JPH03138300A - バッテリ式産業車両における油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はバッテリ式産業車両における回生用油圧装置
に関するものである。

［従来の技術］ 荷役用油圧装置のポンプを駆動する電動機を備えたバッ
テリ駆動式産業車両、例えばバッテリフォークリフトに
おいては、リフトシリンダからの戻り浦によりモータと
して機能する油圧ポンプを使用し、電動機を発電機とし
て作用させてバッテリの回生を行わせるものがある。

前記ような回生式油圧装置として、本願出願人は特願平
１−１５５５３９号において第８図に示すものを提案し
ている。即ち、リフトレバー５１及びティルトレバー５
２の操作方向を検出したリミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ
２及び両レバー５１゜５２の操作量を検出したポテンシ
ョメータＰＩ。

Ｐ２の信号に基いてコントローラ５３が誘導電動機５４
を回転駆動し、油圧ポンプ５５が駆動されて、オイルタ
ンクＴから回生用逆止弁５６を介して作動油が吸上げら
れる。そして、ティルトレバー５２の操作に基きティル
ト用制御井５７が切換制御されて、ティルトシリンダ５
８に作動油が供給されてこれが伸縮され、フォークのテ
ィルト動作が行われる。

また、リフトレバー５１の上昇操作に基きａ位置に保持
されるリフト用制御弁５９を介して油圧ポンプ５５とリ
フト用管路６０とが連通され、同リフト用管路６０から
リフトシリンダ６１に作動油が供給され、フォークが上
昇される。さらに、リフトレバー５１の下降操作に基き
、リフト用制御弁５９がＣ位置に切換えられると、フォ
ークの負荷によりリフトシリンダ６１からの戻り油が前
記リフト用制御弁５９を経て帰還用管路６２に圧送され
る。

前記帰還用管路６２から分岐した分岐管路６３にはパイ
ロット操作方式の切換弁６４が設けられ、リフト用制御
弁５９がＣ位置にあって、戻り油圧がポンプ５５をモー
タとして機能させ得る時は、リフト用制御弁５９の連通
路６５よりパイロット管路６６を経て供給されるパイロ
ット圧により切換弁６４がａ位置に保持される。そして
、帰還用管路６２からポンプ５５に供給される戻り油の
圧力によりポンプ５５は油圧モータとして機能して電動
機５４を回生駆動する。これにより、電動機５４は発電
機として機能して、コントローラ５３を介してバッテリ
６７を充電させるようになっている。

また、フォークが軽負荷で下降され、戻り油圧が小さ（
てポンプ５５をモータとして機能させ得ない時は、パイ
ロット管路６６からのパイロット圧が切換弁６４に働く
ことはなく、同切換弁６４はホームポジションであるｂ
位置に保持され、分岐管路６３から切換弁６４を経てタ
ンクＴ内に戻り油が回収される。このため、低圧の戻り
油によりポンプ５５、即ち電動機５４が無駄に回転され
てバッテリ６７のエネルギーが消費されることを防止す
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、フォークを上昇させた後、軽負荷で下降させ
ると、ａ位置に保持された切換弁６４にかかっていたパ
イロット圧はリフト用制御弁５９の連通路６５に退避す
ることにより抜かれる。前記連通路６５の内部圧力は戻
り油圧に比例し、この戻り油圧がポンプ５５をモータと
して機能させ得ない範囲内で比較的に高い時（即ち、フ
ォークの負荷が低負荷範囲内で比較的に大きな時）には
パイロット管路６６を経て切換弁６４がら戻るパイロッ
ト圧を連通路６５内に吸収する能力が低くなり、切換弁
６４からパイロット圧を解除して同切換弁６４を開放す
るのに時間を要し、戻り油の流速、即ちフォークの下降
速度が遅くなる。

これとは逆に、戻り油圧が小さい時（フォークが無負荷
、又は無負荷に近い時）には、反対にパイロット圧が連
通路６５内に迅速に吸収され、切換弁６４もこれに応答
して素早く開放され、フォークの下降速度が速くなる。

