JPH0439300A - バッテリ式産業車両における油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はバッテリ式産業車両における回生用油圧装置
に関するものである。

［従来の技術］ 荷役用油圧装置のポンプを駆動する電動機を備えたバッ
テリ駆動式産業車両、例えばバッテリフォークリフトに
おいては、リフトシリンダからの戻り油によりモータと
して機能する油圧ポンプを使用し、電動機を発電機とし
て作用させてバッテリの回生を行わせるものがある。

前記ような回生式油圧装置として、本願出願人は特願平
１−１５５５３９号において第６図に示すものを提案し
ている。即ち、リフトレバー５１及びティルトレバー５
２の操作方向を検出したリミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ
２及び両レバー５１゜５２の操作量を検出したポテンシ
ョメータＳｌ。

Ｓ２の信号に基いてコントローラ５３が誘導電動機５４
を回転駆動し、油圧ポンプ５５が駆動されて、オイルタ
ンクＴから回生用逆止弁５６を介して作動油が吸上げら
れる。

そして、ティルトレバー５２の操作に基きティルト用制
御弁５７が切換制御されて、ティルトシリンダ５８に作
動油が供給されてこれが伸縮され、フォークのティルト
動作が行われる。

また、リフトレバー５１の上昇操作に基きａ位置（第７
図）に保持されるリフト用制御弁５９を介して油圧ポン
プ５５とリフト用管路６０とが連通され、同リフト用管
路６０からリフトシリンダ６１に作動油が供給され、フ
ォークが上昇される。

そして、制御弁５９内に設けた分岐ポート５９ａから第
１パイロツト管路６２を介して流れるパイロット流体Ｐ
５が第２パイロツト管路６３内に配設したパイロット操
作式逆止弁６４に開放圧を付与してこれを開放する。こ
のため、リフト用管路６０内の昇圧に基づくパイロット
流体Ｐ６が第２パイロツト管路６３内を流れて、帰還用
管路６６から分岐した分岐管路６７において常にはバネ
圧によりｂ位置にて開放されている切換弁６５をａ位置
に切換える。そして、このパイロット流体Ｐ６はパイロ
ット操作逆止弁６９にて退路が閉鎖されているところか
ら切換弁６５を加圧してａ位置に保持する。

さらに、第８図に示すようにリフト用制御弁５９がＣ位
置にあって、戻り油圧がポンプ５５をモータとして機能
させ得る時は、リフトレバー５１の下降操作に基き、リ
フト用制御弁５９がＣ位置（第８，９図）に切換えられ
ると、フォークの負荷によりリフトシリンダ６１からの
戻り油が前記リフト用制御弁５９を経て帰還用管路６６
に圧送され、分岐用管路６７内を昇圧する。これに基づ
き、パイロット流体Ｐ７が第３パイロツト管路６８を介
してパイロット操作式逆止弁７０に開放圧を加えてこれ
を開放する。そして、リフト用制御弁５９の分岐ポート
５９ｂから第４パイロツト管路７１内を流れるパイロッ
ト流体Ｐ８をドレイン管路７２に流出させ、逆止弁６９
に開放圧を加えることなく、パイロット流体Ｐ６を接続
点Ｘ近傍に滞留させる。

そして、帰還用管路６６からポンプ５５に供給される戻
り油の圧力によりポンプ５５は油圧モータとして機能し
て電動機５４を回生駆動する。これにより、電動機５４
は発電機として機能して、コントローラ５３を介してバ
ッテリ６７を充電させるようになっている。

また、フォークが無負荷又は軽負荷で下降され、戻り油
圧が小さくてポンプ５５をモータとして機能させ得ない
時は、第９図に示すように、低圧の戻り油に従い分岐管
路６７が昇圧されることなく、逆止弁７０は閉鎖状態に
保持される。そして、第４パイロツト管路７１内を流れ
るパイロット流体Ｐ８が逆止弁６９に開放圧を加え、こ
れを開放して接続点Ｘ近傍に滞留するパイロット流体Ｐ
６をドレイン管路７２に流出させる。これにより、切換
弁６５はホームポジションであるｂ位置に切換えられ、
分岐管路６７から切換弁６５を経てタンクＴ内に戻り油
が回収される。このため、低圧の戻り油によりポンプ５
５、即ち電動機５４が無駄に回転されてバッテリ７３の
エネルギーが消費されることを防止する。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、リフトレバー５１を上昇操作してフォークを
最高上昇位置にまで上昇させた後、リフトレバー５１を
中立位置に切り換えてフォークをこの高さに保持すると
、分岐ポート５９ａと第１パイロツト管路６２とが遮断
されるため、逆止弁６４が閉鎖され、接続点Ｘへのパイ
ロット流体Ｐ６の供給が停止される。また、分岐ポート
５９ｂと第４パイロツト管路７１とも遮断されていると
ころから、逆止弁６９が閉鎖され、さらにリフト用管路
６０からパイロット管路７４の逆止弁７５には高圧が付
与される。このため、接続点Ｘに滞留するパイロット流
体Ｐ６が退避不能な状態となり、切換弁６５がａ位置に
保持される。

