JP2001200801A - 油圧式乗り心地制御システム - Google Patents
油圧式乗り心地制御システムInfo
- Publication number
- JP2001200801A JP2001200801A JP2000382349A JP2000382349A JP2001200801A JP 2001200801 A JP2001200801 A JP 2001200801A JP 2000382349 A JP2000382349 A JP 2000382349A JP 2000382349 A JP2000382349 A JP 2000382349A JP 2001200801 A JP2001200801 A JP 2001200801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic
- control system
- comfort control
- flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、一般的には機械の油圧式乗り心地
制御システムに関し、より詳細には、緩衝乗り心地制御
を選択的に準備する制御システムに関する。 【解決手段】 油圧式乗り心地制御システムが開示さ
れ、荷重を持つ機械の乗り心地を制御するようになって
いる。乗り心地制御は、荷重を支えているアクチュエー
タに選択的に接続されるアキュムレータ装置を含み、走
行中の緩衝乗り心地を準備し、荷重を上げている時、ア
キュムレータ装置内の圧力をアクチュエータ内の圧力と
実質的に等しくなるように維持することを可能にし、荷
重が軽減される場合、アキュムレータ装置内の圧力をア
クチュエータ内の圧力にまで下げることを可能にする。
乗り心地制御システムはまた、機械が停止された時は、
または、機械が機能不全になった時は常に、アキュムレ
ータ装置が放圧されることを可能にする装置を準備す
る。
制御システムに関し、より詳細には、緩衝乗り心地制御
を選択的に準備する制御システムに関する。 【解決手段】 油圧式乗り心地制御システムが開示さ
れ、荷重を持つ機械の乗り心地を制御するようになって
いる。乗り心地制御は、荷重を支えているアクチュエー
タに選択的に接続されるアキュムレータ装置を含み、走
行中の緩衝乗り心地を準備し、荷重を上げている時、ア
キュムレータ装置内の圧力をアクチュエータ内の圧力と
実質的に等しくなるように維持することを可能にし、荷
重が軽減される場合、アキュムレータ装置内の圧力をア
クチュエータ内の圧力にまで下げることを可能にする。
乗り心地制御システムはまた、機械が停止された時は、
または、機械が機能不全になった時は常に、アキュムレ
ータ装置が放圧されることを可能にする装置を準備す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には機械の
油圧式乗り心地制御システムに関し、より詳細には、緩
衝乗り心地制御を選択的に与える制御システムに関す
る。
油圧式乗り心地制御システムに関し、より詳細には、緩
衝乗り心地制御を選択的に与える制御システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】機械類の既知の乗り心地制御システムに
おいては、乗り心地の緩衝は単一または並列に接続され
たアキュムレータによって制御される。バケット等を前
または後に備えたそのような機械類においては、凹凸の
ある地形または他の障害物上を走行する機械に対して働
くバケットの重量のために機械が跳ねたり弾んだりする
可能性がある。選択的に乗り心地制御を起動し、バケッ
トがその初期位置からいかなる程度の動きも示さず、機
械が止められた時、アキュムレータ内の圧力が全く放出
されないようにすることが望ましい。既知の制御システ
ムは、しばしば複雑であり、アクチュエータやシリンダ
にスポンジのような感じを与えている。
おいては、乗り心地の緩衝は単一または並列に接続され
たアキュムレータによって制御される。バケット等を前
または後に備えたそのような機械類においては、凹凸の
ある地形または他の障害物上を走行する機械に対して働
くバケットの重量のために機械が跳ねたり弾んだりする
可能性がある。選択的に乗り心地制御を起動し、バケッ
トがその初期位置からいかなる程度の動きも示さず、機
械が止められた時、アキュムレータ内の圧力が全く放出
されないようにすることが望ましい。既知の制御システ
ムは、しばしば複雑であり、アクチュエータやシリンダ
にスポンジのような感じを与えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な問題を１つまたはそれ以上克服することを意図する。
な問題を１つまたはそれ以上克服することを意図する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの態様で
は、油圧式乗り心地制御システムが設けられ、機械の流
体システム内の使用に適応されており、乗り心地制御モ
ード命令の開始に応答して機械の乗り心地を緩衝するよ
うになっている。機械は、アクチュエータ装置を備えた
フレームを含み、アクチュエータ装置は、荷重をフレー
ムに対し相対的に上下させるためにフレームと荷重との
間に配置されている。アクチュエータ装置は、上げポー
ト及び下げポートを持ち、上げモード命令の開始と同時
に加圧流体供給源から上げポートへ選択的に送られる加
圧流体に応答して荷重を目標とする高さに上昇させ、下
げモード命令の開始に応答して下げポートから作動油タ
ンクへ流体を排出するように作動可能である。油圧式乗
り心地制御システムは、アクチュエータ装置の上げポー
トに接続可能なアキュムレータ装置、第１のバルブ装
置、及び第２のバルブ装置を含んでいる。第１のバルブ
装置は、アクチュエータ装置の下げポートと作動油タン
クとの間に接続可能であり、乗り心地制御モード命令の
開始に応答して下げポートを作動油タンクに選択的に接
続するように作動可能である。第２のバルブ装置は、ア
キュムレータ装置とアクチュエータ装置の上げポートと
の間に配置され、上げモード命令の開始及び乗り心地制
御モード命令の開始のうちの１つに応答して、アキュム
レータ装置をアクチュエータ装置の上げポートに選択的
に接続するように作動可能である。
は、油圧式乗り心地制御システムが設けられ、機械の流
体システム内の使用に適応されており、乗り心地制御モ
ード命令の開始に応答して機械の乗り心地を緩衝するよ
うになっている。機械は、アクチュエータ装置を備えた
フレームを含み、アクチュエータ装置は、荷重をフレー
ムに対し相対的に上下させるためにフレームと荷重との
間に配置されている。アクチュエータ装置は、上げポー
ト及び下げポートを持ち、上げモード命令の開始と同時
に加圧流体供給源から上げポートへ選択的に送られる加
圧流体に応答して荷重を目標とする高さに上昇させ、下
げモード命令の開始に応答して下げポートから作動油タ
ンクへ流体を排出するように作動可能である。油圧式乗
り心地制御システムは、アクチュエータ装置の上げポー
トに接続可能なアキュムレータ装置、第１のバルブ装
置、及び第２のバルブ装置を含んでいる。第１のバルブ
装置は、アクチュエータ装置の下げポートと作動油タン
クとの間に接続可能であり、乗り心地制御モード命令の
開始に応答して下げポートを作動油タンクに選択的に接
続するように作動可能である。第２のバルブ装置は、ア
キュムレータ装置とアクチュエータ装置の上げポートと
の間に配置され、上げモード命令の開始及び乗り心地制
御モード命令の開始のうちの１つに応答して、アキュム
レータ装置をアクチュエータ装置の上げポートに選択的
に接続するように作動可能である。
【０００５】
【発明の実施の形態】図を参照すると、より詳細には図
１を参照すると、流体システム１０が図示されており、
機械の乗り心地を制御する機械（図示せず）で使用する
ようになっている。フレーム１２及び荷重（バケット）
１４は、流体システム１０と組み合わせて概略的に図示
されている。
１を参照すると、流体システム１０が図示されており、
機械の乗り心地を制御する機械（図示せず）で使用する
ようになっている。フレーム１２及び荷重（バケット）
１４は、流体システム１０と組み合わせて概略的に図示
されている。
【０００６】流体システム１０は、フレーム１２と荷重
１４との間に配置されたアクチュエータ装置１６を含ん
でいる。アクチュエータ装置１６は、上げポート１８及
び下げポート２０を持っている。本実施形態において
は、２つの油圧シリンダが示されているが、単一のシリ
ンダまたは２つ以上のシリンダを使用し得ることがわか
る。ポンプ２２のような加圧流体供給源は、流体を作動
油タンク２３から受け取り加圧流体を方向制御バルブ２
４を通じてアクチュエータ装置１６へ従来の方法で供給
し、荷重を制御可能に上下させる。導管２６および２８
が方向制御バルブ２４とアクチュエータ装置１６の上げ
ポート及び下げポート１８および２０との間で流体の流
れを方向付けている。本実施形態において、方向制御バ
ルブ２４の作動は、パイロットシステム２９によって制
御される。パイロットシステム２９は、加圧パイロット
流体供給源３０を含み、それが上げモード命令及び下げ
モード命令をそれぞれのパイロット導管３４および３６
を通じて方向制御バルブ２４へと向ける。
１４との間に配置されたアクチュエータ装置１６を含ん
でいる。アクチュエータ装置１６は、上げポート１８及
び下げポート２０を持っている。本実施形態において
は、２つの油圧シリンダが示されているが、単一のシリ
ンダまたは２つ以上のシリンダを使用し得ることがわか
る。ポンプ２２のような加圧流体供給源は、流体を作動
油タンク２３から受け取り加圧流体を方向制御バルブ２
４を通じてアクチュエータ装置１６へ従来の方法で供給
し、荷重を制御可能に上下させる。導管２６および２８
が方向制御バルブ２４とアクチュエータ装置１６の上げ