このように、フォークの負荷によって切換弁６４の応答
性が異なり、フォークの負荷によってフォークの下降速
度に差異がか生じ、安定した荷役作業という観点におい
て一考の余地を残す。

また、フォークを上昇させる時にはリフト用管路６０内
の圧力が上昇し、この後でフォークを軽負荷で急激に下
降させてもリフト用管路６０内には圧力の高い作動油が
滞留する。従って、フォークを上昇させた後、急激に軽
負荷で下降させると、リフト用管路６０内に滞留する高
圧の作動油に基づいて、Ｃ位置にあるリフト用制御弁５
９の連通路６５からパイロット管路６６を経て切換弁６
４にパイロット圧が付与され、同切換弁６４がｂ位置に
切換えられる時期が遅れる。よって、軽負荷のフォーク
に従う低圧の戻り油が帰還用管路６２内に流れてポンプ
５５をモータとして機能させることなく回転させ、バッ
テリ６７の電力が無駄に消費されることになる。

上記した問題点を解消するために、本願第１発明の目的
は荷役部材が軽負荷で下降する時、その下降速度を一定
して安定した荷役作業を保証し、また第２発明の目的は
前記第１発明の目的に加えて、荷役部材が上昇された後
、軽負荷で急激に下降された時、低圧の戻り油によりポ
ンプが回転されてバッテリの電力が無駄に消費されるこ
とを回避して、バッテリ電力の有効使用を可能とするバ
ッテリ式産業車両における油圧装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記した目的を達成するために、本願第１発明は、荷役
部材を昇降させるリフトシリンダと、前記リフトシリン
ダを作動させるために駆動され、リフトシリンダに作動
油を供給するとともに、リフトシリンダが収縮されたと
き、所定値を越えた戻り油の圧力にて回転駆動され、油
圧モータとして機能する油圧ポンプと、前記リフトシリ
ンダと油圧ポンプとの間に介装され、位置切換えにより
リフトシリンダを伸縮させるリフト用制御弁と、前記油
圧ポンプに作動連結され、かつバッテリから供給される
電力にて駆動されて前記油圧ポンプを回転させるととも
に、油圧モータとして機能する油圧ポンプにより回転さ
れてバッテリの電力回生を行う電動機とを備えたバッテ
リ式産業車両における油圧装置において、前記戻り油の
帰還路を油圧ポンプ側及びドレイン側に切換接続させる
帰還路切換弁と、前記リフトシリンダが伸長された時、
リフト用制御弁とリフトシリンダとの間における油圧値
に基づき帰還路をｈＩＪ圧ポンプ側に接続させるべく帰
還路切換弁にパイロット圧を伝達するパイロット圧伝達
路と、前記リフトシリンダが収縮され、かつ戻り油がポ
ンプをモータとしえ機能させ得る圧力の時、帰還路切換
弁のポンプ側への接続を維持すべくこれに伝達されてい
るパイロット圧の圧抜き路を封鎖する封鎖手段と、前記
リフトシリンダが収縮され、かつ戻り油圧がポンプをモ
ートとして機能させ得ない圧力の時、帰還路切換弁をド
レイン側に切換接続させるべく前記パイロット圧伝達路
とは別経路にて封鎖手段にパイロット圧を伝達し、同封
鎖手段の封鎖を解除する封鎖解除手段とを設けたことを
その要旨とする。

また、本願第２発明は前記第１発明の構成に加えて、前
記リフトシリンダが伸長操作から急激に収縮操作され、
かつ戻り油がポンプをモータとして機能させ得ない圧力
の時、帰還路切換弁をドレイン側に切換接続させるべく
帰還路切換弁と封鎖手段との間に滞留するパイロット圧
を退避させるパイロット圧退避路を設けたことをその要
旨とする。