そして、フォークが軽負荷の状態になり、リフトレバー
６が下降操作されて、リフト用制御弁５９がＣ位置に切
換られても、切換え直後にはリフト用管路６０内に滞留
する高圧の圧油が分岐管路６７に流れ、これを昇圧する
。従って、パイロット管路６８よりパイロット流体Ｐ７
が逆止弁７０を開放してパイロット流体Ｐ８をドレイン
管路７２に流出させる。

そして、戻り油の圧力がフォークの負荷相当に低下し、
逆止弁７０が閉鎖された後も、管路内抵抗等の理由によ
り、パイロット流体Ｐ８が逆止弁６９に直ちに到達する
ことはない。そして、パイロット圧が逆止弁６９に到達
して、これを開放するまでの間はパイロット圧は接続点
Ｘに滞留することになり、切換弁６５をａ位置に保持し
、戻り油をポンプ５５に流す。

従って、低圧の戻り油によってポンプ５５が回転され、
それに伴い電動機５４が回転してバッテリ６７の電力を
無駄に消費する結果を招来することになる。

この発明は上記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的はバッテリ電力の無駄な消費、特に
荷役部材が最高位置荷保持された後に、軽負荷で下降さ
れた時、低圧の戻り油によりポンプが回転され、これに
起因するバッテリの無駄な電力消費を防止することが可
能なバッテリ式産業車両における油圧装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記した目的を達成するために、荷役部材を
昇降させるリフトシリンダと、前記リフトシリンダに作
動油を供給するとともに、リフトシリンダが収縮された
時、荷役部材の負荷に基づく戻り油圧か所定値を越えた
時、同戻り油にて回転駆動され、油圧モータとして機能
する油圧ポンプと、前記リフトシリンダと油圧ポンプと
の間に介装され、位置切換えによりリフトシリンダを伸
縮及び伸縮不能に保持するリフト用制御弁と、前記油圧
ポンプに作動連結され、かつバッテリから供給される電
力にて駆動されて前記油圧ポンプを回転させるとともに
、油圧ポンプにより回転されてバッテリの電力回生を行
う電動機とを備えたバッテリ式産業車両における油圧装
置において、前記戻り油の帰還路内に配設され、戻り油
の大小に従って戻り油の帰還路を油圧ポンプ側及びドレ
イン側に選択的に切換接続させる帰還路切換弁と、前記
リフトシリンダが伸長される時、リフト用制御弁とリフ
トシリンダとの間における油圧値に基づき帰還路を油圧
ポンプ側に接続させるべく帰還路切換弁にパイロット圧
を伝達するパイロット圧伝達路と、前記リフトシリンダ
が最大伸長位置に保持された時、リフトシリンダ内の圧
力の大小に従い、帰還路切換弁の接続状態をシリンダ収
縮後の接続状態に予め切換える予備切換手段とを設けた
ことをその要旨とする。

［作用］ リフトシリンダが伸長される時、パイロット圧伝達手段
はリフト用制御弁とリフトシリンダとの間における油圧
値に基づき帰還路切換弁を駆動して帰還路をポンプ側に
接続させる。予備切換手段はリフトシリンダが最大伸長
位置に保持された時、リフトシリンダ内の圧力の大小に
従い、帰還路切換弁の接続状態をシリンダ収縮後の接続
状態に予め切換える。

［実施例］ 以下、この発明をバッテリ式フォークリフトに具体化し
た第１の実施例を第１〜５図に従って詳述する。

第１図において、油圧ポンプ１はオイルタンクＴ内に貯
留された作動油を供給用管路２の回生用逆止弁３を介し
て吸上げたのち、フォーク駆動用油圧回路Ｈ内の主管路
４に吐出する。前記主管路４にはリフト用制御弁５が配
設され、同リフト用制御弁５はフォークの昇降及び停止
を指示するリフトレバー６の上昇、中立及び下降操作位
置に対応して、ａ、ｂ、ｃの３つの位置に切換可能にな
っている。