ポート及び下げポート１８および２０との間で流体の流
れを方向付けている。本実施形態において、方向制御バ
ルブ２４の作動は、パイロットシステム２９によって制
御される。パイロットシステム２９は、加圧パイロット
流体供給源３０を含み、それが上げモード命令及び下げ
モード命令をそれぞれのパイロット導管３４および３６
を通じて方向制御バルブ２４へと向ける。
【０００７】油圧式乗り心地制御システム４０が与えら
れ、導管４４を通じてアクチュエータ装置１６の上げポ
ート１８へと接続されるアキュムレータ装置４２を含
む。アキュムレータ装置４２は、手動操作閉鎖バルブ４
６を含む導管４５を通じ選択的に作動油タンク２３へと
接続される。第１のバルブ装置４７は、導管４８内のア
クチュエータ装置１６の下げポート２０と作動油タンク
２３との間に配置されている。第１のバルブ装置４７
は、流通遮断位置へ機械的に付勢されており、信号導管
４９を通じて、乗り心地制御モード命令の開始を表す信
号の受信に応答して、流通位置へと移動可能である。第
２のバルブ装置５０が備えられ、導管４４内の上げポー
ト１８とアキュムレータ装置４２との間に配置される。
第２のバルブ装置５０は、流通遮断位置に機械的に付勢
され、導管５４を通じて届く命令信号に応答して流通位
置に移動可能である２位置バルブ５２を含んでいる。
れ、導管４４を通じてアクチュエータ装置１６の上げポ
ート１８へと接続されるアキュムレータ装置４２を含
む。アキュムレータ装置４２は、手動操作閉鎖バルブ４
６を含む導管４５を通じ選択的に作動油タンク２３へと
接続される。第１のバルブ装置４７は、導管４８内のア
クチュエータ装置１６の下げポート２０と作動油タンク
２３との間に配置されている。第１のバルブ装置４７
は、流通遮断位置へ機械的に付勢されており、信号導管
４９を通じて、乗り心地制御モード命令の開始を表す信
号の受信に応答して、流通位置へと移動可能である。第
２のバルブ装置５０が備えられ、導管４４内の上げポー
ト１８とアキュムレータ装置４２との間に配置される。
第２のバルブ装置５０は、流通遮断位置に機械的に付勢
され、導管５４を通じて届く命令信号に応答して流通位
置に移動可能である２位置バルブ５２を含んでいる。
【０００８】第２のバルブ装置５０はまた、導管５８内
で上げポート１８とアキュムレータ装置４２との間に２
位置バルブ５２と並列に配置された流量制限機構５６を
含んでいる。本実施形態の流量制限機構５６は、導管５
８内に配置された一方向逆止めバルブ６０を含んでお
り、アキュムレータ装置４２から上げポート１８への流
れは通すが、上げポート１８からアキュムレータ装置４
２へ逆の流れはそこを通さないように作動可能である。
減衰オリフィス６２もまた、導管５８内の一方向逆止め
バルブ６０とアキュムレータ装置４２との間で一方向逆
止めバルブに隣接して配置されている。上げモード命令
は、加圧パイロット流体供給源３０を、シフトされたバ
ルブ３２を経由してパイロット導管３４に制御可能に接
続することによって生成される。上げモード命令を表す
圧力信号が導管６４、レゾルバ・バルブ６６、及び信号
道管５４を経由して２位置バルブ５２へと送られる。
で上げポート１８とアキュムレータ装置４２との間に２
位置バルブ５２と並列に配置された流量制限機構５６を
含んでいる。本実施形態の流量制限機構５６は、導管５
８内に配置された一方向逆止めバルブ６０を含んでお
り、アキュムレータ装置４２から上げポート１８への流
れは通すが、上げポート１８からアキュムレータ装置４
２へ逆の流れはそこを通さないように作動可能である。
減衰オリフィス６２もまた、導管５８内の一方向逆止め
バルブ６０とアキュムレータ装置４２との間で一方向逆
止めバルブに隣接して配置されている。上げモード命令
は、加圧パイロット流体供給源３０を、シフトされたバ
ルブ３２を経由してパイロット導管３４に制御可能に接
続することによって生成される。上げモード命令を表す
圧力信号が導管６４、レゾルバ・バルブ６６、及び信号
道管５４を経由して２位置バルブ５２へと送られる。
【０００９】乗り心地制御モード命令は、加圧パイロッ
ト流体供給源３０から電気的に起動された２位置切換バ
ルブ６８を経由し信号導管４９に届く圧力信号の受信に
よって生成される。電気的に起動された２位置切換バル
ブ６８は、加圧パイロット流体供給源３０が信号導管４
９から遮断され信号導管４９が作動油タンク２３に対し
て開く第１位置、及び加圧パイロット流体供給源３０が
信号導管４９と連通し信号導管４９が作動油タンク２３
から遮断される第２位置に機械的に付勢される。乗り心
地制御モード命令はまた、導管７０、レゾルバ・バルブ
６６、及び信号道管５４を経由して第２バルブ装置５０
の２位置バルブ５２へと送られる。
ト流体供給源３０から電気的に起動された２位置切換バ
ルブ６８を経由し信号導管４９に届く圧力信号の受信に
よって生成される。電気的に起動された２位置切換バル
ブ６８は、加圧パイロット流体供給源３０が信号導管４
９から遮断され信号導管４９が作動油タンク２３に対し
て開く第１位置、及び加圧パイロット流体供給源３０が
信号導管４９と連通し信号導管４９が作動油タンク２３
から遮断される第２位置に機械的に付勢される。乗り心
地制御モード命令はまた、導管７０、レゾルバ・バルブ
６６、及び信号道管５４を経由して第２バルブ装置５０
の２位置バルブ５２へと送られる。
【００１０】図２を参照すると、本発明の別の実施形態
が示されている。同様の部材は同様の部材番号を持つ。
図２の実施形態では、第１バルブ装置４７は２位置バル
ブであり、信号導管４９を通じて方向付けられたように
乗り心地制御モード命令に応答して流通遮断位置から流
通位置へ向かって比例的に移動される。電気的に起動さ
れた２位置切換バルブ６８が機械的に付勢された位置に
おいて、図１に関して論じたように信号導管４９が作動
油タンク２３と接続される代わりに、上げモード命令
は、導管６４を通じ電気的に起動された２位置切換バル
ブ６８を横切って信号導管４９へ伝えられる。
が示されている。同様の部材は同様の部材番号を持つ。
図２の実施形態では、第１バルブ装置４７は２位置バル
ブであり、信号導管４９を通じて方向付けられたように
乗り心地制御モード命令に応答して流通遮断位置から流
通位置へ向かって比例的に移動される。電気的に起動さ
れた２位置切換バルブ６８が機械的に付勢された位置に
おいて、図１に関して論じたように信号導管４９が作動
油タンク２３と接続される代わりに、上げモード命令
は、導管６４を通じ電気的に起動された２位置切換バル
ブ６８を横切って信号導管４９へ伝えられる。
【００１１】図３を参照すると、本発明の別の実施形態
が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持
つ。図３の実施形態は、図１のそれと非常に似ている
が、唯一の相違は、アキュムレータ装置４２と作動油タ
ンク２３との間に配置された手動操作閉鎖バルブ４６
が、２位置バイパスバルブ７４と置き換えられているこ
とである。２位置バイパスバルブ７４は、機械的に流通
位置に付勢され、加圧流体供給源２２に応答し、または
加圧パイロット流体供給源３０に応答して流通遮断位置
に移動可能である。導管７６は、加圧流体供給源２２を
２位置バイパスバルブ７４へと接続する。加圧パイロッ
ト流体供給源３０は導管７８、レゾルバ・バルブ８０、
及び導管７６の一部を通じ２位置バイパスバルブ７４へ
と接続される。
が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持
つ。図３の実施形態は、図１のそれと非常に似ている
が、唯一の相違は、アキュムレータ装置４２と作動油タ
ンク２３との間に配置された手動操作閉鎖バルブ４６
が、２位置バイパスバルブ７４と置き換えられているこ
とである。２位置バイパスバルブ７４は、機械的に流通
位置に付勢され、加圧流体供給源２２に応答し、または
加圧パイロット流体供給源３０に応答して流通遮断位置
に移動可能である。導管７６は、加圧流体供給源２２を
２位置バイパスバルブ７４へと接続する。加圧パイロッ
ト流体供給源３０は導管７８、レゾルバ・バルブ８０、
及び導管７６の一部を通じ２位置バイパスバルブ７４へ
と接続される。
【００１２】図４を参照すると、本発明の別の実施形態
が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持
つ。図４の実施形態は、図３の実施形態と非常によく似
ている。それらの間の相違は、図４の流量制限機構５６
が異なっていることである。図４の流量制限機構５６
は、アキュムレータ装置４２と作動油タンク２３との間
で導管８４内に配置され、アクチュエータ装置１６の上
げポート１８内の流体圧力とアキュムレータ装置４２内
の流体圧力との関係に対して、それぞれ導管８６および
８８を通じて応答する比例制御された２位置バルブ８２
を含んでいる。比例制御された２位置バルブ８２は、ば
ね９０及び上げ末端ポート１８由来の圧力によって、ア
キュムレータ装置４２から通じる導管８４が作動油タン
ク２３から遮断される第１位置へ付勢され、アキュムレ
ータ装置４２における圧力によって、アキュムレータ装
置４２から通じる導管８４が作動油タンク２３と連通し
ている第２位置へ移動可能である。
が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持
つ。図４の実施形態は、図３の実施形態と非常によく似
ている。それらの間の相違は、図４の流量制限機構５６
が異なっていることである。図４の流量制限機構５６
は、アキュムレータ装置４２と作動油タンク２３との間
で導管８４内に配置され、アクチュエータ装置１６の上
げポート１８内の流体圧力とアキュムレータ装置４２内
の流体圧力との関係に対して、それぞれ導管８６および
８８を通じて応答する比例制御された２位置バルブ８２
を含んでいる。比例制御された２位置バルブ８２は、ば
ね９０及び上げ末端ポート１８由来の圧力によって、ア
