JPH1072850A - 油圧ショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】水平引き作業に際して、ブーム用操作レバー及
びアーム油操作レバーの高度な操作技術を必要とせず
に、バケットの地面への食い込みあるいは地面からの浮
き上がりを回避しつつ、該水平引き作業を、容易に円滑
に行うことができる油圧ショベルを提供する。 【解決手段】ブームの上昇側への操作レバー１０の操作
量に応じたパイロット圧Ｐｂとアームの引き込み側への
操作レバー１２の操作量に応じたパイロット圧Ｐａとを
それぞれ検出する圧力センサ３６，３７を設け、水平引
き作業時にＰａ＞Ｐｂであるとき、アーム用シリンダ６
への圧油の流量を操作レバー１０の操作量に応じた流量
に減量させるアーム用シリンダ減速手段４４と、Ｐａ＜
Ｐｂであるとき、ブーム用シリンダ５への圧油の流量を
操作レバー１２の操作量に応じた流量に減量するブーム
用シリンダ減速４３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルに関
する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルにあっては、車両に搭載し
た油圧ポンプからブーム用シリンダやアーム用シリンダ
等の各種アクチュエータへの圧油の供給路に、それぞれ
各アクチュエータに対応させてスプール弁（方向切換
弁）を設け、これらのスプール弁に、それぞれ各アクチ
ュエータに対応する操作レバーの操作量に応じたパイロ
ット圧を付与して各スプール弁を駆動する（各スプール
弁の変位量を各操作レバーの操作量に応じたものとす
る）ことにより、各操作レバーの操作量に応じた流量の
圧油を各アクチュエータに供給せしめ、これによって、
各シリンダを各操作レバーの操作量に応じた作動速度で
作動せしめるようにしたものが一般に知られている。

【０００３】尚、この種の油圧ショベルにあっては、前
記油圧ポンプは定容量型のものを使用する場合と可変容
量型のものを使用する場合とがあり、可変容量型のもの
を使用するものでは、例えばブーム用シリンダとアーム
用シリンダとに各別の油圧ポンプから圧油を供給するよ
うにすると共に、各油圧ポンプの吐出流量をそれぞれブ
ーム用操作レバーやアーム用操作レバーの操作量に応じ
た吐出流量に制御する。

【０００４】また、この種の油圧ショベルでは、ブーム
用シリンダとアーム用シリンダとで各別の油圧ポンプか
ら圧油を供給するようにしたものもあり、このような油
圧ショベルでは、ブーム用操作レバーを操作したとき
に、ブーム用シリンダに、これに対応する油圧ポンプ
（以下、第１油圧ポンプという）から前述の如くブーム
用スプール弁を介して圧油を供給せしめると共に、アー
ム用シリンダに対応する油圧ポンプ（以下、第２油圧ポ
ンプという）の吐出圧油を前記第１油圧ポンプの吐出圧
油に合流させてブーム用シリンダに供給せしめ、これに
より、積み込み作業等に際して、ブームを比較的高速で
作動させることができるようにしたものが知られてい
る。

【０００５】この場合、前記第１及び第２の油圧ポンプ
として可変容量型の油圧ポンプを用い、その吐出流量を
各操作レバーの操作量に応じて制御するものでは、上記
の合流に際しては、前記第２油圧ポンプは、アーム操作
レバーの操作に応じてアーム用シリンダに圧油を供給す
るのに加えて、ブーム用シリンダにも圧油を供給する必
要があることから、該第２油圧ポンプの吐出流量をブー
ム用操作レバーの操作に応じて増量せしめる。また、上
記の合流を行わしめる機構にあっては、通常、前記第２
の油圧ポンプからブーム用シリンダへの油通路を開通・
遮断自在に設けられたブーム合流弁と、前記アーム用シ
リンダの作動を停止する前記アーム用操作レバーの中立
位置に対応する前記アーム用スプール弁の中立状態で前
記第２の油圧ポンプの吐出圧油を作動油タンクに回収す
るための油通路を開通・遮断自在に設けられたカット弁
とを具備し、そのブーム合流弁を開通側に作動せしめる
と共に、カット弁を遮断側に作動せしめることにより前
記第２の油圧ポンプの吐出圧油を前記第１の油圧ポンプ
の吐出圧油に合流させてブーム用シリンダに供給する。

【０００６】さらに、この種の油圧ショベルでは、例え
ばアーム用シリンダの伸長側への動作時（アームの引き
込み側への動作時）のキャビテーションの発生の防止、
アーム用シリンダのロッド側油室から排出される圧油の
有効利用、アーム用シリンダの作動速度の向上等のため
に、アーム用シリンダのロッド側油室から排出される圧
油ボトム側油室に還流させる再生回路を備えたものも一
般に知られている。

【０００７】ところで、油圧ショベルにあっては、アー
ムの先端部に備えたバケットを水平方向に引いて地なら
しを行う場合には（以下、このような作業を水平引き作
業という）、ブームを上昇側に作動させつつアームを引
き込み側に作動させるようにブーム用操作レバー及びア
ーム用操作レバーを操作する。そして、この場合、ブー
ム用シリンダ及びアーム用シリンダにそれぞれ対応する
ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーをそれぞれ
ブームの上昇側及びアームの引き込み側に同じ操作量で
操作することによって（このときブーム用スプール弁に
付与されるパイロット圧とアーム用スプール弁に付与さ
れるパイロット圧とはある所定の比率（例えば１：１）
となる）、バケットが手前側に水平方向に移動するよう
にブーム用シリンダ及びアーム用シリンダが作動して、
上記水平引き作業が行われるようになっている。

【０００８】しかしながら、このような従来の油圧ショ
ベルでは、前記水平引き作業を行うために、ブーム用操
作レバー及びアーム用操作レバーをそれぞれブームの上
昇側及びアームの引き込み側に同じ操作量で操作するこ
とは熟練を要し、一般には、ブーム用操作レバー及びア
ーム用操作レバーを上記のように操作することは困難で
ある。

【０００９】このため、ブーム用操作レバー及びアーム
用操作レバーのいずれか一方の操作量が他方よりも大き
なものとなる状態が生じて、アームの引き込み側へのア
ーム用シリンダの作動速度がブームの上昇側へのブーム
用シリンダの作動速度に対して速過ぎたり、逆に、遅過
ぎたりする事態が生じやすい。

【００１０】例えば、ブームの動作時に、前記第１及び
第２油圧ポンプの両者の吐出圧油を合流させてブーム用
シリンダに供給する油圧ショベルでは、作業内容によら
ずにブームの動作時にはブーム用操作レバーの幅広い操
作範囲で上記の合流を行うようにしているため、前記水
平引き作業に際して、ブーム用操作レバーの操作量の僅
かな増加でブームの上昇側へのブーム用シリンダの作動
速度がアームの引き込み側へのアーム用シリンダの作動
速度に対して速過ぎるものとなり易い。

【００１１】また、上記のような合流を行わない場合で
あっても、前記水平引き作業のためにブーム用シリンダ
の作動速度とアーム用シリンダの作動速度とを確実に整
合させるようにブーム用操作レバー及びアーム用操作レ
バーの両者を操作することはある程度の熟練を要し、ブ
ーム用シリンダの作動速度とアーム用シリンダの作動速
度とのいずれか一方が他方に対して速過ぎたり、遅過ぎ
たりするという事態を生じることが多々ある。

【００１２】そして、アーム用シリンダの作動速度がブ
ーム用シリンダの作動速度に対して速過ぎる場合には、
アームの先端が地面に向かって下降し勝手となるため、
バケットが地面に食い込んで、地ならしを行うべき地面
を荒らしてしまうという不都合を生じる。

【００１３】また、アーム用シリンダの作動速度がブー
ム用シリンダの作動速度に対して遅過ぎる場合には、ア
ームの先端が上昇し勝手となって、バケットが地面から
浮き上がるため、地面が荒らされることはないものの、
この状態では、地ならしを行うことができない。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる背景に
鑑み、バケットを水平方向に引いて地ならしを行う水平
引き作業に際して、ブーム用操作レバー及びアーム油操
作レバーの高度な操作技術を必要とせずに、バケットの
地面への食い込みあるいは地面からの浮き上がりを回避
しつつ、該水平引き作業を、容易に円滑に行うことがで
きる油圧ショベルを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の油圧ショベルの第１の態様（請求項１に
記載の発明。以下、第１発明という）は、油圧ポンプか
らブーム用シリンダ及びアーム用シリンダへのそれぞれ
の圧油の供給路に設けられたブーム用スプール弁及びア
ーム用スプール弁をそれぞれブーム用操作レバー及びア
ーム用操作レバーの操作量に応じて駆動することによ
り、前記ブーム用シリンダ及びアーム用シリンダに各操
作レバーの操作量に応じた流量の圧油を前記油圧ポンプ
から供給して、該ブーム用シリンダ及びアーム用シリン
ダを各操作レバーの操作量に応じた作動速度で作動させ
る油圧ショベルにおいて、前記ブーム用操作レバーのブ
ームの上昇側への操作量を示すデータを検出するブーム
側操作データ検出手段と、前記アーム用操作レバーのア
ームの引き込み側への操作量を示すデータを検出するア
ーム側操作データ検出手段と、該ブーム用操作レバー及
びアーム用操作レバーがそれぞれブームの上昇側及びア
ームの引き込み側に同時に操作されている状態で、前記
アーム側操作データ検出手段の検出値が前記ブーム側操
作データ検出手段の検出値に対して所定割合以上大きい
とき、前記アーム用シリンダに供給する圧油の流量を前
記ブーム用操作レバーの操作量に応じた流量に減量せし
めるアーム用シリンダ減速手段とを備えたことを特徴と
する。

【００１６】かかる第１発明によれば、前記ブーム用操
作レバー及びアーム用操作レバーをそれぞれブームの上
昇側及びアームの引き込み側に同時に操作して、水平引
き作業を行う際に、アーム用操作レバーの操作量がブー
ム用操作レバーの操作量に対して大きくて、前記アーム
側操作データ検出手段の検出値が前記ブーム側操作デー
タ検出手段の検出値に対して所定割合以上大きい場合に
は、前記アーム用シリンダの作動速度がブーム用シリン
ダの作動速度に対して速くなり過ぎて、アームの先端部
のバケットが地面に食い込もうとするものの、前記アー
ム用シリンダ減速手段によって、アーム用シリンダへの
圧油の流量がブーム用操作レバーの操作量に応じた流量
に減量される。従って、前記アーム用シリンダには、ア
ーム用操作レバーの操作量をブーム用操作レバーの操作
量と同じにした場合と同等の流量の圧油が供給される。
これにより、アーム用シリンダの作動速度がブーム用シ
リンダの作動速度に対して速くなり過ぎるような事態が
解消され、バケットが地面に食い込むような事態が防止
される。そして、このようにアーム用操作レバーの操作
量がブーム用操作レバーの操作量に対して大きくても、
バケットが地面に食い込むのが防止されるため、バケッ
トの地面への食い込みを防止しつつ水平引き作業を行う
に際しては、アーム用操作レバー及びブーム用操作レバ
ーの従来のような高度な操作技術を必要としない。

【００１７】よって、前記第１発明の油圧ショベルによ
れば、バケットを水平方向に引いて地ならしを行う水平
引き作業に際して、ブーム用操作レバー及びアーム油操
作レバーの高度な操作技術を必要とせずに、特にバケッ
トの地面への食い込みを防止することができ、該水平引
き作業を、地面を荒らすことなく容易に行うことができ
る。

【００１８】かかる第１発明の油圧ショベルにあって
は、前記アーム用スプール弁が、前記アーム用操作レバ
ーの操作量に応じたパイロット圧を付与することにより
該アーム用操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を前
記アーム用シリンダに供給可能な状態に駆動されるスプ
ール弁である場合には、前記アーム用シリンダ減速手段
は、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーが
それぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時
に操作されている状態で、前記アーム側操作データ検出
手段の検出値が前記ブーム側操作データ検出手段の検出
値に対して所定割合以上大きいとき、前記アーム用スプ
ール弁に付与するパイロット圧を前記ブーム用操作レバ
ーの操作量に応じたパイロット圧に減圧せしめることに
より前記アーム用シリンダに供給する圧油の流量を前記
ブーム用操作レバーの操作量に応じた流量に減量せしめ
る（請求項２に記載の発明。以下、第２発明という）。

【００１９】これによれば、水平引き作業に際して、ア
ーム用操作レバーの操作量がブーム用操作レバーの操作
量に対して大きくて、アーム用シリンダの作動速度がブ
ーム用シリンダの作動速度に対して速くなり過ぎるよう
な場合に、前記アーム用スプール弁に付与するパイロッ
ト圧を前記ブーム用操作レバーの操作量に応じたパイロ
ット圧に減圧せしめることで、該アーム用スプール弁の
作動状態が、アーム用操作レバーの操作量をブーム用操
作レバーの操作量と同じにした場合と同等の作動状態と
なる。これにより、アーム用シリンダへの圧油の流量が
ブーム用操作レバーの操作量に応じた流量に減量され
て、アーム用シリンダの作動速度がブーム用シリンダの
作動速度に整合した速度に減速されることとなる。

【００２０】また、このような第１発明又は第２発明の
油圧ショベルでは、さらに、前記ブーム用操作レバー及
びアーム用操作レバーがそれぞれブームの上昇側及びア
ームの引き込み側に同時に操作されている状態で、前記
ブーム側操作データ検出手段の検出値が前記アーム側操
作データ検出手段の検出値に対して所定割合以上大きい
とき、前記ブーム用シリンダに供給する圧油の流量を前
記アーム用操作レバーの操作量に応じた流量に減量せし
めるブーム用シリンダ減速手段を備えることが好ましい
（請求項３に記載の発明。以下、第３発明という）。

【００２１】このような第３発明の油圧ショベルによれ
ば、水平引き作業を行う際に、ブーム用操作レバーの操
作量がアーム用操作レバーの操作量に対して大きくて、
前記ブーム側操作データ検出手段の検出値が前記アーム
側操作データ検出手段の検出値に対して所定割合以上大
きい場合には、前記ブーム用シリンダの作動速度がアー
ム用シリンダの作動速度に対して速くなり過ぎて、バケ
ットが地面から浮き上がろうとするものの、前記ブーム
用シリンダ減速手段によって、前記ブーム用シリンダへ
の圧油の流量がアーム用操作レバーの操作量に応じた流
量に減量される。従って、前述のようにアーム用シリン
ダへの圧油の流量を減量する場合と同様に、ブーム用シ
リンダには、ブーム用操作レバーの操作量をアーム用操
作レバーの操作量と同じにした場合と同等の流量の圧油
が供給される。これにより、ブーム用シリンダの作動速
度がアーム用シリンダの作動速度に対して速くなり過ぎ
るような事態が解消されて、バケットが地面から浮き上
がるような事態も防止される。そして、このようにブー
ム用操作レバーの操作量がアーム用操作レバーの操作量
に対して大きくても、バケットが地面から浮き上がるの
が防止されるため、その浮き上がりを防止しつつ水平引
き作業を行うに際しては、アーム用操作レバー及びブー
ム用操作レバーの従来のような高度な操作技術を必要と
しない。

【００２２】よって、上記のようにブーム用シリンダ減
速手段をさらに備えた第３発明の油圧ショベルによれ
ば、ブーム用操作レバー及びアーム油操作レバーの高度
な操作技術を必要とせずに、バケットの地面への食い込
みだけでなく、地面からの浮き上がりをも防止すること
ができ、該水平引き作業を確実に円滑且つ容易に行うこ
とができる。

【００２３】かかる第３発明の油圧ショベルでは、前記
ブーム用スプール弁が、前記ブーム用操作レバーの操作
量に応じたパイロット圧を付与することにより該ブーム
用操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を前記ブーム
用シリンダに供給可能な状態に駆動されるスプール弁で
ある場合には、前記ブーム用シリンダ減速手段は、前記
ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーがそれぞれ
ブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時に操作さ
れている状態で、前記ブーム側操作データ検出手段の検
出値が前記アーム側操作データ検出手段の検出値に対し
て所定割合以上大きいとき、前記ブーム用スプール弁に
付与するパイロット圧を前記アーム用操作レバーの操作
量に応じたパイロット圧に減圧せしめることにより前記
ブーム用シリンダに供給する圧油の流量を前記アーム用
操作レバーの操作量に応じた流量に減量せしめる（請求
項４に記載の発明。以下、第４発明という）。

【００２４】これによれば、水平引き作業に際して、前
記第２発明の場合と逆に、ブーム用操作レバーの操作量
がアーム用操作レバーの操作量に対して大きくて、ブー
ム用シリンダの作動速度がアーム用シリンダの作動速度
に対して速くなり過ぎるような場合に、前記ブーム用ス
プール弁に付与するパイロット圧を前記アーム用操作レ
バーの操作量に応じたパイロット圧に減圧せしめること
で、該ブーム用スプール弁の作動状態が、ブーム用操作
レバーの操作量をアーム用操作レバーの操作量と同じに
した場合と同等の作動状態となる。これにより、ブーム
用シリンダへの圧油の流量がアーム用操作レバーの操作
量に応じた流量に減量されて、ブーム用シリンダの作動
速度がアーム用シリンダの作動速度に整合した速度に減
速されることとなる。

【００２５】ところで、前記油圧ポンプが、前記ブーム
用シリンダ及びアーム用シリンダに対応して各別に設け
られた可変容量型油圧ポンプであり、各油圧ポンプの吐
出流量をそれぞれ前記ブーム用操作レバー及びアーム用
操作レバーの操作量に応じて制御する油圧ポンプ制御手
段を備えた油圧ショベルにあっては、前述の第１発明や
第２発明の油圧ショベルのようにバケットの食い込みを
防止するために、アーム用シリンダへの圧油の流量を減
量する場合に、アーム用シリンダに対応する油圧ポンプ
の吐出流量をアーム用操作レバーの現在の操作量に応じ
た吐出流量に制御したままだと、該油圧ポンプの吐出流
量とアーム用シリンダに供給する圧油の流量とが整合せ
ず、アーム用シリンダの挙動が不安定なものとなる虞れ
がある。

【００２６】そこで、前記油圧ポンプが、前記ブーム用
シリンダ及びアーム用シリンダに対応して各別に設けら
れた可変容量型油圧ポンプであると共に、各油圧ポンプ
の吐出流量をそれぞれ前記ブーム用操作レバー及びアー
ム用操作レバーの操作量に応じて制御する油圧ポンプ制
御手段を備えた前記第１発明又は第２発明の油圧ショベ
ルにあっては、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操
作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込
み側に同時に操作されている状態で、前記アーム側操作
データ検出手段の検出値が前記ブーム側操作データ検出
手段の検出値に対して所定割合以上大きいとき、前記ア
ーム用シリンダに対応する油圧ポンプの吐出流量を前記
ブーム用操作レバーの操作量に応じた吐出流量に減量せ
しめる手段を前記油圧ポンプ制御手段に具備する（請求
項５に記載の発明。以下、第５発明という）。

【００２７】このような第５発明の油圧ショベルによれ
ば、バケットの食い込みを防止するために、前記アーム
用シリンダ減速手段によってアーム用シリンダに供給す
る圧油の流量を減量する場合には、同時に、前記油圧ポ
ンプ制御手段によって、前記アーム用シリンダに対応す
る油圧ポンプの吐出流量を前記ブーム用操作レバーの操
作量に応じた吐出流量に減量せしめるので、該油圧ポン
プの吐出流量とアーム用シリンダに供給する圧油の流量
とが整合し、アーム用シリンダの挙動を安定なものとす
ることができる。このような第５発明の油圧ショベルで
は、さらに、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作
レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み
側に同時に操作されている状態で、前記ブーム側操作デ
ータ検出手段の検出値が前記アーム側操作データ検出手
段の検出値に対して所定割合以上大きいとき、前記ブー
ム用シリンダに対応する油圧ポンプの吐出流量を前記ア
ーム用操作レバーの操作量に応じた吐出流量に減量せし
める手段を前記油圧ポンプ制御手段に具備することが好
ましい（請求項６に記載の発明。以下、第６発明とい
う）。

【００２８】このような第６発明の油圧ショベルによれ
ば、水平引き作業を行う際に、ブーム用操作レバーの操
作量がアーム用操作レバーの操作量に対して大きくて、
前記ブーム側操作データ検出手段の検出値が前記アーム
側操作データ検出手段の検出値に対して所定割合以上大
きい場合には、ブーム用シリンダに対応する油圧ポンプ
の吐出流量が前記アーム用操作レバーの操作量に応じた
吐出流量に減量されることとなる。そして、このとき、
前記第１発明や第２発明のようにブーム用シリンダに供
給する圧油の流量を積極的に減量せずとも、ブーム用シ
リンダに対応する油圧ポンプの吐出流量がブーム用操作
レバーの操作量に対して少なめなものとなると共に、ブ
ームは自重により下降し勝手なので、ブームの上昇が抑
制される。これにより、前記第３発明や第４発明の場合
と同様に、水平引き作業に際して、ブーム用操作レバー
及びアーム用操作レバーの高度な操作技術を必要とせず
に、バケットの浮き上がりを防止することができる。

【００２９】また、前述のように、アーム用シリンダ減
速手段に加えてブーム用シリンダ減速手段を備えた前記
第３発明又は第４発明の油圧ショベルにおいて、前記油
圧ポンプが、前記ブーム用シリンダ及びアーム用シリン
ダに対応して各別に設けられた可変容量型油圧ポンプで
あると共に、各油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ前記ブ
ーム用操作レバー及びアーム用操作レバーの操作量に応
じて制御する油圧ポンプ制御手段を備えた場合にあって
は、前記第５発明の場合と同様の理由により、前記ブー
ム用操作レバー及びアーム用操作レバーがそれぞれブー
ムの上昇側及びアームの引き込み側に同時に操作されて
いる状態で、前記アーム側操作データ検出手段の検出値
が前記ブーム側操作データ検出手段の検出値に対して所
定割合以上大きいとき、前記アーム用シリンダに対応す
る油圧ポンプの吐出流量を前記ブーム用操作レバーの操
作量に応じた吐出流量に減量せしめると共に、前記ブー
ム側操作データ検出手段の検出値が前記アーム側操作デ
ータ検出手段の検出値に対して所定割合以上大きいと
き、前記ブーム用シリンダに対応する油圧ポンプの吐出
流量を前記アーム用操作レバーの操作量に応じた吐出流
量に減量せしめる手段を前記油圧ポンプ制御手段に具備
することが好ましい（請求項７に記載の発明。以下、第
７発明という）。

