JP6509651B2 - 流体回路 - Google Patents
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Description
ここで、負荷Wはブーム、アーム、バケット、各シリンダ等の自重により発生するモーメントによるものである。また、油路23、29、30及び電磁切換弁26内の圧力損失は無視する。
Pup=W’/SHEAD(>Pdown)(式2)
圧力流体を供給する圧力流体源(2)と、
前記圧力流体源(2)からの供給される圧力流体の供給先を切り換える方向切換弁(4)と、
前記方向切換弁(4)の切換状態に応じて前記圧力流体がピストン(5-3)で仕切られた第1室(5-1)又は第2室(5-2)に供給されるシリンダ装置(5)と、
前記第1室(5-1)に前記圧力流体が供給されるときに、前記第2室(5-2)に連通し当該第2室(5-2)内からの圧力流体の一部を蓄圧する第1のアキュムレータ(27)と、
前記アキュムレータ(27)に流体的に並列接続され、前記第1室(5-1)に前記圧力流体が供給されるときに、前記第2室(5-2)に連通し当該第2室(5-2)内からの前記圧力流体の一部を用いて圧力流体を増圧する増圧器(42)と、
前記増圧器(42)により増圧された前記圧力流体を蓄圧する第2のアキュムレータ(43)と
を備えたことを特徴としている。
この特徴によれば、圧力流体源から第1室に供給される圧力流体の圧力が低く、第2室からシリンダ装置外に供給される圧力流体の圧力が低い場合であっても、当該圧力流体を用いて圧力流体を増圧し、増圧された圧力流体を負荷に使用可能な状態で第2のアキュムレータに蓄圧することができるため、シリンダ装置内の圧力流体のエネルギーを有効に再利用できる。
この特徴によれば、制御弁の制御量を調整することで、第2室から増圧器と第1のアキュムレータに供給される圧力流体の流量を所望の割合に分けることができる。
この特徴によれば、第2のアキュムレータの圧力流体により第1のアキュムレータを蓄圧することができるため、第1のアキュムレータの圧力流体を利用できる機会を高められる。
この特徴によれば、第2のアキュムレータの圧力と第1のアキュムレータの圧力を比較し、第2切換弁を制御するため、無駄に第2切換弁を開閉させることがない。
この特徴によれば、ピストンを駆動させる指令値が所定の値未満のときには、第1のアキュムレータの圧力流体によりピストンを駆動させることができるとともに、第2切換弁は閉じた位置とされているため、第2のアキュムレータの圧力流体を無駄に消費することがない。
この特徴によれば、第1、第2のアキュムレータに蓄圧された圧力流体を互いに干渉することなく選択的に個別に利用することができるから、第2室に対する制御態様を多様化できる。
この特徴によれば、第2室から供給される圧力流体の圧力が低くても高い圧力の圧力流体を蓄圧することができる。
この特徴によれば、第2室から供給される圧力流体の圧力が第2基準値以上のときに、圧力流体を増圧することがないため、圧力流体の圧力が十分に高い場合に不必要乃至効率の悪い増圧を減らすことができる。
この特徴によれば、第2室から供給される圧力流体の圧力を検出するため、正確に増圧の有無を判断することができ、第2のアキュムレータの圧力流体を用いた動作に備えることができる。
この特徴によれば、ピストンを移動させる指令値が小さい場合に比例制御弁により流量を絞ることで、ピストンが急激に移動することを抑制できる。
操作レバー6−1を伸び方向Eに操作すると切換弁4が伸び位置4Eに切り換わってポンプ2からの圧油は油路12、15、37、逆止弁38及び油路23を通ってシリンダ装置5の第2油室5−2に流入する。この時、圧力センサ9からの電気信号がコントローラ28に入力され、コントローラ28から電気信号が電気信号ライン32を通って電磁切換弁26に入力され、電磁切換弁26は伸び位置(放圧位置)26Eに切り換わり、アキュムレータ27内の蓄圧油(蓄圧のメカニズムは後述する。)が油路30及び29を通って油路23に合流し、シリンダ装置5の第2油室5−2に供給され、すなわち回生される。この時、同時にコントローラ28より、電気信号が電気信号ライン33を通って駆動機構1に入力され、駆動力が低減される。これにより、駆動機構1の動力を低減しつつ、同等のシリンダ伸び速度を得ることが可能となり、結果としてシステムの省エネを図ることができる。尚、流量調整弁39は、操作レバー6−1を伸び方向Eに操作した場合は切り換わらない。
油圧リモコン弁6の操作レバー6−1を縮み方向Cに操作して切換弁4が縮み位置(蓄圧位置)4Cに切り換わると、ポンプ2からの圧油は油路12、15、24を通ってシリンダ装置5の第1油室5−1に流入する。この時、パイロット信号油路22上に設置されている圧力センサ10からの電気信号がコントローラ28に入力されることにより、予めコントローラに実装されている演算回路によって電気信号が電気信号ライン31を通って電磁切換弁26に入力され、電磁切換弁26は縮み位置(蓄圧位置)26Cに切り換わり、第2油室5−2内の排出油の一部が油路30を通ってアキュムレータ27に蓄圧される。同様にして、図5に示すような操作レバー6−1の操作量に応じた電気信号が電気信号ライン35を通って流量調整弁39のソレノイド39−1に入力され、流量調整弁39は縮み位置39Cに切り替わり、第2油室5−2内の圧油が油路23、流量調整弁39、切換弁4及び油路25を通ってタンク11に排出されるとともに、流量調整弁39で操作レバー6−1の操作量に応じた量に分流された圧油が増圧器42に供給される。
4 方向切換弁
5 ブームシリンダ装置(シリンダ装置)
5−1 第1油室(第1室)
5−2 第2油室(第2室)
5−3 ピストン
6−1 操作レバー
26 電磁切換弁(第1切換弁)
27 アキュムレータ(第1のアキュムレータ)
39 流量調整弁(制御弁、比例制御弁)
43 アキュムレータ(第2のアキュムレータ)
44 増圧回路
56、61 電磁切換弁(第2切換弁、第3切換弁)
Claims (9)
- 負荷を駆動するシリンダ装置のための流体回路であって、
圧力流体を供給する圧力流体源と、
前記圧力流体源からの供給される圧力流体の供給先を切り換える方向切換弁と、
前記方向切換弁の切換状態に応じて前記圧力流体がピストンで仕切られた第1室又は第2室に供給されるシリンダ装置と、
前記第1室に前記圧力流体が供給されるときに、前記第2室に連通し当該第2室内からの圧力流体の一部を蓄圧する第1のアキュムレータと、
前記第1のアキュムレータに流体的に並列接続され、前記第1室に前記圧力流体が供給されるときに、前記第2室に連通し当該第2室内からの前記圧力流体の一部を用いて圧力流体を増圧する増圧器と、
前記増圧器により増圧された前記圧力流体を蓄圧する第2のアキュムレータと、
前記第2室から前記第1のアキュムレータと前記増圧器とに供給する前記圧力流体の流量の配分を制御する制御弁と
を備えたことを特徴とする流体回路。 - 前記第1のアキュムレータは蓄圧された圧力流体を前記シリンダ装置の駆動に再利用するものであって、前記第1のアキュムレータと、前記第2のアキュムレータとは、第2切換弁を介して接続されていることを特徴とする請求項1に記載の流体回路。
- 前記第2のアキュムレータの圧力が前記第1のアキュムレータの圧力よりも高い場合に前記第2切換弁により前記第2のアキュムレータと前記第1のアキュムレータとを接続することを特徴とする請求項2に記載の流体回路。
- 前記圧力流体源から前記第2室に前記圧力流体を供給する場合において、前記ピストンを駆動させる指令値が所定の値以上のときに、前記第2切換弁により前記第2のアキュムレータと前記第1のアキュムレータとを接続することを特徴とする請求項2又は3に記載の流体回路。
- 前記第1のアキュムレータ及び前記第2のアキュムレータは、それぞれ、第1、第3切換弁を介して前記第2室に接続され、個別に蓄圧された圧力流体を当該第2室に供給可能とされていることを特徴とする請求項1に記載の流体回路。
- 前記第2室から供給される前記圧力流体の圧力が第1基準値以下のときに当該圧力流体を前記増圧器に供給することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の流体回路。
- 前記第2室から供給される前記圧力流体の圧力が前記第1基準値よりも大きい第2基準値以上のときに当該圧力流体の前記増圧器への供給を停止することを特徴とする請求項6に記載の流体回路。
- 前記第2室から供給される前記圧力流体の圧力を検出する圧力センサを有することを特徴とする請求項6又は7に記載の流体回路。
- 前記第2室と前記増圧器の間に比例制御弁が設けられており、当該比例制御弁は、前記ピストンを移動させる指令値に応じてその開度が制御されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の流体回路。
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