JPH1037902A - 緩衝制御装置 - Google Patents
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- JPH1037902A JPH1037902A JP9096129A JP9612997A JPH1037902A JP H1037902 A JPH1037902 A JP H1037902A JP 9096129 A JP9096129 A JP 9096129A JP 9612997 A JP9612997 A JP 9612997A JP H1037902 A JPH1037902 A JP H1037902A
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/021—Installations or systems with accumulators used for damping
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
- F16F15/0275—Control of stiffness
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/09—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
Abstract
(57)【要約】
【課題】 緩衝制御モードの間の緩衝作用の大きさを機
械へ伝達される衝撃の大きさに基づいて変化させられる
緩衝制御装置を提供すること。 【解決手段】 アクチュエータがバケットを持ち上げ
る。アクチュエータの第１のポートにはアキュムレータ
装置が接続されている。緩衝制御装置はアキュムレータ
装置とアクチュエータの第１のポートの流体管路に配設
された第１の弁装置を具備している。第１の弁装置は第
１の位置と第２の位置との間で移動可能となっている。
第１の位置においてアキュムレータ装置とアクチュエー
タの第１のポートとの間の連通が制御されつつ制限さ
れ、第２の位置においてアキュムレータとアクチュエー
タとの間の連通が開かれる。第１の信号管路が、アクチ
ュエータの第１のポートに接続されている。第２の信号
管路が、第１の弁装置のバネ付勢端に接続されている。
パイロット弁装置が第１の信号管路に配設されている。
械へ伝達される衝撃の大きさに基づいて変化させられる
緩衝制御装置を提供すること。 【解決手段】 アクチュエータがバケットを持ち上げ
る。アクチュエータの第１のポートにはアキュムレータ
装置が接続されている。緩衝制御装置はアキュムレータ
装置とアクチュエータの第１のポートの流体管路に配設
された第１の弁装置を具備している。第１の弁装置は第
１の位置と第２の位置との間で移動可能となっている。
第１の位置においてアキュムレータ装置とアクチュエー
タの第１のポートとの間の連通が制御されつつ制限さ
れ、第２の位置においてアキュムレータとアクチュエー
タとの間の連通が開かれる。第１の信号管路が、アクチ
ュエータの第１のポートに接続されている。第２の信号
管路が、第１の弁装置のバネ付勢端に接続されている。
パイロット弁装置が第１の信号管路に配設されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に機械で使
用する緩衝制御装置に関し、特に、システムが受ける衝
撃に応答して自己調節する可変型緩衝制御に関する。
用する緩衝制御装置に関し、特に、システムが受ける衝
撃に応答して自己調節する可変型緩衝制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばホイールローダなどの機械が、バ
ケットに荷を積んで移動するとき、常に、この機械が移
動経路に存在するこぶその他の障碍に出会って衝撃を受
ける可能性がある。この衝撃を低減または除去するため
に、シリンダ型のリフトアクチュエータに選択的に接続
されるアキュムレータを用いることが知られている。こ
れらのアキュムレータは、アクチュエータの荷重側端
（以下、単に荷重端と記載する）に接続されている場合
にはアクチュエータ内の圧力変動を吸収して、アキュム
レータを備えていない場合に機械の種々の構成要素に作
用する力の変動を相殺する。機械に作用するこれらの力
が上述の衝撃を発生させるのである。アクチュエータの
荷重端の圧力に等しい予荷重を維持するために、通常の
使用においては、アクチュエータの荷重端にアキュムレ
ータを接続することが知られている。これは、通常、両
者を管路で接続することにより達成されている。管路に
は通常オリフィスが配設されている。このオリフィス
は、機械が緩衝制御モードとなっていないときに選択的
