며, 상기 단방향 밸브의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 상기 서보 밸브의 오일 입구와 서로 연결되고, 상기 서보 밸브의 오일 리턴 포트는 오일 파이프를 통해 상기 오일 탱크와 서로 연결되며;
    상기 유압 펌프의 구동축은 상기 동력 인출 장치와 연결되고, 상기 동력 인출 장치는 차량 엔진의 동력 출력축과 연결되며;
    상기 서보 밸브는 3 위치 4 경로 전기 유압 서보 밸브이고, 왼쪽 위치, 중간 위치 및 오른쪽 위치 3가지 상태를 포함하며; 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트는 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티와 서로 연결되고, 상기 서보 밸브의 제2 작동 오일 포트는 상기 서스펜션 실린더의 로드 캐비티와 서로 연결되며; 상기 서보 밸브가 중간 위치일 경우, 상기 서보 밸브의 오일 입구 및 오일 리턴 포트와 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 및 제2 작동 오일 포트 사이의 모든 경로는 모두 차단되고; 상기 서보 밸브가 왼쪽 위치일 경우, 상기 서보 밸브의 오일 입구와 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되며, 상기 서보 밸브의 오일 리턴 포트와 상기 서보 밸브의 제2 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되고; 상기 서보 밸브가 오른쪽 위치일 경우, 상기 서보 밸브의 오일 입구와 상기 서보 밸브의 제2 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되며, 상기 서보 밸브의 오일 리턴 포트와 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 사이의 경로는 도통되고;
    상기 서스펜션 실린더는 차체와 힌지 연결되며, 상기 서스펜션 실린더에는 상기 변위 센서가 설치되고;
    상기 오버플로 밸브의 오일 입구는 오일 파이프를 통해 상기 단방향 밸브의 오일 출구와 서로 연결되며, 상기 오버플로 밸브의 오일 출구는 오일 파이프를 통해 상기 오일 탱크와 서로 연결되고; 상기 오버플로 밸브의 개방 압력 크기는 상기 오버플로 밸브의 제어단으로 제어 신호를 제공하는 상기 제어기에 의해 조절되며;
    상기 사방향 전환 밸브와 상기 서보 밸브는 병렬로 연결되고, 상기 사방향 전환 밸브의 오일 입구는 오일 파이프를 통해 상기 오일 탱크와 서로 연결되며, 상기 사방향 전환 밸브의 오일 리턴 포트는 오일 파이프를 통해 상기 오버플로 밸브의 오일 입구와 서로 연결되고; 상기 사방향 전환 밸브의 제1 작동 오일 포트는 오일 파이프를 통해 상기 서스펜션 실린더의 로드 캐비티와 서로 연결되며, 상기 사방향 전환 밸브의 제2 작동 오일 포트는 오일 파이프를 통해 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티와 서로 연결되고;
    상기 에너지 어큐뮬레이터는 상기 사방향 전환 밸브의 오일 리턴 포트와 상기 오버플로 밸브의 오일 입구 사이의 오일 경로에 설치되며;
    상기 에너지 어큐뮬레이터와 상기 사방향 전환 밸브의 오일 리턴 포트 사이의 오일 경로에는 제1 압력 센서가 설치되고, 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티와 상기 서보 밸브의 제1 작동 오일 포트 사이의 오일 경로에는 제2 압력 센서가 설치되며;