前記リフト用制御弁５は位置切換えによりリフトシリン
ダ７のボトム室７ａ内の作動油の量を制御して同シリン
ダ７を伸縮させるものであり、リフトレバー６の上昇操
作位置に基くａ位置（第２図（ａ））において、主管路
４とリフト用管路８とを連通させ、油圧ポンプ１からリ
フトレバー７のボトム室７ａに作動油を供給させること
により同すフトシンダ７を伸長させる。

さらに、前記リフト用制御弁５はリフトレバー６の中立
位置に基くｂ位置（第１．５図）では、リフト用管路８
を主管路４及び帰還用管路９から遮断し、リフトシリン
ダ７内の作動油の流量の変動を防止して、これを収縮さ
せることなく保持するとともに、主管路４を下流側に開
放するようになっている。

また、前記リフト用制御弁５はリフトレバー６の下降操
作位置に基くＣ位置（第３，４図）において、リフト用
管路８と帰還用管路９とを連通させる。前記帰還用管路
９にはリフトシリンダ７からリフト用制御弁５を経て帰
還する戻り油の通過流量を制限する流量制御弁ＩＯが配
設されている。

前記流量制御弁１０はフォークの軽負荷時の戻り油の流
量を調整し、シリンダ７を適正な速度で収縮させる。そ
して、戻り油の圧力（リフトシリンダ７内の油圧力）が
予め設定したポンプ駆動圧力（以後、設定値という）以
上になると、戻り油は帰還用管路９からポンプ１内に流
入してこれを回転駆動する。

さらに、前記帰還用管路９には、流量制御弁１０の下流
において迂回管路りが分岐され、この迂回管路りにはａ
、ｂ位置に切換可能なパイロット制御式切換弁１１が設
けられている。この切換弁１１は常にはバネ圧によって
ホームポジションのｂ位置に保持され、前記迂回管路り
を常には開放して、帰還用管路９をドレイン管路１２か
らタンクＴに連通させている。

前記切換弁１１のパイロットポートにはポート加圧用パ
イロット管路１９が接続され、リフト用制御弁５から延
び、かつ逆止弁１４及びオリフィス１５を備えた圧抜き
用パイロット管路１３が接続点Ｘよりこのポート加圧用
パイロット管路１９に接続されている。前記圧抜き用パ
イロット管路１３はリフト用制御弁５がａ位置にある時
（第２図（ａ））には、制御弁５内の連通路Ｊａを介し
て主管路４に、制御弁５がｂ位置にある時には（第１，
５図）、制御弁５の連通路Ｊｂを介してリフト用管路８
に対してそれぞれ接続され、さらに制御弁５がＣ位置に
ある時（第３，４図）には、主管路４及びリフト用管路
８のいずれからも遮断される。

さらに、前記リフト用管路８から圧抜き用パイロット管
路１３と平行に延びる閉鎖用パイロット管路１６がパイ
ロット操作式の駆動用逆止弁１７及びこれとは逆方向へ
の流体の流れを許容する逆止弁１８を介して接続点Ｘ、
即ち切換弁１１に接続されている。

前記切換弁１１に対して接続点Ｘより連通されたポート
減圧用管路２０はオリフィスＯ及びパイロット操作式の
封鎖用逆止弁２１を介して接続点Ｙ１においてドレイン
管路１２に接続され、前記封鎖用逆止弁２１が常には封
鎖されて、切換弁１１に付与されたパイロット圧がドレ
イン管路１２内に吸収されることを防止している。なお
、上記したオリフィスＯは本実施例では直径２　ｍｍ、
負荷２００ｋｇに設定されている。

また、ドレイン管路１２の下流側接続点Ｙ２と前記接続
点Ｙ＋　との間には迂回パイロット管路２２が配管され
、この管路２２から分岐したポート開放用パイロット管
路２２ａが駆動用逆止弁１７に対して開放側から接続さ
れるとともに、その分岐点の下流にはリリーフ弁Ｒが配
設されている。そして、前記迂回パイロット管路２２に
はリリーフ弁Ｒの下流において、開放用パイロット管路
２２ｂを介して封鎖用逆止弁２１の開放側に接続され、
さらにその分岐点の下流における接続点Ｙｌの直前には
オリフィス２３が設けられている。