［作用］ 」ニラの手段を採用したことにより、本願第１発明は、
リフトシリンダが伸長された時、リフト用制御弁とリフ
トシリンダとの間における油圧に基づきパイロット圧伝
達路から伝達されるパイロット圧により帰還路切換弁が
帰還路を油圧ポンプ側に接続させる。そして、リフトシ
リンダが収縮され、帰還路切換弁に伝達されているパイ
ロット圧の圧抜き路は封鎖手段により封鎖され、帰還路
切換弁のポンプ側への接続が維持される。前記リフトシ
リンダが収縮され、かつ戻り油圧がポンプをモータとし
て機能させ得ない圧力の時には、封鎖解除手段が前記パ
イロット圧伝達路とは別経路にて封鎖手段にパイロット
圧を伝達し、同封鎖手段の封鎖を解除して帰還路切換弁
をドレイン側に切換接続させる。

また、本願第２発明においては、前記第１発明の作用に
珈えて、リフトシリンダが伸長操作から急激に収縮操作
され、かつ戻り油がポンプをモータとして機能させ得な
い圧力の時、パイロット圧退避路を介して帰還路切換弁
と封鎖手段との間に滞留するパイロット圧が退避して、
ポンプ側に接続されている帰還路切換弁をドレイン側に
切換接続させる。

［実施例］ 以下、この発明をバッテリ式フォークリフトに具体化し
た第１の実施例を第１〜５図に従って詳述する。

第１図において、油圧ポンプＩはオイルタンクＴ内に貯
留された作動油を供給用管路２の回生用逆止弁３を介し
て吸上げたのち、フォーク駆動用油圧回路ｒＩ内の主管
路４に吐出する。前記主管路４にはリフト用制御弁５が
配設され、同リフト用制御弁５はフォークの昇降及び停
止を指示するリフトレバー６の上昇、中立及び下降操作
位置に対応して、ａ、ｂ、ｃの３つの位置に切換可能に
なっている。

前記リフト用制御弁５は位置切換えによりリフトシリン
ダ７のボトム室７ａ内の作動油の量を制御して同シリン
ダ７を伸縮させるものであり、リフトレバー６の上昇操
作位置に基くａ位置（第２゜５図）において、主管路４
とリフト用管路８とを連通させ、油圧ポンプｌからリフ
トレバー７のボトム室７ａに作動油を供給させることに
より同すフトシンダ７を伸長させる。

さらに、前記リフト用制御弁５はリフトレバー６の中立
位置に基くｂ位置（第１図）では、リフト用管路８を主
管路４及び帰還用管路９から遮断し、リフトシリンダ７
内の作動油の流量の変動を防止して、これを収縮させる
こ七な（保持するとともに、主管路４を下流側に開放す
るようになっている。

また、前記リフト用制御弁５はリフトレバー６の下降操
作位置に基くｃ位置（第３，４図）において、リフト用
管路８と帰還用管路９とを連通させる。前記帰還用管路
９にはリフトシリンダ７がらリフト用制御弁５を経て帰
還する戻り油の通過流量を制限する流量制御弁１０が配
設されている。

前記流量制御弁１０は軽負荷時の戻り油の流量を調整し
、シリンダ７を適正な速度で収縮させる。

そして、戻り油がその圧力が予め設定したポンプ駆動圧
力　（以後、設定値という）以上になると、帰還用管路
９からポンプ１に流入してこれを回転駆動する。

さらに、前記帰還用管路９には、流量制御弁１０の下流
において迂回管路りが分岐され、この迂回管路りにはａ
、　　ｂ位置に切換可能な帰還路切換手段としてのパイ
ロット制御式切換弁１１が設けられている。この切換弁
１１はバネ圧に基づくホームポジションをｂ位置とし、
前記迂回管路りを常には開放して、ドレイン管路１９に
連通させている。

前記切換弁１１には前記リフト用管路８から延びる圧抜
き用パイロット管路１３が逆止弁１４及びオリフィス１
５より接続点Ｘを介して接続され、リフト用管路８内の
戻り油圧が高圧から低圧にあり、封鎖用逆止弁２１が閉
止した場合に、切換弁１１が開放される。

さらに、前記リフト用管路８から圧抜き用パイロット管
路１３と平行に延びる閉鎖用パイロット管路１６がパイ
ロット操作式の駆動用逆止弁１７及びこれとは逆方向へ
の流体の流れを許容する逆止弁１８を介して接続点Ｘよ
り切換弁１１に接続されている。