【００３０】このような第７発明の油圧ショベルによれ
ば、バケットの食い込みを防止するために、前記アーム
用シリンダ減速手段によってアーム用シリンダに供給す
る圧油の流量を減量する場合には、同時に、前記油圧ポ
ンプ制御手段によって、前記アーム用シリンダに対応す
る油圧ポンプの吐出流量を前記ブーム用操作レバーの操
作量に応じた吐出流量に減量せしめ、逆に、バケットの
浮き上がりを防止するために、前記ブーム用シリンダ減
速手段によってブーム用シリンダに供給する圧油の流量
を減量する場合には、同時に、前記油圧ポンプ制御手段
によって、前記ブーム用シリンダに対応する油圧ポンプ
の吐出流量を前記アーム用操作レバーの操作量に応じた
吐出流量に減量せしめるので、上記の各シリンダに供給
する圧油の流量の減量に際して、各油圧ポンプの吐出流
量と各シリンダへの圧油の流量とが整合して、アーム用
シリンダ及びブーム用シリンダの両者の挙動を安定なも
のとすることができる。

【００３１】また、本発明の油圧ショベルの第２の態様
（請求項８に記載の発明。以下、第８発明という）は、
前記の目的、特に水平引き作業時のバケットの浮き上が
りを防止するために、油圧ポンプからブーム用シリンダ
及びアーム用シリンダへのそれぞれの圧油の供給路に設
けられたブーム用スプール弁及びアーム用スプール弁を
それぞれブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーの
操作量に応じて駆動することにより、前記ブーム用シリ
ンダ及びアーム用シリンダに各操作レバーの操作量に応
じた流量の圧油を前記油圧ポンプから供給して、該ブー
ム用シリンダ及びアーム用シリンダを各操作レバーの操
作量に応じた作動速度で作動させる油圧ショベルにおい
て、前記ブーム用操作レバーのブームの上昇側への操作
量を示すデータを検出するブーム側操作データ検出手段
と、前記アーム用操作レバーのアームの引き込み側への
操作量を示すデータを検出するアーム側操作データ検出
手段と、該ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバー
がそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同
時に操作されている状態で、前記ブーム側操作データ検
出手段の検出値が前記アーム側操作データ検出手段の検
出値に対して所定割合以上大きいとき、前記ブーム用シ
リンダに供給する圧油の流量を前記アーム用操作レバー
の操作量に応じた流量に減量せしめるブーム用シリンダ
減速手段とを備えたことを特徴とする。

【００３２】このような第８発明の油圧ショベルによれ
ば、前記第３発明の場合と同様に、水平引き作業を行う
際に、ブーム用操作レバーの操作量がアーム用操作レバ
ーの操作量に対して大きくて、前記ブーム側操作データ
検出手段の検出値が前記アーム側操作データ検出手段の
検出値に対して所定割合以上大きい場合には、前記ブー
ム側減圧手段によって、前記ブーム用シリンダに供給す
る圧油の流量がアーム用操作レバーの操作量に応じた流
量に減量されるため、ブーム用シリンダの作動速度がア
ーム用シリンダの作動速度に対して速くなり過ぎるよう
な事態が回避され、ひいてはバケットが地面から浮き上
がるような事態が防止される。従って、ブーム用操作レ
バーやアーム用操作レバーの高度な操作技術を必要とせ
ずに、バケットの浮き上がりを防止しつつ水平引き作業
を行うことができる。

【００３３】尚、かかる第８発明の油圧ショベルで、前
記ブーム用スプール弁が、前記ブーム用操作レバーの操
作量に応じたパイロット圧を付与することにより該ブー
ム用操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を前記ブー
ム用シリンダに供給可能な状態に駆動されるスプール弁
である場合には、前記第４発明の場合と同様に、前記ブ
ーム用シリンダ減速手段は、前記ブーム用操作レバー及
びアーム用操作レバーがそれぞれブームの上昇側及びア
ームの引き込み側に同時に操作されている状態で、前記
ブーム側操作データ検出手段の検出値が前記アーム側操
作データ検出手段の検出値に対して所定割合以上大きい
とき、前記ブーム用スプール弁に付与するパイロット圧
を前記アーム用操作レバーの操作量に応じたパイロット
圧に減圧せしめることにより前記ブーム用シリンダに供
給する圧油の流量を前記アーム用操作レバーの操作量に
応じた流量に減量せしめることができる（請求項９に記
載の発明。以下第９発明という）。

【００３４】また、前記第８発明又は第９発明の油圧シ
ョベルで、前記油圧ポンプが、前記ブーム用シリンダ及
びアーム用シリンダに対応して各別に設けられた可変容
量型油圧ポンプであると共に、各油圧ポンプの吐出流量
をそれぞれ前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レ
バーの操作量に応じて制御する油圧ポンプ制御手段を備
えた場合にあっては、前記第５発明と同様に、前記ブー
ム用操作レバー及びアーム用操作レバーがそれぞれブー
ムの上昇側及びアームの引き込み側に同時に操作されて
いる状態で、前記ブーム側操作データ検出手段の検出値
が前記アーム側操作データ検出手段の検出値に対して所
定割合以上大きいとき、前記ブーム用シリンダに対応す
る油圧ポンプの吐出流量を前記アーム用操作レバーの操
作量に応じた吐出流量に減量せしめる手段を前記油圧ポ
ンプ制御手段に具備することが好ましい（請求項１０に
記載の発明。以下、第１０発明という）。これにより、
前記第５発明と同様に、前記ブーム用シリンダ減量手段
によって、ブーム用シリンダに供給する圧油の流量を減
量する場合には、同時に、前記油圧ポンプ制御手段によ
って、前記ブーム用シリンダに対応する油圧ポンプの吐
出流量を前記アーム用操作レバーの操作量に応じた吐出
流量に減量せしめるので、該油圧ポンプの吐出流量とブ
ーム用シリンダに供給する圧油の流量とが整合し、ブー
ム用シリンダの挙動を安定なものとすることができる。

【００３５】また、本発明の油圧ショベルの第３の態様
（請求項１１に記載の発明。以下、第１１発明という）
は、前記第８発明と同様に水平引き作業時のバケットの
浮き上がりを防止するために、ブーム用シリンダに圧油
を供給する第１の可変容量型油圧ポンプと、アーム用シ
リンダに圧油を供給する第２の可変容量型油圧ポンプ
と、前記第１の可変容量型油圧ポンプから前記ブーム用
シリンダへの圧油の供給路に設けられたブーム用スプー
ル弁と、前記第２の可変容量型油圧ポンプから前記アー
ム用シリンダへの圧油の供給路に設けられたアーム用ス
プール弁とを具備し、前記ブーム用スプール弁及びアー
ム用スプール弁をそれぞれ前記ブーム用操作レバー及び
アーム用操作レバーの操作量に応じて駆動すると共に、
前記第１及び第２の可変容量型油圧ポンプの吐出流量を
それぞれ前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバ
ーの操作量に応じて制御することにより、前記ブーム用
シリンダ及びアーム用シリンダに各操作レバーの操作量
に応じた流量の圧油を前記油圧ポンプから供給して、該
ブーム用シリンダ及びアーム用シリンダを各操作レバー
の操作量に応じた作動速度で作動させる油圧ショベルに
おいて、前記ブーム用操作レバーのブームの上昇側への
操作量を示すデータを検出するブーム側操作データ検出
手段と、前記アーム用操作レバーのアームの引き込み側
への操作量を示すデータを検出するアーム側操作データ
検出手段と、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作
レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み
側に同時に操作されている状態で、前記ブーム側操作デ
ータ検出手段の検出値が前記アーム側操作データ検出手
段の検出値に対して所定割合以上大きいとき、前記第１
の可変容量型油圧ポンプの吐出流量を前記アーム用操作
レバーの操作量に応じた吐出流量に減量せしめる油圧ポ
ンプ制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００３６】このような第１１発明の油圧ショベルによ
れば、前記第６発明の場合と同様に、水平引き作業を行
う際に、ブーム用操作レバーの操作量がアーム用操作レ
バーの操作量に対して大きくて、前記ブーム側操作デー
タ検出手段の検出値が前記アーム側操作データ検出手段
の検出値に対して所定割合以上大きい場合には、ブーム
用シリンダに対応する油圧ポンプの吐出流量が前記アー
ム用操作レバーの操作量に応じた吐出流量に減量される
こととなるため、ブーム用シリンダに対応する油圧ポン
プの吐出流量がブーム用操作レバーの操作量に対して少
なめなものとなると共に、ブームは自重により下降し勝
手なので、ブームの上昇が抑制される。これにより、水
平引き作業に際して、ブーム用操作レバー及びアーム用
操作レバーの高度な操作技術を必要とせずに、バケット
の浮き上がりを防止することができる。

【００３７】また、前述した第１発明や第２発明の油圧
ショベルでは、前記アーム用シリンダ減速手段による前
記アーム用シリンダへの圧油の流量の減量制御を所定の
操作により禁止する制御禁止手段を備えることが好まし
く（請求項１２に記載の発明。以下、第１２発明とい
う）、前記第８発明や第９発明の油圧ショベルでは、前
記ブーム用シリンダ減速手段による前記ブーム用シリン
ダへの圧油の流量の減量制御を所定の操作により禁止す
る制御禁止手段を備えることが好ましい（請求項１３に
記載の発明。以下、第１３発明という）。さらに、前記
第１１発明の油圧ショベルでは、前記油圧ポンプ制御手
段による前記第１の可変容量型油圧ポンプの吐出流量の
減量制御を所定の操作により禁止する制御禁止手段を備
えることが好ましい（請求項１４に記載の発明。以下、
第１４発明という）。

【００３８】すなわち、前記ブーム用操作レバー及びア
ーム用操作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアーム
の引き込み側に同時に操作される場合は、水平引き作業
以外の作業でもあり得る。そして、水平引き作業以外の
作業では、前述のように水平引き作業を円滑に行うため
のアーム用シリンダ減速手段や、ブーム用シリンダ減速
手段、あるいは油圧ポンプ制御手段による制御を行わず
に、通常どおりに、ブーム用シリンダやアーム用シリン
ダに圧油を供給することが好ましい。

【００３９】そこで、前記第１２乃至第１４発明のよう
に、水平引き作業のための制御を所定の操作（例えばス
イッチ操作等）により禁止する制御禁止手段を備えて、
水平引き作業以外の作業で、ブーム用操作レバー及びア
ーム用操作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアーム
の引き込み側に同時に操作する場合に、上記の所定の操
作を行うことで、油圧ショベルの通常的な動作で作業を
行うことができる。

【００４０】尚、このような制御禁止手段を備える場
合、例えば前記第３発明や第４発明では、前記アーム用
シリンダ減速手段による前記アーム用シリンダへの圧油
の流量の減量制御を所定の操作により禁止することに加
えて、前記ブーム用シリンダへの圧油の流量の減量制御
も禁止し、また、前記第５発明や第６発明、第７発明あ
るいは第１０発明では、さらに前記油圧ポンプ制御手段
による油圧ポンプの吐出流量の減量制御も禁止すること
はもちろんである。

【００４１】また、前記ブーム側操作データ検出手段や
アーム側操作データ検出手段は各操作レバーの操作量そ
のものをポテンショメータ等を用いて検出するようにし
てもよく、あるいは、例えば各操作レバーの操作量に応
じたパイロット圧を前記の各スプール弁に付与する場合
には、該パイロット圧を各操作レバーの操作量を示すデ
ータとして検出するようにしてもよい。

【００４２】次に、本発明の油圧ショベルの第４の態様
（請求項１５に記載の発明。以下、第１５発明という）
は、前記の目的を達成するために、油圧ポンプからブー
ム用シリンダ及びアーム用シリンダへのそれぞれの圧油
の供給路に設けられたブーム用スプール弁及びアーム用
スプール弁をそれぞれブーム用操作レバー及びアーム用
操作レバーの操作量に応じて駆動することにより、前記
ブーム用シリンダ及びアーム用シリンダに各操作レバー
の操作量に応じた流量の圧油を前記油圧ポンプから供給
して、該ブーム用シリンダ及びアーム用シリンダを各操
作レバーの操作量に応じた作動速度で作動させる油圧シ
ョベルにおいて、アームの引き込み側への前記アーム用
シリンダの作動時に該アーム用シリンダのロッド側油室
から排出される圧油の管路にその通路面積を制御可能に
設けられた可変絞りと、前記ブーム用操作レバー及びア
ーム用操作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアーム
の引き込み側に同時に操作されている状態で、前記可変
絞りを前記ブーム用操作レバーの操作量に応じて制御す
る可変絞り制御手段とを備え、該可変絞り制御手段は、
前記ブーム用操作レバーの操作量が小さい程、前記可変
絞りの通路面積を小さくするよう該可変絞りを制御する
ことを特徴とする。

【００４３】かかる第１５発明の油圧ショベルによれ
ば、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーを
それぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時
に操作して、水平引き作業を行う際に、アーム用操作レ
バーの操作量がブーム用操作レバーの操作量に対して大
きくなると、該ブーム用操作レバーの操作量に応じて駆
動される前記アーム用スプール弁が前記油圧ポンプから
アーム用シリンダのボトム側油室への圧流の流量を増加
させて、アーム用シリンダの作動速度を増速させるよう
に作動する。しかるに、このとき、アーム用シリンダの
ロッド側油室から排出される圧油の管路に設けられた前
記可変絞りは、アーム用操作レバーの操作量よりも小さ
いブーム用操作レバーの操作量に応じて制御されるた
め、該可変絞りの通路面積は、アーム用操作レバーの操
作量に応じた通路面積には増大せず、アーム用操作レバ
ーの操作量に比して小さなブーム用操作レバーの操作量
に対応した比較的小さな通路面積に制御されることとな
る。このため、アーム用操作レバーの操作量がブーム用
操作レバーの操作量に対して大きくなっても、アーム用
シリンダのロッド側油室からの圧油の排出が抑制され、
これにより、アーム用シリンダのアームの引き込み側へ
の作動速度がブーム用シリンダのブームの上昇側への作
動速度に対して速過ぎることとなるような事態が回避さ
れ、従って、アームの先端部のバケットが地面に食い込
むような事態が防止される。

【００４４】よって、第１５発明の油圧ショベルによれ
ば、バケットを水平方向に引いて地ならしを行う水平引
き作業に際して、アーム用操作レバーの操作量がブーム
用操作レバーの操作量に対して大きくなっても、バケッ
トが地面に食い込む事態が防止されるので、ブーム用操
作レバー及びアーム用操作レバーの高度な操作技術を必
要とすることなく、バケットの地面への食い込みを防止
することができ、該水平引き作業を、地面を荒らすこと
なく容易且つ円滑に行うことができる。

【００４５】かかる第１５発明の油圧ショベルにおい
て、前記油圧ポンプが、前記ブーム用シリンダ及びアー
ム用シリンダに対応して各別に設けられた可変容量型油
圧ポンプであり、各油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ前
記ブーム用操作レバーの及びアーム用操作レバーの操作
量に応じて制御する油圧ポンプ制御手段を備えた油圧シ
ョベルにあっては、バケットの食い込みを防止するため
に前記可変絞りを前述のようにブーム用操作レバーの操
作量に対応したパイロット圧に応じて制御したとき、ア
ーム用シリンダに対応する油圧ポンプの吐出流量をアー
ム用操作レバーの現在の操作量に応じた吐出流量に制御
したままだと、該油圧ポンプの吐出流量とアーム用シリ
ンダの作動速度とが整合せず、アーム用シリンダの挙動
が不安定なものとなる虞れがある。

【００４６】そこで、前記油圧ポンプが、前記ブーム用
シリンダ及びアーム用シリンダに対応して各別に設けら
れた可変容量型油圧ポンプであると共に、各油圧ポンプ
の吐出流量をそれぞれ前記ブーム用操作レバー及びアー
ム用操作レバーの操作量に応じて制御する油圧ポンプ制
御手段を備えた場合には、さらに、前記ブーム用操作レ
バー及びアーム用操作レバーがそれぞれブームの上昇側
及びアームの引き込み側に同時に操作されている状態
で、前記アーム用シリンダに対応する油圧ポンプの吐出
流量を前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバー
の操作量のうちいずれか低い方の操作量に応じた吐出流
量に制御する手段を前記油圧ポンプ制御手段に具備する
（請求項１６に記載の発明。以下、第１６発明とい
う）。

【００４７】このような第１６発明の油圧ショベルによ
れば、前記水平引き作業に際して、アーム用操作レバー
の操作量がブーム用操作レバーの操作量に対して大きく
なった場合には、前述の可変絞りの制御によってアーム
用シリンダの作動速度がブーム用シリンダの作動速度に
対して速くなり過ぎるのが抑制されると同時に、アーム
用シリンダに圧油を供給する油圧ポンプの吐出流量がア
ーム用操作レバーの操作量よりも小さいブーム用操作レ
バーの操作量に応じた吐出流量に制御されるため、その
吐出流量がアーム用シリンダの作動速度に整合したもの
となり、アーム用シリンダの挙動を安定なものとするこ
とができる。

【００４８】また、上記のように油圧ポンプを可変容量
型油圧ポンプにより構成した第１６発明の油圧ショベル
では、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバー
がそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同
時に操作されている状態で、前記各操作レバーの操作量
の変化に対する前記各可変容量型油圧ポンプの吐出流量
の変化量の特性を前記油圧ポンプ制御手段に複数種類切
換自在に設定するポンプゲイン設定手段を備え、該油圧
ポンプ制御手段は、該ポンプゲイン設定手段により設定
された前記特性に従って前記各可変容量型油圧ポンプの
吐出流量を制御する（請求項１７に記載の発明。以下、
第１７発明という）。

【００４９】さらに、前記第１５乃至第１７発明の油圧
ショベルでは、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操
作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込
み側に同時に操作されている状態で、前記ブーム用操作
レバーの操作量の変化に対する前記可変絞りの通路面積
の変化量の特性を前記可変絞り制御手段に複数種類切換
自在に設定する可変絞りゲイン設定手段を備え、該可変
絞り制御手段は、該可変絞りゲイン設定手段により設定
された前記特性に従って前記可変絞りの通路面積を制御
する（請求項１８に記載の発明。以下、第１８発明とい
う）。

【００５０】このような第１７発明や第１７発明の油圧
ショベルによれば、水平引き作業に際して、前記ブーム
用操作レバーの操作量の変化に対する前記可変絞りの通
路面積の変化量の特性や、前記各操作レバーの操作量の
変化に対する前記各可変容量型油圧ポンプの吐出流量の
変化量の特性を前記可変絞りゲイン設定手段やポンプゲ
イン設定手段により、適宜、複数種類に切換・設定する
ことが可能となり、作業者の好みや作業形態等に適合し
たブーム用シリンダやアーム用シリンダの挙動で水平引
き作業を行うことができる。

【００５１】また、前述のような第１５乃至第１８発明
の油圧ショベルでは、前記アームの引き込み側への前記
アーム用シリンダの作動時に該アーム用シリンダのロッ
ド側油室から排出される圧油を該アーム用シリンダのボ
トム側油室に還流せしめる再生回路を備えている場合に
は、前記可変絞りを該再生回路に設ける（請求項１９に
記載の発明。以下、第１９発明という）。

【００５２】すなわち、前記再生回路を備えたもので
は、アームの引き込み側への前記アーム用シリンダの作
動時にアーム用シリンダのロッド側油室から排出される
圧油が該アーム用シリンダのボトム側油室に還流するた
め、該アーム用シリンダの作動速度が増速しやすいが、
前記可変絞りを該再生回路に設けてその通路面積を前述
のように制御することで、水平引き作業時にアーム用シ
リンダの作動速度がブーム用シンダの作動速度に対して
速くなり過ぎてバケットが地面に食い込むような事態を
効果的に防止することができる。

【００５３】また、前記第１５乃至第１９発明の油圧シ
ョベルでは、前記可変絞り制御手段による前記可変絞り
の通路面積の制御を所定の操作により禁止する制御禁止
手段を備えることが好ましい（請求項２０に記載の発
明。以下、第２０発明という）。

【００５４】このような第２０発明の油圧ショベルによ
れば、前記第１２乃至第１４発明の場合と同様に、水平
引き作業以外の作業時に、前記所定の操作を行うこと
で、油圧ショベルの通常的な動作で作業を行うことがで
きる。

【００５５】次に、本発明の油圧ショベルの第５の態様
（請求項２１に記載の発明。以下、第２１発明という）
は、ブーム用シリンダにブーム用操作レバーの操作に応
じて作動するブーム用スプール弁を介して圧油を供給せ
しめる第１の油圧ポンプと、アーム用シリンダにアーム
用操作レバーの操作に応じて作動するアーム用スプール
弁を介して圧油を供給せしめる第２の油圧ポンプと、前
記ブーム用シリンダの作動時に前記第２の油圧ポンプの
吐出圧油を前記ブーム用操作レバーの操作に応じて前記
第１の油圧ポンプの吐出圧油に合流させて該ブーム用シ
リンダに供給せしめるブーム合流手段とを備えた油圧シ
ョベルにおいて、前記ブーム用操作レバー及びアーム用
操作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き
込み側に同時に操作されたとき、前記ブーム合流手段に
よる圧油の合流作動の開始タイミングを少なくとも前記
ブーム用操作レバーのみが操作された場合よりも遅延せ
しめる合流遅延手段を備えたことを特徴とする。

【００５６】かかる第２１発明の油圧ショベルによれ
ば、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーを
それぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時
に操作して、水平引き作業を行う際に、前記合流遅延手
段によって、前記ブーム合流手段による圧油の合流作動
の開始タイミングを前記ブーム用操作レバーのみが操作
された場合よりも遅延せしめるので、ブーム用操作レバ
ーを通常的な場合よりも大きな操作量で操作しなけれ
ば、前記第１の油圧ポンプの吐出圧油に前記第２の油圧
ポンプの吐出圧油を合流させてブーム用シリンダに供給
する作動が行われないこととなる。そして、この非合流
状態では、ブーム用シリンダには、前記第１の油圧ポン
プのみから圧油が供給されるため、ブーム用操作レバー
の操作量が多少変化しても、ブームの上昇側へのブーム
用シリンダの作動速度が急変することはない。従って、
ブーム用シリンダの作動速度の調整が容易なブーム用操
作レバーの操作範囲が通常の場合よりも広がり、これに
より、水平引き作業を行う上で、ブームの上昇側へのブ
ーム用シリンダの作動速度を、アームの引き込み側への
アーム用シリンダの作動速度に整合させ易くなる。

【００５７】よって、第２１発明の油圧ショベルによれ
ば、バケットを水平方向に引いて地ならしを行う水平引
き作業を、ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバー
の高度な操作技術を必要とせずに容易に円滑に行うこと
ができる。