第２図（ａ）に示すように、リフト用制御弁５が８位置
にある時、主管路４は制御弁５内の連絡路Ｇより作動用
パイロット管路２４を介して迂回パイロット管路２２に
接続され、さらに同管路２２がこれから分岐したポート
開放用パイロット管路２２ａを経て駆動用逆止弁１７に
対し開放側から接続されている。そして、リフト用管路
８から作動用パイロット管路２４を経て迂回パイロット
管路２２内に伝達されたパイロット流体Ｐ１が開放用パ
イロット管路２２ａを介して逆止弁１７に開放圧を加え
て、逆止弁１７を開放すると、リフト用管路８からフォ
ークの負荷に相当する圧力のパイロット流体Ｐ２がパイ
ロット管路１６内から接続点Ｘに流れる。このパイロッ
ト流体Ｐ２が流れる方向は逆止弁１８、逆止弁２１にて
規制され、切換弁１１にパイロット圧が伝達されてこれ
が８位置に切換えられる。

また、第３，４図に示すように、リフトレバー６の下降
操作に基づいてリフト用制御弁５がＣ位置に切換えられ
ると、リフト式制御弁５の連絡路Ｋが連絡用パイロット
管路２５を介して操作用パイロット管路２６に連通され
る。この操作用パイロット管路２６は接続点Ｗにおいて
、パイロット操作式逆止弁２７側及び封鎖用逆止弁２１
の開放側（パイロット管路２２ｂを介して）の２方向に
分岐され、逆止弁２７の開放側には切換用パイロット管
路２８を介して迂回管路りに対し接続点Ｚにおいて接続
されている。そして、帰還用管路９内の戻り油の圧力が
設定値以上の時には、迂回管路りの接続点Ｚが昇圧され
、第３図に示すようにパイロット管路２８内をパイロッ
ト流体Ｐ、が流れ、これのパイロット圧により逆止弁２
７が開放される。

そして、リフト用管路８から連絡用及び操作用パイロッ
ト管路２５．２６内に流れるパイロット流体Ｐ４は開放
された逆止弁２７を経てドレイン管路１２内に吸収され
、封鎖用逆止弁２１に開放圧が付与されることはなく、
逆止弁２１は閉鎖状態に維持される。そして、接続点Ｘ
近傍にパイロット流体Ｐ２が滞留されて圧力が変化され
ることなく切換弁１１が８位置に保持される。

前記切換弁１１は８位置にある時、迂回管路りを閉鎖す
るため、リフトシリンダ７からの戻り油を流量制御弁１
０を介して供給用管路２の回生用逆止弁３及び油圧ポン
プ１間に帰還させ、回生用逆止弁３にてタンクＴへの流
通が遮断された戻り油は油圧ポンプｌ内に流入して同ポ
ンプ１を回転駆動する。

前記リフトレバー６が下降操作されてリフト用制御弁５
がＣ位置にあり、かつリフト用管路８内における戻り油
圧が設定値を下回る時には、第４図に示すように迂回管
路りの接続点Ｚを昇圧させることはなく、切換用パイロ
ット管路２８内にパイロット圧が発生することはない。

従って、逆止弁２７は閉鎖状態に保持される。そして、
連絡用及び操作用パイロット管路２５．２６からのパイ
ロット流体Ｐ４が封鎖用逆止弁２１に開放圧を加えてこ
れを開放する。そして、加圧用パイロット管路１９のパ
イロット流体Ｐ２が開放された逆止弁２１を介してドレ
イン用管路１２に流入し、切換弁１１から閉鎖圧力が解
除され、これが５位置に切換えられ、迂回管路りを開放
する。このため、リフトシリンダ７から帰還する設定値
より低圧の戻り油が、ポンプｌの内部抵抗の大きな帰還
用管路９を避けてドレイン用管路１２に流れ、タンクＴ
内に回収される。

第１図に示すように、前記主管路４にはリフト用制御弁
５の下流側においてティルト用制御弁３０が配設され、
フォークの前傾及び後傾動作を指示するティルトレバー
２９の前傾、中立及び後傾操作位置に対応してティルト
用制御弁３０がａ。