第２図に示すように、リフトレバー６の上昇操作に基づ
き、前記リフト用制御弁５がａ位置にある時、同リフト
用制御弁５内の作動油流通用ポート２２ａから分岐され
た切換用ポート２２ｂは切換用パイロット管路２０を介
して駆動用操作式逆止弁１７に対し開放側から接続され
、切換用ポート２２ｂからパイロット管路２０に流れる
パイロット流体Ｐ１が逆止弁１７を開放すると、リフト
用管路８の昇圧に基づくパイロット流体Ｐ２がパイロッ
ト管路１６内から接続点Ｘに流れる。

前記接続点Ｘを挟んで切換弁１１と反対方向は常にはパ
イロット操作式の封鎖用逆止弁２１によって封鎖されて
、パイロット管路１６からのパイロット流体Ｐ２が流れ
る方向は逆止弁１８、逆止弁２１にて規制され、切換弁
１１にパイロット圧が伝達されこれがａ位置に切換えら
れる。

また、第３，４図に示すように、リフトレバー〇の下降
操作に基づいてリフト用制御弁５がＣ位置に切換えられ
ると、リフト式制御弁５の戻り油流通用ポート２３ａか
ら分岐された封鎖解除用ポート２３ｂが前記逆止弁２１
又はパイロット操作式の逆止弁２５に対し開放用パイロ
ット管路２４を介して連通される。前記開放用パイロッ
ト管路２．１にはＹ点において逆止弁２５側及び封鎖用
逆止弁２１側の二方向に分岐され、逆止弁２５は切換用
パイロット管路２６を介して迂回管路りに対し接続点Ｚ
において接続されている。そして、戻り油の圧力が設定
値以上の時には、迂回管路りの接続点Ｚが昇圧され、第
３図に示すようにパイロット管路２６内をパイロット流
体Ｐ３が流れ、これのパイロット圧により開放用逆止弁
２５が開放される・そして・開放用パイロット管路２４
からのパイロット流体Ｐ４は開放された逆止弁２５を経
てドレイン管路１９内に吸収され、封鎖用逆止弁２１に
開放圧が付与されることはなく、逆止弁２１は閉鎖状態
に維持される。そして、接続点Ｘ近傍にパイロット流体
Ｐ２が滞留されて圧力が変化されることなく切換弁１１
がａ位置に保持される。

前記切換弁１１はａ位置にある時、迂回管路りを閉鎖す
るため、リフトシリンダ７からの戻り油を制御弁ＩＯを
介して供給用管路２の回生用逆止弁３及び油圧ポンプ１
間に帰還させ、回生用逆止弁３にてタンクＴへの流通が
遮断された戻り油は油圧ポンプｌ内に流入して同ポンプ
ｌを回転駆動する。

前記リフトレバー６が下降操作されてリフト用制御弁５
がＣ位置にあり、かつリフト用管路８内における戻り油
圧が設定値を下回る時には、第４図に示すように迂回管
路りの接続点Ｚを昇圧させることはなく、逆止弁２５は
閉鎖状態に保持され、開放用パイロット管路２４からの
パイロット流体Ｐ４が封鎖用逆止弁２１に流れてこれを
開放する。

そして、接続点Ｘのパイロット流体Ｐ２が開放された逆
止弁２１を介してドレイン用管路１９に流入し、切換弁
１１から閉鎖圧力が解除され、これが５位置に切換えら
れる。そして、この切換弁１１は５位置にある時、迂回
管路りを開放する。

このため、リフトシリンダ７から帰還する設定値より低
圧の戻り油が、ポンプｌの内部抵抗の大きな帰還用管路
９を避けてドレイン用管路１９に流れ、タンクＴ内に回
収される。

第１，５図に示すように、前記主管路４にはリフト用制
御弁５の下流側においてティルト用制御弁Ｃが配設され
、フォークの前傾及び後傾動作を指示するティルトレバ
ー２７の前傾、中立及び後傾操作位置に対応してティル
ト用制御弁Ｃがａ。