    상기 제어기의 제어 신호 출력단은 각각 상기 동력 인출 장치의 제어단, 상기 서보 밸브의 제어단, 상기 오버플로 밸브의 제어단 및 상기 사방향 전환 밸브의 제어단과 연결되는 것을 특징으로 하는 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오버플로 밸브는 비례 오버플로 밸브인 것을 특징으로 하는 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사방향 전환 밸브는 2 위치 4 경로 전자기 사방향 전환 밸브이고, 차단 및 도통 상태를 포함하며; 상기 사방향 전환 밸브가 차단 상태일 경우, 상기 사방향 전환 밸브의 오일 입구 및 오일 리턴 포트와 상기 사방향 전환 밸브의 제1 작동 오일 포트 및 제2 작동 오일 포트 사이의 모든 경로는 모두 차단되고; 상기 사방향 전환 밸브가 도통 상태일 경우, 상기 사방향 전환 밸브의 오일 입구와 상기 사방향 전환 밸브의 제1 작동 오일 포트 사이의 경로 및 상기 사방향 전환 밸브의 오일 리턴 포트와 상기 사방향 전환 밸브의 제2 작동 오일 포트 사이의 경로는 모두 도통되는 것을 특징으로 하는 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템을 사용한 전환 방법으로서,
    차량이 주차되고 능동 서스펜션에서 수동 서스펜션으로 전환될 경우, 상기 제어기는 상기 변위 센서의 피드백 신호에 따라 대응되는 변위 명령을 상기 서보 밸브의 제어단으로 출력하고, 상기 서보 밸브는 상기 서스펜션 실린더의 피스톤 로드가 풀 스트로크의 중간 위치로 이동하도록 조절한 다음, 상기 제어기는 상기 서보 밸브로의 신호 출력을 중지하며, 상기 서보 밸브는 중간 위치 상태로 리턴되고, 오일은 상기 서스펜션 실린더에 잠금되며, 상기 제어기는 상기 동력 인출 장치로의 신호 출력을 중지하고, 상기 동력 인출 장치와 상기 차량 엔진의 동력 출력축이 분리되면서, 상기 유압 펌프가 작동을 중지하는데, 이때 상기 제1 압력 센서에 의해 감지된 상기 에너지 어큐뮬레이터 내 압력값은 p1이고, 상기 에너지 어큐뮬레이터 내 압력값 p1 신호를 상기 제어기로 전송하며, 상기 제2 압력 센서에 의해 감지된 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티 내 압력값은 p2이고, 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티 내 압력값 p2 신호를 상기 제어기로 전송하며, 상기 제어기는 압력값 p1 및 p2를 비교하여 해당 조절을 수행하되, 구체적으로,
    p1=p2이면, 상기 제어기는 제어 신호를 상기 사방향 전환 밸브 제어단으로 출력하고, 사방향 전환 밸브는 차단 상태에서 도통 상태로 전환되며, 상기 서스펜션 실린더의 로드리스 캐비티와 상기 에너지 어큐뮬레이터 사이의 오일 경로는 도통되고, 상기 서스펜션 실린더의 로드 캐비티와 상기 오일 탱크 사이의 오일 경로는 도통되며, 상기 제어기는 제어 신호를 상기 오버플로 밸브 제어단으로 출력하여, 개방 압력을 수동 서스펜션 시스템의 안전 작동을 위한 최대 압력 ps로 조절하고; p1 및 p2가 동일하여, 사방향 전환 밸브 도통 시 압력 차이가 없으므로, 능동 서스펜션은 수동 서스펜션으로 안정적으로 전환될 수 있으며; 이때 상기 에너지 어큐뮬레이터는 수동 서스펜션의 탄성 요소로서 사용되고, 상기 오버플로 밸브는 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되며, 이때 차량이 시작하는 주행은 수동 서스펜션 모드에서의 주행이고;