キュムレータ装置４２から通じる導管８４が作動油タン
ク２３から遮断される第１位置へ付勢され、アキュムレ
ータ装置４２における圧力によって、アキュムレータ装
置４２から通じる導管８４が作動油タンク２３と連通し
ている第２位置へ移動可能である。
【００１３】図５を参照すると、本発明の別の実施形態
が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持
つ。図５の実施形態は、図４の実施形態と非常によく似
ている。相違の１つは、図５においては絞り及び逆止め
バルブ装置９２が、信号導管４９内で電気的に起動され
た２位置切換バルブ６８と第１及び第２バルブ装置４７
および５０との間に配置されていることである。絞り及
び逆止めバルブ装置９２は、従来通りの方法で作動し、
信号導管４９内の流体は、第１及び第２バルブ装置４７
および５０から電気的に起動された２位置切換バルブ６
８へと自由に流れるが、電気的に起動された２位置切換
バルブ６８から第１及び第２バルブ装置４７および５０
への流量を絞り、制限する。
が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持
つ。図５の実施形態は、図４の実施形態と非常によく似
ている。相違の１つは、図５においては絞り及び逆止め
バルブ装置９２が、信号導管４９内で電気的に起動され
た２位置切換バルブ６８と第１及び第２バルブ装置４７
および５０との間に配置されていることである。絞り及
び逆止めバルブ装置９２は、従来通りの方法で作動し、
信号導管４９内の流体は、第１及び第２バルブ装置４７
および５０から電気的に起動された２位置切換バルブ６
８へと自由に流れるが、電気的に起動された２位置切換
バルブ６８から第１及び第２バルブ装置４７および５０
への流量を絞り、制限する。
【００１４】別の相違は、２位置遮断バルブ９４が導管
８４内で比例制御された２位置バルブ８２と作動油タン
ク２３の間に配置されていることである。２位置遮断バ
ルブ９４は、機械的に流通遮断位置に付勢されており、
電気的に起動された２位置切換バルブ６８と絞り及び逆
止めバルブ装置９２との間で、信号導管４９に接続され
た信号導管９６を通じて送達される乗り心地制御モード
命令の受信に応答して流通位置へ移動可能である。加え
てパイロット操作逆止めバルブ９８は、導管４４内で通
常第２バルブ装置５０の２位置バルブ５２に隣接して配
置される。パイロット操作逆止めバルブ９８は、乗り心
地制御モード命令無しにアキュムレータ装置４２から２
位置バルブ５２へ流れる流体の流れを遮断するように作
動可能であり、絞り及び逆止めバルブ装置９２と第１及
び第２バルブ装置４７および５０との間で信号導管４９
に接続された導管１００を通じての乗り心地制御モード
命令の受信に応答して、流通位置へ移動される。
８４内で比例制御された２位置バルブ８２と作動油タン
ク２３の間に配置されていることである。２位置遮断バ
ルブ９４は、機械的に流通遮断位置に付勢されており、
電気的に起動された２位置切換バルブ６８と絞り及び逆
止めバルブ装置９２との間で、信号導管４９に接続され
た信号導管９６を通じて送達される乗り心地制御モード
命令の受信に応答して流通位置へ移動可能である。加え
てパイロット操作逆止めバルブ９８は、導管４４内で通
常第２バルブ装置５０の２位置バルブ５２に隣接して配
置される。パイロット操作逆止めバルブ９８は、乗り心
地制御モード命令無しにアキュムレータ装置４２から２
位置バルブ５２へ流れる流体の流れを遮断するように作
動可能であり、絞り及び逆止めバルブ装置９２と第１及
び第２バルブ装置４７および５０との間で信号導管４９
に接続された導管１００を通じての乗り心地制御モード
命令の受信に応答して、流通位置へ移動される。
【００１５】図６を参照すると、本発明の別の実施形態
が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持
つ。図６の実施形態は、図５の実施形態と非常によく似
ている。図６の実施形態においては、２位置バイパスバ
ルブ７４、及びアキュムレータ装置４２を作動油タンク
と接続する導管４５は、導管７６および７８及び連結し
たレゾルババルブ８０ごと取り去られている。加えて、
流量制限機構５６が異なっている。図６の流量制限機構
５６は、比例制御された２位置バルブ８２、２位置遮断
バルブ９４、２位置バイパスバルブ７４、及び導管４５
と置き換わる単独比例バルブ１０２を含んでいる。単独
比例バルブ１０２は、アキュムレータ装置４２が作動油
タンク２３と連通する第１位置とアキュムレータ装置４
２が作動油タンク２３から遮断される第２位置の間を移
動可能である。単独比例バルブ１０２は、ばね１０４、
導管８８を通じて送達されるアキュムレータ装置４２内
の流体圧力、及び信号導管９６を通じて送達される乗り
心地制御モード命令によって機械的に第１位置へと付勢
される。単独比例バルブ１０２は、導管１０６を通じて
送達される加圧パイロット流体供給源３０の圧力及び導
管８６を通じて送達されるアクチュエータ装置１６の上
げポート１８内の圧力に応答して、その第２位置に向か
って移動可能である。
が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持
つ。図６の実施形態は、図５の実施形態と非常によく似
ている。図６の実施形態においては、２位置バイパスバ
ルブ７４、及びアキュムレータ装置４２を作動油タンク
と接続する導管４５は、導管７６および７８及び連結し
たレゾルババルブ８０ごと取り去られている。加えて、
流量制限機構５６が異なっている。図６の流量制限機構
５６は、比例制御された２位置バルブ８２、２位置遮断
バルブ９４、２位置バイパスバルブ７４、及び導管４５
と置き換わる単独比例バルブ１０２を含んでいる。単独
比例バルブ１０２は、アキュムレータ装置４２が作動油
タンク２３と連通する第１位置とアキュムレータ装置４
２が作動油タンク２３から遮断される第２位置の間を移
動可能である。単独比例バルブ１０２は、ばね１０４、
導管８８を通じて送達されるアキュムレータ装置４２内
の流体圧力、及び信号導管９６を通じて送達される乗り
心地制御モード命令によって機械的に第１位置へと付勢
される。単独比例バルブ１０２は、導管１０６を通じて
送達される加圧パイロット流体供給源３０の圧力及び導
管８６を通じて送達されるアクチュエータ装置１６の上
げポート１８内の圧力に応答して、その第２位置に向か
って移動可能である。
【００１６】他の実施形態、及び、図１から図６の実施
形態の組み合わせは、本発明の本質から逸脱することな
く使用し得ることがわかる。例えば図１、および、図３
から図６の第１バルブ装置４７は、提案し説明した２位
置バルブに対抗するものとしてのパイロット操作逆止め
バルブであってもよい。また第１バルブ装置４７、第２
バルブ装置５０の２位置バルブ５２、２位置バイパスバ
ルブ７４、比例制御された２位置バルブ８２、及び流量
制限機構５６の２位置遮断バルブ９４を、流体システム
内の様々な場所で作動圧力を監視する圧力センサを使用
することにより、また検知した圧力を電子制御器に送達
し、次に電子制御器が相応にそれぞれのバルブの開閉を
制御することによって、電気的に制御することができる
こともわかる。
形態の組み合わせは、本発明の本質から逸脱することな
く使用し得ることがわかる。例えば図１、および、図３
から図６の第１バルブ装置４７は、提案し説明した２位
置バルブに対抗するものとしてのパイロット操作逆止め
バルブであってもよい。また第１バルブ装置４７、第２
バルブ装置５０の２位置バルブ５２、２位置バイパスバ
ルブ７４、比例制御された２位置バルブ８２、及び流量
制限機構５６の２位置遮断バルブ９４を、流体システム
内の様々な場所で作動圧力を監視する圧力センサを使用
することにより、また検知した圧力を電子制御器に送達
し、次に電子制御器が相応にそれぞれのバルブの開閉を
制御することによって、電気的に制御することができる
こともわかる。
【００１７】（産業への応用可能性）図１で述べたよう
な流体システムの正常な作動の間、荷重１４はパイロッ
ト制御バルブ３２への入力に応答して上下される。上げ
モード命令は、加圧パイロット流体をパイロット導管３
４を通じて方向制御バルブ２４へと向ける位置へパイロ
ット制御バルブ３２を移動させることによって確立され
る。方向制御バルブは、その結果、加圧流体をポンプ２
２からアクチュエータ装置１６の上げポート１８へ向け
る作動可能上げ位置へ向かって移動する。下げポート２
０から排出された流体は、方向制御バルブ２４を横切っ
て作動油タンク２３へと送られる。荷重１４の正常な上
げ下げの間、アクチュエータ装置１６の下げポート２０
から第１バルブ装置４７を通じて作動油タンク２３へ流
れる流体の流れは、第１バルブ装置４７がその流通遮断
位置にあるために遮断される。その時には上げポート１
８からアキュムレータ装置４２への流体の流れは、第２
バルブ装置５０の２位置バルブ５２を通過することがで
きる。２位置バルブ５２は、上げモード命令が導管６４
および５４を通じてそれへ送られるので、その流通位置
へ移動される。従ってアキュムレータ装置４２内の圧力
は、上げモードの間、上げポート１８で測定された荷重
の圧力と同じになるように継続的に維持される。
な流体システムの正常な作動の間、荷重１４はパイロッ
ト制御バルブ３２への入力に応答して上下される。上げ
モード命令は、加圧パイロット流体をパイロット導管３
４を通じて方向制御バルブ２４へと向ける位置へパイロ
ット制御バルブ３２を移動させることによって確立され
る。方向制御バルブは、その結果、加圧流体をポンプ２
２からアクチュエータ装置１６の上げポート１８へ向け
る作動可能上げ位置へ向かって移動する。下げポート２
０から排出された流体は、方向制御バルブ２４を横切っ
て作動油タンク２３へと送られる。荷重１４の正常な上
げ下げの間、アクチュエータ装置１６の下げポート２０