ｂ、ｃの３位置に切換駆動されるようになっている。

前記ティルト用制御弁Ｃは３位置又は５位置の切換えに
よりティルトシリンダ２８の前室２８ａ及び後室２８ｂ
に連通する後傾用管路２９及び前傾用管路３０と、主管
路４に接続されたティルト用管路３１及びドレイン用管
路１９を介してタンクＴに接続された排出用管路３２と
を選択的に接続させ、ティルトシリンダ２８の伸縮を行
い、フォークの前後傾を行う。

さて、上記した油圧回路を駆動する電気的構成について
説明する。

前記リフトレバー６の上昇、中立及び下降の操作位置は
リミットスイッチよりなるリフト操作位置センサ３４に
て検出されるとともに、同リフトレバー６の上昇位置及
び下降位置における操作量はポテンショメータよりなる
リフト操作量センサ３５にて検出され、その検出信号は
コントローラ３６に出力される。

また、前記ティルトレバー２７の前傾、中立及び後傾位
置はリミットスイッチよりなるティルト操作位置センサ
３７にて検出されるとともに、同レバー２７の前傾位置
及び後傾位置における操作量はポテンショメータよりな
るティルト操作量センサ３８にて検出され、各検出信号
をコントローラ３６に出力する。

前記コントローラ３Ｇはバッテリ３９の駆動電源を制御
して誘導電動機４０に電力を供給し、さらに同電動機４
０は油圧ポンプ１に作動連結されている。そして、油圧
ポンプｌが設定値以上の戻り油圧にて回転されると、こ
れに伴って回転する電動機４０がコントローラ３６を介
してバッテリ３９を回生ずる。

前記コントローラ３６はリフト操作位置センサ３４の検
出結果に基づき、リフトレバー６が上昇操作されている
と判断すると、リフト操作量センサ３５の検出値に対す
る電動機４０の回転速度を演算する。同様にコントロー
ラ３６はティルト操作量センサ３８の検出値に対する電
動機４０の回転速度を演算する。

即ち、リフトレバー６のみが上昇操作されたときには、
リフトレバー６の操作量に対する回転速度指令値が、テ
ィルトレバー２７のみが操作されたときにはティルトレ
バー２７の操作量に対する回転速度指令値が予め定めら
れたプログラムデータに基いて演算される。また、同時
にリフトレバー〇の上昇操作及びティルトレバー２７の
操作が行われた時に、コントローラ３６は各操作量に対
応する回転速度指令値を演算し、これら２つの回転速度
指令値の中で大きい方の回転速度指令値を電動機４０の
回転数として設定するようになっている。

そして、コントローラ３６は演算された回転速度指令値
に基いてバッテリ３９から電動機４０に供給される電力
を制御して、前記回転速度指令値に従う回転速度で電動
機４０を駆動して油圧ポンプｌの吐出量を調整する。即
ち、リフトレバー６の上昇方向への操作量及びティルト
レバー２７の操作量に応じてフォークの上昇速度及びマ
ストの傾動速度を制御する。

さて、前記のように構成した油圧装置の作用について以
下に説明する。

今、第２図に示すように、フォークを上昇させるべく、
リフトレバー６を上昇操作すると、リフト用制御弁５が
ａ位置に保持され、リフトレバー６の操作量に従う回転
速度指令値で回転される電動機４０、即ちポンプｌから
吐出される作動油がリフト用制御弁５、リフト用管路８
を介してリフトシリンダ７に供給され、これを伸長させ
てフォークを上昇させる。同時にリフト用制御弁５の流
通用ポート２２ａから切換用ポート２２ｂ内に高圧の作
動油が流入するため、切換用パイロット管路２０内に流
れるパイロット流体ＰＩが駆動用逆止弁１７を開放し、
閉鎖用パイロット管路１６を介し接続点Ｘ近傍をパイロ
ット流体Ｐ２により昇圧して切換弁１１をａ位置に切換
える。そして、このパイロット流体Ｐ２は封鎖用逆止弁
２１にて退路が封鎖されているところから接続点Ｘ付近
に滞留し、切換弁１１をａ位置に保持し続ける。