ｂ、ｃの３位置に切換駆動されるようになっている。

前記ティルト用制御弁３０は８位置又は５位置の切換え
によりティルトシリンダ３１の前室３１ａ及び後室３１
ｂに連通する後傾用管路３２及び前傾用管路３３と、主
管路４に接続されたティルト用管路３４及びドレイン用
管路１２を介してタンクＴに接続された排出用管路３５
とを選択的に接続させ、ティルトシリンダ３Ｉの伸縮を
行い、フォークの前後傾を行う。

さて、上記した油圧回路を駆動する電気的構成について
説明する。

前記リフトレバー６の上昇、中立及び下降の操作位置は
リミットスイッチよりなるリフト操作位置センサ３６に
て検出されるとともに、同リフトレバー６の上昇位置及
び下降位置における操作量はポテンショメータよりなる
リフト操作量センサ３７にて検出され、その検出信号は
コントローラ３８に出力される。

また、前記ティルトレバー２９の前傾、中立及び後傾位
置はリミットスイッチよりなるティルト操作位置センサ
３９にて検出されるとともに、同レバー２９の前傾位置
及び後傾位置における操作量はポテンショメータよりな
るティルト操作量センサ４０にて検出され、各検出信号
をコントローラ３８に出力する。

前記マントローラ３８はバッテリ４１の駆動電源を制御
して誘導電動機４２に電力を供給し、さらに同電動機４
２は油圧ポンプ１に作動連結されている。そして、油圧
ポンプｌが設定値以上の戻り油圧にて回転されると、こ
れに伴って回転する電動機４２がコントローラ３８を介
してバッテリ４１を回生ずる。

前記コントローラ３８はリフト操作位置センサ３６の検
出結果に基づき、リフトレバー６が上昇操作されている
と判断すると、リフト操作量センサ３７の検出値に対す
る電動機４２の回転速度を演算する。同様にコントロー
ラ３８はティルト操作量センサ４０の検出値に対する電
動機４２の回転速度を演算する。

即ち、リフトレバー６のみが上昇操作されたときには、
リフトレバー６の操作量に対する回転速度指令値が、テ
ィルトレバー２９のみが操作されたときにはティルトレ
バー２９の操作量に対する回転速度指令値が予め定めら
れたプログラムデータに基いて演算される。また、同時
にリフトレバー６の上昇操作及びティルトレバー２９の
操作が行われた時に、コントローラ３８は各操作量に対
応する回転速度指令値を演算し、これら２つの回転速度
指令値の中で大きい方の回転速度指令値を電動機４２の
回転数として設定するようになっている。

そして、コントローラ３８は演算された回転速度指令値
に基いてバッテリ４１から電動機４２に供給される電力
を制御して、前記回転速度指令値に従う回転速度で電動
機４２を駆動して油圧ポンプ１の吐出量を調整する。即
ち、リフトレバー６の上昇方向への操作量及びティルト
レバー２９の操作量に応じてフォークの上昇速度及びマ
ストの傾動速度を制御する。

さて、前記のように構成した油圧装置の作用について以
下に説明する。

今、第２図（ａ）に示すように、フォークを上昇させる
べく、リフトレバー６を上昇操作すると、リフト用制御
弁５がａ位置に保持され、リフトレバー６の操作量に従
う回転速度指令値で回転される電動機４２、即ちポンプ
ｌから吐出される作動油がリフト用制御弁５、リフト用
管路８を介してリフトシリンダ７に供給され、これを伸
長させてフォークを上昇させる。

同時に、リフト用制御井５内の連絡路Ｇから作動用パイ
ロット管路２４を介して迂回パイロット管路２２内に流
れるパイロット流体Ｐ＋が駆動用逆止弁１７を開放し、
閉鎖用パイロット管路１６を介し接続点Ｘよりポート加
圧用パイロット管路１９にパイロット流体Ｐ２が流れる
。これによりｂ位置にある切換弁１１のパイロットポー
トが加圧され、同切換弁１１がａ位置に切換えられる。

そして、このパイロット流体は封鎖用逆止弁２１にて退
路が封鎖されているところから加圧用パイロット管路１
９に滞留し、切換弁１１をａ位置に保持し続ける。

そして、リフトレバー６をなお上昇側に操作すると電動
機４２の回転数が上昇され、ポンプ１からリフト用制御
弁５を介して圧送される圧油によりリフトシリンダ７は
ストロークエンドまで伸長され、フォークは最上昇位置
に達する。

