JP2001105956A - ダンプトラックのボディ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダンプトラックのボディを起立姿勢とした時
に発生するショックを低減する。 【解決手段】 ホイストシリンダ９に圧油を供給するホ
イストバルブ１３を、第１受圧部２３の圧油で保持位置
Ａから上げ位置Ｂに切換る形状とする。前記第１受圧部
２３に圧油を供給、停止し、かつその圧油の圧力を制御
する電磁比例圧力制御弁３０と電磁切換弁４０を設け
る。前記ホイストシリンダ９のボディ上げ圧力を検出す
る圧力センサ６０を設ける。この圧力センサ６０の検出
圧力に基づいてボディ６が起立姿勢近くの位置となった
ことを検出し、かつそれによって電磁比例圧力制御弁３
０の出力圧油の圧力を低圧とするコントローラ４８を設
ける。これによって、ボディ６が起立姿勢近くの位置と
なるとホイストバルブ１３の上げ位置における開口面積
が小さくなってホイストシリンダ９に供給される流量が
減少してゆっくっりと伸び作動し、起立姿勢とした時に
発生するショックが低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダンプトラックの
ボディを起立姿勢と倒伏姿勢に亘って上下に揺動するボ
ディ操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車体にボディを、ボディ内の土砂等を排
出する起立姿勢と車体に着座した倒伏姿勢に亘って上下
揺動自在に取付け、そのボディと車体に亘ってホイスト
シリンダを連結したダンプトラックが知られている。前
述のダンプトラックにおいては、油圧ポンプの吐出圧油
をホイストシリンダに供給するホイストバルブと、この
ホイストバルブを切換るレバーを備えたボディ操作装置
が知られている。レバーを操作することでホイストバル
ブを上げ位置とすることでホイストシリンダの伸び室に
圧油が供給されて伸び作動し、それによってボディが上
方に揺動して起立姿勢となる。レバーを操作することで
ホイストバルブを下げ位置とすることでホイストシリン
ダの縮み室に圧油が供給されて縮み作動し、それによっ
てボディが下方に揺動して倒伏姿勢となる。

【０００３】前述のボディ操作装置においては、レバー
を操作しホイストバルブを上げ位置とし、ホイストシリ
ンダを伸び作動してボディを上方に揺動する際に、ボデ
ィが起立姿勢となった時（つまり、ボディ上げエンドの
時）に大きなショックが発生する。この大きなショック
は、車体やボディの破損の原因となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の大きなショック
の発生を防止するためには、ボディ上げエンド近くまで
ボディが上方に揺動した時にレバー操作量を少なくして
ホイストバルブの上げ位置における開口面積を小さくし
てホイストシリンダへの圧油供給量を減少することが考
えられる。しかしながら、前述のようにするにはオペレ
ータがボディ位置を判断してレバー操作量を少なくする
ので、その操作が面倒であるし、不確実である。

【０００５】前述の大きなショックの発生を防止するた
めには、ストロークエンドでのショックを低減する機能
を有する形状のホイストシリンダを用いることが考えら
れる。しかしながら、前述の形状のホイストシリンダは
構造が複雑となる。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたダンプトラックのボディ操作装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、車体１にボディ６を、車体１に着座した倒伏姿勢
と起立姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、この車体１
とボディ６に亘ってホイストシリンダ９を取付けたダン
プトラックにおいて、油圧源の圧油をホイストシリンダ
９に供給し、受圧部に供給される圧油で保持位置、上げ
位置、下げ位置に切換えられ、かつその開口面積が受圧
部に供給される圧油の圧力で可変となるホイストバルブ
１３と、油圧源の圧油を、前記ホイストバルブ１３の受
圧部に供給すると共に、その圧油の圧力を可変とする電
気式切換手段と、レバー５１の操作位置に応じた電気信
号を出力する電気レバー５０と、この電気レバー５０か
らの電気信号で電気式切換手段に切換え信号を出力する
コントローラ４８と、ボディ６の位置を検出する手段を
備え、前記コントローラ４８は、電気レバー５０から上
げ信号が入力された時に電気式切換手段に、ホイストバ
ルブ１３を上げ位置とし、かつ開口面積を大とする信号
を出力し、かつボディ起立姿勢近くの信号が入力された
時にホイストバルブ１３の開口面積を小さくする信号を
出力することを特徴とするダンプトラックのボディ操作
装置である。