【００５８】かかる第２１発明の油圧ショベルにおい
て、前記ブーム合流手段が、前記第２の油圧ポンプから
前記ブーム用シリンダへの油通路を開通・遮断自在に設
けられたブーム合流弁と、前記アーム用操作レバーの中
立位置に対応する前記アーム用スプール弁の中立状態で
前記第２の油圧ポンプの吐出圧油を作動油タンクに回収
するための油通路を開通・遮断自在に設けられたカット
弁とを具備すると共に、前記ブーム用シリンダの作動時
の合流に際して、前記ブーム合流弁の開通作動及び前記
カット弁の遮断作動を前記ブーム用操作レバーの操作に
応じて行わしめることにより前記第２の油圧ポンプの吐
出圧油を前記第１の油圧ポンプの吐出圧油に合流させて
該ブーム用シリンダに供給せしめる場合には、前記合流
遅延手段は、前記ブーム合流弁の開通作動及び前記カッ
ト弁の遮断作動のうち、少なくともいずれか一方を前記
ブーム用操作レバーのみが操作された場合よりも遅延せ
しめる（請求項２２に記載の発明。以下、第２２発明と
いう）。

【００５９】このような第２２発明の油圧ショベルによ
れば、前記ブーム合流弁の開通作動を前記ブーム用操作
レバーのみが操作された場合よりも遅延せしめること
で、その開通作動が行われるまでの間は、第２の油圧ポ
ンプからブーム用シリンダへの油通路が遮断されるた
め、前記ブーム用シリンダへの圧油の合流作動の開始タ
イミングを通常の場合よりも遅延せしめることができ、
また、前記カット弁の遮断作動を遅延せしめることで、
その遮断作動が行われるまでの間、第２の油圧ポンプの
吐出圧油は前記作動油タンクに流れるため、前記ブーム
用シリンダへの圧油の合流作動の開始タイミングを通常
の場合よりも遅延せしめることができる。従って、水平
引き作業に際してのブーム用シリンダへの圧油の合流作
動の開始タイミングの遅延を容易に行うことができる。
尚、この場合、前記ブーム合流弁の開通作動と、カット
弁の遮断作動との両者を遅延させてもよい。

【００６０】次に、本発明の油圧ショベルの第７の態様
（請求項２３に記載の発明。以下、第２３発明という）
は、前記の目的を達成するために、ブーム用シリンダに
ブーム用操作レバーの操作に応じて作動するブーム用ス
プール弁を介して圧油を供給せしめる第１の油圧ポンプ
と、アーム用シリンダにアーム用操作レバーの操作に応
じて作動するアーム用スプール弁を介して圧油を供給せ
しめる第２の油圧ポンプと、前記ブーム用シリンダの作
動時に前記第２の油圧ポンプの吐出圧油を前記ブーム用
操作レバーの操作に応じて前記第１の油圧ポンプの吐出
圧油に合流させて該ブーム用シリンダに供給せしめるブ
ーム合流手段と、前記各操作レバーの操作時に前記各可
変容量型油圧ポンプの吐出流量を各操作レバーの操作量
に応じた吐出流量に制御すると共に前記合流時には前記
第２の可変容量型油圧ポンプの吐出流量を前記ブーム用
操作レバーの操作量に応じた流量分、増量せしめる油圧
ポンプ制御手段とを備えた油圧ショベルにおいて、前記
ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーがそれぞれ
ブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時に操作さ
れたとき、前記油圧ポンプ制御手段による前記ブーム用
操作レバーの操作に応じた前記第２の可変容量型油圧ポ
ンプの吐出流量の増量開始タイミングを少なくとも前記
ブーム用操作レバーのみが操作された場合よりも遅延せ
しめるポンプ増量遅延手段を備えたことを特徴とする。

【００６１】かかる第２３発明の油圧ショベルによれ
ば、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーを
それぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時
に操作して、水平引き作業を行う際に、前記ブーム合流
手段は、通常の場合と同様に前記第２の油圧ポンプの吐
出圧油を前記ブーム用操作レバーの操作に応じて前記第
１の可変容量型油圧ポンプの吐出圧油に合流させて該ブ
ーム用シリンダに供給せしめるように作動するのである
が、前記ポンプ増量遅延手段によって、前記油圧ポンプ
制御手段による前記ブーム用操作レバーの操作に応じた
前記第２の可変容量型油圧ポンプの吐出流量の増量開始
タイミングを前記ブーム用操作レバーのみが操作された
場合よりも遅延せしめるので、ブーム用操作レバーを通
常的な場合よりも大きな操作量で操作しなければ、前記
第２の可変容量型油圧ポンプからブーム用シリンダへの
圧油の流量が通常的な場合よりも不足気味となる。そし
て、この状態では、ブーム用シリンダに供給される圧油
の大部分は前記第１の油圧ポンプから供給されるものと
なるため、ブーム用操作レバーの操作量が多少変化して
も、ブームの上昇側へのブーム用シリンダの作動速度が
急変しにくくなる。従って、ブーム用シリンダの作動速
度を調整が容易なブーム用操作レバーの操作範囲が通常
の場合よりも広がり、これにより、水平引き作業を行う
上で、ブームの上昇側へのブーム用シリンダの作動速度
を、アームの引き込み側へのアーム用シリンダの作動速
度に整合させ易くなる。

【００６２】よって、第２３発明の油圧ショベルによれ
ば、前記第２１発明の油圧ショベルと同様に、バケット
を水平方向に引いて地ならしを行う水平引き作業を、ブ
ーム用操作レバー及びアーム用操作レバーの高度な操作
技術を必要とせずに容易に円滑に行うことができる。

【００６３】かかる第２３発明油圧ショベルでは、より
好ましくは、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作
レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み
側に同時に操作されたとき、前記ポンプ増量遅延手段に
よる前記第２の可変容量型油圧ポンプの吐出流量の増量
開始タイミングの遅延に合わせて、前記ブーム合流手段
による圧油の合流作動の開始タイミングを前記ブーム用
操作レバーのみが操作された場合よりも遅延せしめる合
流遅延手段を備える（請求項２４に記載の発明。以下第
２４発明という）。

【００６４】このような第２４発明の油圧ショベルによ
れば、前記ポンプ増量遅延手段による前記第２の可変容
量型油圧ポンプの吐出流量の増量開始タイミングの遅延
によって、ブーム用シリンダの作動速度の調整が容易に
なることに加えて、前記第２１発明と全く同様に前記合
流遅延手段による合流作動の開始タイミングの遅延によ
ってもブーム用シリンダの作動速度の調整が容易となる
ため、水平引き作業を行う際のブームの上昇側へのブー
ム用シリンダの作動速度を、アームの引き込み側へのア
ーム用シリンダの作動速度により確実に整合させ易くな
る。従って、バケットを水平方向に引いて地ならしを行
う水平引き作業を、より容易に円滑に行うことができ
る。

【００６５】この場合、前記ブーム合流手段が、前記第
２の油圧ポンプから前記ブーム用シリンダへの油通路を
開通・遮断自在に設けられたブーム合流弁と、前記アー
ム用操作レバーの中立位置に対応する前記アーム用スプ
ール弁の中立状態で前記第２の油圧ポンプの吐出圧油を
作動油タンクに回収するための油通路を開通・遮断自在
に設けられたカット弁とを具備すると共に、前記ブーム
用シリンダの作動時の合流に際して、前記ブーム合流弁
の開通作動及び前記カット弁の遮断作動を前記ブーム用
操作レバーの操作に応じて行わしめることにより前記第
２の油圧ポンプの吐出圧油を前記第１の油圧ポンプの吐
出圧油に合流させて該ブーム用シリンダに供給せしめる
ときには、前述の第２２発明と同様に、前記合流遅延手
段によって、前記ブーム合流弁の開通作動及び前記カッ
ト弁の遮断作動のうち、少なくともいずれか一方を前記
ブーム用操作レバーのみが操作された場合よりも遅延せ
しめることで、水平引き作業に際してのブーム用シリン
ダへの圧油の合流作動の開始タイミングの遅延を容易に
行うことができる（請求項２５に記載の発明。以下、第
２５発明という）。

【００６６】また、前記第２１発明の油圧ショベルで
は、前記合流遅延手段による前記合流作動の開始タイミ
ングの遅延を所定の操作により禁止する制御禁止手段を
備えることが好ましく（請求項２６に記載の発明。以下
第２６発明という）、また、前記第２３発明の油圧ショ
ベルでは、前記ポンプ増量遅延手段による前記第２の可
変容量型油圧ポンプの吐出流量の増量開始タイミングの
遅延を所定の操作により禁止する制御禁止手段を備える
ことが好ましい（請求項２７に記載の発明。以下第２７
発明という）。

【００６７】このような第２６及び第２７発明の油圧シ
ョベルによれば、前記第１２乃至第１４発明の場合と同
様に、水平引き作業以外の作業時に、前記所定の操作を
行うことで、油圧ショベルの通常的な動作で作業を行う
ことができる。

【００６８】尚、このように制御禁止手段を備える場
合、前記第２４発明のように油圧ポンプの増量開始タイ
ミングの遅延と、合流作動の開始タイミングの遅延とを
併用する場合には、それらの両者の遅延作動を前記所定
の操作によって禁止する。

【００６９】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態を図１乃
至図６を参照して説明する。この第１の実施形態は、前
記第１乃至第５発明、並びに第７乃至第１０発明に対応
するものである。

【００７０】図１を参照して、本実施形態の油圧ショベ
ルは、車体１の前部からブーム２が上下方向に揺動自在
に延設され、このブーム２の先端部からアーム３が前後
方向に揺動自在に延設され、このアーム３の先端部にバ
ケット４が前後方向に揺動自在に取り付けられている。
そして、ブーム２は、その後部と車体１との間に伸縮自
在に設けられたブーム用シリンダ５によって駆動され、
アーム３は、その後端部とブーム３との間に伸縮自在に
設けられたアーム用シリンダ６によって駆動され、バケ
ット４は、これとアーム３との間に伸縮自在に設けられ
たバケット用リンダ７によって駆動されるようになって
いる。尚、ブーム用シリンダ５は、ブーム２の両側に一
つずつ対となって備えられている。

【００７１】この油圧ショベルによって、例えば地面Ｇ
を地ならしする水平引き作業を行う場合には、バケット
４を地面Ｇに接触させた状態で、アーム３の先端部のバ
ケット４を車体１側に向かって水平方向に移動させるよ
うに、一対のブーム用シリンダ５の伸長動作によってブ
ーム２を上昇させつつ、アーム用シリンダ６の伸長動作
によってアーム３を車体１に向かって引き込む側に作動
させる。

【００７２】車体１には、ブーム用シリンダ５及びアー
ム用シリンダ６を作動させるために、図２に示すような
油圧制御装置が搭載されている。

【００７３】同図２において、この油圧制御装置は、二
つの可変容量型油圧ポンプ８，９と、ブーム２の操作を
行うためのブーム用操作レバー１０を具備したリモコン
弁装置１１と、アーム３の操作を行うためのアーム用操
作レバー１２を具備したリモコン弁装置１３とを備えて
いる。

【００７４】油圧ポンプ８は、その吐出ポートから導出
された管路１４（圧油の供給路）が、ブーム用シリンダ
５，５のボトム側油室５ａ，５ａに通じる管路１５及び
該シリンダ５，５のロッド側油室５ｂ，５ｂに通じる管
路１６にブーム用スプール弁１７を介して接続され、作
動油タンク１８から吸入した圧油を、ブーム用スプール
弁１７を介してブーム用シリンダ５，５のボトム側油室
５ａ，５ａまたはロッド側油室５ｂ，５ｂに供給可能と
している。

【００７５】同様に、油圧ポンプ９は、その吐出ポート
から導出された管路１９（圧油の供給路）が、アーム用
シリンダ６のボトム側油室６ａに通じる管路２０及び該
シリンダ６のロッド側油室６ｂに通じる管路２１にアー
ム用スプール弁２２を介して接続され、作動油タンク１
８から吸入した圧油を、アーム用スプール弁２２を介し
てアーム用シリンダ６のボトム側油室６ａまたはロッド
側油室６ｂに供給可能としている。

【００７６】これらの油圧ポンプ８，９は、その傾転角
をそれぞれレギュレータ２３，２４を介して調整するこ
とで、吐出流量を制御可能とされている。各レギュレー
タ２３，２４は、そのパイロットポートが、油圧ポンプ
８，９とは別に備えられたパイロットポンプ２５の吐出
ポートに、それぞれ電磁比例弁２６，２７を途中に設け
たパイロット管路２８，２９を介して接続されており、
該パイロットポンプ２５から電磁比例弁２６，２７を介
して付与されるパイロット圧に応じて各油圧ポンプ８，
９の傾転角を調整するようにしている。この場合、各電
磁比例弁２６，２７は、その通電量（通電電流）に比例
した二次圧をパイロットポンプ２５の吐出圧油から生成
し、それを各レギュレータ２３，２４のパイロットポー
トに付与する。また、各電磁比例弁２６，２７は、それ
への通電を遮断した状態では、各レギュレータ２３，２
４のパイロットポートを作動油タンク１８に開放する。

【００７７】前記ブーム用スプール弁１７は、その図示
しないスプールの変位によって、油圧ポンプ８とブーム
用シリンダ５，５との間を遮断してブーム用シリンダ
５，５を停止状態に保持するＡ位置（中立位置）と、油
圧ポンプ８をブーム用シリンダ５，５のボトム側油室５
ａ，５ａに連通して該ボトム側油室５ａ，５ａに圧油を
供給せしめ、ブーム用シリンダ５，５をその伸長側（ブ
ーム２の上昇側）に作動せしめるＢ位置と、油圧ポンプ
８をブーム用シリンダ５，５のロッド側油室５ｂ，５ｂ
に連通して該ロッド側油室５ｂ，５ｂに圧油を供給せし
め、ブーム用シリンダ５，５をその短縮側（ブーム２の
下降側）に作動せしめるＣ位置とに切換自在とされてい
る。このブーム用スプール弁１７には、二つのパイロッ
トポート１７ａ，１７ｂが備えられ、これらのパイロッ
トポート１７ａ，１７ｂにパイロット圧を付与しない状
態では、Ａ位置（中立位置）に保持されると共に、パイ
ロットポート１７ａ又は１７ｂにパイロット圧を付与す
ることで、それぞれＢ位置側、Ｃ位置側に駆動されるよ
うになっている。この場合、Ｂ位置側又はＣ位置側で
は、それぞれパイロットポート１７ａ，１７ｂへのパイ
ロット圧に応じたスプールの変位によって、該パイロッ
ト圧に応じた流量の圧油を油圧ポンプ８からブーム用シ
リンダ５，５のボトム側油室５ａ，５ａ又はロッド側油
室５ｂ，５ｂに供給可能としている。同様に、前記アー
ム用スプール弁２２は、油圧ポンプ９とアーム用シリン
ダ６との間を遮断してアーム用シリンダ６を停止状態に
保持するＤ位置（中立位置）と、油圧ポンプ９をアーム
用シリンダ６のボトム側油室６ａに連通・接続して該ボ
トム側油室６ａに圧油を供給せしめ、アーム用シリンダ
６をその伸長側（アーム３の引き込み側）に作動せめる
Ｅ位置と、油圧ポンプ９をアーム用シリンダ６のロッド
側油室６ｂに連通して該ロッド側油室６ｂに圧油を供給
せしめ、アーム用シリンダ６をその短縮側（アーム３の
押し込み側）に作動せしめるＦ位置とに切換自在とさ
れ、該スプール弁２２に設けられたパイロットポート２
２ａ，２２ｂにパイロット圧を付与することで、それぞ
れＤ位置からＥ位置側、Ｆ位置側に駆動されるようにな
っている。そして、Ｅ位置側、Ｆ位置側では、それぞれ
対応するパイロットポート２２ａ，２２ｂへのパイロッ
ト圧に応じた流量の圧油を油圧ポンプ９からアーム用シ
リンダ６のボトム側油室６ａ、ロッド側油室６ｂに供給
可能としている。

【００７８】前記リモコン弁装置１１は、ブーム用スプ
ール弁１７を前述のように駆動するためのパイロット圧
を、ブーム用操作レバー１０の操作方向及びその操作量
に応じて生成するものであり、電磁比例弁３０を途中に
設けたパイロット管路３１を介してブーム用スプール弁
１７のパイロットポート１７ａに接続されていると共
に、パイロット管路３２を介してブーム用スプール弁１
７のパイロットポート１７ｂに接続されている。この場
合、ブーム用操作レバー１０は、ブーム２を上昇させる
場合には、例えば矢印ａ方向に揺動操作し、ブーム２を
下降させる場合には、矢印ｂ方向に揺動操作するように
なっている。そして、リモコン弁装置１１は、図３に示
すように、ブーム２の上昇側にブーム用操作レバー１０
を操作したときには（矢印ａ方向への操作）、その操作
量に応じた（操作量に比例した）パイロット圧を電磁比
例弁３０の入口側でパイロット管路３１に生成し、ブー
ム２の下降側にブーム用操作レバー１０を操作したとき
には（矢印ｂ方向への操作）、その操作量に応じた（操
作量に比例した）パイロット圧をパイロット管路３２に
生成する。

【００７９】同様に、リモコン弁装置１３は、アーム用
スプール弁２２を駆動するためのパイロット圧をブーム
用操作レバー１２の操作方向及びその操作量に応じて生
成するものであり、電磁比例弁３３を途中に設けたパイ
ロット管路３４を介してアーム用スプール弁２２のパイ
ロットポート２２ａに接続されていると共に、パイロッ
ト管路３５を介してアーム用スプール弁２２のパイロッ
トポート２２ｂに接続されている。そして、アーム用操
作レバー１２は、アーム３を引き込み側（図１の車体１
に接近する側）に作動させる場合には、例えば矢印ｃ方
向に揺動操作し、アーム３を押し込み側（図１の車体１
から離反する側）に作動させる場合には、矢印ｄ方向に
揺動操作するようになっており、リモコン弁装置１３
は、アーム３の引き込み側にアーム用操作レバー１２を
操作したときには（矢印ｃ方向への操作）、その操作量
に比例したパイロット圧を電磁比例弁３３の上流側でパ
イロット管路３４に生成し、アーム３の押し込み側にア
ーム用操作レバー１２を操作したときには（矢印ｄ方向
への操作）、その操作量に比例したパイロット圧をパイ
ロット管路３５に生成する（図３参照）。

【００８０】尚、前記電磁比例弁３０，３３は、それぞ
れその入口側でリモコン弁装置１１，１３によってパイ
ロット管路３１，３４に生成されたパイロット圧から通
電量（通電電流）に比例した二次圧を生成し、それをそ
れぞれブーム用スプール弁１７のパイロットポート１７
ａ及びアーム用スプール弁２２のパイロットポート２２
ａに付与し、その通電を遮断した状態では、各スプール
弁１７，２２のパイロットポート１７ａ，２２ａを作動
油タンク１８に開放する。

【００８１】また、各リモコン弁装置１１，１３は、そ
れぞれブーム２の上昇側でのブーム用操作レバー１０の
操作量及びアーム３の引き込み側でのアーム用操作レバ
ー１２の操作量が同じであれば、同じ大きさのパイロッ
ト圧を生成するようにしている。

【００８２】一方、図２の油圧制御装置は、前述の構成
の他にさらに、ブーム２の上昇側でのブーム用操作レバ
ー１０の操作量に応じてリモコン弁装置１１により生成
されるパイロット圧Ｐｂを検出するブーム側圧力センサ
３６（ブーム側操作データ検出手段）と、アーム３の引
き込み側でのアーム用操作レバー１２の操作量に応じて
リモコン弁装置１３により生成されるパイロット圧Ｐａ
を検出するアーム側圧力センサ３７（アーム側操作デー
タ検出手段）と、前記各電磁比例弁２６，２７，３０，
３３を通電制御するコントローラ３８と、各操作レバー
１０，１２の操作量に応じた各電磁比例弁２６，２７，
３０，３３のゲイン（操作レバー１０，１２の操作量の
変化に対する各電磁比例弁２６，２７，３０，３３の二
次圧の変化度合い）をコントローラ３８に設定するため
のゲイン設定スイッチ３９とを具備している。ゲイン設
定スイッチ３９は、その操作位置を“ＭＡＸ”位置と
“ＭＩＮ”位置との間で複数段階に切換可能としてい
る。

【００８３】各圧力センサ３６，３７は、それぞれ電磁
比例弁３０，３３の入口側でパイロット管路３１，３４
に接続され、それぞれの管路３１，３４で検出されるパ
イロット圧Ｐｂ，Ｐａに応じた信号をコントローラ３８
に出力する。

【００８４】コントローラ３８は、マイクロコンピュー
タ等を用いて構成されたものであり、その機能的構成と
して、ブーム側比例弁制御部４０、アーム側比例弁制御
部４１及びポンプ用比例弁制御部４２を備えている。

【００８５】ブーム側比例弁制御部４０及びアーム側比
例弁制御部４１は、それぞれ電磁比例弁３０，３３を通
電制御するものであり、基本的には、各圧力センサ３
６，３７で検出されるパイロット圧Ｐｂ，Ｐａによりそ
れぞれ示されるブーム２の上昇側でのブーム用操作レバ
ー１０の操作量（パイロット圧Ｐｂ）及びアーム３の引
き込み側でのアーム用操作レバー１２の操作量（パイロ
ット圧Ｐａ）に比例した二次圧を生成せしめるように電
磁比例弁３０，３３を通電制御する（図４参照）。この
場合、図４に示すように、各操作レバー１０，１２の操
作量に対する各電磁比例弁３０，３３の二次圧のゲイン
特性は、ゲイン設定スイッチ３９によって複数種類に設
定可能とされ、例えばゲイン設定スイッチ３９の操作位
置が“ＭＡＸ”であるときには、図４の直線ｐの傾きで
示すようなゲイン特性で各電磁比例弁３０，３３を通電
制御し、ゲイン設定スイッチ３９の操作位置が“ＭＩ
Ｎ”であるときには、図４の直線ｑの傾き（＜直線ｐの
傾き）で示すようなゲイン特性で各電磁比例弁３０，３
３を通電制御するようにしている。そして、ゲイン設定
スイッチ３９の操作位置が“ＭＡＸ”と“ＭＩＮ”の中
間位置であるときには、ゲイン設定スイッチ３９の操作
位置に応じてゲイン特性を直線ｐ，ｑの間の傾きで段階
的に変化させて設定し、そのゲイン特性に従って各電磁
比例弁３０，３３を通電制御するようにしている。ここ
で、ゲイン設定スイッチ３９の“ＭＡＸ”位置に対応す
るゲイン特性（直線ｐ）では、各リモコン弁装置１１，
１３により生成されたパイロット圧Ｐｂ，Ｐａをそのま
ま電磁比例弁３０，３３の二次圧（＝スプール弁１７，
２２のパイロットポート１７ａ，２２ａに付与するパイ
ロット圧）として生成するように各電磁比例弁３０，３
３を通電制御するようにしている。