上記の状態から、フォークが重負荷である時にリフトレ
バー６を下降操作し、第３図に示すようにリフト用制御
弁５をＣ位置に切換えると、リフトシリンダ７からリフ
ト用管路８内に流入する戻り油圧は設定値を超える。こ
の戻り油はリフト用制御弁５及び帰還用管路９から迂回
管路りの接続点Ｚを昇圧して開放用逆止弁２５を開放す
る。このため、リフト用制御弁５のポート２３ｂの昇圧
に伴いパイロット管路２４に流れるパイロット流体Ｐ４
がドレイン管路１９に排出され、接続点Ｘ近傍の圧力に
変化はなく、切換弁１１はａ位置に保持される。よって
、高圧の戻り油がポンプ１内に圧送され、ポンプ１を回
転させ、これに追従して回転する電動機４０が発電機と
して機能し、コントローラ３６を介してバッテリ３９が
充電される。

また、フォークが無負荷、または軽負荷の状態で下降さ
れると、戻り油圧は設定圧に達することはない。このた
め、迂回管路りの接続点Ｚが昇圧されず、開放用逆止弁
２５を閉鎖状態に保持する。

よって、リフト用制御弁５のポート２３ｂの昇圧に伴い
パイロット管路２４に流れるパイロット流体が封鎖用逆
止弁２１を開放して、接続点Ｘ近傍に滞留するパイロッ
ト流体Ｐ２をドレイン用管路１９内に放出する。このた
め、切換弁１１はｂ位置に切換えられ、低圧の戻り油が
切換弁１１を介してドレイン用管路１９内に流れる。こ
のため、低圧の戻り油がポンプｌ、即ち電動機４０を回
転させることなく、バッテリ３９の無駄な電力消費が回
避される。

前記切換弁１１はフォークが上昇される時及びフォーク
が重負荷で下降される時にはａ位置に保持されているた
め、ドレイン用管路１９が昇圧されることはない。従っ
て、フォークが軽負荷で下降する時に、封鎖用逆止弁２
１が開放されると、それまで接続点Ｘに滞留して切換弁
１１をａ位置に保持していたパイロット流体Ｐ２は管路
内圧力が低いトレイン用管路１９内に迅速に放出され、
切換弁１１も即座にｂ位置に切換えられて全開される。

即ち、このため、フォークの負荷が不十分で、戻り油圧
がポンプｌをモータとして機能させ得ない時にも、切換
弁１１が即座に全開される。このように、切換弁１１は
ａ位置からｂ位置に切換えられる時、開度が徐々に増加
されるものではな（、即座に全開されるため、常に一定
の流量の戻り油がドレイン用管路１９に介してタンクＴ
内に回収される・よって、フォークの負荷により下降速
度が異なる従来品とは違って、軽負荷のフォークが負荷
の値に影響されることなく一定の速度で下降する。

また、フォークを上昇させた後に、リフトレバー〇を急
激に下降操作してフォークを軽負荷で下降させると、リ
フト用管路８内に滞留する上昇時に昇圧された作動油が
Ｃ位置のリフト用制御弁５及び帰還用管路９に流れ、分
岐管路りの接続点Ｚを昇圧するため、開放用逆上弁２５
が開放されて、パイロット管路２４をドレイン用管路１
９に連通させる。このため、封鎖用逆止弁２１が開放さ
れることなく、戻り油圧がポンプｌをモータとして機能
させないにも係わらず、接続点Ｘに滞留するパイロット
流体Ｐ２のドレイン用管路１９への圧抜き路は封鎖保持
されたままとなる。このとき、リフト用管路８内部にお
いてリフトシリンダ７近傍にはフォークの軽負荷に基づ
き低圧の戻り油が流れ始めている。従って、接続点Ｘに
滞留するパイロット流体Ｐ２がパイロット管路１３を逆
流するため、接続点Ｘが降圧されて切換弁１１がｂ位置
に切換えられ、低圧の戻り油がドレイン用管路１９を経
てタンクＴに回収される。このため、フォークを上昇か
ら、急激に低負荷で下降に切り換えても、低圧の戻り油
がポンプｌ、即ち電動機４０を回転させることはなく、
バッテリエネルギーの無駄な消費が回避される。