【０００８】第１の発明によれば、電気レバー５０のレ
バー５１を上げ位置とするとホイストバルブ１３が上げ
位置で、かつ開口面積大となり、ホイストシリンダ９に
大流量の圧油が供給されてボディ６は上げ動作する。ボ
ディ６が起立姿勢近くの位置まで上げ動作すると、ホイ
ストバルブ１３の開口面積が小さくなり、ホイストシリ
ンダ９に供給される圧油の流量が減少し、ボディ６はゆ
っくり上げ動作する。このようであるから、ボディ６が
起立姿勢となった時に発生するショックが低減する。

【０００９】また、ボディ位置を検出し、その検出した
ボディ位置に基づいてホイストバルブ１３の開口面積を
自動的に小さくするので、オペレータは面倒な操作をし
なくとも良い。しかも、ホイストシリンダ９は構造を複
雑にすることなく通常のシリンダを用いることができ
る。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において前記コ
ントローラ４８は、電気レバー５０から下げ信号が入力
された時に電気切換手段に、ホイストバルブ１３を下げ
位置とし、かつ開口面積大とする信号を出力し、かつボ
ディ倒伏姿勢近くの信号が入力された時にホイストバル
ブ１３の開口面積を小さくする信号を出力するダンプト
ラックのボディ操作装置である。

【００１１】第２の発明によれば、電気レバー５０のレ
バー５１を下げ位置とするとホイストバルブ１３が下げ
位置で、かつ開口面積大となり、ホイストシリンダ９に
大流量の圧油が供給されてボディ６は下げ動作する。ボ
ディ６が倒伏姿勢近くの位置まで下げ動作すると、ホイ
ストバルブ１３の開口面積が小さくなり、ホイストシリ
ンダ９に供給される圧油の流量が減少し、ボディ６はゆ
っくり下げ動作する。

【００１２】このようであるから、ボディ６が倒伏姿勢
となった時に発生するショックが低減する。

【００１３】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て前記電気式切換手段は、１つの電磁比例圧力制御弁３
０と、その出力圧油をホイストバルブ１３の異なる受圧
部に選択的に供給する電磁切換弁４０で形成してあるダ
ンプトラックのボデイ上下揺動装置である。

【００１４】第３の発明によれば、１つの電磁比例圧力
制御弁３０の出力圧油をホイストバルブ１３の受圧部に
選択的に供給してホイストバルブ１３を切換えるので、
高価な電磁比例圧力制御弁３０を１つと、安価な電磁切
換弁４０を用いれば良いのでコストが安い。

【００１５】第４の発明は、第１又は第２の発明におい
て前記電気式切換手段は、ホイストバルブ１３の異なる
複数の受圧部にそれぞれ圧油を供給する複数の電磁比例
圧力制御弁で形成してあるダンプトラックのボデイ上下
揺動装置である。

【００１６】第４の発明によれば、電磁比例圧力制御弁
に電気信号を出力することでホイストバルブ１３が切換
えられるので、電気レバー５０のレバー５１を操作する
ことでホイストバルブ１３が直ちに切換えられ、応答性
が良い。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に示すように、車体１に前輪
２と後輪３が取付けてある。前記車体１の前部寄りに運
転室４が取付けてある。前記車体１の後部寄りに左右一
対のボデイ取付用ブラケット５が一体的に設けてある。
ボデイ（荷台）６の後部寄り底面に左右一対のブラケッ
ト７が設けてある。この各ブラケット７と前記各ボデイ
取付用ブラケット５が横軸８でそれぞれ連結され、ボデ
イ６は車体１に上下揺動可能に取付けてある。前記車体
１の前後中間部とボデイ６の前後中間底面部に亘って左
右一対のホイストシリンダ９が連結してある。このホイ
ストシリンダ９を縮み作動するとボデイ６が下方に揺動
して図１に実線で示した倒伏姿勢（ボデイ６に着座した
走行姿勢）となる。前記ホイストシリンダ９を伸び作動
するとボデイ６が上方に揺動して図１に仮想線で示す起
立姿勢（排土姿勢）となる。

