CN110847278B - 一种装载机减振装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装载机减振装置，其特征在于，包括二位四通电磁换向阀、压力控制阀、蓄能器，所述二位四通电磁换向阀的P1口与蓄能器连通、T1口与油箱连通、A1口与动臂油缸的无杆腔连通、B1口与动臂油缸的有杆腔连通；当二位四通电磁换向阀的线圈通电时，P1口与A1口连通、B1口与T1口连通；当二位四通电磁换向阀的线圈断电时，A1口、P1口、T1口、B1口互不连通；所述压力控制阀用于控制P1口压力与A1口压力相同；该装载机减振装置不仅结构简单、体积紧凑，而且能有效实现装载机缓冲减振。

Description

一种装载机减振装置
技术领域
本发明属于装载机技术领域，具体的说，是涉及一种装载机减振装置。
背景技术
装载机的轮边支撑与车架为刚性连接，由于路面不平造成的激励震动完全由四个轮胎来承担。当装载机在行驶或作业的过程中，动臂油缸无动作，动臂、动臂油缸、前车架此时类似于刚性连接，由于路况和轮胎的作用，整车就会以前桥为中心进行摆动，有时会造成后桥脱离地面的情况，驾驶员此时身体随整车摆动，操控困难，驾驶舒适性很差。由于工作装置、重物和机体的其他部件对颠簸的底面或障碍物会做出反应，产生强烈的振动和冲击，严重影响了整机行驶的平顺性和稳定性。装载机行驶中的这种振动会导致工作装置、前后车架和驱动桥等产生交变应力和疲劳损坏；同时由于工作装置是通过动臂油缸支撑着，振动对液压系统造成冲击，对液压元件和密封产生不良影响；车辆的振动还导致铲斗物料撒落，行驶速度无法提供，驾驶员乘坐不舒适，容易产生驾驶批量，这些都影响了作业效率。
现有技术中，如申请号为201210197132.9、名称为“滑移转向装载机动臂减振装置”的发明专利，申请号为200420092138.0、名称为“轮式装载机行驶稳定装置”的发明专利，虽然能在一定程度上实现装载机在行驶过程中的减振功能，但是存在以下的缺点：
(1)以上两种技术中，因为都是在某次作业过程中通过电磁阀控制蓄能器与动臂油缸无杆腔连通进行充液，这样由于每次负载的大小不相等会造成在实现减振功能时，动臂油缸的压力与蓄能器的压力不相等，而使动臂油缸产生突然伸出或者缩回，进而造成铲斗物料的撒落；
(2)以上两种技术中，在蓄能器压力较低时，如果在作业过程中对蓄能器充液，会造成液压泵输出的流量首先进入蓄能器，而后再驱动动臂油缸动作，由此使动臂出现软弱无力不能正常作业的现象。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种能有效实现装载机行驶减振功能的减震装置。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装载机减振装置，包括二位四通电磁换向阀、压力控制阀、蓄能器，所述二位四通电磁换向阀的P1口与蓄能器连通、T1口与油箱连通、A1口与动臂油缸的无杆腔连通、B1口与动臂油缸的有杆腔连通；当二位四通电磁换向阀的线圈通电时，P1口与A1口连通、B1口与T1口连通；当二位四通电磁换向阀的线圈断电时，A1口、P1口、T1口、B1口互不连通；所述压力控制阀用于控制P1口压力与A1口压力相同。