続いて、この発明の第２の実施例を第６図及び第７図（
ａ　）〜（ｃ）に従って詳述する。

この実施例では迂回管路りの接続点Ｚと圧抜き用パイロ
ット管路１３の接続点Ｘとを切換用パイロット管路４２
にて接続し、同切換用パイロット管路４２に介在させた
封鎖用逆止弁４１の開放側に対し、開放用パイロット管
路２４を接続したものである。そして、第７図（ａ）に
示すように、リフトレバー６が上昇操作されると、切換
用パイロット管路２０から付与されるパイロット流体Ｐ
Ｉにより駆動用逆止弁１７が開放され、リフト用管路８
の昇圧に従うパイロット流体Ｐ２が接続点Ｘから切換弁
１１にかかり、切換弁１１がａ位置に切換えられて迂回
管路りとドルイン用管路１９とを遮断する。

フォークが重負荷の時、リフトレバー６を下降操作する
と、第７図（ｂ）に示すように、リフト用制御弁５の切
換用ポート２３ｂの昇圧に基づきパイロット流体Ｐ４の
圧力が封鎖用逆止弁４１が開放する。この時、迂回管路
りの接続点Ｚも昇圧されているところから、切換用パイ
ロット管路２０を経てパイロット流体Ｐ５が接続点Ｘに
流れ、ここに既に滞留しているパイロット流体Ｐ２の圧
力と拮抗する。従って、接続点Ｘの圧力に変更が生ずる
ことはなく、切換弁１１がａ位置に保持され、戻り油が
ポンプｌ、即ち電動機４０を駆動してバッテリ３９を回
生ずる。

また、フォーク軽負荷の時、リフトレバー６を下降操作
すると、第７図（Ｃ）に示すように、リフト用制御弁５
の切換用ポート２３ｂの昇圧に基づくパイロット流体Ｐ
４の圧力が封鎖用逆止弁４１が開放される。この時、低
圧の戻り油が迂回管路りに達し、接続点Ｚは昇圧される
ことなく、接続点Ｘに滞留していたパイロット流体Ｐ２
が切換用パイロット管路４２パイロツト管路４２を経て
迂回管路り内に吸収される。従って、切換弁１１がａ位
置からｂ位置に切換えられ、低圧の戻り浦はこの開放さ
れた切換弁１１からトレイン管路１９を介してタンクＴ
内に回収され、ポンプ１に流れることが回避される。従
って、電動機４０か無駄に回転して、バッテリエネルギ
ーの消耗が防止される。

なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、例えば、 ■誘導電動機４０に代えて直流電動機を採用したり、 ■フォークリフト以外にも産業車両をはじめとする各種
エンジン車両に応用する、 等、発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の変更
は無論可能である。