これに従いシリンダ７内が昇圧され、リフト用管路８よ
り制御弁５の連絡路Ｇを介して作動用パイロット管路２
４内のパイロット流体Ｐ１も高い圧力値Ｐ、になる（第
２図（ｂ））。そして、この高圧のパイロット流体Ｐ１
が逆止弁１７を開放し続け、さらにリリーフ弁Ｒ側に流
れ、リリーフ圧Ｒ２にてこれを開放する。これにより、
リリーフ弁Ｒを経て流れるパイロット流体Ｐ１ｍの圧力
はＡｐ　　（＝Ｐｐ　　Ｒｐ）となり、この圧力Ａ、を
封鎖用逆止弁２１の開放側に加えてこれを開放する。

一方、閉鎖用パイロット管路１６内においてパイロット
流体Ｐ２は前記パイロット流体Ｐ１と圧力源が同一（即
ち、リフト用管路８内の圧力）とするところから、圧力
Ｐ、のパイロット流体Ｐ２は逆止弁１７を通過して接続
点Ｘに連続して流れ、加圧用パイロット管路１９に供給
され続ける。このため、封鎖用逆止弁２１の開放に伴い
、加圧用及び減圧用パイロット管路１９．２０から逆止
弁２１を経てドレイン管路１２にパイロット流体Ｐ２が
流出して、圧力Ａ１分が減圧されるものの、閉鎖用パイ
ロット管路１６から常に供給されるパイロット流体によ
り加圧用パイロット管路１９内には切換弁１１をａ位置
に保持するに充分の圧力（ＰＰ　　ＡＰ＝ＲＰ、即ちリ
リーフ弁Ｒのリリーフ圧に等しい圧力）が滞留する。

上記の状態からリフトレバー６を中立位置に切換えると
、第１，５図に示すようにリフト用制御弁５はｂ位置に
切換えられ、リフト用管路８と作動用パイロット管路２
４及び迂回パイロット管路２２とが遮断され、逆止弁１
７は閉鎖されることにより、加圧用パイロット管路１９
への圧油の供給は停止される。このあと、リリーフ弁Ｒ
が閉鎖され、第５図に示すように、開放用パイロット管
路２２ｂに集中していたパイロット流体Ｐ１ａは管路内
圧力が低下して迂回パイロット管路２２に流れ、同迂回
パイロット管路２２からオリフィス２３にて流量制御さ
れながらドレイン管路１２内に徐々に吸収され、逆止弁
２１が閉鎖される。オリフィス２３にて制御されるパイ
ロット流体Ｐ１ｍの回収速度は同パイロット流体Ｐｉｇ
の圧力Ａ、が大きいほど遅く、圧力Ａ、が小さいほど速
（なり、これに応じた速度で逆止弁２１が閉鎖される。

本実施例では、この速度は、加圧用パイロット管路１９
に滞留するパイロット流体Ｐ２の圧力がフォークの負荷
に相当した値になった時に逆止弁２１が完全に封鎖され
るように、予め理論的に求めた値にオリフィス２３の管
路内圧力が設定されている。

そして、この逆止弁２１が閉鎖するまでの間に、加圧用
パイロット管路１９に滞留していたパイロット流体Ｐ２
がオリフィスＯにて流量制御されながら減圧用パイロッ
ト管路２０から逆止弁２１を通過する。前記逆止弁２１
が閉鎖されると、加圧用パイロット管路１９内の圧力が
低下してフォークの負荷に相当する圧力となる。

さらに、同時にリフト制御弁５内の連通路Ｊｂを介して
リフト用管路８と圧抜き用パイロット管路１３とが連通
される。従って、圧抜き用パイロット管路１３にはリフ
ト用管路８からフォークの負荷に相当する圧力が加わり
、この力を逆止弁１４の閉鎖側に加える。このため、加
圧用パイロット管路１９内の圧力は退避不能となり、結
果としてこのフォークの負荷に応じた圧力により切換弁
ＩＩが制御され、フォークが重負荷又はこれに準じた中
負荷の時にはａ位置に（第５図）、フォークが無負荷、
軽負荷又はこれに準じた中負荷の時にはｂ位置（第１図
）に切換えられる。

そして、フォークが重負荷又はこれに準じた中負荷であ
る時に、中立位置にあるリフトレバー６を下降操作し、
第３図に示すようにリフト用制御弁５をＣ位置に切換え
ると、リフトシリンダ７からリフト用管路８内に流入す
る戻り油圧は設定値を超える。この戻り油はリフト用制
御弁５及び帰還用管路９から迂回管路りの接続点Ｚを昇
圧し、これに基づくパイロット流体Ｐ３が　開放用逆止
弁２７を開放する。このため、リフト用制御弁５の連絡
路Ｋから連絡用パイロット管路２５を介して操作用パイ
ロット管路２６に流れるパイロット流体がドレイン管路
１２に排出される。従って、封鎖用逆止弁２１に開放用
圧力が働くことはなく、加圧用パイロット管路２１のパ
イロット流体Ｐ４の圧力の変化が生じることはない。従
って、切換弁１１はａ位置に保持される。

よって、高圧の戻り油が予めａ位置に保持された切換弁
１１よりドレイン管路１１への流れが断たれ、帰還用管
路９から主管路４に流れる。そして、タン、りＴ側への
連通が回生用逆止弁３にて封鎖されているところから、
この高圧の戻り油がポンプ１内に圧送され、ポンプ１を
回転させ、これに追従して回転する電動機４２が発電機
として機能し、コントローラ３８を介してバッテリ４１
が充電される。

さらに、第４図に示すようにフォークが無負荷、軽負荷
又は軽負荷に準じた中負荷の状態でリフトレバー６を中
立位置から下降位置に操作した場合に、戻り油圧が電動
機４２を発電機として機能させ得ない時は、予め切換弁
１１がｂ位置に切換えられている。そして、迂回管路り
の接続点Ｚに圧が立つことはなく、開放用逆止弁２７が
開放されることはない。従って、操作用パイロット管路
２６内のパイロット流体Ｐ４が封鎖用逆止弁２１を開放
して、加圧用パイロット管路１９内に滞留するパイロッ
ト流体をオリフィス０を介してドレイン用管路１２内に
徐々に流出させる。このため、既にｂ位置に切換られた
切換弁１１は状態変化がなく、切換動作に伴う振動等が
回避される。そして、低圧の戻り油が切換弁Ｉｌを介し
てドレイン用管路１２内に流れる。このため、低圧の戻
り油がポンプ１、即ち電動機４２を回転させることなく
、バッテリ４１の無駄な電力消費が回避される。

また、上記のようにフォークが無負荷、軽負荷やこれに
準する中負荷の時、リフトレバー６を中立位置から急激
に下降操作してフォークを下降させると、リフトシリン
ダ７内に発生した圧油の踊りがリフト用管路８にも伝達
され、戻り油圧に高低差の大きな脈動が発生する。この
脈動に基づき分岐管路りの接続点Ｚに圧が立つと、逆止
弁２７が開き、操作用パイロット管路２６からパイロッ
ト流体がドレイン管路１２に流出する。このため、操作
用パイロット管路２６から封鎖用逆止弁２１に開放圧が
働くことはないが、フォークが最上昇位置にある時には
、封鎖用逆止弁２１の開放圧はオリフィス２３にて規制
をうけなからドレイン管路１２に退避しつつある。従っ
て、逆止弁２１は前記したように緩慢に閉鎖しつつある
ところから、加圧用パイロット管路１９に滞留するパイ
ロット流体はオリフィス０による流量規制にて振動を抑
制されながらにドレイン管路１２内に吸収されてタンク
Ｔに回収される。

従って、最上昇位置にあるフォークを軽負荷で急激に下
降させても、戻り油圧の脈動に影響されることなく、ポ
ンプ１に流入して電動機４２を駆動してバッテリエネル
ギーが無駄に消費されることが回避される。

また、フォークを軽負荷で下降位置から上昇させる時も
シリンダ７内の圧油に踊りが発生することがある。従っ
て、リフト用管路８内に圧油の脈動が発生し、これに基
づく不規則な圧力のパイロット圧Ｐ２が閉鎖用パイロッ
ト管路１６を経て加圧用パイロット管路１９に伝達され
る。そして、このパイロット流体の圧力Ｐ２が極度に圧
力が上昇すると圧抜き用パイロット管路１３に伝達され
る。

前記圧抜き用パイロット管路１３にもフト用管路８内に
圧油の脈動が伝達されるものの、幾つかのパイロット管
路を介して伝達されるポート加圧用管路１９と圧抜き用
パイロット管路Ｉ３とではリフト用管路８からの伝達速
度が異なる。従って、加圧用管路１９が昇圧された時、
圧抜き用パイロット管路１３内の圧力が低下された後で
あり、加圧用管路１９内における不規則に上昇したパイ
ロット流体の圧力Ｐ２は圧抜き用管路１３に吸収される
。従って、フォークを軽負荷で下降位置から上昇させる
時も、シリンダ内の圧油の踊りに影響されて切換弁１１
の振動が防止される。

上記したように、この実施例では、フォークが重負荷乃
至はそれに準する中負荷で下降される時には、切換弁１
１はａ位置に保持されているため、ポンプｌ内に流入し
た戻り油によりポンプ１を介して電動機４２が回生駆動
され、バッテリ４１の充電が確実に行われる。

また、フォークが軽負荷及びこれに準する中負荷で下降
する時に、切換弁１１はｂ位置に保持され戻り油はタン
クＴに排出される。従って、低圧の戻り油によりポンプ
ｌを介して電動機４２が回転され、バッテリ４１の電力
が無駄に消費されることが回避される。

なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、例えば、 ■誘導電動機４２に代えて直流電動機を採用したり、 ■フォークリフト以外にも産業車両をはじめとする各種
エンジン車両に応用する、 等、発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の変更
は熱論可能である。

［効果］ 以上詳述したように、本願第１発明は軽負荷の荷役部材
が下降する時、その負荷の値に関係なく一定の速度で下
降させ得るという優れた効果を発揮し、さらに本願第２
発明は前記第１発明の効果に加えて、上昇した荷役部材
を急激に軽負荷で荷役部材を下降させる時、電動機が無
駄に回転することを回避して、バッテリエネルギーの無
駄な消費を回避し得るという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明おける油圧的及び電気的構成を示す回
路図、第２図（ａ）はフォーク上昇時における油圧的及
び電気的を示す回路図、第２図（ｂ）はフォークが最上
昇位置にある時の、切換弁切換用のパイロット圧の値の
変動を説明する油圧回路図、第３図はフォークの重負荷
下降時における油圧的及び電気的構成を示す回路図、第
４図はフォークの軽負荷下降時における油圧的及び電気
的構成を示す回路図、第５図はフォークを上下動させる
ことなく保持した状態における油圧的及び電気的構成を
示す回路図、第６図は従来例における油圧的及び電気的
構成を示す回路図、第７〜９図は従来例におけるフォー
クの上昇時、重負荷での下降時及び軽負荷での下降時の
構成機器の状態を示す油圧回路図である。 油圧ポンプ１、リフト用制御弁５、リフトシリンダ７、
帰還路切換弁としての切換弁１１、パイロット圧退避路
としての圧抜き用パイロット管路１３、パイロット圧伝
達路としての閉鎖用パイロット管路１６、封鎖手段とし
てのパイロット操作式封鎖用逆止弁２１、封鎖解除手段
としての開放用パイロット管路２４、バッテリ４１、誘
導電動機４２゜ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所口材工業
　株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷役部材を昇降させるリフトシリンダと、前記リフ
   トシリンダに作動油を供給するとともに、リフトシリン
   ダが収縮された時、荷役部材の負荷に基づきリフトシリ
   ンダから帰還される戻り油圧が所定値を越えた時、同戻
   り油にて回転駆動され、油圧モータとして機能する油圧
   ポンプと、前記リフトシリンダと油圧ポンプとの間に介
   装され、位置切換えによりリフトシリンダを伸縮及び伸
   縮不能に保持するリフト用制御弁と、 前記油圧ポンプに作動連結され、かつバッテリから供給
   される電力にて駆動されて前記油圧ポンプを回転させる
   とともに、油圧ポンプにより回転されてバッテリの電力
   回生を行う電動機と を備えたバッテリ式産業車両における油圧装置において
   、 前記戻り油の帰還路内に配設され、戻り油の大小に従っ
   て戻り油の帰還路を油圧ポンプ側及びドレイン側に選択
   的に切換接続させる帰還路切換弁と、 前記リフトシリンダが伸長される時、リフト用制御弁と
   リフトシリンダとの間における油圧値に基づき帰還路切
   換弁を駆動して、帰還路を油圧ポンプ側に接続させる切
   換弁駆動手段と、 前記リフトシリンダが最大伸長位置に保持された時、リ
   フトシリンダ内の圧力の大小に従い帰還路切換弁の接続
   状態を、シリンダ収縮後の戻り油圧に基づく接続状態に
   予め切換える予備切換手段と を設けてなるバッテリ式産業車両における油圧装置。