【００８６】尚、ブーム側比例弁制御部４０及びアーム
側比例弁制御部４１は、ブーム２の上昇側でのブーム用
操作レバー１０の操作とアーム３の引き込み側でのアー
ム用操作レバー１２の操作とが同時に行われている場合
（前記水平引き作業の場合）に、圧力センサ３６，３７
で検出されるパイロット圧Ｐｂ，Ｐａの大小関係に応じ
て、電磁比例弁３０，３３の二次圧を図４の特性で定ま
る二次圧に対して適宜減圧するようにしているのである
が、これについては後述する。

【００８７】ポンプ用比例弁制御部４２は、油圧ポンプ
８，９の吐出流量を制御するために電磁比例弁２６，２
７を通電制御するものであり、基本的には、図５に示す
ようにブーム用操作レバー１０の操作量及びアーム用操
作レバー１２の操作量に応じた二次圧（レギュレータ２
３，２４に付与するパイロット圧）を生成せしめるよう
に、換言すれば、油圧ポンプ８，９の吐出流量がそれぞ
れブーム用操作レバー１０の操作量及びアーム用操作レ
バー１２の操作量に応じた吐出流量となるようにように
制御する。この場合、電磁比例弁３０，３３の場合と同
様に、各操作レバー１０，１２の操作量に対する各電磁
比例弁３０，３３の二次圧（各油圧ポンプ８，９の吐出
流量）のゲイン特性は、前記ゲイン設定スイッチ３９に
よって複数種類に設定可能とされている。図５の実線
ｒ，ｓで示すゲイン特性は、それぞれゲイン設定スイッ
チ３９の操作位置が“ＭＡＸ”、“ＭＩＮ”である場合
に対応するものであり、ゲイン設定スイッチ３９の操作
位置が“ＭＡＸ”と“ＭＩＮ”の中間位置であるときに
は、ゲイン設定スイッチ３９の操作位置に応じてゲイン
特性を実線ｒ，ｓの間の傾きで段階的に変化させて設定
する。そして、ポンプ用比例弁制御部４２は、ゲイン設
定スイッチ３９の操作位置に対応したゲイン特性に従っ
て、各操作レバー１０，１２の操作量に応じた各電磁比
例弁２６，２７の二次圧を制御して、各油圧ポンプ８，
９の吐出流量を制御するようにしている。

【００８８】尚、ポンプ用比例弁制御部４２は、ブーム
側比例弁制御部４０及びアーム側比例弁制御部４１と同
様に、ブーム２の上昇側でのブーム用操作レバー１０の
操作とアーム３の引き込み側でのアーム用操作レバー１
２の操作とが同時に行われている場合（前記水平引き作
業の場合）に、圧力センサ３６，３７で検出されるパイ
ロット圧Ｐｂ，Ｐａの大小関係に応じて、電磁比例弁２
６，２７の二次圧を図５の特性で定まる二次圧に対して
適宜減圧する（油圧ポンプ８，９の吐出流量を減量す
る）ようにしているのであるが、これについては後述す
る。

【００８９】また、本発明の構成に対応させると、前記
ブーム側比例弁制御部４０は電磁比例弁３０と併せてブ
ーム用シリンダ減速手段４３を構成し、前記アーム側比
例弁制御部４１は電磁比例弁３３と併せてアーム用シリ
ンダ減速手段４４を構成し、ポンプ用比例弁制御部４２
は電磁比例弁２６，２７と併せて油圧ポンプ制御手段４
５を構成するものである。

【００９０】次に、本実施形態の油圧ショベルの作動
（特に水平引き作業時の作動）を図６を参照しつつ説明
する。

【００９１】本実施形態の油圧ショベルによって、水平
引き作業を行う場合には、運転者はバケット４を地面Ｇ
に接触させた状態で、ブーム用操作レバー１０及びアー
ム用操作レバー１２をそれぞれブーム２の上昇側（図２
の矢印ａ方向）及びアーム３の引き込み側（図２の矢印
ｃ方向）に同時に操作し、また、基本的には、それらの
操作レバー１０，１２の操作量が概ね同じになるように
操作する。

【００９２】このとき、コントローラ３８は、図６のフ
ローチャートに示すような処理を所定のサイクルタイム
毎に行う。

【００９３】すなわち、コントローラ３８は、まず、水
平引き作業が行われていることを確認するために、前記
圧力センサ３６，３７により検出されるパイロット圧Ｐ
ｂ，Ｐａがそれぞれ所定値以上であるか否かを判断する
（ＳＴＥＰ１）。この場合、水平引き作業中は、ブーム
用操作レバー１０がブーム２の上昇側に操作されると同
時に、アーム用操作レバー１２がアーム３の引き込み側
に操作されているので、それらの操作レバー１０，１２
の操作によって、各リモコン弁装置１１，１３がそれぞ
れパイロット管路３１，３４に生成するパイロット圧Ｐ
ｂ，Ｐａはいずれも所定値以上となり（ＳＴＥＰ１でＹ
ＥＳ）、この場合には、コントローラ３８は、圧力セン
サ３６，３７から与えられるパイロット圧Ｐｂ，Ｐａの
大小関係、換言すれば、ブーム２の上昇側でのブーム用
操作レバー１０の操作量とアーム３の引き込み側でのア
ーム用操作レバー１２の操作量との大小関係を比較判断
する（ＳＴＥＰ２）。

【００９４】このとき、Ｐｂ＝Ｐａである場合、換言す
れば、ブーム用操作レバー１０とアーム用操作レバー１
２とが同じ操作量で操作されている場合には、前記ブー
ム側比例弁制御部４０及びアーム側比例弁制御部４１
が、前記ゲイン設定スイッチ３９の操作位置に対応する
ゲイン特性（図４参照）に従って、それぞれ電磁比例弁
３０，３３をパイロット圧Ｐｂ，Ｐａにより示される各
操作レバー１０，１２の操作量に応じた二次圧を生ぜし
めるように通電制御し、同様に、前記ポンプ用比例弁制
御部４２が、前記ゲイン設定スイッチ３９の操作位置に
対応するゲイン特性（図５参照）に従って、電磁比例弁
２６，２７をそれぞれ各操作レバー１０，１２の操作量
に応じた二次圧を生ぜしめるように通電制御する（ＳＴ
ＥＰ３）。

【００９５】上記のような電磁比例弁３０，３３の制御
によって、ブーム用スプール弁１７のパイロットポート
１７ａ及びアーム用スプール弁２２のパイロットポート
２２ａに、それぞれブーム用操作レバー１０及びアーム
用操作レバー１２の操作量に応じた同じ大きさのパイロ
ット圧（≦Ｐｂ，Ｐａ）が付与され、各スプール弁１
７，２２が、該パイロット圧に応じたスプール（図示し
ない）の変位で、それぞれＢ位置側及びＥ位置側に駆動
される。同時に、上記のような電磁比例弁２６，２７の
制御によって、油圧ポンプ８，９のレギュレータ２３，
２４にそれぞれブーム用操作レバー１０及びアーム用操
作レバー１２の操作量に応じた同じ大きさのパイロット
圧が付与され、各油圧ポンプ８，９の吐出流量が各操作
レバー１０，１２の操作量に応じた吐出流量に制御され
る。

【００９６】これにより、ブーム用シリンダ５，５及び
アーム用シリンダ６は、各操作レバー１０，１２の同じ
操作量に対応した流量の圧油が供給されて、その操作量
に対応した作動速度でブーム２の上昇側（シリンダ５，
５の伸長側）及びアーム３の引き込み側（シリンダ６の
伸長側）に作動し、このとき、アーム３の先端部のバケ
ット４が車体１に接近するようにして水平方向に移動し
て、地面Ｇの地ならしが行われる。

【００９７】また、前記ＳＴＥＰ２において、Ｐｂ＜Ｐ
ａである場合、換言すれば、アーム用操作レバー１２の
操作量がブーム用操作レバー１０の操作量よりも大きい
場合には、仮に前記ＳＴＥＰ３のように各電磁比例弁３
０，３３，２６，２７を制御すると、アーム用スプール
弁２２のパイロットポート２２ａに付与されるパイロッ
ト圧がブーム用スプール弁１７のパイロットポート１７
ａに付与されるパイロット圧に比して高くなる。このた
め、アーム用シリンダ６のボトム側油室６ａにアーム用
スプール弁２２を介して供給される圧油の流量が、ブー
ム用シリンダ５のボトム側油室５ａにブーム用スプール
弁１７を介して供給される圧油の流量に対して多くなり
過ぎて、アーム３の引き込み側へのアーム用シリンダ６
の作動速度がブーム２の上昇側へのブーム用シリンダ
５，５の作動速度に対して速くなり過ぎ、アーム３の先
端部のバケット４が地面Ｇに食い込んで、そのままでは
地面が荒らされることとなる。

【００９８】しかるに、本実施形態の油圧ショベルで
は、前記ＳＴＥＰ２において、Ｐｂ＜Ｐａである場合に
は、コントローラ３８は、前記ブーム側比例弁制御部４
０及びポンプ用比例弁制御部４２によって、それぞれ電
磁比例弁３０，２６を前記ＳＴＥＰ３と同様にパイロッ
ト圧Ｐｂにより示されるブーム用操作レバー１０の操作
量に応じた二次圧を生ぜしめるように制御する一方、前
記アーム側比例弁制御部４１によって、電磁比例弁３３
をパイロット圧Ｐｂにより示されるブーム用操作レバー
１０の操作量（＜アーム用操作レバー１２の操作量）に
応じた二次圧を生ぜしめるように制御すると同時に、ポ
ンプ用比例弁制御部４２によって、電磁比例弁２７をも
パイロット圧Ｐｂにより示されるブーム用操作レバー１
０の操作量に応じた二次圧を生ぜしめるように制御する
（ＳＴＥＰ４）。

【００９９】具体的には、例えば図４を参照して、前記
ゲイン設定スイッチ３９の操作位置が“ＭＡＸ”である
とし、今現在の各操作レバー１０，１２の操作量がそれ
ぞれＳｂ，Ｓａ（Ｓｂ＜Ｓａ）であるとすると、本来、
各操作レバー１０，１２の操作量Ｓｂ，Ｓａに応じて電
磁比例弁３０，３３に生ぜしめるべき二次圧（パイロッ
トポート１７ａ，２２ａに付与するパイロット圧）は、
それぞれＰib，Ｐia（Ｐib＜Ｐia）であるが、この場
合、アーム側比例弁制御部４１は、あたかもアーム用操
作レバー１２がブーム用操作レバー１０の操作量Ｓｂと
同じ操作量で操作されたかのようにして、電磁比例弁３
３の二次圧を、本来の操作量Ｓａに対応した二次圧Ｐia
に対して、操作量Ｓｂに相当する二次圧Ｐibに減圧する
ように電磁比例弁３３を制御する（電磁比例弁３３への
通電量を減少させる）。

【０１００】同様に、図５を参照して、ポンプ用比例弁
制御部４２は、あたかもアーム用操作レバー１２がブー
ム用操作レバー１０の操作量Ｓｂと同じ操作量で操作さ
れたかのようにして、油圧ポンプ９の吐出流量を規定す
る電磁比例弁２７の二次圧を、本来の操作量Ｓａに対応
した二次圧Ｐjaに対して、操作量Ｓｂに相当する二次圧
Ｐjbに減圧するように電磁比例弁２７を制御する。

【０１０１】これにより、アーム用操作レバー１２の操
作量がブーム用操作レバー１０の操作量よりも大きい場
合でも、あたかもアーム用操作レバー１２がブーム用操
作レバー１０と同じ操作量に操作されているかのように
して、本来のアーム用操作レバー１２の操作量に対応し
たパイロット圧よりも小さなパイロット圧でアーム用ス
プール弁２２が駆動されるため、アーム用シリンダ６の
ボトム側油室６ａに供給される圧油の流量が減量され
て、水平引き作業を行う上でアーム用シリンダ６の作動
速度がブーム用シリンダ５，５の作動速度に対して整合
したものとなる。また、同時に、アーム用シリンダ６に
圧油を供給する油圧ポンプ９の吐出流量も、あたかもア
ーム用操作レバー１２がブーム用操作レバー１０と同じ
操作量に操作されているかのようにして制御されるた
め、その吐出流量がアーム用シリンダ６の作動速度に整
合したものとなり、アーム用シリンダ６の安定した挙動
を確保することができる。

【０１０２】従って、アーム用操作レバー１２の操作量
がブーム用操作レバー１０の操作量よりも大きい場合で
も、地面Ｇを荒らす（バケット４が地面に食い込む）こ
となく、円滑に水平引き作業を行って、地面Ｇの地なら
しを行うことができる。

【０１０３】次に、前記ＳＴＥＰ２において、Ｐｂ＞Ｐ
ａである場合、換言すれば、ブーム用操作レバー１０の
操作量がアーム用操作レバー１２の操作量よりも大きい
場合には、仮に前記ＳＴＥＰ３のように各電磁比例弁３
０，３３，２６，２７を制御すると、ブーム用スプール
弁１７のパイロットポート１７ａに付与されるパイロッ
ト圧がアーム用スプール弁２２のパイロットポート２２
ａに付与されるパイロット圧に比して高くなる。このた
め、ブーム用シリンダ５のボトム側油室５ａにブーム用
スプール弁１７を介して供給される圧油の流量が、アー
ム用シリンダ６のボトム側油室６ａにアーム用スプール
弁２２を介して供給される圧油の流量に対して多くなり
過ぎて、ブーム２の上昇側へのブーム用シリンダ５，５
の作動速度がアーム３の引き込み側へのアーム用シリン
ダ６の作動速度に対して速くなり過ぎ、アーム３の先端
部のバケット４が地面Ｇから浮上して、そのままでは地
面Ｇの地ならしが行われないこととなる。

【０１０４】しかるに、本実施形態の油圧ショベルで
は、前記ＳＴＥＰ２において、Ｐｂ＞Ｐａである場合に
は、コントローラ３８は、前記ＳＴＥＰ４の場合（Ｐｂ
＜Ｐａ）と逆に、前記アーム側比例弁制御部４１及びポ
ンプ用比例弁制御部４２によって、それぞれ電磁比例弁
３３，２７をパイロット圧Ｐａにより示されるアーム用
操作レバー１２の操作量に応じた二次圧を生ぜしめるよ
うに制御する一方、前記ブーム側比例弁制御部４０によ
って、電磁比例弁３０をパイロット圧Ｐａにより示され
るアーム用操作レバー１２の操作量（＜ブーム用操作レ
バー１０の操作量）に応じた二次圧を生ぜしめるように
制御すると同時に、ポンプ用比例弁制御部４２によっ
て、電磁比例弁２６をもパイロット圧Ｐａにより示され
るアーム用操作レバー１２の操作量に応じた二次圧を生
ぜしめるように制御する（ＳＴＥＰ５）。

【０１０５】これにより、前記ＳＴＥＰ４の場合（Ｐｂ
＜Ｐａ）と同様に、ブーム用操作レバー１０の操作量が
アーム用操作レバー１２の操作量よりも大きい場合で
も、あたかもブーム用操作レバー１０がアーム用操作レ
バー１２と同じ操作量に操作されているかのようにし
て、本来のブーム用操作レバー１０の操作量に対応した
パイロット圧よりも小さなパイロット圧でブーム用スプ
ール弁１７が駆動されるため、ブーム用シリンダ５のボ
トム側油室５ａに供給される圧油の流量が減量されて、
水平引き作業を行う上でブーム用シリンダ５，５の作動
速度がアーム用シリンダ６の作動速度に対して整合した
ものとなる。また、同時に、ブーム用シリンダ５，５に
圧油を供給する油圧ポンプ８の吐出流量も、あたかもブ
ーム用操作レバー１０がアーム用操作レバー１２と同じ
操作量に操作されているかのようにして制御されるた
め、その吐出流量がブーム用シリンダ５，５の作動速度
に整合したものとなり、ブーム用シリンダ５，５の安定
した挙動を確保することができる。

【０１０６】従って、ブーム用操作レバー１０の操作量
がアーム用操作レバー１２の操作量よりも大きい場合で
も、バケット４の地面Ｇからの浮上を防止しつつ円滑に
水平引き作業を行って、地面Ｇの地ならしを行うことが
できる。

【０１０７】このように、本実施形態の油圧ショベルに
よれば、水平引き作業を行う際に、ブーム用操作レバー
１０及びアーム用操作レバー１２の操作量を必ずしも同
じにするように操作せずとも、それらの操作量を概略的
に同程度に操作するだけで、確実に、バケット４を地面
Ｇに接触させつつ水平引き作業を行うことができ、地面
Ｇの地ならしを容易に行うことができる。

【０１０８】尚、本実施形態では、前述のように、各電
磁比例弁２６，２７，３０，３３のゲイン特性をゲイン
設定スイッチ３９によって複数種類に設定可能としてい
るため、運転者の好みや作業形態に合わせて、水平引き
作業を行うことができる。例えば、ゲイン設定スイッチ
３９の操作位置を“ＭＡＸ”に設定すれば、各操作レバ
ー１０，１２の操作に対して、ブーム用シリンダ５，５
及びアーム用シリンダ６を幅広い作動速度で作動させる
ことができる。また、ゲイン設定スイッチ３９の操作位
置を“ＭＩＮ”に設定すれば、各操作レバー１０，１２
の操作量の変化に対するブーム用シリンダ５，５及びア
ーム用シリンダ６の作動速度の変化が小さいため、ブー
ム用シリンダ５，５及びアーム用シリンダ６の所望の作
動速度を確実に得ることができる。

【０１０９】また、前記ＳＴＥＰ１において、前記圧力
センサ３６，３７により検出されるパイロット圧Ｐｂ，
Ｐａのいずれかが所定値未満である場合、例えばブーム
２のみを上昇側に作動させたり、アーム３のみを引き込
み側に作動させる場合には、前記ＳＴＥＰ３の処理が行
われ、各電磁比例弁２６，２７，３０，３３は、図４及
び図５のゲイン特性に従って、ブーム用操作レバー１０
やアーム用操作レバー１２の実際の操作量に応じて制御
される。

【０１１０】次に、以上説明した第１の実施形態を基礎
とした本発明の第２の実施形態を図７を参照して説明す
る。この実施形態は、前記第１２及び第１３発明に対応
するものである。尚、本実施形態の説明では、前記第１
の実施形態のものと同一構成部分については、第１の実
施形態と同一の参照符号を付して説明を省略する。

【０１１１】図７を参照して、本実施形態では、前記第
１の実施形態で説明したような水平引き作業のための制
御を行うか否かを前記コントローラ３８に対して設定す
る操作スイッチ４６（制御禁止手段）を備え、他の構成
は前記第１の実施形態と全く同一したものである。この
場合、操作スイッチ４６をＯＮ位置に操作すると、水平
引き作業のための制御を行うことが前記コントローラ３
８に設定され、操作スイッチ４６をＯＦＦ位置に操作す
ると、水平引き作業のための制御を行わない（禁止す
る）ことがコントローラ３８に設定される。

【０１１２】そして、本実施形態の油圧ショベルでは、
操作スイッチ４６をＯＮ位置に操作した場合における作
動は前記第１の実施形態と全く同一であるが、操作スイ
ッチ４６をＯＦＦ位置に操作した場合には、コントロー
ラ３８は、前記圧力センサ３６，３７から与えられるパ
イロット圧Ｐｂ，Ｐａの大小関係、すなわち、ブーム２
の上昇側でのブーム用操作レバー１０の操作量とアーム
３の引き込み側でのアーム用操作レバー１２の操作量と
の大小関係にかかわらず、前記図６のＳＴＥＰ３に示し
た処理を行う。

【０１１３】これにより、ブーム用スプール弁１７及び
アーム用スプール弁２２へのパイロット圧の減圧制御
（各シリンダ５，６に供給する圧油の減量制御）や、油
圧ポンプ８，９の吐出流量の減量制御が行われなくなっ
て、各スプール弁１７，２２は、それぞれに対応した操
作レバー１０，１２の操作量に応じたパイロット圧によ
り駆動されると共に、各油圧ポンプ８，９の吐出流量
は、それぞれに対応した操作レバー１０，１２の操作量
に応じて制御されることとなる。従って、ブーム用シリ
ンダ５及びアーム用シリンダ６は、それぞれ通常的に、
操作レバー１０，１２の操作量に応じた作動速度で動作
することとなる。

【０１１４】このような本実施形態の油圧ショベルによ
れば、例えば水平引き作業以外の作業で、ブーム２を上
昇側に作動させ、また、アーム３を引き込み側に作動さ
せる場合に、前記操作スイッチ４６をＯＦＦ位置に操作
すれば、ブーム用シリンダ５やアーム用シリンダ１３の
通常的な作動で作業を行うことができる。

【０１１５】尚、以上、説明した第１及び第２の実施形
態の油圧ショベルでは、可変容量型の油圧ポンプ８，９
を備えたものを示したが、ブーム用シリンダ５，５やア
ーム用シリンダ６の油圧ポンプとして、定容量型の油圧
ポンプを使用するものについても本発明を適用すること
ができることはもちろんである。この場合には、水平引
き作業に際して（第２の実施形態では、さらに操作スイ
ッチ４６をＯＮ位置に操作した場合）、ブーム用スプー
ル弁１７やアーム用スプール弁２２に付与するパイロッ
ト圧を第１及び第２の実施形態と同様に制御すればよ
い。

【０１１６】また、前記第１及び第２の実施形態では、
ブーム用操作レバー１０の操作量がアーム用操作レバー
１２の操作量よりも大きい場合（Ｐｂ＞Ｐａの場合）に
は、ブーム用スプール弁１７に付与するパイロット圧を
減圧制御すると共に、油圧ポンプ８の吐出流量を減量制
御し、また、アーム用操作レバー１２の操作量がブーム
用操作レバー１０の操作量よりも大きい場合（Ｐａ＞Ｐ
ｂの場合）には、アーム用スプール弁２２に付与するパ
イロット圧を減圧制御すると共に、油圧ポンプ９の吐出
流量を減量制御するようにしたが、特にバケット４の地
面への食い込みを防止する上では、アーム用操作レバー
１２の操作量がブーム用操作レバー１０の操作量よりも
大きい場合（Ｐｂ＜Ｐａの場合）にのみ、前記第１及び
第２の実施形態と同様に、アーム用スプール弁２２への
パイロット圧や油圧ポンプ９の吐出流量を制御し、ブー
ム用操作レバー１０の操作量がアーム用操作レバー１２
の操作量よりも大きい場合には、本実施形態のようなブ
ーム用スプール弁１７へのパイロット圧の減圧制御や、
油圧ポンプ８の吐出流量の減量制御を行わない（該パイ
ロット圧や吐出流量を単にブーム用操作レバー１０の実
際の操作量に応じたものとする）ようにしてもよい。