１効果］ 以上詳述したように、本願第１発明は軽負荷の荷役部材
が下降する時、その負荷の値に関係なく一定の速度で下
降させ得るという優れた効果を発揮し、さらに本願第２
発明は前記第１発明の効果に加えて、上昇した荷役部材
を急激に軽負荷で荷役部材を下降させる時、電動機が無
駄に回転することを回避して、バッテリエネルギーの無
駄な消費を回避し得るという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における第１の実施例における油圧的
及び電気的構成を示す回路図、第２図はフォーク上昇時
における油圧的及び電気的を示す回路図、第３図及び第
４図はフォークの重負荷及び軽負荷下降時における油圧
的及び電気的構成を示す回路図、第５図はリフト及びテ
ィルトの同時操作時油圧的及び電気的構成を示す回路図
、第６図は第２の実施例における油圧的及び電気的構成
を示す回路図、第７図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ第２の
実施例におけるフォークの上昇時、重負荷での下降時及
び軽負荷での下降時の構成機器の状態を示す油圧回路図
、第８図は従来例における油圧的及び電気的構成を示す
回路図である。 油圧ポンプ１１リフト用制御弁５、リフトシリンダ７、
帰還路切換弁としての切換弁１１、パイロット圧退避路
としての圧抜き用パイロット管路１３、パイロット圧伝
達路としての閉鎖用パイロット管路１６、封鎖手段とし
てのパイロット操作式封鎖用逆止弁２１、封鎖解除手段
としての開放用パイロット管路２４、バッテリ３９、誘
導電動機４０゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷役部材を昇降させるリフトシリンダと、前記リフ
   トシリンダを作動させるために駆動され、リフトシリン
   ダに作動油を供給するとともに、リフトシリンダが収縮
   されたとき、所定値を越えた戻り油の圧力にて回転駆動
   され、油圧モータとして機能する油圧ポンプと、 前記リフトシリンダと油圧ポンプとの間に介装され、位
   置切換えによりリフトシリンダを伸縮させるリフト用制
   御弁と、 前記油圧ポンプに作動連結され、かつバッテリから供給
   される電力にて駆動されて前記油圧ポンプを回転させる
   とともに、油圧ポンプにより回転されてバッテリの電力
   回生を行う電動機と を備えたバッテリ式産業車両における油圧装置において
   、 前記戻り油の帰還路を油圧ポンプ側及びドレイン側に切
   換接続させる帰還路切換弁と、 前記リフトシリンダが伸長された時、リフト用制御弁と
   リフトシリンダとの間における油圧値に基づき帰還路を
   油圧ポンプ側に接続させるべく帰還路切換弁にパイロッ
   ト圧を伝達するパイロット圧伝達路と、 前記リフトシリンダが収縮され、かつ戻り油が電動機の
   回生作用可能にする圧力の時、帰還路切換弁のポンプ側
   への接続を維持すべくこれに伝達されているパイロット
   圧の圧抜き路を封鎖する封鎖手段と、 前記リフトシリンダが収縮され、かつ戻り油圧が電動機
   の回生作用を得ない圧力の時、帰還路切換弁をドレイン
   側に切換接続させるべく前記パイロット圧伝達路とは別
   経路にて封鎖手段にパイロット圧を伝達し、同封鎖手段
   の封鎖を解除する封鎖解除手段と を設けてなるバッテリ式産業車両における油圧装置。 ２、荷役部材を昇降させるリフトシリンダと、前記リフ
   トシリンダを作動させるために駆動され、リフトシリン
   ダに作動油を供給するとともに、リフトシリンダが収縮
   されたとき、所定値を越えた戻り油の圧力にて回転駆動
   され、油圧モータとして機能する油圧ポンプと、 前記リフトシリンダと油圧ポンプとの間に介装され、位
   置切換えによりリフトシリンダを伸縮させるリフト用制
   御弁と、 前記油圧ポンプに作動連結され、かつバッテリから供給
   される電力にて駆動されて前記油圧ポンプを回転させる
   とともに、油圧ポンプにより回転されてバッテリの電力
   回生を行う電動機と を備えたバッテリ式産業車両における油圧装置において
   、 前記戻り油の帰還路を油圧ポンプ側及びドレイン側に切
   換接続させる帰還路切換弁と、 前記リフトシリンダが伸長された時、リフト用制御弁と
   リフトシリンダとの間における油圧値に基づき帰還路を
   油圧ポンプ側に接続させるべく帰還路切換弁にパイロッ
   ト圧を伝達するパイロット圧伝達路と、 前記リフトシリンダが収縮され、かつ戻り油が電動機の
   回生作用を可能とする圧力の時、帰還路切換弁のポンプ
   側への接続を維持すべくこれに伝達されているパイロッ
   ト圧の圧抜き路を封鎖する封鎖手段と、 前記リフトシリンダが収縮され、かつ戻り油圧がポンプ
   をモータとして機能させ得ない圧力の時、帰還路切換弁
   をドレイン側に切換接続させるべく前記パイロット圧伝
   達路とは別経路にて封鎖手段にパイロット圧を伝達し、
   同封鎖手段の封鎖を解除する封鎖解除手段と前記リフト
   シリンダが伸長操作から急激に収縮操作され、かつ戻り
   油が電動機の回生作用をさせ得ない圧力の時、帰還路切
   換弁をドレイン側に切換接続させるべく帰還路切換弁と
   封鎖手段との間に滞留するパイロット圧を退避させるパ
   イロット圧退避路と を設けてなるバッテリ式産業車両における油圧装置。