から第１バルブ装置４７を通じて作動油タンク２３へ流
れる流体の流れは、第１バルブ装置４７がその流通遮断
位置にあるために遮断される。その時には上げポート１
８からアキュムレータ装置４２への流体の流れは、第２
バルブ装置５０の２位置バルブ５２を通過することがで
きる。２位置バルブ５２は、上げモード命令が導管６４
および５４を通じてそれへ送られるので、その流通位置
へ移動される。従ってアキュムレータ装置４２内の圧力
は、上げモードの間、上げポート１８で測定された荷重
の圧力と同じになるように継続的に維持される。
【００１８】荷重を上げてある距離運ぶことが望ましい
時、荷重が所望の高さに上げられ、方向制御バルブ２４
は、図１で示された位置に戻される。この時点で２位置
バルブ５２は、その流通遮断位置へと戻る。油圧式乗り
心地制御システム４０を開始するために、電気信号が２
位置切換バルブ６８へ送られ、それを加圧パイロット流
体供給源３０を信号導管４９に接続する位置へと動か
し、こうして乗り心地制御モード命令を開始する。乗り
心地制御モード命令は、同時に第１バルブ装置４７及び
第２バルブ装置５０の２位置バルブ５２へと送られ、第
１バルブ装置４７および２位置バルブ５２の各々を、そ
れぞれの流通位置へと動かす。
時、荷重が所望の高さに上げられ、方向制御バルブ２４
は、図１で示された位置に戻される。この時点で２位置
バルブ５２は、その流通遮断位置へと戻る。油圧式乗り
心地制御システム４０を開始するために、電気信号が２
位置切換バルブ６８へ送られ、それを加圧パイロット流
体供給源３０を信号導管４９に接続する位置へと動か
し、こうして乗り心地制御モード命令を開始する。乗り
心地制御モード命令は、同時に第１バルブ装置４７及び
第２バルブ装置５０の２位置バルブ５２へと送られ、第
１バルブ装置４７および２位置バルブ５２の各々を、そ
れぞれの流通位置へと動かす。
【００１９】第１バルブ装置４７がその流通位置にある
ことによって、流体の流れはそれを通って下げポート２
０と作動油タンク２３との間を自由に流れることができ
る。同様に流体の流れは、アキュムレータ装置４２と上
げポート１８との間を２位置バルブ５２を横切って自由
に通過することができる。アキュムレータ装置４２は、
上げモードの間は充填前であるので、２位置バルブ５２
がその開通位置へと移動して上げポートをそれと接続す
る時、荷重の動きは生じない。機械がその経路を走行す
る時、アキュムレータ装置４２が荷重によってもたらさ
れるいかなる跳ねや衝撃も吸収するので、機械は突然の
衝撃や跳ねにさらされない。
ことによって、流体の流れはそれを通って下げポート２
０と作動油タンク２３との間を自由に流れることができ
る。同様に流体の流れは、アキュムレータ装置４２と上
げポート１８との間を２位置バルブ５２を横切って自由
に通過することができる。アキュムレータ装置４２は、
上げモードの間は充填前であるので、２位置バルブ５２
がその開通位置へと移動して上げポートをそれと接続す
る時、荷重の動きは生じない。機械がその経路を走行す
る時、アキュムレータ装置４２が荷重によってもたらさ
れるいかなる跳ねや衝撃も吸収するので、機械は突然の
衝撃や跳ねにさらされない。
【００２０】乗り心地制御モードが不活性にされる時、
２位置切換バルブ６８は、その機械的に付勢された位置
へと戻り、信号導管４９が作動油タンク２３と通じ合
う。その結果として、第１バルブ装置４７と２位置バル
ブ５２とがそれぞれの流通遮断位置へと戻る。もし例え
ば荷重の一部が下ろされるなどして荷重が軽くなった
ら、上げポート１８内の圧力は、それに比例して低減す
る。一旦上げポート１８内の圧力が減少すると、アキュ
ムレータ装置４２内の高圧はオリフィス６２及び一方向
逆止めバルブ６０を通じて放出低下することによって、
上げポート１８内の圧力に釣り合うように低減される。
従って、続いて乗り心地制御を起動することが必要にな
った場合、荷重の圧力がアキュムレータ装置４２内の圧
力と実質的に等しいので、荷重が突然動くことはない。
アキュムレータ装置４２が高レベルまで充填されて機械
が機能不全に陥った場合、手動操作閉鎖バルブ４６を開
くことによって、アキュムレータ装置４２内の圧力を放
出低下することができる。
２位置切換バルブ６８は、その機械的に付勢された位置
へと戻り、信号導管４９が作動油タンク２３と通じ合
う。その結果として、第１バルブ装置４７と２位置バル
ブ５２とがそれぞれの流通遮断位置へと戻る。もし例え
ば荷重の一部が下ろされるなどして荷重が軽くなった
ら、上げポート１８内の圧力は、それに比例して低減す
る。一旦上げポート１８内の圧力が減少すると、アキュ
ムレータ装置４２内の高圧はオリフィス６２及び一方向
逆止めバルブ６０を通じて放出低下することによって、
上げポート１８内の圧力に釣り合うように低減される。
従って、続いて乗り心地制御を起動することが必要にな
った場合、荷重の圧力がアキュムレータ装置４２内の圧
力と実質的に等しいので、荷重が突然動くことはない。
アキュムレータ装置４２が高レベルまで充填されて機械
が機能不全に陥った場合、手動操作閉鎖バルブ４６を開
くことによって、アキュムレータ装置４２内の圧力を放
出低下することができる。
【００２１】図２の実施形態の作動は、正常な上下作動
に関しては図１の実施形態の作動と同一である。同様
に、油圧式乗り心地制御システム４０の作動は、同じよ
うに作動する。２つの実施形態の作動の唯一の相違は、
乗り心地制御が不活性にされた状態での上げモードの
間、上げモード命令が電気的に起動された２位置切換バ
ルブ６８を通じ、第１バルブ装置４７及び第２バルブ装
置５０の２位置バルブ５２の両方へと送られることであ
る。上げモード命令は、上げポート１８内の圧力がアキ
ュムレータ装置４２と通じるように、２位置バルブ５２
をその流通位置へ動かし、それによってその間の圧力を
等化する。同時に、上げモード命令は、第１バルブ装置
４７を上げモード命令の大きさに比例するだけ流通位置
へと動かす。これによって、下げポート２０からの流体
の流れは、作動油タンク２３へと制御可能にこれらを横
切って通過することができる。残りの作動は、図１に関
するそれと同様である。
に関しては図１の実施形態の作動と同一である。同様
に、油圧式乗り心地制御システム４０の作動は、同じよ
うに作動する。２つの実施形態の作動の唯一の相違は、
乗り心地制御が不活性にされた状態での上げモードの
間、上げモード命令が電気的に起動された２位置切換バ
ルブ６８を通じ、第１バルブ装置４７及び第２バルブ装
置５０の２位置バルブ５２の両方へと送られることであ
る。上げモード命令は、上げポート１８内の圧力がアキ
ュムレータ装置４２と通じるように、２位置バルブ５２
をその流通位置へ動かし、それによってその間の圧力を
等化する。同時に、上げモード命令は、第１バルブ装置
４７を上げモード命令の大きさに比例するだけ流通位置
へと動かす。これによって、下げポート２０からの流体
の流れは、作動油タンク２３へと制御可能にこれらを横
切って通過することができる。残りの作動は、図１に関
するそれと同様である。
【００２２】図３の実施形態の作動は、手動操作閉鎖バ
ルブ４６が２位置バイパスバルブ７４と置き換えられて
いることを除けば、図１に関する実施形態の作動と同一
である。加圧流体供給源または加圧パイロット流体供給
源が作動している正常作動の間は、２位置バイパスバル
ブ７４は、その流通遮断位置に維持される。加圧流体供
給源のいずれもが、単独で２位置バイパスバルブ７４に
接続可能であることがわかる。機械が機能不全となり接
続された加圧流体供給源２２または３０が流体の流れを
生成しなくなる場合、バイパスバルブ７４は、機械的に
流通位置へと押しやられ、それによってアキュムレータ
装置４２を作動油タンク２３に接続する。
ルブ４６が２位置バイパスバルブ７４と置き換えられて
いることを除けば、図１に関する実施形態の作動と同一
である。加圧流体供給源または加圧パイロット流体供給
源が作動している正常作動の間は、２位置バイパスバル
ブ７４は、その流通遮断位置に維持される。加圧流体供
給源のいずれもが、単独で２位置バイパスバルブ７４に
接続可能であることがわかる。機械が機能不全となり接
続された加圧流体供給源２２または３０が流体の流れを
生成しなくなる場合、バイパスバルブ７４は、機械的に
流通位置へと押しやられ、それによってアキュムレータ
装置４２を作動油タンク２３に接続する。
【００２３】図４の実施形態の作動は、正常な作動及び
乗り心地制御作動の場合、図１に関する実施形態の作動
と同一である。図４の実施形態の作動の主要な相違は、
アキュムレータ装置４２内の圧力を上げポート１８内の
圧力に関して均衡させることにある。図４の実施形態に
おいては、荷重の一部を除くことによって荷重が減少し
た場合、上げポート１８内の圧力も同様に低下する。仮
に上げポート１８がこれらの条件下で、図１から図３に
おけると同様に、アキュムレータ装置４２に接続された
とする場合、圧力が等化するまで荷重は僅かに上方に動
くことになろう。しかし図４においては、上げポート１
８内の圧力はアキュムレータ装置４２内の圧力レベルよ
り低レベルにあるので、比例制御された２位置バルブ８
２に働くそれぞれの圧力の差が、比例制御された２位置
バルブ８２をその流通位置へ向かって動かし、それによ
って加圧流体の流れをアキュムレータ装置４２から導管
８４を通じて作動油タンク２３へと放出させる。一旦上
げポート１８及びアキュムレータ装置４２内のそれぞれ
の圧力が再び均衡すると、比例制御バルブ８２は、それ
らの間の圧力均衡を維持するためにその流通遮断位置へ
と戻る。
乗り心地制御作動の場合、図１に関する実施形態の作動
と同一である。図４の実施形態の作動の主要な相違は、
アキュムレータ装置４２内の圧力を上げポート１８内の
圧力に関して均衡させることにある。図４の実施形態に
おいては、荷重の一部を除くことによって荷重が減少し