【０１１７】また、上記と逆に、バケット４の地面から
の浮き上がりを防止する上では、ブーム用操作レバー１
０の操作量がアーム用操作レバー１２の操作量よりも大
きい場合（Ｐａ＜Ｐｂの場合）にのみ、前記第１及び第
２の実施形態と同様に、ブーム用スプール弁１７へのパ
イロット圧や油圧ポンプ８の吐出流量を制御し、アーム
用操作レバー１２の操作量がブーム用操作レバー１０の
操作量よりも大きい場合には、本実施形態のようなアー
ム用スプール弁２２へのパイロット圧の減圧制御や、油
圧ポンプ９の吐出流量の減量制御を行わない（該パイロ
ット圧や吐出流量を単にアーム用操作レバー１２の実際
の操作量に応じたものとする）ようにしてもよい。

【０１１８】さらに、水平引き作業時のバケット４の浮
き上がりを防止するためには、ブーム用操作レバー１０
の操作量がアーム用操作レバー１２の操作量よりも大き
い場合（Ｐｂ＞Ｐａの場合）に、ブーム用スプール弁１
７へのパイロット圧の減圧制御は行わず、油圧ポンプ８
の吐出流量のみを減量制御するようにしてもよい（これ
は、前記第６及び第１１発明に対応する）。このように
すると、ブーム用操作レバー１０の操作量がアーム用操
作レバー１２の操作量よりも大きい場合には、ブーム用
操作レバー１０の操作量に対応したブーム用スプール弁
１７の作動状態に対して、油圧ポンプ８の吐出流量が少
なめなものとなるので、ブーム２はその自重によって下
降傾向となり、これによって、バケット４が地面Ｇから
浮上してしまうのを防止することができる。尚、この場
合、前記第２の実施形態のように操作スイッチ４６を備
えた場合では、該操作スイッチ４６をＯＦＦ位置に操作
したとき、上記のような油圧ポンプ８の吐出流量の減量
制御を行わないようにする（これは、前記第１４発明に
対応する）。

【０１１９】また、前記第１及び第２の実施形態では、
ブーム側操作データ検出手段及びアーム側操作データ検
出手段を、圧力センサ３６，３７により構成し、それら
の圧力センサ３６，３７により検出されるパイロット圧
に基づき水平引き作業のための制御を行うようにした
が、ブーム用操作レバー１０やアーム用操作レバー１２
の操作量を例えばポテンショメータ等により直接的に検
出し、それらの操作量の検出値に基づき、水平引き作業
のための制御を行うようにしてもよい。この場合には、
圧力センサ３６，３７の検出値の代わりに、各操作レバ
ー１０，１２の操作量の検出値をコントローラ３８に与
えればよい。

【０１２０】また、前記第１及び第２の実施形態では、
水平引き作業時に、ブーム用スプール弁１７及びアーム
用スプール弁２２に同じパイロット圧（１：１の比率の
パイロット圧）を付与することで、ブーム用シリンダ５
及びアーム用シリンダ１３の作動速度が互いに整合する
ものを示したが、例えばブーム用操作レバー１０とアー
ム用操作レバー１２とをそれぞれブーム２の上昇側及び
アーム３の引き込み側に同じ操作量で操作したとき、ブ
ーム用スプール弁１７及びアーム用スプール弁２２に異
なる比率（例えば２：１）のパイロット圧を付与するこ
とで、ブーム用シリンダ５及びアーム用シリンダ１３の
作動速度が互いに整合するようにすることも可能であ
る。この場合、例えばブーム用操作レバー１０とアーム
用操作レバー１２とが同じ操作量であるときにブーム用
スプール弁１７に付与するパイロット圧をアーム用スプ
ール弁２２に付与するパイロット圧の２倍としたとき、
前記圧力センサ３７の検出圧Ｐａが圧力センサ３６の検
出圧Ｐｂの１／２倍よりも大きい場合に、アーム用スプ
ール弁２２に付与するパイロット圧をブーム用操作レバ
ー１０の操作量に応じたパイロット圧（これはゲイン設
定スイッチ３９が“ＭＡＸ”位置であるとき、Ｐｂ／
２）に減圧すると共に、油圧ポンプ９の吐出流量をブー
ム用操作レバー１０の操作量に応じた吐出流量に減量す
ることで、バケット４の地面Ｇへの食い込みを防止する
ことができる。また、同様に、前記圧力センサ３６の検
出圧Ｐｂが圧力センサ３７の検出圧Ｐａの２倍よりも大
きい場合に、ブーム用スプール弁１７に付与するパイロ
ット圧をアーム用操作レバー１２の操作量に応じたパイ
ロット圧（これはゲイン設定スイッチ３９が“ＭＡＸ”
位置であるとき、２Ｐａ）に減圧すると共に、油圧ポン
プ８の吐出流量をアーム用操作レバー１２の操作量に応
じた吐出流量に減量することで、バケット４の地面Ｇか
らの浮き上がりを防止することができる。

【０１２１】次に、本発明の第３の実施形態を図８乃至
図１１を参照して説明する。この第３の実施形態は、前
記第１５発明から第１９発明に対応するものである。
尚、本実施形態の油圧ショベルの全体構成は、前記第１
の実施形態で説明した図１のものと同一であるので、該
全体構成については、説明を省略する。

【０１２２】本実施形態の油圧ショベルでは、車体１に
は、ブーム用シリンダ５及びアーム用シリンダ６を作動
させるために、図８に示すような油圧制御装置が搭載さ
れている。

【０１２３】同図８において、この油圧制御装置は、二
つの可変容量型油圧ポンプ４８，４９と、ブーム２の操
作を行うためのブーム用操作レバー５０を具備したリモ
コン弁装置５１と、アーム３の操作を行うためのアーム
用操作レバー５２を具備したリモコン弁装置５３とを備
えている。

【０１２４】油圧ポンプ４８は、その吐出ポートから導
出された管路５４（圧油の供給路）が、ブーム用シリン
ダ５，５のボトム側油室５ａ，５ａに通じる管路５５及
び該シリンダ５，５のロッド側油室５ｂ，５ｂに通じる
管路５６にブーム用スプール弁５７を介して接続され、
作動油タンク５８から吸入した圧油を、ブーム用スプー
ル弁５７を介してブーム用シリンダ５，５のボトム側油
室５ａ，５ａまたはロッド側油室５ｂ，５ｂに供給可能
としている。

【０１２５】同様に、油圧ポンプ４９は、その吐出ポー
トから導出された管路５９（圧油の供給路）が、アーム
用シリンダ６のボトム側油室６ａに通じる管路６０及び
該シリンダ６のロッド側油室６ｂに通じる管路６１にア
ーム用スプール弁６２を介して接続され、作動油タンク
４８から吸入した圧油を、アーム用スプール弁６２を介
してアーム用シリンダ６のボトム側油室６ａまたはロッ
ド側油室６ｂに供給可能としている。

【０１２６】これらの油圧ポンプ４８，４９は、その傾
転角をそれぞれレギュレータ６３，６４を介して調整す
ることで、吐出流量を制御可能とされている。各レギュ
レータ６３，６４は、そのパイロットポートが、油圧ポ
ンプ４８，４９とは別に備えられたパイロットポンプ６
５の吐出ポートに、それぞれ電磁比例弁６６，６７を途
中に設けたパイロット管路６８，６９を介して接続され
ており、該パイロットポンプ６５から電磁比例弁６６，
６７を介して付与されるパイロット圧に応じて各油圧ポ
ンプ４８，４９の傾転角を調整するようにしている。こ
の場合、各電磁比例弁６６，６７は、その通電量（通電
電流）に比例した二次圧をパイロットポンプ６５の吐出
圧油から生成し、それを各レギュレータ６３，６４のパ
イロットポートに付与する。また、各電磁比例弁６６，
６７は、それへの通電を遮断した状態では、各レギュレ
ータ６３，６４のパイロットポートを作動油タンク５８
に開放する。

【０１２７】前記ブーム用スプール弁５７は、その図示
しないスプールの変位によって、油圧ポンプ４８とブー
ム用シリンダ５，５との間を遮断してブーム用シリンダ
５，５を停止状態に保持するＡ位置（中立位置）と、油
圧ポンプ４８をブーム用シリンダ５，５のボトム側油室
５ａ，５ａに連通して該ボトム側油室５ａ，５ａに圧油
を供給せしめ、ブーム用シリンダ５，５をその伸長側
（ブーム２の上昇側）に作動せしめるＢ位置と、油圧ポ
ンプ４８をブーム用シリンダ５，５のロッド側油室５
ｂ，５ｂに連通して該ロッド側油室５ｂ，５ｂに圧油を
供給せしめ、ブーム用シリンダ５，５をその短縮側（ブ
ーム２の下降側）に作動せしめるＣ位置とに切換自在と
されている。このブーム用スプール弁５７には、二つの
パイロットポート５７ａ，５７ｂが備えられ、これらの
パイロットポート５７ａ，５７ｂにパイロット圧を付与
しない状態では、Ａ位置（中立位置）に保持されると共
に、パイロットポート５７ａ又は５７ｂにパイロット圧
を付与することで、それぞれＢ位置側、Ｃ位置側に駆動
されるようになっている。この場合、Ｂ位置側又はＣ位
置側では、それぞれパイロットポート５７ａ，５７ｂへ
のパイロット圧に応じたスプールの変位によって、該パ
イロット圧に応じた流量の圧油を油圧ポンプ４８からブ
ーム用シリンダ５，５のボトム側油室５ａ，５ａ又はロ
ッド側油室５ｂ，５ｂに供給可能としている。

【０１２８】同様に、前記アーム用スプール弁６２は、
その図示しないスプールの変位によって、油圧ポンプ４
９とアーム用シリンダ６との間を遮断してアーム用シリ
ンダ６を停止状態に保持するＤ位置（中立位置）と、油
圧ポンプ４９をアーム用シリンダ６のボトム側油室６ａ
に連通・接続して該ボトム側油室６ａに圧油を供給せし
め、アーム用シリンダ６をその伸長側（アーム３の引き
込み側）に作動せめるＥ位置と、油圧ポンプ４９をアー
ム用シリンダ６のロッド側油室６ｂに連通して該ロッド
側油室６ｂに圧油を供給せしめ、アーム用シリンダ６を
その短縮側（アーム３の押し込み側）に作動せめるＦ位
置とに切換自在とされ、該スプール弁６２に設けられた
パイロットポート６２ａ，６２ｂにパイロット圧を付与
することで、それぞれＤ位置からＥ位置側、Ｆ位置側に
駆動されるようになっている。そして、Ｅ位置側、Ｆ位
置側では、それぞれ対応するパイロットポート２２ａ，
２２ｂへのパイロット圧に応じた流量の圧油を油圧ポン
プ４９からアーム用シリンダ６のボトム側油室６ａ、ロ
ッド側油室６ｂに供給可能としている。

【０１２９】このアーム用スプール弁６２は、そのＥ位
置では、アーム用シリンダ６のロッド側油室６ｂを以下
に説明する再生回路７０に連通・接続するようにしてい
る。

【０１３０】該再生回路７０は、再生用スプール弁７１
を用いて構成されており、この再生用スプール弁７１
は、アーム用スプール弁６２のＥ位置において、アーム
用シリンダ６のロッド側油室６ｂを、通路面積が可変の
可変絞り７２及び一定の通路面積の絞り７３を順に介し
て作動油タンク５８に連通させる油通路７４と、この油
通路７４の両絞り７２，７４の間の箇所からチェック弁
７５を介して導出されてＥ位置のアーム用スプール弁６
２を介してアーム用シリンダ６のボトム側油室６ａに連
通する油通路７６とを具備している。これにより、アー
ム用スプール弁６２のＥ位置では、アーム用シリンダ６
のロッド側油室６ｂから排出される圧油の一部を油通路
７４を介して作動油タンク５８に流しつつ、残部を該油
通路７４の可変絞り７２、チェック弁７５及び油通路７
６を介してアーム用シリンダ６のボトム側油室６ａに還
流せしめるようにしている。

【０１３１】この場合、再生用スプール弁７１の可変絞
り７２は、該スプール弁７１に備えたパイロットポート
７１ａに付与されるパイロット圧に応じた図示しないス
プールの変位によって、通路面積が連続的に変化するよ
うになっており、パイロットポート７１ａに付与される
パイロット圧を付与しない状態では、可変絞り７２の通
路面積は所定の最小面積で、該パイロット圧が大きくな
るに従って、可変絞り７２の通路面積が所定の最大面積
（本実施形態では絞りの無い状態）まで大きくなるよう
になっている。そして、再生用スプール弁７１のパイロ
ットポート７１ａは、電磁比例弁７７を途中に設けたパ
イロット管路７８を介して前記パイロットポンプ６５の
吐出ポートに接続されており、該パイロットポンプ６５
から電磁比例弁７７を介して前記可変絞り７２の通路面
積を制御するためのパイロット圧が付与されるようにな
っている。ここで、該電磁比例弁７７は、前記電磁比例
弁６６，６７と同様に、通電量に比例した二次圧をパイ
ロットポンプ６５の吐出圧油から生成するもので、その
生成した二次圧をパイロット圧として再生用スプール弁
７１のパイロットポート７１ａに付与し、通電を遮断し
た状態では、該パイロットポート７１ａを作動油タンク
５８に開放する。

【０１３２】前記リモコン弁装置５１は、ブーム用スプ
ール弁５７を前述のように駆動するためのパイロット圧
を、ブーム用操作レバー５０の操作方向及びその操作量
に応じて生成するものであり、ブーム用スプール弁５７
のパイロットポート５７ａ，５７ｂにそれぞれパイロッ
ト管路７９，８０を介して接続されている。この場合、
ブーム用操作レバー５０は、ブーム２を上昇させる場合
には、例えば矢印ａ方向に揺動操作し、ブーム２を下降
させる場合には、矢印ｂ方向に揺動操作するようになっ
ている。そして、リモコン弁装置５１は、ブーム２の上
昇側にブーム用操作レバー５０を操作したときには（矢
印ａ方向への操作）、その操作量に応じた（操作量に比
例した）パイロット圧をパイロット管路７９に生成し、
ブーム２の下降側にブーム用操作レバー１０を操作した
ときには（矢印ｂ方向への操作）、その操作量に応じた
（操作量に比例した）パイロット圧をパイロット管路８
０に生成する。

【０１３３】同様に、リモコン弁装置５３は、アーム用
スプール弁６２を駆動するためのパイロット圧をブーム
用操作レバー５２の操作方向及びその操作量に応じて生
成するものであり、アーム用スプール弁６２のパイロッ
トポート６２ａ，６２ｂにそれぞれパイロット管路８
１，８２を介して接続されている。そして、アーム用操
作レバー５２は、アーム３を引き込み側（図１の車体１
に接近する側）に作動させる場合には、例えば矢印ｃ方
向に揺動操作し、アーム３を押し込み側（図１の車体１
から離反する側）に作動させる場合には、矢印ｄ方向に
揺動操作するようになっており、リモコン弁装置５３
は、アーム３の引き込み側にアーム用操作レバー５２を
操作したときには（矢印ｃ方向への操作）、その操作量
に比例したパイロット圧をパイロット管路８１に生成
し、アーム３の押し込み側にアーム用操作レバー５２を
操作したときには（矢印ｄ方向への操作）、その操作量
に比例したパイロット圧をパイロット管路８２に生成す
る。

【０１３４】尚、各リモコン弁装置５１，５３は、それ
ぞれブーム２の上昇側でのブーム用操作レバー５０の操
作量及びアーム３の引き込み側でのアーム用操作レバー
５２の操作量が同じであれば、同じ大きさのパイロット
圧を生成するようにしている。

【０１３５】一方、図２の油圧制御装置は、前述の構成
の他にさらに、ブーム２の上昇側でのブーム用操作レバ
ー５０の操作量に応じてリモコン弁装置５１により生成
されるパイロット圧Ｐｂを検出するブーム側圧力センサ
８３と、アーム３の引き込み側でのアーム用操作レバー
５２の操作量に応じてリモコン弁装置５３により生成さ
れるパイロット圧Ｐａを検出するアーム側圧力センサ８
４と、前記各電磁比例弁６６，６７，７７を通電制御す
るコントローラ８５と、各操作レバー５０，５２の操作
量に応じた各電磁比例弁６６，６７，７７のゲイン（操
作レバー５０，５２の操作量の変化に対する各電磁比例
弁６６，６７，７７の二次圧の変化度合い）をコントロ
ーラ８５に設定するためのゲイン設定スイッチ８６とを
具備している。ゲイン設定スイッチ８６は、本発明の構
成に対応して、ポンプゲイン設定手段及び可変絞りゲイ
ン設定手段の両者を構成するもので、その操作位置を
“ＭＡＸ”位置と“ＭＩＮ”位置との間で複数段階に切
換可能としている。

【０１３６】各圧力センサ８３，８４は、それぞれパイ
ロット管路７９，８１に接続され、それぞれの管路７
９，８１で検出されるパイロット圧Ｐｂ，Ｐａに応じた
信号をコントローラ８５に出力する。

【０１３７】コントローラ８５は、マイクロコンピュー
タ等を用いて構成されたものであり、その機能的構成と
して、再生用比例弁制御部８７及びポンプ用比例弁制御
部８８を備えている。

【０１３８】再生用比例弁制御部８７は、電磁比例弁７
７を通電制御するものであり、圧力センサ８３で検出さ
れるパイロット圧Ｐｂに比例した二次圧、換言すれば該
パイロット圧Ｐｂにより示されるブーム２の上昇側での
ブーム用操作レバー５０の操作量に比例した二次圧を生
成せしめるように電磁比例弁７７を通電制御する（図９
参照）。この場合、図９に示すように、パイロット圧Ｐ
ｂ（ブーム用操作レバー５０の操作量）に対する電磁比
例弁７７の二次圧のゲイン特性（再生用スプール弁７１
の可変絞り７２の通路面積のゲイン特性）は、ゲイン設
定スイッチ８６によって複数種類に設定可能とされ、例
えばゲイン設定スイッチ８６の操作位置が“ＭＡＸ”で
あるときには、図９の直線ｐの傾きで示すようなゲイン
特性で電磁比例弁７７を通電制御し、ゲイン設定スイッ
チ８６の操作位置が“ＭＩＮ”であるときには、図９の
直線ｑの傾き（＜直線ｐの傾き）で示すようなゲイン特
性で電磁比例弁７７を通電制御するようにしている。そ
して、ゲイン設定スイッチ８６の操作位置が“ＭＡＸ”
と“ＭＩＮ”の中間位置であるときには、ゲイン設定ス
イッチ８６の操作位置に応じてゲイン特性を直線ｐ，ｑ
の間の傾きで段階的に変化させて設定し、そのゲイン特
性に従って電磁比例弁７７を通電制御するようにしてい
る。

【０１３９】尚、再生用比例弁制御部８７は、ブーム２
の上昇側でのブーム用操作レバー５０の操作とアーム３
の引き込み側でのアーム用操作レバー５２の操作とが同
時に行われている場合（前記水平引き作業の場合）に、
上記のゲイン特性に従って電磁比例弁７７を通電制御す
るようにしており、この他の場合、例えばアーム用操作
レバー５２のみが操作されている状態では、電磁比例弁
７７の二次圧を最大とするように、換言すれば、再生用
スプール弁７１の可変絞り７２の通路面積を最大とする
ように電磁比例弁７７を通電制御する。

【０１４０】ポンプ用比例弁制御部８８は、油圧ポンプ
４８，４９の吐出流量を制御するために電磁比例弁６
６，６７を通電制御するものであり、基本的には、図１
０に示すようにブーム用操作レバー５０の操作量及びア
ーム用操作レバー５２の操作量に応じた二次圧（レギュ
レータ６３，６４に付与するパイロット圧）を生成せし
めるように、換言すれば、油圧ポンプ４８，４９の吐出
流量がブーム用操作レバー５０の操作量及びアーム用操
作レバー５２の操作量に応じた吐出流量となるようによ
うに制御する。この場合、電磁比例弁７７の場合と同様
に、各操作レバー５０，５２の操作量に対する各電磁比
例弁６６，６７の二次圧（各油圧ポンプ４８，４９の吐
出流量）のゲイン特性は、前記ゲイン設定スイッチ８６
によって複数種類に設定可能とされている。図１０の実
線ｒ，ｓで示すゲイン特性は、それぞれゲイン設定スイ
ッチ８６の操作位置が“ＭＡＸ”、“ＭＩＮ”である場
合に対応するものであり、ゲイン設定スイッチ８６の操
作位置が“ＭＡＸ”と“ＭＩＮ”の中間位置であるとき
には、ゲイン設定スイッチ８６の操作位置に応じてゲイ
ン特性を実線ｒ，ｓの間の傾きで段階的に変化させて設
定する。そして、ポンプ用比例弁制御部８８は、ゲイン
設定スイッチ８６の操作位置に対応したゲイン特性に従
って、各操作レバー５０，５２の操作量に応じた各電磁
比例弁６６，６７の二次圧を制御して、各油圧ポンプ４
８，４９の吐出流量を制御するようにしている。

【０１４１】尚、ポンプ用比例弁制御部８２は、ブーム
２の上昇側でのブーム用操作レバー５０の操作とアーム
３の引き込み側でのアーム用操作レバー５２の操作とが
同時に行われている場合（前記水平引き作業の場合）に
は、油圧ポンプ４９側の電磁比例弁６７については、圧
力センサ７６，７７で検出されるパイロット圧Ｐｂ，Ｐ
ａによりそれぞれ示されるブーム用操作レバー５０の操
作量及びアーム用操作レバー５２の操作量のうち、いず
れか低い方の操作量に基づき、電磁比例弁６７を通電制
御するようにしている。

【０１４２】また、本発明の構成に対応させると、前記
再生用比例弁制御部８７は電磁比例弁７７と併せて可変
絞り制御手段８９を構成し、ポンプ用比例弁制御部８２
は電磁比例弁６６，６７と併せて油圧ポンプ制御手段９
０を構成するものである。

【０１４３】次に、本実施形態の油圧ショベルの作動
（特に水平引き作業時の作動）を説明する。

【０１４４】本実施形態の油圧ショベルによって、水平
引き作業を行う場合には、運転者はバケット４を地面Ｇ
に接触させた状態で、ブーム用操作レバー５０及びアー
ム用操作レバー５２をそれぞれブーム２の上昇側（図８
の矢印ａ方向）及びアーム３の引き込み側（図８の矢印
ｃ方向）に同時に操作し、また、基本的には、それらの
操作レバー５０，５２の操作量が概ね同じになるように
操作する。