    p1＞p2이면, 상기 제어기는 제어 신호를 상기 오버플로 밸브의 제어단으로 출력하여, 상기 오버플로 밸브의 개방 압력을 p2로 조절하며, 오일은 상기 에너지 어큐뮬레이터로부터 상기 오버플로 밸브를 통과하여 상기 오일 탱크로 회류되고, 상기 제1 압력 센서가 상기 에너지 어큐뮬레이터의 압력이 p2로 감소되는 것을 모니터링할 경우, 상기 제어기는 제어 신호를 상기 오버플로 밸브 제어단으로 다시 출력하여, 이의 개방 압력을 수동 서스펜션 시스템의 안전 작동을 위한 최대 압력 ps로 조절하며, 이어서 상기 제어기는 제어 신호를 상기 사방향 전환 밸브의 제어단으로 출력하여, 차단 상태에서 도통 상태로 전환되도록 하는데, 이때 p1=p2이므로, 능동 서스펜션은 수동 서스펜션으로 안정적으로 전환될 수 있고, 상기 에너지 어큐뮬레이터는 수동 서스펜션의 탄성 요소로서 사용되며, 상기 오버플로 밸브는 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되고, 이때 차량이 시작하는 주행은 수동 서스펜션 모드에서의 주행이며;
    p2＞p1이면, 상기 제어기는 제어 신호를 상기 동력 인출 장치로 출력하여, 상기 동력 인출 장치가 상기 차량 엔진의 상기 동력 출력축과 다시 연결되면서, 이로부터 동력을 인출하여 상기 유압 펌프로 출력하여, 상기 유압 펌프가 작동되도록 하며, 오일은 상기 단방향 밸브를 통과하여 상기 에너지 어큐뮬레이터로 유입되고, 상기 에너지 어큐뮬레이터 내 오일 압력은 높아지며, 상기 제1 압력 센서가 압력이 p2로 높아지는 것을 모니터링할 경우, 상기 제어기는 상기 동력 인출 장치로의 제어 신호 출력을 중지하고, 상기 동력 인출 장치와 상기 차량 엔진의 상기 동력 출력축의 연결이 분리되면서, 상기 유압 펌프가 작동을 중지하며, 이어서 상기 제어기는 제어 신호를 상기 사방향 전환 밸브의 제어단으로 출력하여, 차단 상태에서 도통 상태로 전환되도록 하며, 이때 p1=p2이므로, 능동 서스펜션은 수동 서스펜션으로 안정적으로 전환될 수 있고, 상기 에너지 어큐뮬레이터는 수동 서스펜션의 탄성 요소로서 사용되며, 상기 오버플로 밸브는 수동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되고, 이때 차량이 시작하는 주행은 수동 서스펜션 모드에서의 주행인 단계; 및
    차량이 주차되고 수동 서스펜션에서 능동 서스펜션으로 전환될 경우, 우선 상기 제어기는 상기 사방향 전환 밸브로의 신호 출력을 중지하여, 상기 사방향 전환 밸브는 도통 상태에서 차단 상태로 전환되고, 오일은 서스펜션 실린더에 잠금되며, 이어서 상기 제어기는 제어 신호를 상기 오버플로 밸브로 출력하여, 이의 개방 압력을 pa로 조절한 다음, 제어기는 제어 신호를 상기 동력 인출 장치로 출력하여, 상기 동력 인출 장치와 상기 차량 엔진의 상기 동력 출력축이 연결되면서 이로부터 동력을 인출하여 상기 유압 펌프로 출력하여, 상기 유압 펌프가 작동되도록 하며, 상기 제어기는 상기 변위 센서의 피드백 신호에 따라 대응되는 변위 명령을 상기 서보 밸브의 제어단으로 출력하고, 상기 서보 밸브는 서스펜션 실린더의 피스톤 로드가 풀 스트로크의 중간 위치로 이동하도록 조절한 후, 상기 제어기는 상기 서보 밸브의 제어단으로의 제어 신호 출력을 중지하며, 상기 서보 밸브는 중간 위치 상태로 리턴되고, 수동 서스펜션은 능동 서스펜션 상태로 이미 안정적으로 전환되며, 차량의 주행이 시작되면, 상기 제어기는 주행 도로 상황 및 차체 상황에 따라 대응되는 제어 신호를 상기 서보 밸브의 제어단으로 출력하여, 이의 작동을 조절하는데, 이때 상기 에너지 어큐뮬레이터는 능동 서스펜션의 보조 동력 요소로서 사용되고, 상기 오버플로 밸브는 능동 서스펜션 시스템의 안전 밸브로서 사용되며, 차량이 시작하는 주행은 능동 서스펜션 모드에서의 주행인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 및 수동 이중 모드 전환 가능 차량 서스펜션 시스템의 전환 방법.
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