た場合、上げポート１８内の圧力も同様に低下する。仮
に上げポート１８がこれらの条件下で、図１から図３に
おけると同様に、アキュムレータ装置４２に接続された
とする場合、圧力が等化するまで荷重は僅かに上方に動
くことになろう。しかし図４においては、上げポート１
８内の圧力はアキュムレータ装置４２内の圧力レベルよ
り低レベルにあるので、比例制御された２位置バルブ８
２に働くそれぞれの圧力の差が、比例制御された２位置
バルブ８２をその流通位置へ向かって動かし、それによ
って加圧流体の流れをアキュムレータ装置４２から導管
８４を通じて作動油タンク２３へと放出させる。一旦上
げポート１８及びアキュムレータ装置４２内のそれぞれ
の圧力が再び均衡すると、比例制御バルブ８２は、それ
らの間の圧力均衡を維持するためにその流通遮断位置へ
と戻る。
【００２４】図５の作動は、正常な作動及び乗り心地制
御作動の場合、図１に関する作動と類似している。比例
制御された２位置バルブ８２の作動は、図４に関する比
例制御された２位置バルブ８２の作動と同一である。し
かし、図５の実施形態の作動では、システムが乗り心地
制御モードが不活性な状態で操作されている時、２位置
遮断バルブ９４によって比例制御された２位置バルブ８
２からの流体の流れは、それを通過することを妨げられ
る。その結果、正常作動の間に荷重が減少すると、アキ
ュムレータ装置４２内の圧力は、上げポート１８内の圧
力より高く保たれる。一旦乗り心地制御モードが起動さ
れると、２位置遮断バルブ９４は、その流通位置へと移
動される。
御作動の場合、図１に関する作動と類似している。比例
制御された２位置バルブ８２の作動は、図４に関する比
例制御された２位置バルブ８２の作動と同一である。し
かし、図５の実施形態の作動では、システムが乗り心地
制御モードが不活性な状態で操作されている時、２位置
遮断バルブ９４によって比例制御された２位置バルブ８
２からの流体の流れは、それを通過することを妨げられ
る。その結果、正常作動の間に荷重が減少すると、アキ
ュムレータ装置４２内の圧力は、上げポート１８内の圧
力より高く保たれる。一旦乗り心地制御モードが起動さ
れると、２位置遮断バルブ９４は、その流通位置へと移
動される。
【００２５】遮断バルブ９４をその流通位置へ動かす乗
り心地制御モードの起動と第２バルブ装置５０の２位置
バルブ５２の開通の間に微小な時間遅延を与えるため
に、絞り及び逆止めバルブ装置９２は、信号導管４９内
で、２位置遮断バルブ９４との接続点の下流、第１及び
第２バルブ装置４７、５０との接続点の上流に配置され
る。第１及び第２バルブ装置への乗り心地制御モード命
令が絞られ制限されるので、上げポート１８が２位置バ
ルブ５２を横切ってアキュムレータ装置４２と連通する
前に、２位置遮断バルブ９４が先ず開いて、上げポート
１８とアキュムレータ装置４２との間の圧力均衡を可能
にする。
り心地制御モードの起動と第２バルブ装置５０の２位置
バルブ５２の開通の間に微小な時間遅延を与えるため
に、絞り及び逆止めバルブ装置９２は、信号導管４９内
で、２位置遮断バルブ９４との接続点の下流、第１及び
第２バルブ装置４７、５０との接続点の上流に配置され
る。第１及び第２バルブ装置への乗り心地制御モード命
令が絞られ制限されるので、上げポート１８が２位置バ
ルブ５２を横切ってアキュムレータ装置４２と連通する
前に、２位置遮断バルブ９４が先ず開いて、上げポート
１８とアキュムレータ装置４２との間の圧力均衡を可能
にする。
【００２６】パイロット操作逆止めバルブ９８を２位置
バルブ５２に隣接して付加することによって、乗り心地
制御モードが起動されずに荷重が上げられている時、正
常作動の間、アキュムレータ装置４２内の圧力をより高
く保持することが可能になる。パイロット操作逆止めバ
ルブ９８の使用は、アキュムレータ装置４２の寿命を延
ばすのに役立つ。アキュムレータ装置４２内の圧力が正
常作動によって連続的に増加したり減少することを防ぐ
ことによって、アキュムレータ装置４２の寿命が延長さ
れる。乗り心地制御モード命令の開始によって信号がパ
イロット操作逆止めバルブ９８に送られ、パイロット操
作逆止めバルブ９８をその開通位置に動かし、それによ
って上げポート１８とアキュムレータ装置４２との間の
自由流量を可能にする。
バルブ５２に隣接して付加することによって、乗り心地
制御モードが起動されずに荷重が上げられている時、正
常作動の間、アキュムレータ装置４２内の圧力をより高
く保持することが可能になる。パイロット操作逆止めバ
ルブ９８の使用は、アキュムレータ装置４２の寿命を延
ばすのに役立つ。アキュムレータ装置４２内の圧力が正
常作動によって連続的に増加したり減少することを防ぐ
ことによって、アキュムレータ装置４２の寿命が延長さ
れる。乗り心地制御モード命令の開始によって信号がパ
イロット操作逆止めバルブ９８に送られ、パイロット操
作逆止めバルブ９８をその開通位置に動かし、それによ
って上げポート１８とアキュムレータ装置４２との間の
自由流量を可能にする。
【００２７】図６の実施形態の作動は、正常作動の間、
及び、乗り心地制御作動の間では、図５の場合のそれと
同一である。図６の流量制限機構５６は、図５の流量制
限機構５６及び２位置バイパスバルブ７４の機能を持つ
ように作動可能な単独比例バルブ１０２である。アキュ
ムレータ装置４２及び上げポート１８内の流体圧力は、
比例バルブ１０２に向けられ、もし荷重が減少するとア
キュムレータ装置４２内の圧力の一部を制御可能に吐出
する、それぞれの圧力の圧力関係によって等化される。
加圧パイロット流体供給源３０の圧力が比例バルブ１０
２に作用してそれを流通遮断位置に押しやっているの
で、アキュムレータ装置４２と上げポート１８との圧力
均衡は、緩衝上げモードが起動されて初めて生じ得る。
一旦緩衝上げモードが起動されると、緩衝上げモード命
令が、他端に作用している加圧パイロット流体供給源３
０によって生成された力に対抗して、導管９６を通して
比例バルブ１０２へと送られる。その結果、その以後比
例バルブ１０２は、上げポート１８及びアキュムレータ
装置４２間の圧力を等化するように機能することができ
る。
及び、乗り心地制御作動の間では、図５の場合のそれと
同一である。図６の流量制限機構５６は、図５の流量制
限機構５６及び２位置バイパスバルブ７４の機能を持つ
ように作動可能な単独比例バルブ１０２である。アキュ
ムレータ装置４２及び上げポート１８内の流体圧力は、
比例バルブ１０２に向けられ、もし荷重が減少するとア
キュムレータ装置４２内の圧力の一部を制御可能に吐出
する、それぞれの圧力の圧力関係によって等化される。
加圧パイロット流体供給源３０の圧力が比例バルブ１０
２に作用してそれを流通遮断位置に押しやっているの
で、アキュムレータ装置４２と上げポート１８との圧力
均衡は、緩衝上げモードが起動されて初めて生じ得る。
一旦緩衝上げモードが起動されると、緩衝上げモード命
令が、他端に作用している加圧パイロット流体供給源３
０によって生成された力に対抗して、導管９６を通して
比例バルブ１０２へと送られる。その結果、その以後比
例バルブ１０２は、上げポート１８及びアキュムレータ
装置４２間の圧力を等化するように機能することができ
る。
【００２８】同様に、加圧パイロット流体供給源３０が
比例バルブ１０２に作用してそれを流通遮断位置へと押
しやり、緩衝乗り心地制御モード命令が作用してそれを
流通位置へ押しやり、乗り心地制御モード命令が加圧パ
イロット流体供給源３０によって確立されるので、加圧
パイロット流体供給源３０が存在しないことは、アキュ
ムレータ装置４２内の流体圧力及び機械的バイアスばね
１０４の合力が比例バルブ１０２を流通位置へと押しや
り、機械が機能不全になった場合、アキュムレータ装置
４２内の圧力を放出することを可能にする。
比例バルブ１０２に作用してそれを流通遮断位置へと押
しやり、緩衝乗り心地制御モード命令が作用してそれを
流通位置へ押しやり、乗り心地制御モード命令が加圧パ
イロット流体供給源３０によって確立されるので、加圧
パイロット流体供給源３０が存在しないことは、アキュ
ムレータ装置４２内の流体圧力及び機械的バイアスばね
１０４の合力が比例バルブ１０２を流通位置へと押しや
り、機械が機能不全になった場合、アキュムレータ装置
４２内の圧力を放出することを可能にする。
【００２９】前記より、本油圧式乗り心地制御システム
４０は、アキュムレータ装置４２内の圧力が上げポート
１８の圧力と等化され、機械が機能不全になった場合、
アキュムレータ装置４２が放圧することができる、緩衝
乗り心地装置を機械に準備することが容易にわかる。本
発明の他の態様、対象、及び、利点は、図面、開示、及
び、別記請求項を参照することによって得ることができ
る。
４０は、アキュムレータ装置４２内の圧力が上げポート
１８の圧力と等化され、機械が機能不全になった場合、
アキュムレータ装置４２が放圧することができる、緩衝
乗り心地装置を機械に準備することが容易にわかる。本
発明の他の態様、対象、及び、利点は、図面、開示、及
び、別記請求項を参照することによって得ることができ
る。
【図１】本発明の実施形態を組み込んだ機械の乗り心地
制御システムの概略図である。
制御システムの概略図である。
【図２】本発明の別の実施形態を組み込んだ機械の乗り
心地制御システムの概略図である。
心地制御システムの概略図である。
【図３】本発明の更に別の実施形態を組み込んだ機械の
乗り心地制御システムの概略図である。
乗り心地制御システムの概略図である。
【図４】本発明の更に別の実施形態を組み込んだ機械の
乗り心地制御システムの概略図である。
乗り心地制御システムの概略図である。
【図５】本発明の更に別の実施形態を組み込んだ機械の
乗り心地制御システムの概略図である。
乗り心地制御システムの概略図である。
【図６】本発明の更に別の実施形態を組み込んだ機械の
乗り心地制御システムの概略図である。
乗り心地制御システムの概略図である。