【０１４５】このとき、ブーム用スプール弁５７及びア
ーム用スプール弁６２は、それぞれそのパイロットポー
ト５７ａ，６２ａに各操作レバー５０，５２の操作量に
応じた（操作量に比例した）パイロット圧が付与され
て、それぞれブーム用シリンダ５，５のボトム側油室５
ａ，５ａ及びアーム用シリンダ６のボトム側油室６ａに
各操作レバー５０，５２の操作量に応じた流量の圧油を
供給し得るように図８のＢ位置側及びＥ位置側に駆動さ
れる。

【０１４６】また、これと並行して、コントローラ８５
は、図１１のフローチャートに示すような処理を所定の
サイクルタイム毎に行っている。

【０１４７】すなわち、コントローラ８５は、まず、水
平引き作業が行われていることを確認するために、前記
圧力センサ８３，８４により検出されるパイロット圧Ｐ
ｂ，Ｐａがそれぞれ所定値以上であるか否かを判断する
（ＳＴＥＰ１，２）。この場合、水平引き作業中は、ブ
ーム用操作レバー５０がブーム２の上昇側に操作される
と同時に、アーム用操作レバー５２がアーム３の引き込
み側に操作されているので、それらの操作レバー５０，
５２の操作によって、各リモコン弁装置５１，５３がそ
れぞれパイロット管路７９，８１に生成するパイロット
圧Ｐｂ，Ｐａはいずれも所定値以上となり（ＳＴＥＰ
１，２でＹＥＳ）、この場合には、コントローラ８５の
再生用比例弁制御部８７は、前記再生用スプール弁７１
に対応する電磁比例弁７７を、前記ゲイン設定スイッチ
８６の操作位置に対応するゲイン特性（図９参照）に従
って、リモコン弁装置５１側のパイロット圧Ｐｂに応じ
た二次圧を生ぜしめるように通電制御する（ＳＴＥＰ
３）。

【０１４８】このような電磁比例弁７７の制御によっ
て、再生用スプール弁７１のパイロットポート７１ａ
に、パイロット圧Ｐｂに応じた、換言すれば、ブーム用
操作レバー５０の操作量に応じたパイロット圧が付与さ
れ、該再生用スプール弁７１の可変絞り７２の通路面積
が図９のゲイン特性に従ってブーム用操作レバー５０の
操作量に対応した通路面積に制御される。

【０１４９】さらに、コントローラ８５のポンプ用比例
弁制御部８８は、圧力センサ８３，８４により検出され
るパイロット圧Ｐｂ，Ｐａの大小関係を比較し（ＳＴＥ
Ｐ４）、Ｐｂ＜Ｐａである場合には、換言すれば、アー
ム用操作レバー５２の操作量がブーム用操作レバー５０
の操作量よりも大きい場合には、ブーム用シリンダ５，
５に圧油を供給する油圧ポンプ４８に対応する電磁比例
弁６６を、前記ゲイン設定スイッチ８６の操作位置に対
応するゲイン特性（図１０参照）に従って、ブーム用操
作レバー５０の操作量（パイロット圧Ｐｂ）に応じた二
次圧を生ぜしめるように通電制御すると同時に、アーム
用シリンダ６に圧油を供給する油圧ポンプ４９に対応す
る電磁比例弁６７を、図１０のゲイン特性に従って、ブ
ーム用操作レバー５０の操作量（パイロット圧Ｐｂ）に
応じた二次圧を生ぜしめるように通電制御する（ＳＴＥ
Ｐ５）。

【０１５０】ここで、ＳＴＥＰ５における電磁比例弁６
７の制御について図１０を参照して具体的に説明する
と、例えば、今現在のアーム用操作レバー５２及びブー
ム用操作レバー５０の操作量がそれぞれＳａ，Ｓｂ（Ｓ
ａ＞Ｓｂ）であるとし、ゲイン設定スイッチ８６の操作
位置が“ＭＡＸ”であるとした場合、アーム用操作レバ
ー５２の操作量Ｓａに対応して電磁比例弁６７に生ぜし
めるべき二次圧は、本来同図１０の“Ｐja”であるが、
ＳＴＥＰ５での電磁比例弁６７の制御によって、電磁比
例弁６７に生ぜしめる二次圧は、アーム用操作レバー５
２の実際の操作量Ｓａよりも小さい操作量Ｓｂに対応す
る二次圧Ｐjb（＜Ｐja）に制御される。すなわち、上記
ＳＴＥＰ５の処理では、コントローラ８５は、アーム用
操作レバー５２の現在の操作量が、あたかも、ブーム用
操作レバー５０の操作量（これはアーム用操作レバー５
２の実際の操作量よりも小さい）と同一であるかのよう
にして、それに対応した二次圧（レギュレータ６４への
パイロット圧）を生ぜしめるように電磁比例弁６７を通
電制御する。

【０１５１】一方、前記ＳＴＥＰ４でＰｂ≧Ｐａである
場合には、換言すれば、アーム用操作レバー５２の操作
量がブーム用操作レバー５０の操作量と同じか、それよ
りもよりも大きい場合には、ポンプ用比例弁制御部８８
は、各電磁比例弁６６，６７を図１０のゲイン特性に従
って、それぞれブーム用操作レバー５０の操作量（パイ
ロット圧Ｐｂ）及びアーム用操作レバー５２の操作量
（パイロット圧Ｐａ）に応じた二次圧を生ぜしめるよう
に通電制御する（ＳＴＥＰ６）。

【０１５２】上記のようなＳＴＥＰ５，６の電磁比例弁
６６，６７の制御によって、油圧ポンプ４８側のレギュ
レータ６３のパイロットポートには、通常通り、ブーム
用操作レバー５０の操作量に応じたパイロット圧が電磁
比例弁６６から付与され、該レギュレータ６３により油
圧ポンプ４８の吐出流量がブーム用操作レバー５０の操
作量に応じた吐出流量に制御される。また、油圧ポンプ
４９側のレギュレータ６４のパイロットポートには、ブ
ーム用操作レバー５０の操作量及びアーム用操作レバー
５２の操作量のうち、いずれか低い方の操作量に応じた
パイロット圧が電磁比例弁６７から付与され、該レギュ
レータ６４により油圧ポンプ４９の吐出流量がブーム用
操作レバー５０の操作量及びアーム用操作レバー５２の
操作量のうち低い方の操作量に応じた吐出流量に制御さ
れる。

【０１５３】尚、アーム３の引き込み側へのアーム用操
作レバー５２の操作が行われていない場合には（ＳＴＥ
Ｐ１でＮＯ）、コントローラ８５は、前記ＳＴＥＰ６の
制御を行い、油圧ポンプ４８，４９の吐出流量をそれぞ
れブーム用操作レバー５０及びアーム用操作レバー５２
の操作量に対応した吐出流量に制御する。

【０１５４】また、アーム３の引き込み側へのアーム用
操作レバー５２の操作が行われ、ブーム２の上昇側への
ブーム用操作レバー５０の操作が行われていない場合に
は（ＳＴＥＰ１でＹＥＳ、且つＳＴＥＰ２でＮＯ）、コ
ントローラ８５は、再生用比例弁制御部８７により電磁
比例弁７７への通電量を最大として、再生用スプール弁
７１の可変絞り７２の通路面積を最大とし（ＳＴＥＰ
７）、さらに前記ＳＴＥＰ６の制御を行って、油圧ポン
プ４８，４９の吐出流量をそれぞれブーム用操作レバー
５０及びアーム用操作レバー５２の操作量に対応した吐
出流量に制御する。

【０１５５】以上のような作動によって、水平引き作業
の際には、アーム用操作レバー５２の操作量がブーム用
操作レバー５０の操作量よりも大きくなると、アーム用
スプール弁６２がアーム３の引き込み側へのアーム用シ
リンダ６の作動速度をブーム２の上昇側でのブーム用シ
リンダ５，５の作動速度に対して増速させる側（ブーム
用シリンダ５，５への圧油の流量を増量させる側）に作
動するものの、このとき、アーム用シリンダ６のロッド
側油室６ｂから排出される圧油が前記再生回路７０を介
してボトム側油室６ａに還流する過程で通る前記可変絞
り７２の通路面積が、アーム用操作レバー５２の実際の
操作量よりも小さいブーム用操作レバー５０の操作量に
対応した小さめの通路面積に制御されるため、アーム用
シリンダ６のロッド側油室６ｂからの圧油の排出が制限
を受ける。このため、アーム３の引き込み側（アーム用
シリンダ６の伸長側）へのアーム用シリンダ６の作動速
度の増速が抑制され、これにより、アーム３の先端部の
バケット４が地面Ｇに食い込んでしまうような事態が防
止される。

【０１５６】また、このとき、アーム用シリンダ６に圧
油を供給する油圧ポンプ４９の吐出流量は、アーム用操
作レバー５２の実際の操作量よりも小さいブーム用操作
レバー５０の操作量に対応した吐出流量に制御されるの
で、アーム用シリンダ６への圧油の供給量が上記のよう
に増速を抑制されるアーム用シリンダ６の実際の作動速
度に整合したものとなり、アーム用シリンダ６の安定し
た挙動を確保することができる。

【０１５７】従って、アーム用操作レバー５２の操作量
をブーム用操作レバー５０の操作量に比して多少大きく
操作しても、バケット４が地面Ｇに食い込むで該地面Ｇ
を荒らしてしまうことがないため、両操作レバー５０，
５２の高度な操作技術を要することなく、円滑に水平引
き作業を行って、地ならしを行うことができる。

【０１５８】また、本実施形態では、前述のように、各
電磁比例弁６６，６７，７７のゲイン特性をゲイン設定
スイッチ８６によって複数種類に設定可能とし、換言す
れば、各操作レバー５０，５２の操作量の変化に対する
可変絞り７２の通路面積の変化量や油圧ポンプ４８，４
９の吐出流量の変化量の特性をゲイン設定スイッチ８６
によって複数種類に設定可能としているため、運転者の
好みや作業形態に合わせて、水平引き作業を行うことが
できる。例えば、ゲイン設定スイッチ８６の操作位置を
“ＭＡＸ”に設定すれば、各操作レバー５０，５２の操
作に対して、ブーム用シリンダ５，５及びアーム用シリ
ンダ６を幅広い作動速度で作動させることができる。ま
た、ゲイン設定スイッチ８６の操作位置を“ＭＩＮ”に
設定すれば、各操作レバー５０，５２の操作量の変化に
対するブーム用シリンダ５，５及びアーム用シリンダ６
の作動速度の変化が小さくなるため、ブーム用シリンダ
５，５及びアーム用シリンダ６の所望の作動速度を確実
に得ることができる。

【０１５９】尚、以上説明した本実施形態の油圧ショベ
ルでは、可変容量型の油圧ポンプ４８，４９を備えたも
のを示したが、ブーム用シリンダ５，５やアーム用シリ
ンダ６の油圧ポンプとして、定容量型の油圧ポンプを使
用するものについても本発明を適用することができるこ
とはもちろんである。この場合には、再生用スプール弁
７１に付与するパイロット圧を本実施形態と同様に制御
するだけでよい。

【０１６０】また、本実施形態では、再生用スプール弁
７１として、パイロット圧が大きくなるに従って可変絞
り７２の通路面積が大きくなるものを示したが、これと
逆にパイロット圧が大きくなるに従って可変絞りの通路
面積が小さくなるような再生用スプール弁を使用しても
よい。この場合には、ブーム用操作レバー５０の操作量
（パイロット圧Ｐｂ）が大きくなるに従って、再生用ス
プール弁に付与するパイロット圧を小さくすればよい。

【０１６１】また、本実施形態では、アーム用シリンダ
６のロッド側油室６ｂから排出される圧油をボトム側油
室６ａに還流させる再生回路７０を備え、この再生回路
７０に可変絞り７２を設けたものを示したが、このよう
な再生回路を具備せず、アーム用シリンダ６のロッド側
油室６ｂから排出される圧油を作動油タンク１８に回収
するような油圧ショベルについても本発明を適用するこ
とができる。この場合には、アーム用シリンダ６のロッ
ド側油室６ｂから作動油タンク１８への管路に、可変絞
りを設け、この可変絞りの通路面積を本実施形態と同様
に制御すればよい。

【０１６２】また、本実施形態において、前述のような
可変絞り７０の制御を行うか否かをコントローラ４５に
設定する操作スイッチ９１（制御禁止手段）を図８に仮
想線で示すように設けて、該操作スイッチ９１のＯＮ位
置では、可変絞り７０の制御を前述の通り行い、該操作
スイッチ９１のＯＦＦ位置では、可変絞り７０の制御を
行わない（例えば可変絞り７０の通路面積を最大面積に
保持する）ようにしてもよい（これは前記第２０発明に
対応する）。このようにすることで、水平引き作業以外
の作業で、ブーム２を上昇させつつアーム３を引き込み
側に作動させる場合に、操作スイッチ９１をＯＦＦ位置
に操作することで、通常的な油圧ショベルの運転を行う
ことができる。

【０１６３】次に、本発明の第４の実施形態を図１２乃
至図１６を参照して説明する。この第４の実施形態は、
前記第２１発明、第２２発明、第２４発明及び第２５発
明に対応するものである。尚、本実施形態の油圧ショベ
ルの全体構成は、前記第１の実施形態で説明した図１の
ものと同一であるので、該全体構成については、説明を
省略する。

【０１６４】本実施形態の油圧ショベルでは、車体１に
は、ブーム用シリンダ５及びアーム用シリンダ６を作動
させるために、図１２に示すような油圧制御装置が搭載
されている。

【０１６５】同図１２において、この油圧制御装置装置
は、二つの可変容量型油圧ポンプ９８，９９と、ブーム
２の操作を行うためのブーム用操作レバー１００を具備
したリモコン弁装置１０１と、アーム３の操作を行うた
めのアーム用操作レバー１０２を具備したリモコン弁装
置１０３とを備えている。

【０１６６】油圧ポンプ９８は、その吐出ポートから導
出された管路１０４が、ブーム用シリンダ５，５のボト
ム側油室５ａ，５ａに通じる管路１０５及び該シリンダ
５，５のロッド側油室５ｂ，５ｂに通じる管路１０６に
ブーム用スプール弁１０７を介して接続され、作動油タ
ンク１０８から吸入した圧油を、ブーム用スプール弁１
０７を介してブーム用シリンダ５，５のボトム側油室５
ａ，５ａまたはロッド側油室５ｂ，５ｂに供給可能とし
ている。

【０１６７】同様に、油圧ポンプ９は、その吐出ポート
から導出された管路１０９が、アーム用シリンダ６のボ
トム側油室６ａに通じる管路１１０及び該シリンダ６の
ロッド側油室６ｂに通じる管路１１１にアーム用スプー
ル弁１１２を介して接続され、作動油タンク１０８から
吸入した圧油を、アーム用スプール弁１１２を介してア
ーム用シリンダ６のボトム側油室６ａまたはロッド側油
室６ｂに供給可能としている。

【０１６８】これらの油圧ポンプ９８，９９は、その傾
転角をそれぞれレギュレータ装置１１３，１１４を介し
て調整することで、吐出流量を制御可能とされている。
各レギュレータ装置１１３，１１４は、後述するコント
ローラ１３３から与えられる吐出流量の指示信号に従っ
て、油圧により各油圧ポンプ９８，９９の傾転角を調整
するようにしている。

【０１６９】前記ブーム用スプール弁１０７は、その図
示しないスプールの変位によって、油圧ポンプ９８とブ
ーム用シリンダ５，５との間を遮断してブーム用シリン
ダ５，５を停止状態に保持するＡ位置（中立位置）と、
油圧ポンプ９８をブーム用シリンダ５，５のボトム側油
室５ａ，５ａに連通して該ボトム側油室５ａ，５ａに圧
油を供給せしめ、ブーム用シリンダ５，５をその伸長側
（ブーム２の上昇側）に作動せしめるＢ位置と、油圧ポ
ンプ９８をブーム用シリンダ５，５のロッド側油室５
ｂ，５ｂに連通して該ロッド側油室５ｂ，５ｂに圧油を
供給せしめ、ブーム用シリンダ５，５をその短縮側（ブ
ーム２の下降側）に作動せしめるＣ位置とに切換自在と
されている。このブーム用スプール弁１０７には、二つ
のパイロットポート１０７ａ，１０７ｂが備えられ、こ
れらのパイロットポート１０７ａ，１０７ｂにパイロッ
ト圧を付与しない状態では、Ａ位置（中立位置）に保持
されると共に、パイロットポート１０７ａ又は１０７ｂ
にパイロット圧を付与することで、それぞれＢ位置側、
Ｃ位置側に駆動されるようになっている。この場合、Ｂ
位置側又はＣ位置側では、それぞれパイロットポート１
０７ａ，１０７ｂへのパイロット圧に応じたスプールの
変位によって、該パイロット圧に応じた流量の圧油を油
圧ポンプ９８からブーム用シリンダ５，５のボトム側油
室５ａ，５ａ又はロッド側油室５ｂ，５ｂに供給可能と
している。

【０１７０】尚、ブーム用スプール弁１０７は、その中
立位置（Ａ位置）では、油圧ポンプ９８の吐出圧油を作
動油タンク１０８に回収すべく、前記管路１０４を作動
油タンク１０８に通じる管路１１５に開通せしめるよう
にしている。

【０１７１】同様に、前記アーム用スプール弁１１２
は、その図示しないスプールの変位によって、油圧ポン
プ９９とアーム用シリンダ６との間を遮断してアーム用
シリンダ６を停止状態に保持するＤ位置（中立位置）
と、油圧ポンプ９９をアーム用シリンダ６のボトム側油
室６ａに連通・接続して該ボトム側油室６ａに圧油を供
給せしめ、アーム用シリンダ６をその伸長側（アーム３
の引き込み側）に作動せめるＥ位置と、油圧ポンプ９９
をアーム用シリンダ６のロッド側油室６ｂに連通して該
ロッド側油室６ｂに圧油を供給せしめ、アーム用シリン
ダ６をその短縮側（アーム３の押し込み側）に作動せめ
るＦ位置とに切換自在とされ、該スプール弁１１２に設
けられたパイロットポート１１２ａ，１１２ｂにパイロ
ット圧を付与することで、それぞれＤ位置からＥ位置
側、Ｆ位置側に駆動されるようになっている。そして、
Ｅ位置側、Ｆ位置側では、それぞれ対応するパイロット
ポート１１２ａ，１１２ｂへのパイロット圧に応じた流
量の圧油を油圧ポンプ９９からアーム用シリンダ６のボ
トム側油室６ａ、ロッド側油室６ｂに供給可能としてい
る。また、アーム用スプール弁１１２は、その中立位置
（Ｄ位置）では、油圧ポンプ９８の吐出圧油を作動油タ
ンク１０８に回収すべく、前記管路１０９を、作動油タ
ンク１０８に後述するカット弁１２５を介して通じる管
路１１６に開通せしめるようにしている。

【０１７２】前記リモコン弁装置１０１は、ブーム用ス
プール弁１０７を前述のように駆動するためのパイロッ
ト圧を、ブーム用操作レバー１００の操作方向及びその
操作量に応じて生成するものであり、ブーム用スプール
弁１０７のパイロットポート１０７ａ，１０７ｂにそれ
ぞれパイロット管路１１７，１１８を介して接続されて
いる。この場合、ブーム用操作レバー１００は、ブーム
２を上昇させる場合には、例えば矢印ａ方向に揺動操作
し、ブーム２を下降させる場合には、矢印ｂ方向に揺動
操作するようになっている。そして、リモコン弁装置１
０１は、ブーム２の上昇側にブーム用操作レバー１００
を操作したときには（矢印ａ方向への操作）、その操作
量に応じた（操作量に比例した）パイロット圧をパイロ
ット管路１１７に生成し、ブーム２の下降側にブーム用
操作レバー１００を操作したときには（矢印ｂ方向への
操作）、その操作量に応じた（操作量に比例した）パイ
ロット圧をパイロット管路１１８に生成する。

【０１７３】同様に、リモコン弁装置１０３は、アーム
用スプール弁１１２を駆動するためのパイロット圧をブ
ーム用操作レバー１０２の操作方向及びその操作量に応
じて生成するものであり、アーム用スプール弁１１２の
パイロットポート１１２ａ，１１２ｂにそれぞれパイロ
ット管路１１９，１２０を介して接続されている。そし
て、アーム用操作レバー１０２は、アーム３を引き込み
側（図１の車体１に接近する側）に作動させる場合に
は、例えば矢印ｃ方向に揺動操作し、アーム３を押し込
み側（図１の車体１から離反する側）に作動させる場合
には、矢印ｄ方向に揺動操作するようになっており、リ
モコン弁装置１０３は、アーム３の引き込み側にアーム
用操作レバー１０２を操作したときには（矢印ｃ方向へ
の操作）、その操作量に比例したパイロット圧をパイロ
ット管路１１９に生成し、アーム３の押し込み側にアー
ム用操作レバー１０２を操作したときには（矢印ｄ方向
への操作）、その操作量に比例したパイロット圧をパイ
ロット管路１２０に生成する。 また、図１２の油圧制
御装置は、ブーム用シリンダ５，５の伸長作動時（ブー
ム２の上昇動作時）に油圧ポンプ９９の吐出圧油を油圧
ポンプ９８の吐出圧油に合流してブーム用シリンダ５，
５のボトム側油室５ａに供給するために、次のようなブ
ーム合流機構１２１を具備している。

【０１７４】このブーム合流機構１２１は、油圧ポンプ
９９の吐出ポートに接続された前記管路１０９から分岐
されてブーム用シリンダ５，５のボトム側油室５ａに通
じる前記管路１０５に合流・接続された合流管路１２２
と、該合流管路１２２にその上流側から順次設けられた
ブーム合流弁１２３及びチェック弁１２４と、アーム用
スプール弁１１２の中立位置（Ｄ位置）で油圧ポンプ９
９の吐出圧油を作動油タンク１０８に回収するための前
記管路１１６に設けられたカット弁１２５とを備えてい
る。

【０１７５】ブーム合流弁１２３は、合流管路１２２を
開通・遮断するためのスプール弁であり、常時は合流管
路１２２を遮断する位置に付勢され、該ブーム合流弁１
２３に備えたパイロットポート１２３ａにパイロット圧
を付与することにより、そのパイロット圧に応じた図示
しないスプールの変位によって、合流管路１２２を開通
するようにしている。そして、このブーム合流弁１２３
のパイロットポート１２３ａは、前記油圧ポンプ９８，
９９とは別に備えたパイロットポンプ１２６の吐出ポー
トに、電磁比例弁１２７を途中に設けたパイロット管路
１２８を介して接続され、該パイロットポンプ１２６か
ら電磁比例弁１２７を介してパイロット圧が付与される
ようになっている。ここで、電磁比例弁１２７は、通電
量に比例した二次圧をパイロットポンプ１２６の吐出圧
油から生成するもので、その生成した二次圧をパイロッ
ト圧としてブーム合流弁１２２のパイロットポート１２
２ａに付与し、通電を遮断した状態では、該パイロット
ポート１２２ａを作動油タンク１０８に開放する。