进一步的技术方案中，所述压力控制阀为三位三通阀，所述三位三通阀的E口与T1口连通、F口与液压泵的出口连通、D口与P1口连通；所述三位三通阀的左端设有左控制腔、右端设有有控制腔，所述左控制腔内设有左柱塞和第一弹簧，所述第一弹簧位于左柱塞的右端，所述右控制腔内设有右柱塞；所述左控制腔的左端与A1口连通，所述左控制腔的压力推动左柱塞对三位三通阀的控制压力进行设定，所述右控制腔的右端与P1口连通，所述右控制腔内的压力推动右柱塞与第一弹簧的弹力比较，所述左柱塞与右柱塞直径相同；当P1口压力小于A1口压力时，三位三通阀处于左位，D口与F口连通；当P1口压力等于A1口压力时，三位三通阀处于中位，D口与F口和E口均断开；当P1口压力大于A1口压力时，三位三通阀处于右位，D口与E口连通。
进一步的技术方案中，所述左控制腔的左端与A1口之间设有单向阻尼阀，所述单向阻尼阀的进口与A1口连通、出口与左控制腔的左端连通。
进一步的技术方案中，所述三位三通阀的F口和液压泵的出口之间设有阻尼器，所述阻尼器的进口与液压泵的出口连通、出口与三位三通阀的F口连通。
进一步的技术方案中，所述阻尼器的进口和液压泵的出口之间设有单向阀，所述单向阀的进口与液压泵的出口连通，所述单向阀的出口与阻尼器的进口连通。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本发明使用时，可以实现对装载机行驶过程中的自动减震，且通过三位三通阀控制P1口的压力始终与A1口的压力相等，不会出现在由作业到行驶减震切换时动臂油缸突然伸出或缩回，缓冲效果更好；且因为通过三位三通阀控制由单独的液压泵进行充液，不会像现有技术出现动臂油缸软弱无力的现象。
附图说明
图1为本发明的原理图；
图2为本发明应用的液压系统原理图。
具体实施方式
请参阅图1-2所示，包括二位四通电磁换向阀1、压力控制阀、蓄能器6，所述二位四通电磁换向阀1的P1口与蓄能器6连通、T1口与油箱10连通、A1口与动臂油缸9的无杆腔连通、B1口与动臂油缸9的有杆腔连通；当二位四通电磁换向阀1的线圈通电时，P1口与A1口连通、B1口与T1口连通；当二位四通电磁换向阀1的线圈断电时，A1口、P1口、T1口、B1口互不连通；所述压力控制阀用于控制P1口压力与A1口压力相同。
所述压力控制阀为三位三通阀3，所述三位三通阀3的E口与T1口连通、F口与液压泵的出口连通、D口与P1口连通；所述三位三通阀3的左端设有左控制腔、右端设有有控制腔，所述左控制腔内设有左柱塞5a和第一弹簧30，所述第一弹簧30位于左柱塞5a的右端，所述右控制腔内设有右柱塞3b；所述左控制腔的左端与A1口连通，所述左控制腔的压力推动左柱塞5a对三位三通阀3的控制压力进行设定，所述右控制腔的右端与P1口连通，所述右控制腔内的压力推动右柱塞3b与第一弹簧30的弹力比较，所述左柱塞5a与右柱塞3b直径相同；当P1口压力小于A1口压力时，三位三通阀3处于左位，D口与F口连通；当P1口压力等于A1口压力时，三位三通阀3处于中位，D口与F口和E口均断开；当P1口压力大于A1口压力时，三位三通阀3处于右位，D口与E口连通。
所述左控制腔的左端与A1口之间设有单向阻尼阀2，所述单向阻尼阀2的进口与A1口连通、出口与左控制腔的左端连通。所述三位三通阀3的F口和液压泵的出口之间设有阻尼器5，所述阻尼器5的进口与液压泵的出口连通、出口与三位三通阀3的F口连通。所述阻尼器5的进口和液压泵的出口之间设有单向阀4，所述单向阀4的进口与液压泵的出口连通，所述单向阀4的出口与阻尼器5的进口连通。
本发明具体功能过程如下：
充液阶段：当装载机在正常作业不需要缓冲时，二位四通电磁换向阀1断电，A1口与P1口和T1口均断开、B1口与P1口和T1口均断开。当蓄能器6内的压力(即P1口处)低于A1口的压力时，作用在左柱塞5a左端的压力推动左柱塞5a压缩第一弹簧30进而推动右柱塞3b向右运动，使得三位三通阀3处于左位，D口与F口连通，液压泵7送至液压泵的出口的油液依次经过单向阀4、阻尼器5、F口、D口由P1口进入蓄能器6内对蓄能器6进行充液。当蓄能器6内(即P1口处)等于A1口压力时，作用在右柱塞3b右端的压力与作用在左柱塞5a左端的压力相同，左柱塞5a和右柱塞3b在第一弹簧30作用下复位，使得三位三通阀3处于中位，D口与F口和E口均断开；当蓄能器6内(即P1口处)压力高于A1口压力时，作用在右柱塞3b右端的压力推动右柱塞3b压缩第一弹簧30进而推动左柱塞5a向左运动，使得三位三通阀3处于右位，D口与E口连通，蓄能器616内的油液通过P1口、D口、E口、T1口流向油箱10实现减压，如此控制直到蓄能器6内的压力始终与液压缸无杆腔内的压力(即A1口处的压力)相等，即P1口的压力与A1口的压力相同。
减振阶段：当装载机在高速行驶时，二位四通电磁换向阀1通电，P1口与A1口连通、B1口与T1口连通，也就是动臂油缸9的无杆腔与蓄能器6相连通，动臂油缸9的有杆腔与油箱10相连通，在蓄能器6与动臂油缸9无杆腔连通的瞬间，由于蓄能器6内压力与无杆腔压力相等，因此不会像现有技术一样出现动臂油缸9的伸出或回缩。当动臂随着路况的变化而上下运动，当向上运动时，蓄能器6内的油液充进动臂油缸9的无杆腔，将动臂油缸9顶起，动臂油缸9的有杆腔的油液由B1口经T1口回油箱10；当动臂油缸9向下运动时，动臂油缸9的无杆腔的油液流进蓄能器6，油箱10的油液流进动臂油缸9的有杆腔，从而实现在行驶过程中类似于浮动的状态，实现了减振功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种装载机减振装置，其特征在于，包括二位四通电磁换向阀、压力控制阀、蓄能器，所述二位四通电磁换向阀的P1口与蓄能器连通、T1口与油箱连通、A1口与动臂油缸的无杆腔连通、B1口与动臂油缸的有杆腔连通；当二位四通电磁换向阀的线圈通电时，P1口与A1口连通、B1口与T1口连通；当二位四通电磁换向阀的线圈断电时，A1口、P1口、T1口、B1口互不连通；所述压力控制阀用于控制P1口压力与A1口压力相同；
所述压力控制阀为三位三通阀，所述三位三通阀的E口与T1口连通、F口与液压泵的出口连通、D口与P1口连通；所述三位三通阀的左端设有左控制腔、右端设有右控制腔，所述左控制腔内设有左柱塞和第一弹簧，所述第一弹簧位于左柱塞的右端，所述右控制腔内设有右柱塞；所述左控制腔的左端与A1口连通，所述左控制腔的压力推动左柱塞对三位三通阀的控制压力进行设定，所述右控制腔的右端与P1口连通，所述右控制腔内的压力推动右柱塞与第一弹簧的弹力比较，所述左柱塞与右柱塞直径相同；当P1口压力小于A1口压力时，三位三通阀处于左位，D口与F口连通；当P1口压力等于A1口压力时，三位三通阀处于中位，D口与F口和E口均断开；当P1口压力大于A1口压力时，三位三通阀处于右位，D口与E口连通。
2.根据权利要求1所述的装载机减振装置，其特征在于，所述左控制腔的左端与A1口之间设有单向阻尼阀，所述单向阻尼阀的进口与A1口连通、出口与左控制腔的左端连通。
3.根据权利要求1所述的装载机减振装置，其特征在于，所述三位三通阀的F口和液压泵的出口之间设有阻尼器，所述阻尼器的进口与液压泵的出口连通、出口与三位三通阀的F口连通。
4.根据权利要求3所述的装载机减振装置，其特征在于，所述阻尼器的进口和液压泵的出口之间设有单向阀，所述单向阀的进口与液压泵的出口连通，所述单向阀的出口与阻尼器的进口连通。
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