１０ 流体システム １２ フレーム １４ 荷重 １６ アクチュエータ装置 １８ 上げポート ２０ 下げポート ２２ 加圧流体供給源 ４０ 油圧式乗り心地制御システム ８０ レゾルバ・バルブ ９２ 絞り及び逆止めバルブ装置 ９４ ２位置遮断バルブ ９８ パイロット操作逆止めバルブ １０２ 比例バルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディヴィッド ジェイ カールソン アメリカ合衆国 イリノイ州 60614 シ カゴ ノース ウィルトン 2651 アパー トメント ２エフ (72)発明者 トーマス ジェイ ハージェク シニア アメリカ合衆国 イリノイ州 60441 ロ ックポート アールアール ３ ピーオー ボックス ナンバー 36 (72)発明者 アンディー ハッチャー アメリカ合衆国 ノースカロライナ州 27529 ガーナー ライナル ドライヴ 151 (72)発明者 マイケル ディー ハドソン アメリカ合衆国 イリノイ州 60544 プ レインフィールド リッジムア ドライヴ 1810 (72)発明者 パトリック キン アメリカ合衆国 ノースカロライナ州 27529−4832 ガーナー ティンバー ド ライヴ 1103エイ ピーオーボックス ナ ンバー 493 (72)発明者 トラッパー ティー スリクリシュナン アメリカ合衆国 イリノイ州 60504 オ ーロラ ノース オークハースト ドライ ヴ 345 アパートメント 23
Claims (17)
- 【請求項１】 フレームと荷重との間に配置され前記荷
重を前記フレームに対して相対的に上下するアクチュエ
ータ装置を備え、前記アクチュエータ装置は、上げポー
ト及び下げポートを持ち、上げモード命令の開始と同時
に加圧流体供給源から前記上げポートに選択的に送られ
る加圧流体に応答して前記荷重を目標とする高さに上
げ、下げモード命令の開始に応答して流体を前記下げポ
ートから作動油タンクに排出するように作動可能である
機械において、乗り心地制御モード命令の開始に応答し
て機械の乗り心地を緩衝するように機械の流体システム
に使用するようになっている油圧式乗り心地制御システ
ムであって、 前記アクチュエータ装置の前記上げポートに接続可能な
アキュムレータ装置と、 前記アクチュエータ装置の前記下げポートと前記作動油
タンクとの間に接続可能で、乗り心地制御モード命令の
開始に応答して前記下げポートを前記作動油タンクに選
択的に接続するように作動可能な第１のバルブ装置と、 前記アキュムレータ装置と前記アクチュエータ装置の前
記上げポートとの間に配置され、前記上げモード命令の
開始および前記乗り心地制御モード命令の開始のうちの
１つに応答して、前記アキュムレータ装置を前記アクチ
ュエータ装置の前記上げポートに選択的に接続するよう
に作動可能な第２のバルブ装置と、を含むことを特徴と
する油圧式乗り心地制御システム。 - 【請求項２】 前記第２のバルブ装置は、流通遮断位置
に向けて機械的に付勢され、前記上げモード命令および
前記乗り心地制御モード命令のうちの１つに応答して流
通位置に移動可能な、２位置バルブであることを特徴と
する請求項１に記載の油圧式乗り心地制御システム。 - 【請求項３】 前記第２のバルブ装置は、前記アキュム
レータ装置と前記アクチュエータ装置の前記上げポート
との間で前記２位置バルブと並列に接続可能な流量制限
機構を含むことを特徴とする請求項２に記載の油圧式乗
り心地制御システム。 - 【請求項４】 前記流量制限機構は、前記アキュムレー
タ装置から離れて前記アクチュエータ装置の前記上げポ
ートに向かう流れを許すが、その逆は許さない一方向逆
止めバルブであることを特徴とする請求項３に記載の油
圧式乗り心地制御システム。 - 【請求項５】 前記流量制限機構は、前記アキュムレー
タ装置の前記流体の圧力と前記アクチュエータ装置の前
記上げポートの前記流体の圧力との間の関係に応答し
て、加圧流体を前記アキュムレータ装置から前記作動油
タンクに制御可能に送る、比例制御された２位置バルブ
であることを特徴とする請求項３に記載の油圧式乗り心
地制御システム。 - 【請求項６】 前記流量制限機構はまた、前記比例制御
された２位置バルブと前記作動油タンクとの間に配置さ
れた２位置遮断バルブを含み、前記２位置遮断バルブ
は、流通遮断位置に機械的に付勢され、前記乗り心地制
御モード命令の開始に応答して流通位置に移動可能であ
ることを特徴とする請求項５に記載の油圧式乗り心地制
御システム。 - 【請求項７】 前記比例制御された２位置バルブはま
た、前記乗り心地制御モード命令の開始に応答して流れ
を前記アキュムレータ装置から前記作動油タンクに向け
る位置に向かって移動可能であることを特徴とする請求
項５に記載の油圧式乗り心地制御システム。 - 【請求項８】 前記第１のバルブ装置は、流通遮断位置
に付勢されており、前記上げモード命令および前記乗り
心地制御モード命令の開始のうちの１つに応答して流通
位置に向かって選択的に移動可能であることを特徴とす
る請求項３に記載の油圧式乗り心地制御システム。 - 【請求項９】 前記第１のバルブ装置は、前記乗り心地
制御モード命令の開始に応答して前記流通位置に向かっ
て比例的に移動可能であることを特徴とする請求項８に
記載の油圧式乗り心地制御システム。 - 【請求項１０】 前記アキュムレータ装置は、前記作動
油タンクへの制御可能な吐出口を持つことを特徴とする
請求項１に記載の油圧式乗り心地制御システム。 - 【請求項１１】 前記アキュムレータ装置と前記作動油
タンクとの間に手動操作制御バルブが配置されているこ
とを特徴とする請求項１０に記載の油圧式乗り心地制御
システム。 - 【請求項１２】 前記アキュムレータ装置と前記作動油
タンクとの間に２位置バイパスバルブが配置され、前記
２位置バイパスバルブは、流通位置に機械的に付勢さ
れ、前記加圧流体供給源からの加圧流体に応答して流通
遮断位置に移動するようになっていることを特徴とする
請求項１０に記載の油圧式乗り心地制御システム。 - 【請求項１３】 加圧パイロット流体供給源を含み、 前記２位置バイパスバルブは、前記加圧流体供給源及び
前記加圧パイロット流体供給源のうちの１つに応答して
前記流通遮断位置に移動可能である、ことを特徴とする
請求項１２に記載の油圧式乗り心地制御システム。 - 【請求項１４】 加圧パイロット流体供給源を含み、 前記乗り心地制御モード命令の開始は、前記加圧パイロ
ット流体供給源に接続され、前記加圧パイロット流体供
給源からの加圧パイロット流体を、前記乗り心地制御シ
ステムの起動を要求する電気入力信号に応答して、前記
第１及び第２バルブ装置に向けるように作動可能な、電
気的に起動された２位置切換バルブを含むことを特徴と
する請求項１に記載の油圧式乗り心地制御システム。 - 【請求項１５】 前記電気的に起動された２位置切換バ
ルブと前記第１及び第２バルブ装置との間に配置された
絞り及び逆止めバルブ装置を含み、 前記絞り及び逆止めバルブ装置は、前記第１及び第２バ
ルブ装置から前記電気的に起動された２位置切換バルブ
へ流体の自由な流れを許し、前記電気的に起動された２
位置切換バルブから前記第１及び第２バルブ装置に向か
う流量を絞るまたは制限するように作動可能であること
を特徴とする請求項１４に記載の油圧式乗り心地制御シ
ステム。 - 【請求項１６】 前記アキュムレータ装置と前記第２バ
ルブ装置との間に配置され、前記電気的に起動された２
位置切換バルブからの圧力信号が存在しない場合、前記
アキュムレータ装置から前記第２バルブ装置への流量を
許さず、前記電気的に起動された２位置切換バルブから
の圧力信号に応答して、前記アキュムレータ装置から前
記第２バルブ装置への流れを許すように作動可能である
パイロット操作逆止めバルブを含むことを特徴とする請
求項１５に記載の油圧式乗り心地制御システム。 - 【請求項１７】 前記電気的に起動された２位置切換バ
ルブから前記パイロット操作逆止めバルブへの前記圧力
信号は、前記電気的に起動された２位置切換バルブと前
記絞り及び逆止めバルブ装置との間の位置から送達され
ることを特徴とする請求項１６に記載の油圧式乗り心地
制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/464,583 US6357230B1 (en) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | Hydraulic ride control system |
| US09/464583 | 1999-12-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001200801A true JP2001200801A (ja) | 2001-07-27 |
| JP4707829B2 JP4707829B2 (ja) | 2011-06-22 |
Family
ID=23844490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000382349A Expired - Fee Related JP4707829B2 (ja) | 1999-12-16 | 2000-12-15 | 油圧式乗り心地制御システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6357230B1 (ja) |
| JP (1) | JP4707829B2 (ja) |
| DE (1) | DE10060430B4 (ja) |
| GB (1) | GB2357319B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018062850A (ja) * | 2016-03-31 | 2018-04-19 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2365407B (en) * | 2000-05-25 | 2003-10-08 | Bamford Excavators Ltd | Hydraulic system for wheeled loader |