【０１７６】カット弁１２５は、前記管路１１６を開通
・遮断するためのスプール弁であり、常時は管路１１６
を全開状態で開通する位置に付勢され、該カット弁１２
５に備えたパイロットポート１２５ａにパイロット圧を
付与することにより、そのパイロット圧に応じた図示し
ないスプールの変位によって、管路１１６を遮断する側
に作動する。そして、このカット弁１２５のパイロット
ポート１２５ａは、電磁比例弁１２９を途中に設けたパ
イロット管路１３０を介して前記パイロットポンプ１２
６の吐出ポートに接続され、該パイロットポンプ１２６
から電磁比例弁１２９を介してパイロット圧が付与され
るようになっている。ここで、電磁比例弁１２９は、電
磁比例弁１２７と同様に通電量に比例した二次圧をパイ
ロットポンプ１２６の吐出圧油から生成するもので、そ
の生成した二次圧をパイロット圧としてカット弁１２５
のパイロットポート１２５ａに付与し、通電を遮断した
状態では、該パイロットポート１２５ａを作動油タンク
１０８に開放する。

【０１７７】尚、チェック弁１２４は、合流時に圧油が
ブーム用シリンダ５，５側から油圧ポンプ９側に逆流す
るのを防止するためのものである。

【０１７８】一方、図２の油圧制御装置は、前述の構成
の他にさらに、ブーム２の上昇側でのブーム用操作レバ
ー１００の操作量に応じてリモコン弁装置１０１により
生成されるパイロット圧Ｐｂを検出するブーム側圧力セ
ンサ１３１と、アーム３の引き込み側でのアーム用操作
レバー１０２の操作量に応じてリモコン弁装置１０３に
より生成されるパイロット圧Ｐａを検出するアーム側圧
力センサ１３２と、前記各電磁比例弁１２７，１２９や
レギュレータ装置１１３，１１４を制御するコントロー
ラ１３３とを具備している。

【０１７９】各圧力センサ１３１，１３２は、それぞれ
パイロット管路１１７，１１９に接続され、それぞれの
管路１１７，１１９で検出されるパイロット圧Ｐｂ，Ｐ
ａに応じた信号を各操作レバー１００，１０２の操作量
を示す信号としてコントローラ１３３に出力する。

【０１８０】コントローラ１３３は、マイクロコンピュ
ータ等を用いて構成されたものであり、その機能的構成
として、比例弁制御部１３４、合流指令部１３５、増量
指令部１３６、アーム側ポンプ制御部１３７及びブーム
側ポンプ制御部１３８を具備する。

【０１８１】比例弁制御部１３４は、前記電磁比例弁１
２７，１２９を通電制御するもので、合流指令部１３５
により後述するように指示される特性に従って、圧力セ
ンサ１３１で検出されるパイロット圧Ｐｂにより示され
るブーム２の上昇側でのブーム用操作レバー１００の操
作量に応じた二次圧を生成せしめるように各電磁比例弁
１２７，１２９を通電制御する。尚、この比例弁制御部
１３４は、前記ブーム合流機構１２１と併せてブーム合
流手段１３９を構成するものである。

【０１８２】合流指令部１３５は、パイロット圧Ｐｂに
より示されるブーム用操作レバー１００の操作量に応じ
て各電磁比例弁１２７，１２９により生ぜしめるべき二
次圧、すなわち、ブーム合流弁１２３のパイロットポー
ト１２３ａ及びカット弁１２５のパイロットポート１２
５ａに付与すべきパイロット圧の特性を比例弁制御部１
３４に指示するもので、基本的には、図１３及び図１４
に実線ｐ1 ，ｐ2 で示すように、ブーム用操作レバー１
００の所定の操作量Ｓ1 に相当するパイロット圧Ｐｂ＝
Ｐb1からブーム用操作レバー１００の操作量に比例させ
て各電磁比例弁１２７，１２９の二次圧を増加させるよ
うな特性（以下、この特性を比例弁通常特性という）で
各電磁比例弁１２７，１２９に生ぜしめるべき二次圧を
比例弁制御部１３４に指示を与える。

【０１８３】但し、合流指令部１３５は、圧力センサ１
３１，１３２でそれぞれ検出されるパイロット圧Ｐｂ，
Ｐａが所定値以上であるとき、それによりブーム２の上
昇側でのブーム用操作レバー１００の操作とアーム３の
引き込み側でのアーム用操作レバー１０２の操作とが同
時に行われて、水平引き作業が行われていることを把握
するようにしており、この場合には、図１３及び図１４
に破線ｑ1 ，ｑ2 で示すように、ブーム用操作レバー１
００の前記所定操作量Ｓ1 よりも大きい所定の操作量Ｓ
2 （パイロット圧Ｐｂ＝Ｐb2）から前記比例弁通常特性
と同じ傾きでブーム用操作レバー１００の操作量に比例
させて各電磁比例弁１２７，１２９の二次圧を増加させ
るような特性（以下、この特性を比例弁遅延特性とい
う）で各電磁比例弁１２７，１２９に生ぜしめるべき二
次圧を比例弁制御部１３４に指示を与える。

【０１８４】尚、この合流指令部１３５は、本発明の構
成に対応して合流遅延手段を構成するものである。

【０１８５】ブーム側ポンプ制御部１３８は、油圧ポン
プ９８の吐出流量をレギュレータ装置１１３を介して制
御するものであり、図１５に示すような特性でブーム２
の上昇側でのブーム用操作レバー１００の操作量（パイ
ロット圧Ｐｂ）に応じた吐出流量に油圧ポンプ９８をレ
ギュレータ装置１１３を介して制御する。尚、ブーム側
ポンプ制御部１３８は、ブーム２の下降側でのブーム用
操作レバー１００の操作時にも、同様の特性で油圧ポン
プ９８の吐出流量をブーム用操作レバー１００の操作量
に応じた吐出流量にレギュレータ装置１１３を介して制
御する。

【０１８６】アーム側ポンプ制御部１３７は、油圧ポン
プ９９の吐出流量をレギュレータ装置１１４を介して制
御するものであり、基本的には、ブーム側ポンプ制御部
１３８と同様に、アーム用操作レバー１０２の操作時に
図１６に示すような特性でアーム用操作レバー１０２の
操作量に応じた吐出流量に油圧ポンプ９９をレギュレー
タ装置１１４を介して制御する。また、アーム側ポンプ
制御部１３８は、油圧ポンプ９９の吐出圧油を油圧ポン
プ９８の吐出圧油に合流させてブーム用シリンダ５，５
に供給する際には、増量指令部１３６により後述するよ
うに指示される特性に従って、油圧ポンプ９９の吐出流
量を該油圧ポンプ９９の最大吐出流量を上限として増量
せしめるように油圧ポンプ９９をレギュレータ装置１１
４を介して制御する。

【０１８７】増量指令部１３６は、ブーム２の上昇側で
のブーム用操作レバー１００の操作時に上記の合流を行
うために、パイロット圧Ｐｂにより示されるブーム用操
作レバー１００の操作量に応じた油圧ポンプ９９の吐出
流量の増量分の特性をアーム側ポンプ制御部１３７に指
示するものであり、基本的には、図１７に実線ｒで示す
ように、ブーム用操作レバー１００の前記所定操作量Ｓ
1 （図１３及び図１４参照）に相当するパイロット圧Ｐ
ｂ＝Ｐb1からブーム用操作レバー１００の操作量に比例
させて油圧ポンプ９９の吐出流量を増加させるような特
性（以下、この特性をポンプ増量通常特性という）でブ
ーム用操作レバー１００の操作量（パイロット圧Ｐｂ）
に応じた油圧ポンプ９９の吐出流量の増量分をアーム側
ポンプ制御部１３７に指示する。

【０１８８】但し、増量指令部１３６は、前記合流指令
部１３５と同様に圧力センサ１３１，１３２でそれぞれ
検出されるパイロット圧Ｐｂ，Ｐａに基づき、ブーム２
の上昇側でのブーム用操作レバー１００の操作とアーム
３の引き込み側でのアーム用操作レバー１０２の操作と
が同時に行われて、水平引き作業が行われていることを
把握するようにしており、この場合には、図１７に破線
ｓで示すように、ブーム用操作レバー１００の前記所定
操作量Ｓ2 （＞Ｓ1 ）から前記ポンプ増量通常特性と同
じ傾きでブーム用操作レバー１００の操作量に比例させ
て油圧ポンプ９９の吐出流量を増加させるような特性
（以下、この特性をポンプ増量遅延特性という）でブー
ム用操作レバー１００の操作量（パイロット圧Ｐｂ）に
応じた油圧ポンプ９９の吐出流量の増量分をアーム側ポ
ンプ制御部１３７に指示する。

【０１８９】尚、この増量指令部１３６は、本発明の構
成に対応して増量遅延手段を構成するものである。

【０１９０】また、ブーム側ポンプ制御部１３８及びア
ーム側ポンプ制御部１３７は、レギュレータ装置１１
３，１１４と併せて油圧ポンプ制御手段１４０を構成す
るものである。

【０１９１】次に、本実施形態の油圧ショベルの作動を
説明する。

【０１９２】まず、ブーム用操作レバー１００をブーム
２の上昇側に操作した場合（併せてアーム用操作レバー
１０２をアーム３の引き込み側に操作した場合を除く）
の基本的作動を説明する。

【０１９３】ブーム２を上昇させるべくブーム用操作レ
バー１０２を図１２の矢印ａ方向に操作すると、その操
作量に比例したパイロット圧Ｐｂがリモコン弁装置１０
１によりパイロット管路１１７に生成され、そのパイロ
ット圧Ｐｂがブーム用スプール弁１０７のパイロットポ
ート１０７ａに付与される。このとき、ブーム用スプー
ル弁１０７は、その図示しないスプールのパイロット圧
Ｐｂに応じた変位を伴ってＢ位置側に切り換わり、油圧
ポンプ９８側の管路１０４がブーム用シリンダ５，５の
ボトム側油室５ａに通じる管路１０５にブーム用スプー
ル弁１０７を介して連通する。同時に、コントローラ１
３３のブーム側ポンプ制御部１３８は、圧力センサ１３
１で検出されるパイロット圧Ｐｂによってブーム用操作
レバー１００の操作量を把握し、前記図１５に示す特性
に従って油圧ポンプ９８の吐出流量をブーム用操作レバ
ー１００の操作量に対応した吐出流量にレギュレータ装
置１１３を介して制御する。これにより、ブーム用シリ
ンダ５，５のボトム側油室５ａには、油圧ポンプ９８か
らブーム用操作レバー１００の操作量に応じた流量の圧
油が供給されて、該操作量に応じた作動速度で伸長し、
ブーム２の上昇動作が開始される。

【０１９４】さらに、ブーム用操作レバー１００の操作
量をブーム２の上昇側に増加させ、その操作量が前記所
定操作用Ｓ1 （図１３及び図１４参照）に達すると、コ
ントローラ１３３の合流指令部１３５は、図１３及び図
１４の実線ｐ1 ，ｐ2 で示した前記比例弁通常特性に従
って、前記ブーム合流弁１２３及びカット弁１２５のパ
イロットポート１２３ａ，１２５ａにブーム用操作レバ
ー１００の操作量に比例したパイロット圧を付与せしめ
るように比例弁制御部１３４に指示し、その指示に従っ
て該比例弁制御部１３４は各電磁比例弁１２７，１２９
を通電制御する。これにより、ブーム合流弁１２３にあ
っては、その図示しないスプールが付与されるパイロッ
ト圧に応じて、換言すればブーム用操作レバー１００の
操作量に応じて開通側に変位し、前記合流管路１２２を
操作レバー１００の操作量に応じた通路面積で開通す
る。同様に、カット弁１２５にあっては、ブーム用操作
レバー１００の操作量に応じて前記管路１１６を遮断す
る側に作動する。

【０１９５】また、これと並行して、コントローラ１３
３の増量指令部１３６は、図１７に実線ｒで示した前記
ポンプ増量通常特性に従って、油圧ポンプ９９の吐出流
量をブーム用操作レバー１００の操作量に比例させて増
量せしめるようにアーム側ポンプ制御部１３７に指示
し、その指示に従って該アーム側ポンプ制御部１３７は
油圧ポンプ９９の吐出流量をレギュレータ装置１１４を
介して増量制御する。

【０１９６】これにより、油圧ポンプ９９の吐出圧油
が、油圧ポンプ９８から前述の如くブーム用シリンダ
５，５のボトム側油室５ａに供給される圧油に合流管路
１２２を介して合流して該ボトム側油室５ａに供給され
る。従って、ブーム用シリンダ５，５には、両油圧ポン
プ９８，９９から圧油が供給されることとなって、その
供給流量が増加し、ブーム用シリンダ５，５の作動速度
が速くなる（ブーム２の上昇速度が速くなる）。尚、こ
の場合、ブーム用シリンダ５，５に油圧ポンプ９９から
実際に圧油が供給されるようになるタイミングは、ブー
ム用シリンダ５，５の負荷に依存し、一般には、ブーム
用操作レバー１００の操作量が前記所定操作量Ｓ1 に達
した時点よりも遅れる。

【０１９７】次に、水平引き作業を行う場合の作動を説
明する。

【０１９８】水平引き作業を行う場合には、運転者はバ
ケット４を地面Ｇに接触させた状態で、ブーム用操作レ
バー１００及びアーム用操作レバー１０２をそれぞれブ
ーム２の上昇側（図１２の矢印ａ方向）及びアーム３の
引き込み側（図１２の矢印ｃ方向）に同時に操作し、ま
た、基本的には、それらの操作レバー１００，１０２の
操作量が概ね同じになるように操作する。

【０１９９】このとき、ブーム用スプール弁１０７及び
アーム用スプール弁１１２は、それぞれリモコン弁装置
１０１，１０３によって、パイロットポート１０７ａ，
１１２ａに各操作レバー１００，１０２の操作量に比例
したパイロット圧Ｐｂ，Ｐａが付与されて、それぞれブ
ーム用シリンダ５，５のボトム側油室５ａ，５ａ及びア
ーム用シリンダ６のボトム側油室６ａに各操作レバー１
００，１０２の操作量に応じた流量の圧油を供給し得る
ように図１２のＢ位置側及びＥ位置側に駆動される。

【０２００】また、これと並行して、コントローラ１３
３のブーム側ポンプ制御部１３８は、前述の場合と同様
に、前記図１５に示す特性に従って油圧ポンプ９８の吐
出流量をブーム用操作レバー１００の操作量に対応した
吐出流量にレギュレータ装置１１３を介して制御する。
同様に、アーム側ポンプ制御部１３７は、前記図１６に
示す特性に従って油圧ポンプ９９の吐出流量をアーム用
操作レバー１０２の操作量に対応した吐出流量にレギュ
レータ装置１１４を介して制御する。

【０２０１】これにより、ブーム用シリンダ５，５のボ
トム側油室５ａ及びアーム用シリンダ６のボトム側油室
６ａには、それぞれ油圧ポンプ９８，９９から各操作レ
バー１００，１０２の操作量に応じた流量の圧油が供給
されて、該操作量に応じた作動速度で伸長し、ブーム２
の上昇動作及びアーム３の引き込み動作による水平引き
作業が開始される。

【０２０２】一方、このとき、圧力センサ１３１，１３
２でそれぞれ検出されるパイロット圧Ｐｂ，Ｐａが共に
所定値以上となることで、コントローラ１３３は、水平
引き作業が行われていることを把握しており、この場合
には、コントローラ１３３の合流指令部１３５は前記図
１３及び図１４の破線ｑ1 ，ｑ2 で示した比例弁遅延特
性に従って比例弁制御部１３４に前述したような合流作
動の指示を与え、また、増量指令部１３６は、図１７の
破線ｓで示した前記ポンプ増量遅延特性に従ってアーム
側ポンプ制御部１３７に前述したような増量作動の指示
を与える。

【０２０３】このため、水平引き作業に際しては、比例
弁制御部１３４は、ブーム用操作レバー１００の操作量
が前記所定操作量Ｓ1 よりも大きな操作量Ｓ2 まで増加
された時点から、前述の通常の場合と同様に、ブーム用
操作レバー１００の操作量に応じてブーム合流弁１２３
及びカット弁１２５をそれぞれ開通側及び遮断側に作動
させるように電磁比例弁１２７，１２９を制御する。同
様に、アーム側ポンプ制御部１３７は、ブーム用操作レ
バー１００の操作量が大きな操作量Ｓ2 まで増加された
時点から、前述の通常の場合と同様に、ブーム用操作レ
バー１００の操作量に応じて油圧ポンプ９９の吐出流量
を増量せしめるように油圧ポンプ９９の吐出流量を制御
する。

【０２０４】従って、水平引き作業時にあっては、ブー
ム用操作レバー１００の操作量が通常の場合の操作量Ｓ
1 よりも大きな操作量Ｓ2 に達した後に、ブーム用シリ
ンダ５，５への油圧ポンプ９９の吐出圧油の合流が開始
されることとなり、その合流作動は水平引き作業以外の
通常の場合よりも、ブーム用操作レバー１００の操作量
の変化幅ΔＳ＝Ｓ2 −Ｓ1 分、遅れて開始することとな
る。

【０２０５】このような作動により、水平引き作業に際
しては、ブーム用操作レバー１００の操作に応じた合流
作動が通常の場合よりも遅れることで、ブーム用シリン
ダ５，５及びアーム用シリンダ６がそれぞれ各別の油圧
ポンプ９８，９９の吐出圧油のみにより作動する各操作
レバー１００，１０２の操作範囲が通常の場合よりも広
がり、換言すれば、ブーム用シリンダ５，５及びアーム
用シリンダ６の両者を比較的低速で作動させ得る各操作
レバー１００，１０２の操作範囲が通常の場合よりも広
がる。このため、水平引き作業を行う上で必要な、ブー
ム用シリンダ５，５及びアーム用シリンダ６の作動速度
の整合のための各操作レバー１００，１０２の操作が比
較的容易なものとなり、水平引き作業を従来に比して容
易に行うことができる。

【０２０６】また、ブーム用操作レバー１００を前記操
作量Ｓ2 以上に操作すれば、通常の場合と同様に前述の
合流作動が行われるので、必要に応じて、ブーム用シリ
ンダ５，５の素早い作動速度を得ることもできる。

【０２０７】尚、以上説明した実施形態では、水平引き
作業に際して、ブーム用操作レバー１００の操作に応じ
たブーム合流機構１２１のブーム合流弁１２３及びカッ
ト弁１２５の両者の作動を、ブーム２のみの上昇時等、
通常の場合よりも遅延させるようにしたが、ブーム合流
弁１２３及びカット弁１２５のうちのいずれか一方のみ
の作動を遅延させるようにしてもよい。

【０２０８】また、本実施形態では、油圧ポンプ９８，
９９として可変容量型のものを使用したが、定容量型の
油圧ポンプを使用してもよく、この場合には、ブーム合
流機構１２１のブーム合流弁及びカット弁の両者、ある
いはいずれか一方の作動を本実施形態と同様に遅延させ
るようにすればよい。

【０２０９】また、本実施形態では、ブーム合流機構１
２１のブーム合流弁１２３及びカット弁１２５の両者の
作動の遅延に加えて、油圧ポンプ９９の吐出流量の増量
作動を遅延させるようにしたが、ブーム合流機構１２１
のブーム合流弁１２３及びカット弁１２５の両者の作動
の遅延は行わず（ブーム合流弁１２３及びカット弁１２
５を通常の場合と同様に作動させる）、油圧ポンプ９９
の吐出流量の増量作動の遅延のみを行うようにしてもよ
い（これは、前記第２３発明に対応する）。このように
した場合には、合流作動に際して、ブーム合流弁１２３
及びカット弁１２５は、前記所定操作量Ｓ1 からそれぞ
れ開通側及び遮断側に作動するものの、その時点では、
前記図１７の破線ｓのポンプ増量遅延特性に従って、油
圧ポンプ９９の吐出流量の増量は行われないため、ブー
ム用シリンダ５，５に油圧ポンプ９９から供給される圧
油の流量が不足気味となり、従って、ブーム用シリンダ
５，５の作動速度は、ブーム合流弁１２３及びカット弁
１２５の上記の作動にかかわらず、さほど速くならな
い。このため、このような状態では、ブーム用シリンダ
５，５の作動速度をブーム用操作レバー１００の操作に
よって、容易にアーム用シリンダ６の作動速度に整合さ
せることができ、水平引き作業を容易に行うことができ
る。

【０２１０】また、本実施形態では、図１３、図１４、
図１７に示した前記比例弁遅延特性やポンプ増量遅延特
性において、ブーム用操作レバー１００の操作量に対す
る上限値（ＭＡＸ）や変化度合い（傾き）を比例弁通常
特性やポンプ増量通常特性と同じようにしたが、比例弁
遅延特性やポンプ増量遅延特性の上限値を比例弁通常特
性やポンプ増量通常特性よりも低くしたり、比例弁遅延
特性やポンプ増量遅延特性変化度合いを比例弁通常特性
やポンプ増量通常特性よりも小さくするようにしてもよ
い。

【０２１１】また、本実施形態において、前述のような
合流作動の遅延制御を行うか否かをコントローラ１３３
に設定する操作スイッチ１４１（制御禁止手段）を図１
２に仮想線で示すように設けて、該操作スイッチ１４１
のＯＮ位置では、合流作動の遅延制御を前述の通り行
い、該操作スイッチ１４１のＯＦＦ位置では、合流作動
の遅延制御を行わない（ブーム合流弁１２３、カット弁
１２５及び油圧ポンプ９９を通常の場合と同様に作動さ
せる）ようにしてもよい（これは前記第２６発明に対応
する）。このようにすることで、水平引き作業以外の作
業で、ブーム２を上昇させつつアーム３を引き込み側に
作動させる場合に、操作スイッチ１４１をＯＦＦ位置に
操作することで、通常的な油圧ショベルの運転を行うこ
とができる。

【０２１２】尚、前述のようにブーム合流機構１２１の
ブーム合流弁１２３及びカット弁１２５の両者の作動の
遅延は行わず、油圧ポンプ９９の吐出流量の増量作動の
遅延のみを行うようにした場合において、上記のような
操作スイッチ１４１を備えたときには、該操作スイッチ
１４１のＯＦＦ位置で、油圧ポンプ９９の吐出流量の増
量作動の遅延を行わないようにする（これは前記第２７
発明に対応する）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ショベルの一実施形態の全体的側
面図。