【００１８】図２に示すように、エンジン１０で油圧ポ
ンプ１１と補助油圧ポンプ１２が駆動される。前記油圧
ポンプ１１の吐出路１１ａにホイストバルブ１３が設け
てある。前記ホイストバルブ１３は、ポンプポート１
４、タンクポート１５、第１アクチュエータポート１
６、第２アクチュエータポート１７、バイパス通路１８
を備え、保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、浮き位置Ｃ、下げ位
置Ｄに切換えられる。前記ポンプポート１４とバイパス
通路１８の入口側に油圧ポンプ１１の吐出路１１ａが連
通し、バイパス通路１８の出口側とタンクポート１４は
ドレーン路１９でタンク２０に連通し、第１アクチュエ
ータポート１６はホイストシリンダ９の伸び室９ａに連
通し、第２アクチュエータポート１７はホイストシリン
ダ９の下げ室９ｂに連通している。

【００１９】前記ホイストバルブ１３は第１ばね２１と
第２ばね２２で保持位置Ａとなる。ホイストバルブ１３
が保持位置Ａの時には、ポンプポート１４、タンクポー
ト１５、第１・第２アクチュエータポート１６，１７が
それぞれ遮断し、バイパス通路１８が連通する。これに
よって、ホイストシリンダ９は停止する。油圧ポンプ１
１の吐出圧油はバイパス通路１８を通ってドレーン路１
９からタンク２０に流出する。

【００２０】前記ホイストバルブ１３は第１受圧部２３
に供給される圧油の圧力に応じて第１ばね２１に抗して
上げ位置Ｂに向けて移動し、その圧油が第１の設定圧力
となると上げ位置Ｂとなる。ホイストバルブ１３が上げ
位置Ｂの時には、ポンプポート１４と第１アクチュエー
タポート１６が連通し、第２アクチュエータポート１７
がタンクポート１５に連通し、バイパス通路１８が閉じ
る。これによって、油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイス
トシリンダ９の伸び室９ａに供給され、縮み室９ｂの圧
油がタンク２０に流出し、ホイストシリンダ９は伸び作
動する。

【００２１】前記ホイストバルブ１３は、第２受圧部２
４に供給される圧油の圧力に応じて第２ばね２２に抗し
て浮き位置Ｃに向けて移動し、その圧油の圧力が第２の
設定圧力となると浮き位置Ｃとなる。ホイストバルブ１
３が浮き位置Ｃの時には、ポンプポート１４とタンクポ
ート１５と第１アクチュエータポート１６と第２アクチ
ュエータポート１７が連通し、バイパス通路１８が連通
する。これによって、ホイストシリンダ９は外力によっ
て自由に伸び、縮み作動する。例えば、ホイストシリン
ダ９に伸び方向の外力が作用した時には、伸び作動す
る。ホイストシリンダ９に縮み方向の外力が作用した時
には、縮み作動する。

【００２２】前記ホイストバルブ１３が浮き位置Ｃに移
動すると第３ばね２５が機能する。第２受圧部２４の圧
油の圧力が、前述の第２の設定圧力よりも所定圧力以上
高圧となると、ホイストバルブ１３は第２ばね２２と第
３ばね２５に抗してその圧力に応じて下げ位置Ｄに向け
て移動し、第３の設定圧力となると下げ位置Ｄとなる。
ホイストバルブ１３が下げ位置Ｄの時には、ポンプポー
ト１４が第２アクチュエータポート１７に連通し、第１
アクチュエータポート１６がタンクポート１５に連通
し、バイパス通路１８が閉じる。これによって、油圧ポ
ンプ１１の吐出圧油がホイストシリンダ９の縮み室９ｂ
に供給され、伸び室９ａの圧油がタンク２０に流出する
ので、ホイストシリンダ９が縮み作動する。

【００２３】前述の第１・第２受圧部２３，２４の圧油
の圧力とホイストバルブ１３の位置の関係は図３に示す
ようになる。

【００２４】前記補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに
電磁比例圧力制御弁３０が設けてある。この電磁比例圧
力制御弁３０は入口ポート３１と出口ポート３２とタン
クポート３３を備え、その出口ポート３２の圧力（出力
圧）とばね３４で入口ポート３１と出口ポート３２を遮
断し、かつ出口ポート３２とタンクポート３３を連通す
る第１の位置に保持される。ソレノイド３５の推力で入
口ポート３１と出口ポート３２を連通し、かつ出口ポー
ト３２とタンクポート３３を遮断する第２の位置に向け
てある。