| US7204086B2 (en) * | 2000-05-25 | 2007-04-17 | J.C Bamford Excavators Limited | Method of operating a hydraulic system for a loader machine |
| DE10133616A1 (de) * | 2001-07-13 | 2003-01-30 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulische Steueranordnung |
| DE10148962C1 (de) * | 2001-10-04 | 2003-02-27 | Hydac Technology Gmbh | Steuervorrichtung |
| DE10227966A1 (de) * | 2002-06-22 | 2004-01-08 | Deere & Company, Moline | Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine |
| DE10305790A1 (de) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Hydac System Gmbh | Federungsvorrichtung |
| DE10345956A1 (de) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Deere & Co | Hydraulische Anordnung und Verfahren für eine solche |
| DE102004010053A1 (de) * | 2004-03-02 | 2005-09-29 | Hydac System Gmbh | Federungsvorrichtung |
| DE102004033890A1 (de) * | 2004-07-13 | 2006-02-16 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Hydraulische Steueranordnung |
| US7293494B2 (en) * | 2004-12-23 | 2007-11-13 | Caterpillar Inc. | Expandable hydraulic valve stack |
| US20060237203A1 (en) * | 2005-03-15 | 2006-10-26 | Miskin Mark R | Hydraulic lift assist for tractor towed earth moving apparatus |
| US7194856B2 (en) * | 2005-05-31 | 2007-03-27 | Caterpillar Inc | Hydraulic system having IMV ride control configuration |
| DE102005038333A1 (de) * | 2005-08-11 | 2007-02-15 | Deere & Company, Moline | Hydraulische Anordnung |
| EP1914353A3 (en) * | 2006-10-19 | 2011-04-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| FR2918684B1 (fr) * | 2007-07-10 | 2012-08-03 | Etude Et D Innovation Dans Le Materiel Agricole Soc D | Circuit de commande hydraulique d'un verin de levage a double effet |
| US7793740B2 (en) | 2008-10-31 | 2010-09-14 | Caterpillar Inc | Ride control for motor graders |
| DE102012208307A1 (de) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Dämpfungsvorrichtung |
| DE102014213264A1 (de) * | 2013-08-19 | 2015-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Anordnung zur Versorgung eines Verbrauchers |
| DE102014000696A1 (de) * | 2014-01-14 | 2015-07-16 | Hydac System Gmbh | Vorrichtung zum Sperren und zum Druckanpassen |
| US10246854B2 (en) | 2016-10-26 | 2019-04-02 | Wacker Neuson Production Americas Llc | Material handling machine with ride control system and method |
| DE102018006380A1 (de) * | 2018-08-11 | 2020-02-13 | Hydac Fluidtechnik Gmbh | System zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers |
| US11441293B2 (en) * | 2019-10-31 | 2022-09-13 | Deere & Company | Adjustable ride control system |
| US11940067B2 (en) | 2020-03-26 | 2024-03-26 | Kevin Larsen | Remote process equipment bolt flange joint opening and closing system and method of use |
| US20230160176A1 (en) | 2021-11-19 | 2023-05-25 | Robert Bosch Gmbh | Construction machine with active ride control |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03244720A (ja) * | 1990-02-21 | 1991-10-31 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両の振動抑制装置 |
| JPH0473058A (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-09 | Tokai Mejikaru Service Kk | 肩関節保持具 |
| US5116188A (en) * | 1987-09-16 | 1992-05-26 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Vibration suppressing device for wheeled construction equipment |
| JPH05209422A (ja) * | 1991-09-03 | 1993-08-20 | Caterpillar Inc | ライドコントロール装置 |
| JPH08277548A (ja) * | 1995-04-06 | 1996-10-22 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 車両系建設機械における振動抑制装置 |
| JPH1037902A (ja) * | 1996-04-12 | 1998-02-13 | Caterpillar Inc | 緩衝制御装置 |
| JPH1045382A (ja) * | 1996-04-12 | 1998-02-17 | Caterpillar Inc | 補助動力源を備えた乗り心地制御システム |
| JP2000035004A (ja) * | 1998-07-06 | 2000-02-02 | Caterpillar Inc | ライド制御装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3122246A (en) | 1960-11-09 | 1964-02-25 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic circuit for tractor mounted loaders |
| JPH023535A (ja) * | 1988-06-21 | 1990-01-09 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の走行油圧回路 |
| DE3909205C1 (ja) * | 1989-03-21 | 1990-05-23 | Hanomag Ag, 3000 Hannover, De | |
| JPH0662270B2 (ja) * | 1989-05-10 | 1994-08-17 | 株式会社神戸製鋼所 | 移動式クレーンの変位抑制装置 |
| JP2523909Y2 (ja) * | 1990-10-30 | 1997-01-29 | 東洋運搬機株式会社 | 車両のダイナミックダンパー |