に管路に接続されている。緩衝制御モードとなると、シ
リンダの荷重端がアキュムレータと連通して力の変動を
吸収する。
ケットに荷を積んで移動するとき、常に、この機械が移
動経路に存在するこぶその他の障碍に出会って衝撃を受
ける可能性がある。この衝撃を低減または除去するため
に、シリンダ型のリフトアクチュエータに選択的に接続
されるアキュムレータを用いることが知られている。こ
れらのアキュムレータは、アクチュエータの荷重側端
（以下、単に荷重端と記載する）に接続されている場合
にはアクチュエータ内の圧力変動を吸収して、アキュム
レータを備えていない場合に機械の種々の構成要素に作
用する力の変動を相殺する。機械に作用するこれらの力
が上述の衝撃を発生させるのである。アクチュエータの
荷重端の圧力に等しい予荷重を維持するために、通常の
使用においては、アクチュエータの荷重端にアキュムレ
ータを接続することが知られている。これは、通常、両
者を管路で接続することにより達成されている。管路に
は通常オリフィスが配設されている。このオリフィス
は、機械が緩衝制御モードとなっていないときに選択的
に管路に接続されている。緩衝制御モードとなると、シ
リンダの荷重端がアキュムレータと連通して力の変動を
吸収する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】緩衝制御モードの間の
緩衝作用の大きさを機械へ伝達される衝撃の大きさに基
づいて変化させなければならいときがある。本発明は、
上述の問題を解決することを技術課題としている。
緩衝作用の大きさを機械へ伝達される衝撃の大きさに基
づいて変化させなければならいときがある。本発明は、
上述の問題を解決することを技術課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は機械で使用する
緩衝制御装置に関する。この機械は、フレーム、すなわ
ち、第１と第２のポートを有するアクチュエータにより
前記フレームに対してバケットを持ち上げるリフト機構
を備えたフレームを有している。前記アクチュエータ
は、前記第１と第２のポートの各々へ或いは前記第１と
第２のポートの各々から選択的に方向付けられる流体回
路からの加圧流体に応答して前記バケットを持ち上げ
る。前記流体回路は、加圧流体源とリザーバに接続され
た方向制御弁と、前記アクチュエータの第１のポートに
接続されたアキュムレータ装置とを有して成る。前記緩
衝制御装置は第１の弁装置を具備している。第１の弁装
置は、前記アキュムレータ装置と前記アクチュエータの
第１のポートの流体管路に配設されている。第１の弁装
置はバネ付勢端と圧力応答端とを有し、バネにより付勢
された第１の位置と第２の位置との間で移動可能となっ
ている。前記第１の位置において前記アキュムレータ装
置と前記アクチュエータの第１のポートとの間の連通が
制御されつつ制限され、前記第２の位置において前記ア
キュムレータと前記アクチュエータとの間の連通が開か
れる。流量制限装置が、前記流体管路において前記第１
の弁装置と前記アクチュエータの第１のポートとの間に
配設されている。第１の信号管路が、前記流体管路にお
いて前記流量制限装置と前記アクチュエータの第１のポ
ートとの間、および、前記アクチュエータの第１のポー
トに接続されている。第２の信号管路が、前記流体管路
において前記流量制限装置と前記第１の弁装置の間、お
よび、前記第１の弁装置のバネ付勢端に接続されてい
る。パイロット弁装置が、前記第１の信号管路に配設さ
れている。パイロット弁装置は、前記第１の信号管路を
流通する流体の流れを選択的に制御する。パイロット弁
装置は、バネにより付勢された第１の位置と第２の位置
との間で移動可能となっており、前記第１の位置におい
て前記第１の信号管路を流通する流体が遮断され、前記
第２の位置において開放される。前記パイロット弁装置
は、外部からの信号に応答して前記第２の位置に移動可
能となっている。
緩衝制御装置に関する。この機械は、フレーム、すなわ
ち、第１と第２のポートを有するアクチュエータにより
前記フレームに対してバケットを持ち上げるリフト機構
を備えたフレームを有している。前記アクチュエータ
は、前記第１と第２のポートの各々へ或いは前記第１と
第２のポートの各々から選択的に方向付けられる流体回
路からの加圧流体に応答して前記バケットを持ち上げ
る。前記流体回路は、加圧流体源とリザーバに接続され
た方向制御弁と、前記アクチュエータの第１のポートに
接続されたアキュムレータ装置とを有して成る。前記緩
衝制御装置は第１の弁装置を具備している。第１の弁装
置は、前記アキュムレータ装置と前記アクチュエータの
第１のポートの流体管路に配設されている。第１の弁装
置はバネ付勢端と圧力応答端とを有し、バネにより付勢
された第１の位置と第２の位置との間で移動可能となっ
ている。前記第１の位置において前記アキュムレータ装
置と前記アクチュエータの第１のポートとの間の連通が
制御されつつ制限され、前記第２の位置において前記ア
キュムレータと前記アクチュエータとの間の連通が開か
れる。流量制限装置が、前記流体管路において前記第１
の弁装置と前記アクチュエータの第１のポートとの間に
配設されている。第１の信号管路が、前記流体管路にお
いて前記流量制限装置と前記アクチュエータの第１のポ
ートとの間、および、前記アクチュエータの第１のポー
トに接続されている。第２の信号管路が、前記流体管路
において前記流量制限装置と前記第１の弁装置の間、お
よび、前記第１の弁装置のバネ付勢端に接続されてい
る。パイロット弁装置が、前記第１の信号管路に配設さ
れている。パイロット弁装置は、前記第１の信号管路を
流通する流体の流れを選択的に制御する。パイロット弁
装置は、バネにより付勢された第１の位置と第２の位置
との間で移動可能となっており、前記第１の位置におい
て前記第１の信号管路を流通する流体が遮断され、前記
第２の位置において開放される。前記パイロット弁装置
は、外部からの信号に応答して前記第２の位置に移動可
能となっている。
【０００５】本発明は、機械に作用する衝撃荷重を除去
または少なくとも実質的に低減できる緩衝制御装置を提
供する。機械に作用する衝撃荷重は、走行速度、地形、
バケットの荷重が変化するために変化する。アクチュエ
ータとアキュムレータとの間を流通する作動流体の流量
により検知される衝撃荷重の大きさに比例させて、この
衝撃荷重を低減、緩衝することが望ましい。
または少なくとも実質的に低減できる緩衝制御装置を提
供する。機械に作用する衝撃荷重は、走行速度、地形、
バケットの荷重が変化するために変化する。アクチュエ
ータとアキュムレータとの間を流通する作動流体の流量
により検知される衝撃荷重の大きさに比例させて、この
衝撃荷重を低減、緩衝することが望ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、リフト機構を
有する機械においてバケットなどを制御するための制御
装置１０が図示されている。アクチュエータとしてのリ
フトアクチュエータ１２は第１と第２のポート１４、１
６を有しており、バケットの上下動作を制御する。制御
装置１０は、また、第１の流体回路１７と、加圧流体源
としてのポンプ２０と、ポンプ２０用の流体源としてお
よび戻り流体用の容器としてのリザーバ２２とを含んで
いる。第１の流体回路１７は、リフトアクチュエータ１
２の動作を制御するための第１の方向制御弁１８を有し
ている。方向制御弁１８は手動操作型の方向制御弁とし
て図示されている。然しながら、本発明の範囲内におい
て、方向制御弁１８は油圧または電気などにより制御し
てもよい。
有する機械においてバケットなどを制御するための制御
装置１０が図示されている。アクチュエータとしてのリ
フトアクチュエータ１２は第１と第２のポート１４、１
６を有しており、バケットの上下動作を制御する。制御
装置１０は、また、第１の流体回路１７と、加圧流体源
としてのポンプ２０と、ポンプ２０用の流体源としてお
よび戻り流体用の容器としてのリザーバ２２とを含んで
いる。第１の流体回路１７は、リフトアクチュエータ１
２の動作を制御するための第１の方向制御弁１８を有し
ている。方向制御弁１８は手動操作型の方向制御弁とし
て図示されている。然しながら、本発明の範囲内におい
て、方向制御弁１８は油圧または電気などにより制御し
てもよい。
【０００７】リフトアクチュエータ１２の第１のポート
１４には、管路３０を介してアキュムレータ装置として
のアキュムレータ２８が配設、接続されている。１つの
アキュムレータ２８のみが図示されているが、アキュム
レータ装置は複数のアキュムレータを並列に接続して構
成しても良い。アキュムレータ２８は、リフトアクチュ
エータ１２の第１のポート１４の圧力レベルを同じ圧力
レベルに維持されるようにリフトアクチュエータ１２に
接続されている。第２の流体管路３２が、リフトアクチ
ュエータ１２の第２のポート１６をリザーバ２２に選択
的に接続する。
１４には、管路３０を介してアキュムレータ装置として
のアキュムレータ２８が配設、接続されている。１つの
アキュムレータ２８のみが図示されているが、アキュム
レータ装置は複数のアキュムレータを並列に接続して構
成しても良い。アキュムレータ２８は、リフトアクチュ
エータ１２の第１のポート１４の圧力レベルを同じ圧力
レベルに維持されるようにリフトアクチュエータ１２に
接続されている。第２の流体管路３２が、リフトアクチ
ュエータ１２の第２のポート１６をリザーバ２２に選択
的に接続する。
【０００８】第１の弁装置としての流量制御弁３６と、
流量制限装置としてのオリフィス４０と、パイロット弁
装置４２とを具備する可変型緩衝制御装置３４が配設さ
れている。流量制御弁３６は連続的に流量を制御可能で
あり、第１の流体管路３０においてリフトアクチュエー
タ１２の第１のポート１４とアキュムレータ２８との間
に配設されている。流量制御弁３６は、また、第２の流
体管路３２においてリフトアクチュエータ１２の第２の
ポート１６とリザーバ２２の間とに配設されている。流
量制御弁３６はバネにより付勢されているバネ付勢端４
４と圧力に応答する圧力応答端４６とを有している。流
量制御弁３６は、バネにより付勢された第１の位置から
第２の位置に移動可能となっている。流量制御弁３６が
第１の位置にあるとき、第１の流体管路３０を介しての
アキュムレータ２８とリフトアクチュエータ１２の第１
のポート１４との間の連通が絞られ、かつ、第２の流体
管路３２を介してのリフトアクチュエータ１２の第２の
ポート１６とリザーバ２２との連通が遮断される。流量
制御弁３６が第２の位置にあるとき、アキュムレータ２
８がリフトアクチュエータ１２の第１のポート１４と連
通し、リフトアクチュエータ１２の第２のポート１６が
リザーバ２２と連通する。
流量制限装置としてのオリフィス４０と、パイロット弁
装置４２とを具備する可変型緩衝制御装置３４が配設さ
れている。流量制御弁３６は連続的に流量を制御可能で
あり、第１の流体管路３０においてリフトアクチュエー
タ１２の第１のポート１４とアキュムレータ２８との間
に配設されている。流量制御弁３６は、また、第２の流
体管路３２においてリフトアクチュエータ１２の第２の
ポート１６とリザーバ２２の間とに配設されている。流
量制御弁３６はバネにより付勢されているバネ付勢端４
４と圧力に応答する圧力応答端４６とを有している。流
量制御弁３６は、バネにより付勢された第１の位置から
第２の位置に移動可能となっている。流量制御弁３６が
第１の位置にあるとき、第１の流体管路３０を介しての
アキュムレータ２８とリフトアクチュエータ１２の第１
のポート１４との間の連通が絞られ、かつ、第２の流体
管路３２を介してのリフトアクチュエータ１２の第２の
ポート１６とリザーバ２２との連通が遮断される。流量
制御弁３６が第２の位置にあるとき、アキュムレータ２
８がリフトアクチュエータ１２の第１のポート１４と連
通し、リフトアクチュエータ１２の第２のポート１６が
リザーバ２２と連通する。
【０００９】オリフィス４０は、第１の流体管路３０に
おいて流量制御弁３６とリフトアクチュエータ１２の第
１のポート１４の間に配設されており、そこを流通する
流量に応じて圧力を低下させる。
おいて流量制御弁３６とリフトアクチュエータ１２の第
１のポート１４の間に配設されており、そこを流通する
流量に応じて圧力を低下させる。
【００１０】第１の信号管路５０が、第１の流体管路３
０のオリフィス４０の上流側と、流量制御弁３６の圧力
応答端４６との間に連結されている。第２の信号管路５
２が、第１の流体管路３０の流量制限装置４０の下流側
と、流量制御弁３６のバネ付勢端４４との間に連結され
ている。
０のオリフィス４０の上流側と、流量制御弁３６の圧力
応答端４６との間に連結されている。第２の信号管路５
２が、第１の流体管路３０の流量制限装置４０の下流側
と、流量制御弁３６のバネ付勢端４４との間に連結され
ている。
【００１１】パイロット弁装置４２は第１の信号管路５
０に配設されており、バネにより付勢された第１の位置
と、第２の位置との間で移動可能となっている。パイロ
ット弁装置４２が、第１の位置にあるとき第１の信号管
路５０が遮断され、第２の位置にあるとき第１の信号管
路５０が開放される。パイロット弁装置４２は、外部か
らの信号に応答して第２の位置に移動可能となってい
る。
０に配設されており、バネにより付勢された第１の位置
と、第２の位置との間で移動可能となっている。パイロ
ット弁装置４２が、第１の位置にあるとき第１の信号管
路５０が遮断され、第２の位置にあるとき第１の信号管
路５０が開放される。パイロット弁装置４２は、外部か
らの信号に応答して第２の位置に移動可能となってい
る。
【００１２】図２を参照すると本発明の第２の実施形態
が図示されている。図２において図１と同様の構成要素
には同じ参照番号が付されている。図２の実施形態は、
操舵回路などの第２の流体回路６０を含んでいる。第２
の流体回路６０は、第２の加圧流体源６２と、第２の方
向制御弁６４と、第２のアクチュエータ６６とを具備し
ている。
が図示されている。図２において図１と同様の構成要素