【００２５】このようであるから、電磁比例圧力制御弁
３０は、ソレノイド３５の通電量がゼロの時には第１の
位置となり、出口ポート３２の圧力はゼロ（タンク圧）
となると共に、入口ポート３１の圧力は、補助油圧ポン
プ１２の吐出路１２ａに設けた補助リリーフ弁３６のリ
リーフセット圧となる。前記ソレノイド３５の通電量に
比例して出口ポート３２の圧力が高くなる。

【００２６】前記電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油
は、電磁切換弁４０でホイストバルブ１３の第１受圧部
２３と第２受圧部２４の一方に供給される。前記電磁切
換弁４０は、出口ポート３２に連通した第１ポート４
１、第２受圧部２３に連通した第２ポート４２、第２受
圧部２４に連通した第３ポート４３、タンク２０に連通
した第４ポート４４を有する。前記電磁切換弁４０は、
ソレノイド４５の推力で第１位置Ｅに移動し、ばね４６
で第２位置Ｆに移動する。

【００２７】電磁切換弁４０が第１位置Ｅの時には第１
ポート４１と第２ポート４２が連通し、第３ポート４３
と第４ポート４４が連通する。これによって、ホイスト
バルブ１３の第１受圧部２３に圧油が供給され、第２受
圧部２４の圧油はタンク２０に流出する。電磁切換弁４
０が第２位置Ｆの時には第１ポート４１と第３ポート４
３が連通し、第２ポート４２と第４ポート４４が連通す
る。これによって、ホイストバルブ１３の第２受圧部２
４に圧油が供給され、第１受圧部２３の圧油はタンクに
流出する。

【００２８】前記電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド
３５と電磁切換弁４０のソレノイド４６は、コントロー
ラ４８で通電制御される。このコントローラ４８には電
気レバー５０から保持信号、上げ信号、浮き信号、下げ
信号の切換信号が入力される。図２において、符号４９
は油圧ポンプ１１の吐出路１１ａに設けたリリーフ弁で
ある。

【００２９】前記電気レバー５０は、矢印ａ、ｂ方向に
揺動するレバー５１と、このレバー５１の揺動ストロー
クに比例した電気信号を出力するポテンショメータ５２
と、前記レバー５１を保持位置に保持する第１・第２ス
プール５３，５４、第１・第２ばね５５，５６を備えて
いる。レバー５１を保持位置から矢印ａ方向に揺動する
と浮き位置、下げ位置となり、ポテンショメータ５２が
矢印ａ方向に揺動した信号と揺動ストロークに比例した
信号をコントローラ４８に出力する。レバー５１を保持
位置から矢印ｂ方向に揺動すると上げ位置となり、ポテ
ンショメータ５２が矢印ｂ方向に揺動した信号と揺動ス
トロークに比例した信号をコントローラ４８に出力す
る。

【００３０】前記レバー５１を浮き位置とすると機械式
デテント５７で、その位置に保持される。これによっ
て、レバー５１から手を離してもレバー５１が浮き位置
に保持される。この機械式デテント５７の保持力よりも
大きな操作力をレバー５１に加えるとレバー５１を下げ
位置、保持位置に操作できる。前記機械式デテント５７
は第１スプール５３に設けた係止溝に本体部に設けたボ
ールをばね力で係合する従来公知の形状である。

【００３１】前記レバー５１を上げ位置とすると電気式
デテント５８で、その位置に保持される。これによっ
て、レバー５１から手を離してもレバー５１が上げ位置
に保持される。この電気式デテント５８の保持力よりも
大きな操作力をレバー５１に加えればレバー５１を保持
位置に操作できる。

【００３２】前記コントローラ４８は、レバー操作スト
ロークに比例した電気信号に応じた電気量を電磁比例圧
力制御弁３０のソレノイド３５に出力する。レバー５１
が保持位置の時にはソレノイド３５に通電しない。前記
コントローラ４８は、レバー５１を矢印ｂ方向に揺動し
た信号によって電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電
し、その他の時にはソレノイド４５に通電しない。

【００３３】前述のようであるから、電気レバー５０の
レバー５１が保持位置の時には電磁比例圧力制御弁３０
が圧油を出力しないので、ホイストバルブ１３は保持位
置Ａとなる。レバー５１を上げ位置に操作すると電磁比
例圧力比例弁３０が圧油を出力し、電磁切換弁４０が第
１位置Ｅとなるので、ホイストバルブ１３の第１受圧部
２３に圧油が供給されて上げ位置Ｂとなる。

【００３４】前記レバー５１を浮き位置に操作すると電
磁比例圧力制御弁３０が圧油を出力し、電磁切換弁４０
が第２位置Ｆとなるので、ホイストバルブ１３の第２受
圧部２４に圧油が供給されて浮き位置Ｃとなる。前記レ
バー５１を下げ位置とすると、電磁比例圧力制御弁３０
の出力圧油の圧力がより高圧となり、ホイストバルブ１
３が下げ位置Ｄとなる。

【００３５】図２に示すように、ホイストシリンダ９の
伸び室９ａの圧力、つまりボディ上げ圧力を検出する圧
力センサ６０が設けてある。この圧力センサ６０が検出
したボディ上げ圧力は、前述のコントローラ４８に入力
される。コントローラ４８は、入力されたボディ上げ圧
力に応じて電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５へ
の通電量を制御する。

【００３６】次にボディ６を上方に揺動して起立姿勢と
する動作、つまりボディ上げ動作を説明する。ホイスト
シリンダ９のストロークとボディ６の位置との関係は、
ホイストシリンダ９が縮み作動ストロークエンドの時に
はボディ３が倒伏姿勢である。ホイストシリンダ９が伸
び作動ストロークエンドの時にはボディ３が起立姿勢で
ある。ボディ６内に土砂等を積載した状態で、ホイスト
シリンダ９を伸び作動してボディ６を倒伏姿勢から起立
姿勢まで上方に揺動する時のホイストシリンダ９のボデ
ィ上げ圧力は、図４に示すように伸びストロークに応じ
て変化する。

【００３７】例えば、ボディ６内に土砂等を１００％積
載し、平坦地の場合には図４の実線のように、倒伏姿勢
から上方に揺動開始する時のボディ上げ圧力が高圧で、
ボディ６が上方に揺動するにつれてボディ上げ圧力が順
次低圧となり、ボディ６内の土砂が排出完了直線（ａ
点）で急激に圧力変化する。起立姿勢となるとボディ上
げ圧力は最も低圧で、ボディ６を起立姿勢に保持するた
めの保持圧Ｐａとなる。なお、図４においては中間スト
ロークの時にボディ上げ圧力が急激に高くなっている
が、これはホイストシリンダ９が２段式シリンダのため
である。

【００３８】また、ボディ６に土砂等を１３０％積載
し、１０度の前下り地（図１において車輪２側が後輪３
側よりも低く傾斜し、その角度が１０度の地面）の場合
には、ボディ上げ圧力が図４の点線で示すように変化す
る。排土完了直前にはｂ点で圧力が急激に変化する。こ
の時には起立姿勢のボディ６の地面（水平）に対する角
度が平坦地に比べて１０度小さいので、保持圧Ｐａは高
くなる。

【００３９】また、ボディ６に土砂等を１００％積載
し、前上り地（図１において前輪２側が後輪３側よりも
高く傾斜している地面）の場合には、車体１が水平に対
して前上りに傾斜し、起立姿勢のボディ６の地面（水
平）に対する角度が平坦地に比べて大きい。このため
に、ボディ６が起立姿勢の時の保持圧Ｐａが平坦地の場
合よりも低くなる。

【００４０】前記電気レバー５０のレバー５１を上げ位
置に操作すると、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド
３５への通電量が大で、出力圧油の圧力は高圧となる。
電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電されて第１位置
Ｅとなる。補助油圧ポンプ１２の吐出圧油がホイストバ
ルブ１３の第１受圧部２３に高圧の圧油として供給さ
れ、上げ位置Ｂに向けてフルストローク移動して上げ位
置Ｂとなる。ポンプポート１４と第１アクチュエータポ
ート１６の連通面積及び第２アクチュエータポート１７
とタンクポート１５の連通面積が最大、つまり開口面積
が最大となる。

【００４１】油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストバル
ブ１３を通ってホイストシリンダ９の伸び室９ａに大流
量供給され、縮み室９ｂの圧油がホイストバルブ１３を
通ってタンク２０に大流量流れる。ホイストシリンダ９
は高速で伸び作動し、ボディ６を上方に揺動（上げ動
作）する。

【００４２】前記電気レバー５０のレバー５１は電気式
デテント５８で上げ位置に保持される。

【００４３】ホイストシリンダ１３のボディ上げ圧力が
圧力センサ６０で検出されてコントローラ４８に入力さ
れる。コントローラ４８は、入力されたボディ上げ圧力
の変化を検知し、その圧力が急激に変化（図４のａ点）
したことを検知したら、電磁比例圧力制御弁３０のソレ
ノイド３５への通電量を小さく、例えば５０％とする。
電磁比例圧力制御弁３０の出力圧が低圧となるので、ホ
イストバルブ１３の第１受圧部２３の圧力が低圧とな
る。ホイストバルブ１３は上げ位置Ｂから保持位置Ａに
向けて若干移動し、ポンプポート１４と第１アクチュエ
ータ１６の連通面積及び第２アクチュエータポート１７
とタンクポート１５の連通面積が小さくなる。つまり開
口面積が小さくなる。

【００４４】これによって、ホイストシリンダ９の伸び
室９ａに供給される圧油の流量が減少し、ホイストシリ
ンダ９は低速で伸び作動する。したがって、ボディ６が
起立姿勢まで揺動した時のショックが低減する。

【００４５】ボディ６が起立姿勢まで揺動するとホイス
トシリンダ９が伸び作動しなくなるので、そのボディ上
げ圧力が保持圧Ｐａで一定となる。このことによって、
コントローラ４８はボディ６が起立姿勢となったと判断
し、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電
を止める。電磁比例圧力制御弁３０は圧油を出力しなく
なると共に、出力側がタンクに連通する。ホイストバル
ブ１３の第１受圧部２３の圧力がゼロとなってホイスト
バルブ１３は保持位置Ａとなる。これと同時に、コント
ローラ４８は電気式デテント５８の電磁石５８ａへの通
電を止め、レバー５１を保持位置とする。

【００４６】前記コントローラ４８には設定保持圧がセ
ットされている。入力されたボディ上げ圧力が設定保持
圧以下となると、コントローラ４８は電磁比例圧力制御
弁３０のソレノイド３５への通電を止める。ホイストバ
ルブ１３が保持位置Ａとなり、ホイストシリンダ９が停
止してボディ６がその時の位置で保持され、それ以上上
げ動作されない。前記設定保持圧は、車体安定した起立
姿勢の時の最低保持圧で、その保持圧以下の時にはダン
プトラックが後方に転倒する危険のある圧力である。

【００４７】このようであるから、前上り地でボディ３
を上げ動作する時に、ボディ３をダンプトラックが後方
に転倒する危険のある位置まで揺動すると、ホイストバ
ルブ１３が保持位置Ａとなる。したがって、前上り地で
ボディ３を上げ動作する時にボディ３を上げ動作しすぎ
てダンプトラックが後方に転倒することを防止できる。

【００４８】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図１に仮想線で示すように、ボディ６のブラケット
７にボディ位置検出手段、例えば横軸８の回転を検出す
るポテンショメータ６１が設けてある。前記ポテンショ
メータ６１の検出信号は図５に示すようにコントローラ
４８に入力される。コントローラ４８は入力された検出
信号でボディ６の位置、例えば起立姿勢に近い排出完了
直前の位置、倒伏姿勢に近い車体１に着座する直前の位
置、起立姿勢の位置、倒伏姿勢の位置を検出する。前記
ボディ位置検出手段は、排出完了直前位置でＯＮする第
１のリミットスイッチ、起立姿勢でＯＮする第２のリミ
ットスイッチ、着座直前位置でＯＮする第３のリミット
スイッチ、倒伏姿勢でＯＮする第４のリミットスイッチ
としても良い。

【００４９】ボディ６の上げ動作を説明する。前記電気
レバー５０のレバー５１を上げ位置に操作すると、電磁
比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量が大
で、出力圧油の圧力は高圧となる。電磁切換弁４０のソ
レノイド４５に通電されて第１位置Ｅとなる。補助油圧
ポンプ１２の吐出圧油がホイストバルブ１３の第１受圧
部２３に高圧の圧油として供給され、上げ位置Ｂに向け
てフルストローク移動して上げ位置Ｂとなる。ポンプポ
ート１４と第１アクチュエータポート１６の連通面積及
び第２アクチュエータポート１７とタンクポート１５の
連通面積が最大、つまり開口面積が最大となる。

【００５０】油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストバル
ブ１３を通ってホイストシリンダ９の伸び室９ａに大流
量供給され、縮み室９ｂの圧油がホイストバルブ１３を
通ってタンク２０に大流量流れる。ホイストシリンダ９
は高速で伸び作動し、ボディ６を上方に揺動（上げ動
作）する。

【００５１】前記電気レバー５０のレバー５１は電気式
デテント５８で上げ位置に保持される。

【００５２】コントローラ４８は、入力されたポテンシ
ョメータ６１の検出信号に基づいてボディ位置を検出す
る。ボディ位置が前述の排出完了直前の位置となった
り、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電
量を小さく、例えば５０％とする。電磁比例圧力制御弁
３０の出力圧が低圧となるので、ホイストバルブ１３の
第１受圧部２３の圧力が低圧となる。ホイストバルブ１
３は上げ位置Ｂから保持位置Ａに向けて若干移動し、ポ
ンプポート１４と第１アクチュエータ１６の連通面積及
び第２アクチュエータポート１７とタンクポート１５の
連通面積が小さくなる。つまり開口面積が小さくなる。

【００５３】これによって、ホイストシリンダ９の伸び
室９ａに供給される圧油の流量が減少し、ホイストシリ
ンダ９は低速で伸び作動する。したがって、ボディ６が
起立姿勢まで揺動した時のショックが低減する。

【００５４】ボディ６が起立姿勢まで揺動するとポテン
ショメータ６１の検出信号に基づいてコントローラ４８
はボディ６が起立姿勢となったと判断し、電磁比例圧力
制御弁３０のソレノイド３５への通電を止める。電磁比
例圧力制御弁３０は圧油を出力しなくなると共に、出力
側がタンクに連通する。ホイストバルブ１３の第１受圧
部２３の圧力がゼロとなってホイストバルブ１３は保持
位置Ａとなる。これと同時に、コントローラ４８は電気
式デテント５８の電磁石５８ａへの通電を止め、レバー
５１を保持位置とする。

【００５５】次にボディ６の下げ動作を説明する。前記
電気レバー５０のレバー５１を下げ位置に操作すると、
電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量が
大で、出力圧油の圧力は高圧となる。電磁切換弁４０の
ソレノイド４５に通電されずに第２位置Ｆとなる。ホイ
ストバルブ１３の第２受圧部２４に高圧の圧油が供給さ
れ、下げ位置Ｄに向けてフルストローク移動して下げ位
置Ｄとなる。ポンプポート１４と第２アクチュエータポ
ート１７の連通面積及び第１アクチュエータポート１６
とタンクポート１５の連通面積が最大、つまり開口面積
が最大となる。

【００５６】油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストバル
ブ１３を通ってホイストシリンダ９の縮み室９ｂに大流
量供給され、伸び室９ａの圧油がホイストバルブ１３を
通ってタンク２０に大流量流れる。ホイストシリンダ９
は高速で縮み作動し、ボディ６を下方に揺動（下げ動
作）する。

【００５７】コントローラ４８は、入力されたポテンシ
ョメータ６１の検出信号に基づいて着座直前位置を検出
したら、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への
通電量を小さく、例えば７５％とする。電磁比例圧力制
御弁３０の出力圧が低圧となるので、ホイストバルブ１
３の第２受圧部２４の圧力が低圧となる。ホイストバル
ブ１３は下げ位置Ｄから浮き位置Ｃに向けて若干移動
し、ポンプポート１４と第２アクチュエータ１７の連通
面積及び第１アクチュエータポート１６とタンクポート
１５の連通面積が小さくなる。つまり開口面積が小さく
なる。

【００５８】これによって、ホイストシリンダ９の縮み
室９ｂに供給される圧油の流量が減少し、ホイストシリ
ンダ９は低速で縮み作動する。したがって、ボディ６が
倒伏姿勢まで揺動した時のショックが低減する。

【００５９】ボディ６が倒伏姿勢まで揺動するとコント
ローラ４８はボディ６が倒伏姿勢となったと判断し、電
磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電を止め
る。電磁比例圧力制御弁３０は圧油を出力しなくなると
共に、出力側がタンクに連通する。ホイストバルブ１３
の第２受圧部２４の圧力がゼロとなってホイストバルブ
１３は保持位置Ａとなる。

【００６０】以上の実施の形態では、電磁比例圧力制御
弁３０の出力圧油を電磁切換弁４０でホイストバルブ１
３の第１受圧部２３と第２受圧部２４に供給したが、図
６に示すように補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに第
１電磁比例圧力制御弁３０−１と第２電磁比例圧力制御
弁３０−２設けても良い。前記第１電磁比例圧力制御弁
３０−１は第１受圧部２３に圧油を供給し、第２電磁比
例圧力制御弁３０−２は第２受圧部２４に圧油を供給す
る。すなわち、コントローラ４８からの電気信号でホイ
ストバルブ１３の第１受圧部２３と第２受圧部２４に切
換用の圧油を供給する電気式切換手段を設ければ良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ダンプトラックの側面図である。

【図２】ホイストシリンダに圧油を供給する第１の実施
の形態を示す油圧回路図である。

【図３】第１・第２受圧部の圧油の圧力とホイストバル
ブの位置の関係を示す図表である。

【図４】ボディ上げ圧力とボディ位置の関係を示す図表
である。

【図５】ホイストシリンダに圧油を供給する第２の実施
形態を示す油圧回路図である。

【図６】ホイストシリンダに圧油を供給する第３の実施
形態を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１…車体 ６…ボディ ９…ホイストシリンダ １０…エンジン １１…油圧ポンプ １２…補助油圧ポンプ １３…ホイストバルブ １４…ポンプポート １５…タンクポート １６…第１アクチュエータポート １７…第２アクチュエータポート １８…バイパス通路 ２０…タンク ２１…第１ばね ２２…第２ばね ２３…第１受圧部 ２４…第２受圧部 ２５…第３ばね ３０…電磁比例圧力制御弁 ３０−１…第１電磁比例圧力制御弁 ３０−２…第２電磁比例圧力制御弁 ３５…ソレノイド ４０…電磁切換弁 ４５…ソレノイド ４８…コントローラ ５０…電気レバー ５１…レバー ５２…ポテンショメータ ６０…圧力センサ ６１…ポテンショメータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H089 AA67 BB06 CC01 CC13 DA02 DB03 DB47 DB50 DB58 EE03 EE15 EE36 FF07 FF12 GG02 JJ07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（１）にボディ（６）を、車体
   （１）に着座した倒伏姿勢と起立姿勢に亘って上下揺動
   自在に取付け、この車体（１）とボディ（６）に亘って
   ホイストシリンダ（９）を取付けたダンプトラックにお
   いて、 油圧源の圧油をホイストシリンダ（９）に供給し、受圧
   部に供給される圧油で保持位置、上げ位置、下げ位置に
   切換えられ、かつその開口面積が受圧部に供給される圧
   油の圧力で可変となるホイストバルブ（１３）と、 油圧源の圧油を、前記ホイストバルブ（１３）の受圧部
   に供給すると共に、その圧油の圧力を可変とする電気式
   切換手段と、 レバー（５１）の操作位置に応じた電気信号を出力する
   電気レバー（５０）と、 この電気レバー（５０）からの電気信号で電気式切換手
   段に切換え信号を出力するコントローラ（４８）と、 ボディ（６）の位置を検出する手段を備え、 前記コントローラ（４８）は、電気レバー（５０）から
   上げ信号が入力された時に電気式切換手段に、ホイスト
   バルブ（１３）を上げ位置とし、かつ開口面積を大とす
   る信号を出力し、かつボディ起立姿勢近くの信号が入力
   された時にホイストバルブ（１３）の開口面積を小さく
   する信号を出力することを特徴とするダンプトラックの
   ボディ操作装置。
2. 【請求項２】 前記コントローラ（４８）は、電気レバ
   ー（５０）から下げ信号が入力された時に電気切換手段
   に、ホイストバルブ（１３）を下げ位置とし、かつ開口
   面積大とする信号を出力し、かつボディ倒伏姿勢近くの
   信号が入力された時にホイストバルブ（１３）の開口面
   積を小さくする信号を出力する請求項１記載のダンプト
   ラックのボディ操作装置。
3. 【請求項３】 前記電気式切換手段は、１つの電磁比例
   圧力制御弁（３０）と、その出力圧油をホイストバルブ
   （１３）の異なる受圧部に選択的に供給する電磁切換弁
   （４０）で形成してある請求項１又は２記載のダンプト
   ラックのボディ操作装置。
4. 【請求項４】 前記電気式切換手段は、ホイストバルブ
   （１３）の異なる複数の受圧部にそれぞれ圧油を供給す
   る複数の電磁比例圧力制御弁で形成してある請求項１又
   は２記載のダンプトラックのボディ操作装置。