【図２】本発明の第１の実施形態で図１の油圧ショベル
に備えた油圧制御装置のシステム構成図。

【図３】図２の油圧制御装置の作動を説明するための線
図。

【図４】図２の油圧制御装置の作動を説明するための線
図。

【図５】図２の油圧制御装置の作動を説明するための線
図。

【図６】図２の油圧制御装置の作動を説明するためのフ
ローチャート。

【図７】本発明の第２の実施形態で図１の油圧ショベル
に備えた油圧制御装置のシステム構成図。

【図８】本発明の第３の実施形態で図１の油圧ショベル
に備えた油圧制御装置のシステム構成図。

【図９】図８の油圧制御装置の作動を説明するための線
図。

【図１０】図８の油圧制御装置の作動を説明するための
線図。

【図１１】図８の油圧制御装置の作動を説明するための
フローチャート。

【図１２】本発明の第４の実施形態で図１の油圧ショベ
ルに備えた油圧制御装置のシステム構成図。

【図１３】図１２の油圧制御装置の作動を説明するため
の線図。

【図１４】図１２の油圧制御装置の作動を説明するため
の線図。

【図１５】図１２の油圧制御装置の作動を説明するため
の線図。

【図１６】図１２の油圧制御装置の作動を説明するため
の線図。

【図１７】図１２の油圧制御装置の作動を説明するため
の線図。

【符号の説明】

５…ブーム用シリンダ、６…アーム用シリンダ、８，
９，４８，４９，９８，９９…油圧ポンプ、１０，５
０，１００…ブーム用操作レバー、１２，５２，１０２
…アーム用操作レバー、１７，５７，１０７…ブーム用
スプール弁、２２，６２，１１２…アーム用スプール
弁、３６，３７…圧力センサ（操作量データ検出手
段）、４３…ブーム用シリンダ減速手段、４４…アーム
用シリンダ減速手段、４５，９０，１４０…油圧ポンプ
制御手段、７０…再生回路、７２…可変絞り、８６…ゲ
イン設定スイッチ（ゲイン設定手段）、８９…可変絞り
制御手段、１２３…ブーム合流弁、１２５…カット弁、
１３５…合流指令部（合流遅延手段）、１３６…増量指
令部（ポンプ増量遅延手段）、１３９…ブーム合流手
段、４６，９１，１４１…操作スイッチ（制御禁止手
段）。

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプからブーム用シリンダ及びアー
   ム用シリンダへのそれぞれの圧油の供給路に設けられた
   ブーム用スプール弁及びアーム用スプール弁をそれぞれ
   ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーの操作量に
   応じて駆動することにより、前記ブーム用シリンダ及び
   アーム用シリンダに各操作レバーの操作量に応じた流量
   の圧油を前記油圧ポンプから供給して、該ブーム用シリ
   ンダ及びアーム用シリンダを各操作レバーの操作量に応
   じた作動速度で作動させる油圧ショベルにおいて、 前記ブーム用操作レバーのブームの上昇側への操作量を
   示すデータを検出するブーム側操作データ検出手段と、 前記アーム用操作レバーのアームの引き込み側への操作
   量を示すデータを検出するアーム側操作データ検出手段
   と、 該ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーがそれぞ
   れブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時に操作
   されている状態で、前記アーム側操作データ検出手段の
   検出値が前記ブーム側操作データ検出手段の検出値に対
   して所定割合以上大きいとき、前記アーム用シリンダに
   供給する圧油の流量を前記ブーム用操作レバーの操作量
   に応じた流量に減量せしめるアーム用シリンダ減速手段
   とを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
2. 【請求項２】前記アーム用スプール弁は、前記アーム用
   操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を付与するこ
   とにより該アーム用操作レバーの操作量に応じた流量の
   圧油を前記アーム用シリンダに供給可能な状態に駆動さ
   れるスプール弁であり、前記アーム用シリンダ減速手段
   は、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーが
   それぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時
   に操作されている状態で、前記アーム側操作データ検出
   手段の検出値が前記ブーム側操作データ検出手段の検出
   値に対して所定割合以上大きいとき、前記アーム用スプ
   ール弁に付与するパイロット圧を前記ブーム用操作レバ
   ーの操作量に応じたパイロット圧に減圧せしめることに
   より前記アーム用シリンダに供給する圧油の流量を前記
   ブーム用操作レバーの操作量に応じた流量に減量せしめ
   ることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベル。
3. 【請求項３】前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作
   レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み
   側に同時に操作されている状態で、前記ブーム側操作デ
   ータ検出手段の検出値が前記アーム側操作データ検出手
   段の検出値に対して所定割合以上大きいとき、前記ブー
   ム用シリンダに供給する圧油の流量を前記アーム用操作
   レバーの操作量に応じた流量に減量せしめるブーム用シ
   リンダ減速手段を備えたことを特徴とする請求項１又は
   ２記載の油圧ショベル。
4. 【請求項４】前記ブーム用スプール弁は、前記ブーム用
   操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を付与するこ
   とにより該ブーム用操作レバーの操作量に応じた流量の
   圧油を前記ブーム用シリンダに供給可能な状態に駆動さ
   れるスプール弁であり、前記ブーム用シリンダ減速手段
   は、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーが
   それぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時
   に操作されている状態で、前記ブーム側操作データ検出
   手段の検出値が前記アーム側操作データ検出手段の検出
   値に対して所定割合以上大きいとき、前記ブーム用スプ
   ール弁に付与するパイロット圧を前記アーム用操作レバ
   ーの操作量に応じたパイロット圧に減圧せしめることに
   より前記ブーム用シリンダに供給する圧油の流量を前記
   アーム用操作レバーの操作量に応じた流量に減量せしめ
   ることを特徴とする請求項３記載の油圧ショベル。
5. 【請求項５】前記油圧ポンプは、前記ブーム用シリンダ
   及びアーム用シリンダに対応して各別に設けられた可変
   容量型油圧ポンプであると共に、各油圧ポンプの吐出流
   量をそれぞれ前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作
   レバーの操作量に応じて制御する油圧ポンプ制御手段を
   備え、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバー
   がそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同
   時に操作されている状態で、前記アーム側操作データ検
   出手段の検出値が前記ブーム側操作データ検出手段の検
   出値に対して所定割合以上大きいとき、前記アーム用シ
   リンダに対応する油圧ポンプの吐出流量を前記ブーム用
   操作レバーの操作量に応じた吐出流量に減量せしめる手
   段を前記油圧ポンプ制御手段に具備したことを特徴とす
   る請求項１又は２記載の油圧ショベル。
6. 【請求項６】前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作
   レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み
   側に同時に操作されている状態で、前記ブーム側操作デ
   ータ検出手段の検出値が前記アーム側操作データ検出手
   段の検出値に対して所定割合以上大きいとき、前記ブー
   ム用シリンダに対応する油圧ポンプの吐出流量を前記ア
   ーム用操作レバーの操作量に応じた吐出流量に減量せし
   める手段を前記油圧ポンプ制御手段に具備したことを特
   徴とする請求項５記載の油圧ショベル。
7. 【請求項７】前記油圧ポンプは、前記ブーム用シリンダ
   及びアーム用シリンダに対応して各別に設けられた可変
   容量型油圧ポンプであると共に、各油圧ポンプの吐出流
   量をそれぞれ前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作
   レバーの操作量に応じて制御する油圧ポンプ制御手段を
   備え、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバー
   がそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同
   時に操作されている状態で、前記アーム側操作データ検
   出手段の検出値が前記ブーム側操作データ検出手段の検
   出値に対して所定割合以上大きいとき、前記アーム用シ
   リンダに対応する油圧ポンプの吐出流量を前記ブーム用
   操作レバーの操作量に応じた吐出流量に減量せしめると
   共に、前記ブーム側操作データ検出手段の検出値が前記
   アーム側操作データ検出手段の検出値に対して所定割合
   以上大きいとき、前記ブーム用シリンダに対応する油圧
   ポンプの吐出流量を前記アーム用操作レバーの操作量に
   応じた吐出流量に減量せしめる手段を前記油圧ポンプ制
   御手段に具備したことを特徴とする請求項３又は４記載
   の油圧ショベル。
8. 【請求項８】油圧ポンプからブーム用シリンダ及びアー
   ム用シリンダへのそれぞれの圧油の供給路に設けられた
   ブーム用スプール弁及びアーム用スプール弁をそれぞれ
   ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーの操作量に
   応じて駆動することにより、前記ブーム用シリンダ及び
   アーム用シリンダに各操作レバーの操作量に応じた流量
   の圧油を前記油圧ポンプから供給して、該ブーム用シリ
   ンダ及びアーム用シリンダを各操作レバーの操作量に応
   じた作動速度で作動させる油圧ショベルにおいて、 前記ブーム用操作レバーのブームの上昇側への操作量を
   示すデータを検出するブーム側操作データ検出手段と、 前記アーム用操作レバーのアームの引き込み側への操作
   量を示すデータを検出するアーム側操作データ検出手段
   と、 該ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーがそれぞ
   れブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時に操作
   されている状態で、前記ブーム側操作データ検出手段の
   検出値が前記アーム側操作データ検出手段の検出値に対
   して所定割合以上大きいとき、前記ブーム用シリンダに
   供給する圧油の流量を前記アーム用操作レバーの操作量
   に応じた流量に減量せしめるブーム用シリンダ減速手段
   とを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
9. 【請求項９】前記ブーム用スプール弁は、前記ブーム用
   操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を付与するこ
   とにより該ブーム用操作レバーの操作量に応じた流量の
   圧油を前記ブーム用シリンダに供給可能な状態に駆動さ
   れるスプール弁であり、前記ブーム用シリンダ減速手段
   は、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーが
   それぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時
   に操作されている状態で、前記ブーム側操作データ検出
   手段の検出値が前記アーム側操作データ検出手段の検出
   値に対して所定割合以上大きいとき、前記ブーム用スプ
   ール弁に付与するパイロット圧を前記アーム用操作レバ
   ーの操作量に応じたパイロット圧に減圧せしめることに
   より前記ブーム用シリンダに供給する圧油の流量を前記
   アーム用操作レバーの操作量に応じた流量に減量せしめ
   ることを特徴とする請求項８記載の油圧ショベル。
10. 【請求項１０】前記油圧ポンプは、前記ブーム用シリン
    ダ及びアーム用シリンダに対応して各別に設けられた可
    変容量型油圧ポンプであると共に、各油圧ポンプの吐出
    流量をそれぞれ前記ブーム用操作レバー及びアーム用操
    作レバーの操作量に応じて制御する油圧ポンプ制御手段
    を備え、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバ
    ーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に
    同時に操作されている状態で、前記ブーム側操作データ
    検出手段の検出値が前記アーム側操作データ検出手段の
    検出値に対して所定割合以上大きいとき、前記ブーム用
    シリンダに対応する油圧ポンプの吐出流量を前記アーム
    用操作レバーの操作量に応じた吐出流量に減量せしめる
    手段を前記油圧ポンプ制御手段に具備したことを特徴と
    する請求項８又は９記載の油圧ショベル。
11. 【請求項１１】ブーム用シリンダに圧油を供給する第１
    の可変容量型油圧ポンプと、アーム用シリンダに圧油を
    供給する第２の可変容量型油圧ポンプと、前記第１の可
    変容量型油圧ポンプから前記ブーム用シリンダへの圧油
    の供給路に設けられたブーム用スプール弁と、前記第２
    の可変容量型油圧ポンプから前記アーム用シリンダへの
    圧油の供給路に設けられたアーム用スプール弁とを具備
    し、前記ブーム用スプール弁及びアーム用スプール弁を
    それぞれ前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバ
    ーの操作量に応じて駆動すると共に、前記第１及び第２
    の可変容量型油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ前記ブー
    ム用操作レバー及びアーム用操作レバーの操作量に応じ
    て制御することにより、前記ブーム用シリンダ及びアー
    ム用シリンダに各操作レバーの操作量に応じた流量の圧
    油を前記油圧ポンプから供給して、該ブーム用シリンダ
    及びアーム用シリンダを各操作レバーの操作量に応じた
    作動速度で作動させる油圧ショベルにおいて、 前記ブーム用操作レバーのブームの上昇側への操作量を
    示すデータを検出するブーム側操作データ検出手段と、 前記アーム用操作レバーのアームの引き込み側への操作
    量を示すデータを検出するアーム側操作データ検出手段
    と、 前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーがそれ
    ぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時に操
    作されている状態で、前記ブーム側操作データ検出手段
    の検出値が前記アーム側操作データ検出手段の検出値に
    対して所定割合以上大きいとき、前記第１の可変容量型
    油圧ポンプの吐出流量を前記アーム用操作レバーの操作
    量に応じた吐出流量に減量せしめる油圧ポンプ制御手段
    とを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
12. 【請求項１２】前記アーム用シリンダ減速手段による前
    記アーム用シリンダへの圧油の流量の減量制御を所定の
    操作により禁止する制御禁止手段を備えたことを特徴と
    する請求項１又は２記載の油圧ショベル。
13. 【請求項１３】前記ブーム用シリンダ減速手段による前
    記ブーム用シリンダへの圧油の流量の減量制御を所定の
    操作により禁止する制御禁止手段を備えたことを特徴と
    する請求項８又は９記載の油圧ショベル。
14. 【請求項１４】前記油圧ポンプ制御手段による前記第１
    の可変容量型油圧ポンプの吐出流量の減量制御を所定の
    操作により禁止する制御禁止手段を備えたことを特徴と
    する請求項１１記載の油圧ショベル。
15. 【請求項１５】油圧ポンプからブーム用シリンダ及びア
    ーム用シリンダへのそれぞれの圧油の供給路に設けられ
    たブーム用スプール弁及びアーム用スプール弁をそれぞ
    れブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーの操作量
    に応じて駆動することにより、前記ブーム用シリンダ及
    びアーム用シリンダに各操作レバーの操作量に応じた流
    量の圧油を前記油圧ポンプから供給して、該ブーム用シ
    リンダ及びアーム用シリンダを各操作レバーの操作量に
    応じた作動速度で作動させる油圧ショベルにおいて、 アームの引き込み側への前記アーム用シリンダの作動時
    に該アーム用シリンダのロッド側油室から排出される圧
    油の管路にその通路面積を制御可能に設けられた可変絞
    りと、 前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーがそれ
    ぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時に操
    作されている状態で、前記可変絞りを前記ブーム用操作
    レバーの操作量に応じて制御する可変絞り制御手段とを
    備え、 該可変絞り制御手段は、前記ブーム用操作レバーの操作
    量が小さい程、前記可変絞りの通路面積を小さくするよ
    う該可変絞りを制御することを特徴とする油圧ショベ
    ル。
16. 【請求項１６】前記油圧ポンプは、前記ブーム用シリン
    ダ及びアーム用シリンダに対応して各別に設けられた可
    変容量型油圧ポンプであると共に、各油圧ポンプの吐出
    流量をそれぞれ前記ブーム用操作レバー及びアーム用操
    作レバーの操作量に応じて制御する油圧ポンプ制御手段
    を備え、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバ
    ーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に
    同時に操作されている状態で、前記アーム用シリンダに
    対応する油圧ポンプの吐出流量を前記ブーム用操作レバ
    ー及びアーム用操作レバーの操作量のうちいずれか低い
    方の操作量に応じた吐出流量に制御する手段を前記油圧
    ポンプ制御手段に具備したことを特徴とする請求項１５
    記載の油圧ショベル。
17. 【請求項１７】前記ブーム用操作レバー及びアーム用操
    作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込
    み側に同時に操作されている状態で、前記各操作レバー
    の操作量の変化に対する前記各可変容量型油圧ポンプの
    吐出流量の変化量の特性を前記油圧ポンプ制御手段に複
    数種類切換自在に設定するポンプゲイン設定手段を備
    え、該油圧ポンプ制御手段は、該ポンプゲイン設定手段
    により設定された前記特性に従って前記各可変容量型油
    圧ポンプの吐出流量を制御することを特徴とする請求項
    １６記載の油圧制御装置。
18. 【請求項１８】前記ブーム用操作レバー及びアーム用操
    作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込
    み側に同時に操作されている状態で、前記ブーム用操作
    レバーの操作量の変化に対する前記可変絞りの通路面積
    の変化量の特性を複数種類、前記可変絞り制御手段に切
    換自在に設定する可変絞りゲイン設定手段を備え、該可
    変絞り制御手段は、該可変絞りゲイン設定手段により設
    定された前記特性に従って前記可変絞りの通路面積を制
    御することを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか
    に記載の油圧ショベル。
19. 【請求項１９】前記アームの引き込み側への前記アーム
    用シリンダの作動時に該アーム用シリンダのロッド側油
    室から排出される圧油を該アーム用シリンダのボトム側
    油室に還流せしめる再生回路を備え、前記可変絞りを該
    再生回路に設けたことを特徴とする請求項１５乃至１８
    のいずれかに記載の油圧ショベル。
20. 【請求項２０】前記可変絞り制御手段による前記可変絞
    りの通路面積の制御を所定の操作により禁止する制御禁
    止手段を備えたことを特徴とする請求項１５乃至１９の
    いずれかに記載の油圧ショベル。
21. 【請求項２１】ブーム用シリンダにブーム用操作レバー
    の操作に応じて作動するブーム用スプール弁を介して圧
    油を供給せしめる第１の油圧ポンプと、アーム用シリン
    ダにアーム用操作レバーの操作に応じて作動するアーム
    用スプール弁を介して圧油を供給せしめる第２の油圧ポ
    ンプと、前記ブーム用シリンダの作動時に前記第２の油
    圧ポンプの吐出圧油を前記ブーム用操作レバーの操作に
    応じて前記第１の油圧ポンプの吐出圧油に合流させて該
    ブーム用シリンダに供給せしめるブーム合流手段とを備
    えた油圧ショベルにおいて、 前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーがそれ
    ぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時に操
    作されたとき、前記ブーム合流手段による圧油の合流作
    動の開始タイミングを少なくとも前記ブーム用操作レバ
    ーのみが操作された場合よりも遅延せしめる合流遅延手
    段を備えたことを特徴とする油圧ショベル。
22. 【請求項２２】前記ブーム合流手段は、前記第２の油圧
    ポンプから前記ブーム用シリンダへの油通路を開通・遮
    断自在に設けられたブーム合流弁と、前記アーム用操作
    レバーの中立位置に対応する前記アーム用スプール弁の
    中立状態で前記第２の油圧ポンプの吐出圧油を作動油タ
    ンクに回収するための油通路を開通・遮断自在に設けら
    れたカット弁とを具備すると共に、前記ブーム用シリン
    ダの作動時の合流に際して、前記ブーム合流弁の開通作
    動及び前記カット弁の遮断作動を前記ブーム用操作レバ
    ーの操作に応じて行わしめることにより前記第２の油圧
    ポンプの吐出圧油を前記第１の油圧ポンプの吐出圧油に
    合流させて該ブーム用シリンダに供給せしめ、 前記合流遅延手段は、前記ブーム合流弁の開通作動及び
    前記カット弁の遮断作動のうち、少なくともいずれか一
    方を前記ブーム用操作レバーのみが操作された場合より
    も遅延せしめることを特徴とする請求項２１記載の油圧
    ショベル。
23. 【請求項２３】ブーム用シリンダにブーム用操作レバー
    の操作に応じて作動するブーム用スプール弁を介して圧
    油を供給せしめる第１の油圧ポンプと、アーム用シリン
    ダにアーム用操作レバーの操作に応じて作動するアーム
    用スプール弁を介して圧油を供給せしめる第２の油圧ポ
    ンプと、前記ブーム用シリンダの作動時に前記第２の油
    圧ポンプの吐出圧油を前記ブーム用操作レバーの操作に
    応じて前記第１の油圧ポンプの吐出圧油に合流させて該
    ブーム用シリンダに供給せしめるブーム合流手段と、前
    記各操作レバーの操作時に前記各可変容量型油圧ポンプ
    の吐出流量を各操作レバーの操作量に応じた吐出流量に
    制御すると共に前記合流時には前記第２の可変容量型油
    圧ポンプの吐出流量を前記ブーム用操作レバーの操作量
    に応じた流量分、増量せしめる油圧ポンプ制御手段とを
    備えた油圧ショベルにおいて、 前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバーがそれ
    ぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に同時に操
    作されたとき、前記油圧ポンプ制御手段による前記ブー
    ム用操作レバーの操作に応じた前記第２の可変容量型油
    圧ポンプの吐出流量の増量開始タイミングを少なくとも
    前記ブーム用操作レバーのみが操作された場合よりも遅
    延せしめるポンプ増量遅延手段を備えたことを特徴とす
    る油圧ショベル。
24. 【請求項２４】前記ブーム用操作レバー及びアーム用操
    作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込
    み側に同時に操作されたとき、前記ポンプ増量遅延手段
    による前記第２の可変容量型油圧ポンプの吐出流量の増
    量開始タイミングの遅延に合わせて、前記ブーム合流手
    段による圧油の合流作動の開始タイミングを前記ブーム
    用操作レバーのみが操作された場合よりも遅延せしめる
    合流遅延手段を備えたことを特徴とする請求項２３記載
    の油圧ショベル。
25. 【請求項２５】前記ブーム合流手段は、前記第２の油圧
    ポンプから前記ブーム用シリンダへの油通路を開通・遮
    断自在に設けられたブーム合流弁と、前記アーム用操作
    レバーの中立位置に対応する前記アーム用スプール弁の
    中立状態で前記第２の油圧ポンプの吐出圧油を作動油タ
    ンクに回収するための油通路を開通・遮断自在に設けら
    れたカット弁とを具備すると共に、前記ブーム用シリン
    ダの作動時の合流に際して、前記ブーム合流弁の開通作
    動及び前記カット弁の遮断作動を前記ブーム用操作レバ
    ーの操作に応じて行わしめることにより前記第２の油圧
    ポンプの吐出圧油を前記第１の油圧ポンプの吐出圧油に
    合流させて該ブーム用シリンダに供給せしめ、 前記合流遅延手段は、前記ブーム合流弁の開通作動及び
    前記カット弁の遮断作動のうち、少なくともいずれか一
    方を前記ブーム用操作レバーのみが操作された場合より
    も遅延せしめることを特徴とする請求項２４記載の油圧
    ショベル。
26. 【請求項２６】前記合流遅延手段による前記合流作動の
    開始タイミングの遅延を所定の操作により禁止する制御
    禁止手段を備えたことを特徴とする請求項２１記載の油
    圧ショベル。
27. 【請求項２７】前記ポンプ増量遅延手段による前記第２
    の可変容量型油圧ポンプの吐出流量の増量開始タイミン
    グの遅延を所定の操作により禁止する制御禁止手段を備
    えたことを特徴とする請求項２３記載の油圧ショベル。