には同じ参照番号が付されている。図２の実施形態は、
操舵回路などの第２の流体回路６０を含んでいる。第２
の流体回路６０は、第２の加圧流体源６２と、第２の方
向制御弁６４と、第２のアクチュエータ６６とを具備し
ている。
【００１３】図２の実施形態による緩衝制御装置は、第
２の加圧流体源６２とアキュムレータ２８との間に連結
された第３の流体管路７０を具備している。連続的に可
変の流量制御装置７２が第３の流体管路に配設されてお
り、第１の圧力応答端７４と第２の圧力応答端７６とを
有している。第３の信号管路７８が流量制御装置７２の
第１の圧力応答端７４と、第１の流体管路３０に接続さ
れた第１の信号管路５０とに接続されている。第４の信
号管路８０が流量制御装置７２の第２の圧力応答端７６
と、第３の流体管路７０において流量制御装置７２の下
流側に接続されている。第４の信号管路８０に緩衝オリ
フィス８２が配設されている。
２の加圧流体源６２とアキュムレータ２８との間に連結
された第３の流体管路７０を具備している。連続的に可
変の流量制御装置７２が第３の流体管路に配設されてお
り、第１の圧力応答端７４と第２の圧力応答端７６とを
有している。第３の信号管路７８が流量制御装置７２の
第１の圧力応答端７４と、第１の流体管路３０に接続さ
れた第１の信号管路５０とに接続されている。第４の信
号管路８０が流量制御装置７２の第２の圧力応答端７６
と、第３の流体管路７０において流量制御装置７２の下
流側に接続されている。第４の信号管路８０に緩衝オリ
フィス８２が配設されている。
【００１４】図１の第１の信号管路５０に配設されてい
るパイロット弁装置４２の代わりに、修正されたパイロ
ット弁装置４２ａが、第１の信号管路５０および図２の
第３の流体管路７０に配設されている。パイロット弁装
置４２ａは、バネにより付勢された第１の位置と第２の
位置との間で移動可能となっている。パイロット弁装置
４２ａが第１の位置にあるとき第１の信号管路５０が遮
断され、かつ、第３の流体管路７０が開かれ、第２の位
置にあるとき第１の信号管路５０が開かれ、かつ、第３
の流体管路７０が遮断される。
るパイロット弁装置４２の代わりに、修正されたパイロ
ット弁装置４２ａが、第１の信号管路５０および図２の
第３の流体管路７０に配設されている。パイロット弁装
置４２ａは、バネにより付勢された第１の位置と第２の
位置との間で移動可能となっている。パイロット弁装置
４２ａが第１の位置にあるとき第１の信号管路５０が遮
断され、かつ、第３の流体管路７０が開かれ、第２の位
置にあるとき第１の信号管路５０が開かれ、かつ、第３
の流体管路７０が遮断される。
【００１５】本発明の本質から逸脱するとなく、種々の
形態の制御装置１０を利用することが可能である。例え
ば、図１の流量制御弁３６およびパイロット弁装置４２
は１つのマニフォールド装置として構成することができ
る。同様に、図２の流量制御弁３６と、パイロット弁装
置４２ａおよび流量制御装置７２は１つのマニフォール
ド装置として構成することができる。更に、図２の加圧
流体源６２は操舵装置６０の一部にて構成されている
が、第２の加圧流体源６２は独立のポンプや、ブレーキ
回路または他の回路、すなわち、アキュムレータ２８に
リフトアクチュエータ１２の第１のポート１４の圧力レ
ベルまで予荷重をかけるために必要な圧力を発生可能な
他の回路の一部にて構成してもよい。
形態の制御装置１０を利用することが可能である。例え
ば、図１の流量制御弁３６およびパイロット弁装置４２
は１つのマニフォールド装置として構成することができ
る。同様に、図２の流量制御弁３６と、パイロット弁装
置４２ａおよび流量制御装置７２は１つのマニフォール
ド装置として構成することができる。更に、図２の加圧
流体源６２は操舵装置６０の一部にて構成されている
が、第２の加圧流体源６２は独立のポンプや、ブレーキ
回路または他の回路、すなわち、アキュムレータ２８に
リフトアクチュエータ１２の第１のポート１４の圧力レ
ベルまで予荷重をかけるために必要な圧力を発生可能な
他の回路の一部にて構成してもよい。
【００１６】バケットに荷積みする間、作業者は緩衝制
御装置のバネ効果を必要としないであろう。バケットに
詰め込む間、リフトアクチュエータ１２の剛性を積極的
に制御することが望ましい。図１を参照すると、バケッ
トに荷積みして所望高さまで持上げた後、周知の態様
で、パイロット弁装置４２に外部から信号が送信される
と、パイロット弁装置４２が第２の位置に移動して、緩
衝制御装置３４が作動し緩衝制御モードとなる。第１の
管路３０内の加圧された加圧流体が、第１の信号管路５
０を流通してパイロット弁装置４２を横断し、流量制御
弁３６の圧力応答端に供給され、流量制御弁が第２の位
置へ向けて付勢される。リフトアクチュエータ１２の第
１のポート１４の初期圧力はアキュムレータ２８内の圧
力と同じ圧力であるので、流量制御弁３６は概ね第１の
位置に保持される。機械が移動経路中の凹凸に出会う
と、リフトアクチュエータ１２を介して力が機械に伝達
され、バケットの荷重が反応する。下方の作用力がリフ
トアクチュエータ１２において第１のポート１４の圧力
レベルを増加させ、リフトアクチュエータ１２アキュム
レータ２８へ作動流体が流出する。流量制限装置４０の
上流側のより高い圧力流体が、第１の信号管路５０を介
して流量制御弁３６の圧力応答端に作用して、流量制御
弁３６が、バネ力および第１の管路３０において流量制
限装置４０の下流の低い圧力レベルにより発生した力に
対抗して第２の位置へ移動する。流量制限装置４０を横
断する圧力差から生じる力が前記バネの力よりも高い限
り流量制御弁３６は第２の位置に保持され、アキュムレ
ータ２８が衝撃荷重を吸収する。衝撃が低減され、流量
制限装置４０を横断する差圧が低下すると、流量制御弁
３６が第１の位置へ向けて移動する。流量制御弁３６の
第１の位置への動作の間、該弁を流通する作動流体の流
量は流量制限装置４０を横断する差圧に比例するように
調整される。
御装置のバネ効果を必要としないであろう。バケットに
詰め込む間、リフトアクチュエータ１２の剛性を積極的
に制御することが望ましい。図１を参照すると、バケッ
トに荷積みして所望高さまで持上げた後、周知の態様
で、パイロット弁装置４２に外部から信号が送信される
と、パイロット弁装置４２が第２の位置に移動して、緩
衝制御装置３４が作動し緩衝制御モードとなる。第１の
管路３０内の加圧された加圧流体が、第１の信号管路５
０を流通してパイロット弁装置４２を横断し、流量制御
弁３６の圧力応答端に供給され、流量制御弁が第２の位
置へ向けて付勢される。リフトアクチュエータ１２の第
１のポート１４の初期圧力はアキュムレータ２８内の圧
力と同じ圧力であるので、流量制御弁３６は概ね第１の
位置に保持される。機械が移動経路中の凹凸に出会う
と、リフトアクチュエータ１２を介して力が機械に伝達
され、バケットの荷重が反応する。下方の作用力がリフ
トアクチュエータ１２において第１のポート１４の圧力
レベルを増加させ、リフトアクチュエータ１２アキュム
レータ２８へ作動流体が流出する。流量制限装置４０の
上流側のより高い圧力流体が、第１の信号管路５０を介
して流量制御弁３６の圧力応答端に作用して、流量制御
弁３６が、バネ力および第１の管路３０において流量制
限装置４０の下流の低い圧力レベルにより発生した力に
対抗して第２の位置へ移動する。流量制限装置４０を横
断する圧力差から生じる力が前記バネの力よりも高い限
り流量制御弁３６は第２の位置に保持され、アキュムレ
ータ２８が衝撃荷重を吸収する。衝撃が低減され、流量
制限装置４０を横断する差圧が低下すると、流量制御弁
３６が第１の位置へ向けて移動する。流量制御弁３６の
第１の位置への動作の間、該弁を流通する作動流体の流
量は流量制限装置４０を横断する差圧に比例するように
調整される。
【００１７】機械に小さな衝撃が作用すると、流量制御
弁３６は第１の位置から第２の位置へ向けて部分的に移
動し、リフトアクチュエータ１２からアキュムレータ２
８への流量が調整される。流量制御弁３６の移動の程度
は、流量制限装置４０を横断する差圧に比例する。流量
制御弁３６を横断する流量を制御することにより、小さ
い衝撃荷重が効果的に制御され、反作用力によるバケッ
トの跳ね返り量が最小となる。
弁３６は第１の位置から第２の位置へ向けて部分的に移
動し、リフトアクチュエータ１２からアキュムレータ２
８への流量が調整される。流量制御弁３６の移動の程度
は、流量制限装置４０を横断する差圧に比例する。流量
制御弁３６を横断する流量を制御することにより、小さ
い衝撃荷重が効果的に制御され、反作用力によるバケッ
トの跳ね返り量が最小となる。
【００１８】緩衝制御モードの間、図２の作用は基本的
に図１の作用と同じである。図２実施形態の作用の違い
は、緩衝制御モードにないときアキュムレータ２８の圧
力レベルがリフトアクチュエータ１２の荷重端の圧力レ
ベルに維持される点である。これは第２の加圧流体源６
２から加圧流体を供給することにより達成される。
に図１の作用と同じである。図２実施形態の作用の違い
は、緩衝制御モードにないときアキュムレータ２８の圧
力レベルがリフトアクチュエータ１２の荷重端の圧力レ
ベルに維持される点である。これは第２の加圧流体源６
２から加圧流体を供給することにより達成される。
【００１９】緩衝制御モードにないとき、修正されたパ
イロット弁装置４２ａは第１の位置にバネにより付勢さ
れており、第３の流体管路を流通する流体はパイロット
弁を自由に通過できる。流量制御装置７２が、第１の信
号管路５０により伝えられるリフトアクチュエータ１２
の第１のポート１４の圧力を、第２の信号管路８０によ
り伝えられるアキュムレータ２８の圧力と常時比較して
いる。アキュムレータ２８の圧力がリフトアクチュエー
タ１２の第１のポート１４の圧力よりも低い場合には、
流量制御装置７０が第１の位置へ向けて移動して、第２
の加圧流体源６２からアキュムレータ２８へ加圧流体が
供給される。アキュムレータ２８の圧力が第１のポート
１４の圧力よりも高い場合には、流量制御装置７２が第
２の位置へ向けて移動して、第２の加圧流体源６２が遮
断され、かつ、アキュムレータ２８からリザーバ２２へ
圧力が逃される。
イロット弁装置４２ａは第１の位置にバネにより付勢さ
れており、第３の流体管路を流通する流体はパイロット
弁を自由に通過できる。流量制御装置７２が、第１の信
号管路５０により伝えられるリフトアクチュエータ１２
の第１のポート１４の圧力を、第２の信号管路８０によ
り伝えられるアキュムレータ２８の圧力と常時比較して
いる。アキュムレータ２８の圧力がリフトアクチュエー
タ１２の第１のポート１４の圧力よりも低い場合には、
流量制御装置７０が第１の位置へ向けて移動して、第２
の加圧流体源６２からアキュムレータ２８へ加圧流体が
供給される。アキュムレータ２８の圧力が第１のポート
１４の圧力よりも高い場合には、流量制御装置７２が第
２の位置へ向けて移動して、第２の加圧流体源６２が遮
断され、かつ、アキュムレータ２８からリザーバ２２へ
圧力が逃される。
【００２０】流量制御装置７２は、リフトアクチュエー
タ１２の第１のポート１４の圧力およびアキュムレータ
２８の圧力に応じて第１の位置と第２の位置との間を移
動し、アキュムレータ２８の圧力をリフトアクチュエー
タ１２の第１のポート１４の圧力に一致させる。
タ１２の第１のポート１４の圧力およびアキュムレータ
２８の圧力に応じて第１の位置と第２の位置との間を移
動し、アキュムレータ２８の圧力をリフトアクチュエー
タ１２の第１のポート１４の圧力に一致させる。
【００２１】上述したように、緩衝制御装置３４は機械
に負荷される衝撃荷重の大きさに応答して衝撃を制御す
る。更に、緩衝制御装置３４は第２の加圧流体源６２に
関連して機械への衝撃を制御するように作用するととも
に、アキュムレータ２８の圧力がリフトアクチュエータ
１２の第１のポート１４の圧力と実質的に同じ圧力とな
るように作用する。
に負荷される衝撃荷重の大きさに応答して衝撃を制御す
る。更に、緩衝制御装置３４は第２の加圧流体源６２に
関連して機械への衝撃を制御するように作用するととも
に、アキュムレータ２８の圧力がリフトアクチュエータ
１２の第１のポート１４の圧力と実質的に同じ圧力とな
るように作用する。
【００２２】本発明の他の特徴、目的、利点は図面、開
示、請求の範囲から明となる。
示、請求の範囲から明となる。
【図１】本発明の第１の実施形態の回路図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の回路図である。
１２…リフトアクチュエータ １４…第１のポート １６…第２のポート １８…第１の方向制御弁 ２０…ポンプ ２２…リザーバ ２８…アキュムレータ ３０…第１の流体管路 ３２…第２の流体管路 ３４…緩衝制御装置 ３６…流量制御弁 ４０…流量制限装置 ４２…パイロット弁
Claims (8)
- 【請求項１】 フレーム、すなわち、第１と第２のポー
トを有するアクチュエータにより前記フレームに対して
バケットを持ち上げるリフト機構を有するフレームを備
えた機械において使用する可変型緩衝制御装置であっ
て、前記アクチュエータが、前記第１と第２のポートの
各々へ或いは前記第１と第２のポートの各々から選択的
に方向付けられる所定の流体回路からの加圧流体に応答
して前記バケットを持ち上げ、前記流体回路が加圧流体
源とリザーバに接続された方向制御弁と、前記アクチュ
エータの第１のポートに接続されたアキュムレータ装置
とを有して成る緩衝制御装置において、 前記アキュムレータ装置と前記アクチュエータの第１の
ポートの流体管路に配設された第１の弁装置であって、
前記第１の弁装置は、バネ付勢端と圧力応答端とを有
し、バネにより付勢された第１の位置と第２の位置との
間で移動可能となっており、前記第１の位置において前
記アキュムレータ装置と前記アクチュエータの第１のポ
ートとの間の連通が制御され、前記第２の位置において
前記アキュムレータと前記アクチュエータとの間の連通
が開かれる第１の弁装置と、 前記流体管路において前記第１の弁装置と前記アクチュ
エータの第１のポートとの間に配設された流量制限装置
と、 前記流体管路において前記流量制限装置と前記アクチュ
エータの第１のポートとの間、および、前記アクチュエ
ータの第１のポートに接続された第１の信号管路と、 前記流体管路において前記流量制限装置と前記第１の弁
装置の間、および、前記第１の弁装置のバネ付勢端に接
続された第２の信号管路と、 前記第１の信号管路に配設され、前記第１の信号管路を
流通する流体の流れを選択的に制御するパイロット弁装
置であって、前記パイロット弁装置が、バネにより付勢
された第１の位置と第２の位置との間で移動可能となっ
ており、前記第１の位置において前記第１の信号管路を
流通する流体が遮断され、前記第２の位置において開放
され、前記パイロット弁装置が外部からの信号に応答し
て前記第２の位置に移動可能となっている緩衝制御装
置。 - 【請求項２】 前記緩衝制御装置が、更に、前記アクチ
ュエータの第２のポートを前記第１の弁装置を介して前
記リザーバに接続するための第２の流体管路を具備して
おり，前記第１の弁装置が第１の位置にあるとき該第１
の弁装置が遮断され、前記第１の弁装置が第２の位置に
あるとき該第１の弁装置が開放される請求項１に記載の
緩衝制御装置。 - 【請求項３】 前記第１の弁装置が連続的に可変の弁装
置である請求項２に記載の緩衝制御装置。 - 【請求項４】 前記機械が、第２のアクチュエータを有
する第２の流体回路を具備しており、前記第２のアクチ
ュエータが第２の方向制御弁を介して第２の加圧流体源
とリザーバに接続されており、前記可変型緩衝制御装置
が、前記第２の加圧流体源をパイロット弁装置を介して
前記キュムレータ装置に接続する第３の流体管路と、第
１と第２の圧力応答端を有し前記第３の流体管路におい
て、前記第２の加圧流体源と前記パイロット弁装置との
間に配設された連続的に可変の流量制御装置を具備して
いる請求項３に記載の緩衝制御装置。 - 【請求項５】 前記連続的に可変の流量制御装置が、第
１の位置と第２の位置との間で移動するように制御さ
れ、第１の位置において前記第２の加圧流体源からの流
体が該流量制御装置を通じて方向付けられ、前記第２の
位置において前記加圧流体源からの流体が遮断され、か
つ、該流量制御装置の下流の加圧された流体がリザーバ
に接続される請求項４に記載の緩衝制御装置。 - 【請求項６】 前記前記連続的に可変の流量制御装置の
第１の圧力応答と、前記第１の流体管路において前記流
量制限装置の上流の間に接続された第３の信号管路と、
前記連続的に可変の流量制御装置の第２の圧力応答端
と、前記第３の流体管路において前記連続的に可変の流
量制御装置の下流との間に接続された第４の信号管路と
を含む請求項５に記載の緩衝制御装置。 - 【請求項７】 前記パイロット弁装置が第１の位置にあ
るとき、前記第３の流体管路内の流れが該パイロット弁
装置を流通し、前記パイロット弁装置が第２の位置にあ
るとき、前記第３の流体管路内の流れが該パイロット弁
装置を流通することが遮断される請求項６に記載の緩衝
制御装置。 - 【請求項８】 前記第２の回路が操舵回路である請求項
７に記載の緩衝制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/631,398 US5992146A (en) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | Variable rate ride control system |
| US08/631398 | 1996-04-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037902A true JPH1037902A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3857382B2 JP3857382B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=24531028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09612997A Expired - Fee Related JP3857382B2 (ja) | 1996-04-12 | 1997-04-14 | 緩衝制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5992146A (ja) |
| JP (1) | JP3857382B2 (ja) |
| FR (1) | FR2747448B1 (ja) |
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