| US5195864A (en) | 1991-08-28 | 1993-03-23 | Case Corporation | Hydraulic system for a wheel loader |
| JP3162384B2 (ja) | 1991-09-04 | 2001-04-25 | オー ウント カー オーレンスタイン ウント コツペル アクチエンゲゼルシヤフト | 作業装置を備えた作業機械のための液圧装置 |
| JPH0596161U (ja) * | 1992-06-03 | 1993-12-27 | 小松メック株式会社 | 車両系建設機械の振動低減装置 |
| JP2596166Y2 (ja) * | 1993-12-28 | 1999-06-07 | 東洋運搬機株式会社 | 作業車両のダイナミックダンパーの切換装置 |
| DE4416228A1 (de) * | 1994-05-07 | 1995-11-09 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulische Anlage für ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere für einen Radlader |
| US5733095A (en) | 1996-10-01 | 1998-03-31 | Caterpillar Inc. | Ride control system |
| DE19734658A1 (de) * | 1997-08-11 | 1999-02-18 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader |
-
1999
- 1999-12-16 US US09/464,583 patent/US6357230B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-11-22 GB GB0028397A patent/GB2357319B/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-05 DE DE10060430A patent/DE10060430B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-15 JP JP2000382349A patent/JP4707829B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116188A (en) * | 1987-09-16 | 1992-05-26 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Vibration suppressing device for wheeled construction equipment |
| JPH03244720A (ja) * | 1990-02-21 | 1991-10-31 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両の振動抑制装置 |
| JPH0473058A (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-09 | Tokai Mejikaru Service Kk | 肩関節保持具 |
| JPH05209422A (ja) * | 1991-09-03 | 1993-08-20 | Caterpillar Inc | ライドコントロール装置 |
| JPH08277548A (ja) * | 1995-04-06 | 1996-10-22 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 車両系建設機械における振動抑制装置 |
| JPH1037902A (ja) * | 1996-04-12 | 1998-02-13 | Caterpillar Inc | 緩衝制御装置 |
| JPH1045382A (ja) * | 1996-04-12 | 1998-02-17 | Caterpillar Inc | 補助動力源を備えた乗り心地制御システム |
| JP2000035004A (ja) * | 1998-07-06 | 2000-02-02 | Caterpillar Inc | ライド制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018062850A (ja) * | 2016-03-31 | 2018-04-19 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP2018080575A (ja) * | 2016-03-31 | 2018-05-24 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP2018084336A (ja) * | 2016-03-31 | 2018-05-31 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2357319A (en) | 2001-06-20 |
| GB0028397D0 (en) | 2001-01-03 |
| JP4707829B2 (ja) | 2011-06-22 |
| DE10060430B4 (de) | 2009-04-02 |
| US6357230B1 (en) | 2002-03-19 |
| GB2357319B (en) | 2004-04-21 |
| DE10060430A1 (de) | 2001-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001200801A (ja) | 油圧式乗り心地制御システム | |
| JP3857382B2 (ja) | 緩衝制御装置 | |
| US5733095A (en) | Ride control system | |
| US7530434B2 (en) | Hydraulic system | |
| US6351944B1 (en) | Hydraulic control mechanism for a mobile machine tool, especially a wheel loader, for damping longitudinal oscillations | |
| US7448309B2 (en) | Hydraulic arrangement | |
| US7516614B2 (en) | Hydraulic arrangement | |
| JP2000035004A (ja) | ライド制御装置 | |
| US10246854B2 (en) | Material handling machine with ride control system and method | |
| US5706657A (en) | Ride control system with an auxiliary power source | |
| AU2018202033B2 (en) | Systems and methods for mast stabilization on a material handling vehicle | |
| US6260355B1 (en) | Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader | |
| US6370874B1 (en) | Hydraulic control device for a mobile machine, especially for a wheel loader | |
| US6321534B1 (en) | Ride control | |
| SE511039C2 (sv) | Lastarmsfjädringssystem för dämpning av lastarmarsrörelse | |
| JP5210248B2 (ja) | 作業機の油圧装置 | |
| JP4972479B2 (ja) | 作業車両用アクティブサスペンション装置 | |
| JP2001105956A (ja) | ダンプトラックのボディ操作装置 | |
| JP3796376B2 (ja) | 作業車両用制御装置 | |
| JPH0732848A (ja) | サスペンションの油圧制御装置 | |
| JP2602728B2 (ja) | 車両のダイナミックダンパー | |
| CA2528670C (en) | Hydraulic system | |
| EP4293235A1 (en) | Systems and methods for hydraulic ride control | |
| JP2023544646A (ja) | 車両サスペンションシステム | |
| JPH03286033A (ja) | 車両のダイナミックダンパー |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071206 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100624 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100924 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110310 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110316 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |