JPH033897A - バッテリ式産業車両における油圧装置 - Google Patents
バッテリ式産業車両における油圧装置Info
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- JPH033897A JPH033897A JP14020889A JP14020889A JPH033897A JP H033897 A JPH033897 A JP H033897A JP 14020889 A JP14020889 A JP 14020889A JP 14020889 A JP14020889 A JP 14020889A JP H033897 A JPH033897 A JP H033897A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明はバッテリ式産業車両における電力回生用油圧
装置に関するものである。
装置に関するものである。
[従来の技術]
荷役用油圧装置のポンプを駆動する電vJ機を(晶えた
ハラテリ駆動式産業車両、例えばバッテリフォークリフ
トにおいてム、I、リフ1シリンダからの戻り油により
モータとして機能する油圧ポンプを使用し、電動機を発
電機とし7て作用させてバッテリの回生を行わせるもの
がある。
ハラテリ駆動式産業車両、例えばバッテリフォークリフ
トにおいてム、I、リフ1シリンダからの戻り油により
モータとして機能する油圧ポンプを使用し、電動機を発
電機とし7て作用させてバッテリの回生を行わせるもの
がある。
前記ような回生式油圧装置として、本願出願人は4!j
願昭63−1744.05号において第10図に示すも
のを提案している。即ち、リフl−レバー40及びティ
ルI・レバー41の)や作方向を検出したりミツトスイ
ッチLSI、I、、S2及び両レバー4.0.41の操
作量を検出したボテンンヨメータ11、P2の信号に基
いてコント1−1−ラCか誘導電動549を回転駆動し
、油圧ポンプ42が駆動されて、オイルタンクから回生
用逆止弁51を介して作動油が吸トげられる。そして、
ラーイルトレハー41の操作に基きティルト用制御弁4
7が切換制御されて、ティルトシリンダ48に作動油が
供給されてこれが伸縮され、フォークのディル1−動作
が行われる。
願昭63−1744.05号において第10図に示すも
のを提案している。即ち、リフl−レバー40及びティ
ルI・レバー41の)や作方向を検出したりミツトスイ
ッチLSI、I、、S2及び両レバー4.0.41の操
作量を検出したボテンンヨメータ11、P2の信号に基
いてコント1−1−ラCか誘導電動549を回転駆動し
、油圧ポンプ42が駆動されて、オイルタンクから回生
用逆止弁51を介して作動油が吸トげられる。そして、
ラーイルトレハー41の操作に基きティルト用制御弁4
7が切換制御されて、ティルトシリンダ48に作動油が
供給されてこれが伸縮され、フォークのディル1−動作
が行われる。
また、リフ側レバー40の上昇操作に基きa位置に保持
されるリフト用制御弁44を介して油圧ポンプ42から
リフトシリンダ45に作動油が供給され、フォークが上
昇される。さらに、リフトレバー40の下降操作に暴き
、リフト用制御弁44がC位置に切換えられると、フォ
ークの9.荷によりリフトシリンダ45からの戻り油が
前記リフト用制御弁44を経てす、1−遠用管路46に
圧送される。
されるリフト用制御弁44を介して油圧ポンプ42から
リフトシリンダ45に作動油が供給され、フォークが上
昇される。さらに、リフトレバー40の下降操作に暴き
、リフト用制御弁44がC位置に切換えられると、フォ
ークの9.荷によりリフトシリンダ45からの戻り油が
前記リフト用制御弁44を経てす、1−遠用管路46に
圧送される。
前記リフトレバー40の土用(Hや1′1をリミノ1−
スイッチL S Iが検出したとき、コントI:2−ラ
Cε、lリミットスイッチ1.Slの検出結果に基いて
凹)七制動モードを実行する。そしで、前記戻り油が’
)Ij’1還用管路用管路46油圧ポンプ42内に流入
すると、同油圧ポンプ42は同戻り油の油圧により油圧
モータとして機能して電1す1機49を回生駆動する。
スイッチL S Iが検出したとき、コントI:2−ラ
Cε、lリミットスイッチ1.Slの検出結果に基いて
凹)七制動モードを実行する。そしで、前記戻り油が’
)Ij’1還用管路用管路46油圧ポンプ42内に流入
すると、同油圧ポンプ42は同戻り油の油圧により油圧
モータとして機能して電1す1機49を回生駆動する。
これにより、電動機49は発電機として機能して、バッ
テリ50を充電させるようになっている。
テリ50を充電させるようになっている。
し発明か解決しようとする課題]
ところが、コントローラCの故障時には電動機49か駆
動されることなく1.油圧ポンプ42もjjjj制御状
態となる。このとき、フォークか下降されると、戻り油
はfl、荷がかかっていない油圧ポンプ42を回転させ
ながら一挙に通過するため、戻り油の流速が激増し、フ
ォークの下降速度もJl−常に高くなり、安定した下降
作業が保証されない。
動されることなく1.油圧ポンプ42もjjjj制御状
態となる。このとき、フォークか下降されると、戻り油
はfl、荷がかかっていない油圧ポンプ42を回転させ
ながら一挙に通過するため、戻り油の流速が激増し、フ
ォークの下降速度もJl−常に高くなり、安定した下降
作業が保証されない。
この発明は」−記した問題点を解消するためになされた
ものであり、その目的は荷役部材の下降速度の一4二昇
を回避して、荷役部材の安定した下降動作を保証し得る
バッテリ式産業車両における油圧装置を提供することに
ある。
ものであり、その目的は荷役部材の下降速度の一4二昇
を回避して、荷役部材の安定した下降動作を保証し得る
バッテリ式産業車両における油圧装置を提供することに
ある。
[課題を解決するだめの手段]
この発明は上記した目的を達成するために、荷役部材を
昇降させるリフI・シリンダと、前記リフトシリンダを
作動させるために駆動され、同リフトシリンダに作動油
を供給するとともに、このリフトシリンダが収縮された
とき、同リフトシリンダから帰還する所定値を越えた戻
り油の圧力にて回転駆動され、油圧モータとして機能す
る油圧ポンプと、前記リフトシリンダと油圧ポンプとの
間に介装されたリフト用制御弁と、前記油圧ポンプを回
転制御するとともに、油圧モータとして機能する油圧ポ
ンプにより回転されてバッテリの電力回生を行う電動機
と、前記戻り油の圧力が油圧ポンプを油圧モータとして
機能させ得ない時、戻り油の帰還方向をドレイン側に、
また戻り油の圧力が油圧ポンプを油圧モータとして機能
させ得る時に戻り油の帰還方l1i1をポンプ側に切換
える帰還路切換手段と、前記電動機が油圧ポンプを回転
制御不能な状態にあることを検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段の検出結果に基いて帰還路切換手段に
戻り油の帰還方向をドレイン側に切換えさせる切換指示
手段とを設りたことをその要旨とする。
昇降させるリフI・シリンダと、前記リフトシリンダを
作動させるために駆動され、同リフトシリンダに作動油
を供給するとともに、このリフトシリンダが収縮された
とき、同リフトシリンダから帰還する所定値を越えた戻
り油の圧力にて回転駆動され、油圧モータとして機能す
る油圧ポンプと、前記リフトシリンダと油圧ポンプとの
間に介装されたリフト用制御弁と、前記油圧ポンプを回
転制御するとともに、油圧モータとして機能する油圧ポ
ンプにより回転されてバッテリの電力回生を行う電動機
と、前記戻り油の圧力が油圧ポンプを油圧モータとして
機能させ得ない時、戻り油の帰還方向をドレイン側に、
また戻り油の圧力が油圧ポンプを油圧モータとして機能
させ得る時に戻り油の帰還方l1i1をポンプ側に切換
える帰還路切換手段と、前記電動機が油圧ポンプを回転
制御不能な状態にあることを検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段の検出結果に基いて帰還路切換手段に
戻り油の帰還方向をドレイン側に切換えさせる切換指示
手段とを設りたことをその要旨とする。
「作用コ
この発明は−1−記した解決手段を採用したことにより
、異常検出1段により、電動機が油圧ポンプを回転制御
不能な状態にあることを検出すると、この検出結果に基
いて、切換指示手段は帰還路切換手段に戻り油の帰還ツ
ノ向をドレイン側に+−J3換えさせる。
、異常検出1段により、電動機が油圧ポンプを回転制御
不能な状態にあることを検出すると、この検出結果に基
いて、切換指示手段は帰還路切換手段に戻り油の帰還ツ
ノ向をドレイン側に+−J3換えさせる。
[第1実施例]
以下、この発明をハソテリ式フ」−クリットに具体化し
た第1の実施例を第1〜7図に従って詳述する。
た第1の実施例を第1〜7図に従って詳述する。
第1図において、油圧ポンプ1はオイルタンク′1゛内
に!l’i’留された作動油を供給用管路2の回什用逆
止弁2aを介して吸1−げたのち、フォーク駆動用油1
]1’Gil路1(内の主管路3に114出する。ni
N記主盾路3にい1リフト用制御弁4か配設され、同す
フト用制御弁4はフォークの昇降及び停止を指示するリ
フlレバー5の+シ、1、中立及び下降操作位置に対応
して、a、b、cの3つの位置に切換可能になっている
。
に!l’i’留された作動油を供給用管路2の回什用逆
止弁2aを介して吸1−げたのち、フォーク駆動用油1
]1’Gil路1(内の主管路3に114出する。ni
N記主盾路3にい1リフト用制御弁4か配設され、同す
フト用制御弁4はフォークの昇降及び停止を指示するリ
フlレバー5の+シ、1、中立及び下降操作位置に対応
して、a、b、cの3つの位置に切換可能になっている
。
11;]記リすト用制御弁4は位置切換えによりリフト
シリンタフのボトム室7a内の作動油の量を制1111
Lで同シリンタフを伸縮させるものであり、リフI・
レバー5の−に昇操作位置に基く3位置(第2図)にお
い”C3主管路3とリフト用管路6とを連通さ−U、油
圧ポンプ1からリフトシンタフのボトム室7aに作動油
を供給させることによりし1リフ1〜シンダ7を伸長さ
一部る。
シリンタフのボトム室7a内の作動油の量を制1111
Lで同シリンタフを伸縮させるものであり、リフI・
レバー5の−に昇操作位置に基く3位置(第2図)にお
い”C3主管路3とリフト用管路6とを連通さ−U、油
圧ポンプ1からリフトシンタフのボトム室7aに作動油
を供給させることによりし1リフ1〜シンダ7を伸長さ
一部る。
さらに、前記リフI・用制御ブ↑4ばリフ)・レバー5
の中立位置に基く5位置(第1図)では、リフト用管路
6を主管路3反び帰還用管路8から遮断し7、リフトシ
ンタフ内の作動油の/I!i fftの変動を防市して
、これを収縮さ−I!イ)ことなく保(4するとともに
、主管路3を下流側に開放するようになっている。
の中立位置に基く5位置(第1図)では、リフト用管路
6を主管路3反び帰還用管路8から遮断し7、リフトシ
ンタフ内の作動油の/I!i fftの変動を防市して
、これを収縮さ−I!イ)ことなく保(4するとともに
、主管路3を下流側に開放するようになっている。
また、前記リフト用制御弁4はリフトレバー5の下降操
作位置にql(c位置(第3.4図)において、リフト
用管路()と’hW還川遠用” :IR8とを連通させ
る。前記帰還用管路8にはa、5位置に切換可能な婦遠
路切換手段としての電磁制御方式の切換弁8aが設りら
れている。ごのりj換弁8.〕はポムボシションを5位
置とし、常にi;I: ’)M遠用管路8を戻り油1”
ルイン用壱路Y〕に連通させている。そして、第4図に
示すように、後記する切換指令下段としての切換指令装
置24.)からの信号に従って切換弁8aが5位置から
3位置に切換えられると、帰還用管路8ば回生用管路R
を介して供給用管路Zから油圧ポンプlに連通されるよ
うにプSっている。
作位置にql(c位置(第3.4図)において、リフト
用管路()と’hW還川遠用” :IR8とを連通させ
る。前記帰還用管路8にはa、5位置に切換可能な婦遠
路切換手段としての電磁制御方式の切換弁8aが設りら
れている。ごのりj換弁8.〕はポムボシションを5位
置とし、常にi;I: ’)M遠用管路8を戻り油1”
ルイン用壱路Y〕に連通させている。そして、第4図に
示すように、後記する切換指令下段としての切換指令装
置24.)からの信号に従って切換弁8aが5位置から
3位置に切換えられると、帰還用管路8ば回生用管路R
を介して供給用管路Zから油圧ポンプlに連通されるよ
うにプSっている。
この切換弁8aは3位置においてリフトノリンタフから
帰還用管路8内に流入する戻り油を供給用上路2の回生
用逆1に弁2a及び油圧ポンプ1間に帰還させ、供給用
管路2内において回生用逆[ト弁2aにてタンク′1゛
・\の流通が遮断された戻り油は油圧ポンプ1内に流入
して同油圧ポンプlを駆動する。
帰還用管路8内に流入する戻り油を供給用上路2の回生
用逆1に弁2a及び油圧ポンプ1間に帰還させ、供給用
管路2内において回生用逆[ト弁2aにてタンク′1゛
・\の流通が遮断された戻り油は油圧ポンプ1内に流入
して同油圧ポンプlを駆動する。
前記戻り油l・レイン用管路■〕には切換弁8 aから
流れる戻り油の通過流量を制限する流量制御弁8bが配
設されている。この流量制御弁81)は第6図に示すよ
うな差圧−流量特性を備えている。
流れる戻り油の通過流量を制限する流量制御弁8bが配
設されている。この流量制御弁81)は第6図に示すよ
うな差圧−流量特性を備えている。
即し、差圧が僅かな値に達すると通過流量tl最大値に
達し、以後差圧の値が増加しても通過流量は最大値に制
御される。従って、フォークの負荷によりシリンダ7か
ら帰還する戻り油の油圧が流量制御ブ4j、 8 bの
−1−曾A側で−1−昇しても、同制御弁8bを通過す
る戻り油の速度は上贋、することなく一定に保持される
。
達し、以後差圧の値が増加しても通過流量は最大値に制
御される。従って、フォークの負荷によりシリンダ7か
ら帰還する戻り油の油圧が流量制御ブ4j、 8 bの
−1−曾A側で−1−昇しても、同制御弁8bを通過す
る戻り油の速度は上贋、することなく一定に保持される
。
前記主管路3にはリフト用制御弁4の下流側においてテ
ィルト用制御弁9が配設され、フォークの前後傾動作を
指示するティルトレバー10の前傾、中立及び後傾操作
位置に対J、ししてう−イルI・用制御弁9かa、b、
cの3位置に切換駆動されるようになっている。
ィルト用制御弁9が配設され、フォークの前後傾動作を
指示するティルトレバー10の前傾、中立及び後傾操作
位置に対J、ししてう−イルI・用制御弁9かa、b、
cの3位置に切換駆動されるようになっている。
前記ディルト用制御ブ19は位置切換えによりティルI
・シリンダ14の前室14. a及び後室14[〕に&
通ずる前傾用管路13及び後(lJi用管路]2と、テ
ィルト用管路11及びルイン用管路15とを選択的に接
続させ、ティルトシリンダ14の収縮を行い、フメーク
を前後傾を行う。そして、フAりは上智する時及び一定
収上のtt l+:jのもとに下降をする時にティルト
動作を行い、フメークのリフト及びティルトの同時操作
を行うことかできるようになっている。
・シリンダ14の前室14. a及び後室14[〕に&
通ずる前傾用管路13及び後(lJi用管路]2と、テ
ィルト用管路11及びルイン用管路15とを選択的に接
続させ、ティルトシリンダ14の収縮を行い、フメーク
を前後傾を行う。そして、フAりは上智する時及び一定
収上のtt l+:jのもとに下降をする時にティルト
動作を行い、フメークのリフト及びティルトの同時操作
を行うことかできるようになっている。
さて、」二記した油圧回路を駆動する電気的構成につい
て説明する。
て説明する。
前記リフトレバー5の上昇、中立及び下降の操作位置は
リミノ1〜スイッチよりなるリフト操作位置センサ16
にて検出されるとともに、同すフトレバー5の」二昇位
置及び下降位置における操作量はポテンショメータより
なるリフト操作景センーリ17にて検出され、その検出
111号4;I−1ント1コーラ20に出力される。ま
た、ティルI・レバー10の前傾、中立及び後傾位置は
リミyl・スイッチよりなるティルト操作位置センサ1
8にて検出されるとともに、同レバー10の前傾19置
及び後傾位置における操作量はポテンショメータよりな
るテイル[・操作量センサ]9にて検出され、各検出信
号をコントローラ20に出力する。
リミノ1〜スイッチよりなるリフト操作位置センサ16
にて検出されるとともに、同すフトレバー5の」二昇位
置及び下降位置における操作量はポテンショメータより
なるリフト操作景センーリ17にて検出され、その検出
111号4;I−1ント1コーラ20に出力される。ま
た、ティルI・レバー10の前傾、中立及び後傾位置は
リミyl・スイッチよりなるティルト操作位置センサ1
8にて検出されるとともに、同レバー10の前傾19置
及び後傾位置における操作量はポテンショメータよりな
るテイル[・操作量センサ]9にて検出され、各検出信
号をコントローラ20に出力する。
油圧センサ6aはリフト用管路6内におけるその時々の
圧力値を検出し、この油圧検出信号を切換指令装置24
aに出力する。ll二た、電流センサ25は電動a21
を駆動制御するためにコントロー20内に流れるその時
々の駆動制御電流値を検出し、この電流検出信号を切換
指令装置24aに出力する。
圧力値を検出し、この油圧検出信号を切換指令装置24
aに出力する。ll二た、電流センサ25は電動a21
を駆動制御するためにコントロー20内に流れるその時
々の駆動制御電流値を検出し、この電流検出信号を切換
指令装置24aに出力する。
前記コントローラ20はバッテリ24の駆動電源を制御
して誘導電動機21に電力を供給し、さらに同電動機2
1ば油圧ポンプ]に作動連結されている。
して誘導電動機21に電力を供給し、さらに同電動機2
1ば油圧ポンプ]に作動連結されている。
前記コントローラ20はリフト操作量センサ17及びテ
ィルト操作量センサ〕9の各検出値に対する電動機21
の回転速度を演算する。即ち、す1 フトレハー5のめが操作されたときには、リフlレバー
5の操作量に対する回転速度指令値が、ティルトレバー
10の力か操作されたときにはティルトレバー 10の
操作量に欠jする回転速度指令(ij+か予め定められ
たプ「1グラムテータに基いて演算される。また、同時
にリフトレバー5及びティルトレバー10が操作された
ときにはコンl−1−1−ラ20ば各操作量に対する回
転数指令値を演算し、これら2つの指令値の中で大きい
力の回転速1−04指令稙を電動機21の回転数として
設定するようになっている。
ィルト操作量センサ〕9の各検出値に対する電動機21
の回転速度を演算する。即ち、す1 フトレハー5のめが操作されたときには、リフlレバー
5の操作量に対する回転速度指令値が、ティルトレバー
10の力か操作されたときにはティルトレバー 10の
操作量に欠jする回転速度指令(ij+か予め定められ
たプ「1グラムテータに基いて演算される。また、同時
にリフトレバー5及びティルトレバー10が操作された
ときにはコンl−1−1−ラ20ば各操作量に対する回
転数指令値を演算し、これら2つの指令値の中で大きい
力の回転速1−04指令稙を電動機21の回転数として
設定するようになっている。
そして、コンl−ローラ20は演算された回転速度指令
値に基いていバッテリ24から電動機21に供給される
電力を制御して、前記回転速度指令値に従う回転速度で
電動機21を駆動して油圧ポンプ1の吐出量を調整する
。即ら、リフトレバー6及びティルトレバー10の各操
作量に応してフォークの贋降速度及びマストの傾動速度
を制御する。
値に基いていバッテリ24から電動機21に供給される
電力を制御して、前記回転速度指令値に従う回転速度で
電動機21を駆動して油圧ポンプ1の吐出量を調整する
。即ら、リフトレバー6及びティルトレバー10の各操
作量に応してフォークの贋降速度及びマストの傾動速度
を制御する。
前記切換指令装置24aは第7図に示すよ・うに、2
第1及び第2の比較826.27及びAND回路28か
ら構成されている。第1の比較器26は、電流センサ2
5から非反転入力端子に入)jされる電流検出信号と、
反転入力’jW了に予め入力される許容電流基準11¥
(駆動制御電流値の最大許容値に相当する値)とを比較
して、実際の駆動制御電流が許容電流値よりも大きいか
否か、即ち何らかの原因でコントローラ20が故障し、
制御不能になって大電流が流れる状態か否かを判断する
。そして、実際の駆動制御電流が許容電流値よりも大き
いとき(コントローラ20が故障しているとき)には低
し−、ル信号(L信号)を、小さいとき(コント[1−
ラ20が正常のとき)には高レベル信号(H信号)をA
ND回路28に出力する。
ら構成されている。第1の比較器26は、電流センサ2
5から非反転入力端子に入)jされる電流検出信号と、
反転入力’jW了に予め入力される許容電流基準11¥
(駆動制御電流値の最大許容値に相当する値)とを比較
して、実際の駆動制御電流が許容電流値よりも大きいか
否か、即ち何らかの原因でコントローラ20が故障し、
制御不能になって大電流が流れる状態か否かを判断する
。そして、実際の駆動制御電流が許容電流値よりも大き
いとき(コントローラ20が故障しているとき)には低
し−、ル信号(L信号)を、小さいとき(コント[1−
ラ20が正常のとき)には高レベル信号(H信号)をA
ND回路28に出力する。
また、第2の比較器27は、油圧センサ6aから反転入
力端子に人力される油圧検出信号と、非反転入力端子に
入力される油圧基準値(ポンプ1をモータとして機能さ
せ電動機21を凹ヰ駆動させ得る戻り油圧のしきい値に
相当する値)とを比較し、リフトシリンダ7からリフト
用管路6内を流れる戻り油圧が基準値よりも大きいか否
かを判断する。そして、実際の油圧値が油圧基準値より
も大きいときにばI]信号を、小さいときに&;t:
L (言分をA N l)回路2Σ(に出力ずろ。
力端子に人力される油圧検出信号と、非反転入力端子に
入力される油圧基準値(ポンプ1をモータとして機能さ
せ電動機21を凹ヰ駆動させ得る戻り油圧のしきい値に
相当する値)とを比較し、リフトシリンダ7からリフト
用管路6内を流れる戻り油圧が基準値よりも大きいか否
かを判断する。そして、実際の油圧値が油圧基準値より
も大きいときにばI]信号を、小さいときに&;t:
L (言分をA N l)回路2Σ(に出力ずろ。
そして、第1及び第2の比較器26.27から共に■4
信号が人力された時、即ちコンl−+:r−ラ20は所
定の電流が流れ゛ζ異常がなく、かつ戻り油が高圧の時
にトI信号を出力して、切換指令装置24HのAND回
路28は切換弁8aを励磁してこれをb位置からa位置
に切換えて、戻り油を油圧ポンプ1に流入させる。
信号が人力された時、即ちコンl−+:r−ラ20は所
定の電流が流れ゛ζ異常がなく、かつ戻り油が高圧の時
にトI信号を出力して、切換指令装置24HのAND回
路28は切換弁8aを励磁してこれをb位置からa位置
に切換えて、戻り油を油圧ポンプ1に流入させる。
さて、」二記のように構成した油圧装置の作用について
以下に説明する。
以下に説明する。
フォークの重負荷時にリフトレノ\−5が下険操作され
、かつコントローラ20が正常に稼動するとき、戻り油
圧は高圧で二1ントローラ20内の′電流も許容値を下
回る。従って、指令装置24.l内の第1及び第2の比
較器26.27から入力される■]倍信号基き、AND
回路28は11信号を出力して切換弁8aをa位置に保
45iする。そして、コ3 4 ントローラ20υJリフ[−操作量センサ17からの信
号に基いて演算した回転速度指令値によって電動機21
の回転を制御する。そして、リフI・シリンダマから切
換弁8aを介して流人する戻り油により油圧モータとし
て機能するポンプ1にて電動機21が発電機として駆動
され、コンI・ローラ20を介してバッテリ24の充電
か行われる。
、かつコントローラ20が正常に稼動するとき、戻り油
圧は高圧で二1ントローラ20内の′電流も許容値を下
回る。従って、指令装置24.l内の第1及び第2の比
較器26.27から入力される■]倍信号基き、AND
回路28は11信号を出力して切換弁8aをa位置に保
45iする。そして、コ3 4 ントローラ20υJリフ[−操作量センサ17からの信
号に基いて演算した回転速度指令値によって電動機21
の回転を制御する。そして、リフI・シリンダマから切
換弁8aを介して流人する戻り油により油圧モータとし
て機能するポンプ1にて電動機21が発電機として駆動
され、コンI・ローラ20を介してバッテリ24の充電
か行われる。
また、コンl−I:r−ラ20が故障し、駆動制御電流
が許容電流基準値よりも上昇すると、切換指示装置24
aの第1の比較器26からI、信号が出力され、A N
I)回路28もし信号を出力するため、切換弁8aが
消磁されてb位置に保持され、戻り油は流量制御弁8b
にてその′/* 川の上l;kが制御;ドされた状態で
戻り油ドレイン管路りからタンクTに回収される。この
ため、コンl−+:r−ラ20の故障により電?JI機
21からの負荷がポンプ1にかかっていないとき、戻り
油かポンプ1内を速い速度で通過してフォークが−・挙
に下降することが阻正される。
が許容電流基準値よりも上昇すると、切換指示装置24
aの第1の比較器26からI、信号が出力され、A N
I)回路28もし信号を出力するため、切換弁8aが
消磁されてb位置に保持され、戻り油は流量制御弁8b
にてその′/* 川の上l;kが制御;ドされた状態で
戻り油ドレイン管路りからタンクTに回収される。この
ため、コンl−+:r−ラ20の故障により電?JI機
21からの負荷がポンプ1にかかっていないとき、戻り
油かポンプ1内を速い速度で通過してフォークが−・挙
に下降することが阻正される。
さらに、リフトレバー5が無負荷、または軽食5
荷で下降されると、リフト用管路6内にお4Jる戻り油
圧が所定値を下回る。この戻り油圧に基く信号が油圧セ
ンリ6 aから第2の比較器27内に人力されると、同
第2の比較器27からAND回路28に17信閃が出力
され、八N l)回路28もI7信号を出力する。この
ため、切換ブi’13aが消磁されてb位置に保持され
、戻り油は戻り油lレイン9?(路りからタンク]゛に
回収される。ごれにより、油圧ポンプ1が回転して電動
機21を回転させる、二とばなく、バッテリエネルギー
のjjjE駄な消費が回避される。
圧が所定値を下回る。この戻り油圧に基く信号が油圧セ
ンリ6 aから第2の比較器27内に人力されると、同
第2の比較器27からAND回路28に17信閃が出力
され、八N l)回路28もI7信号を出力する。この
ため、切換ブi’13aが消磁されてb位置に保持され
、戻り油は戻り油lレイン9?(路りからタンク]゛に
回収される。ごれにより、油圧ポンプ1が回転して電動
機21を回転させる、二とばなく、バッテリエネルギー
のjjjE駄な消費が回避される。
[第2実施例]
続いて、この発明の第2の実施例を第8図に従って説明
する。
する。
この実施例では帰還路切換手段としてa、b位置に切換
え可能なパイロット式切換弁8cを採用し、この切換弁
8cのパイロットボー1−とリフ]・用管路6とをパイ
ロ/I・管路6bにて接続したものである。このパイl
二JソI・管路〔;1〕にば電流センサ25からの信号
に基きa、b位置に切換えられ1(′i る切換指令手段としての電磁制御式補助弁6cを介在さ
せて、同補助弁(icがa位置にある時、切tA 弁1
1 c、のパイロットポートを連通させ、またb位置に
ある時には前記パイロ・ノドポートとドレイン管路りと
を連通させるようになっている。
え可能なパイロット式切換弁8cを採用し、この切換弁
8cのパイロットボー1−とリフ]・用管路6とをパイ
ロ/I・管路6bにて接続したものである。このパイl
二JソI・管路〔;1〕にば電流センサ25からの信号
に基きa、b位置に切換えられ1(′i る切換指令手段としての電磁制御式補助弁6cを介在さ
せて、同補助弁(icがa位置にある時、切tA 弁1
1 c、のパイロットポートを連通させ、またb位置に
ある時には前記パイロ・ノドポートとドレイン管路りと
を連通させるようになっている。
そして、コントローラ20内を流れる電流が許容値を下
回る時、電流センサ25からの信号により補助弁6cか
励磁され、a位置に保持される。
回る時、電流センサ25からの信号により補助弁6cか
励磁され、a位置に保持される。
すると、パイロット管路6bが開放され、リフト用管路
6と切換弁8cのパイロットポートとが連通される。こ
の時、リフト用管路6内の圧力が所定値以上であると切
換弁8cかa位置に切換えられて、帰還用管路8と油圧
ポンプ1とが連通される。
6と切換弁8cのパイロットポートとが連通される。こ
の時、リフト用管路6内の圧力が所定値以上であると切
換弁8cかa位置に切換えられて、帰還用管路8と油圧
ポンプ1とが連通される。
即ち、コントローラ20が正常に機能して、フォークが
重負荷で下降する時には、戻り油がa位置にある切換弁
8Cを通過してポンプ1内に圧送され、同ポンプ1を回
転させて電動機21を回生駆動さ−する。
重負荷で下降する時には、戻り油がa位置にある切換弁
8Cを通過してポンプ1内に圧送され、同ポンプ1を回
転させて電動機21を回生駆動さ−する。
また、コンIーローラ20に異常、故障が発生して大電
流が流れる時にL′A、、補助ブ↑60はb位置に切換
えられる。すると、切換弁8Cに付与されていたパイロ
ット流体ijパイロット管路6b内を逆流して補助弁6
Cを経てドレイン管路りに流れてタンクT内に至る。こ
のため、切換弁8ij″b位置に切換えられて、戻り油
は帰還用管路8からドレイン用管路I〕を経て流量制御
弁8bに上り流部の」二限が制限されつつタンクT内に
回収される。
流が流れる時にL′A、、補助ブ↑60はb位置に切換
えられる。すると、切換弁8Cに付与されていたパイロ
ット流体ijパイロット管路6b内を逆流して補助弁6
Cを経てドレイン管路りに流れてタンクT内に至る。こ
のため、切換弁8ij″b位置に切換えられて、戻り油
は帰還用管路8からドレイン用管路I〕を経て流量制御
弁8bに上り流部の」二限が制限されつつタンクT内に
回収される。
従って、前記第1実施例と同様に、軽負荷又は無負荷時
におけるフォークの下降速度は適切に制御され、コント
ローラ20の故障により電動機21が制御不能の状態に
ある時に、制動の働かないポンプ1を戻り油か−・挙に
通過して、フォークの下降速度が極度に記昇するという
不都合が回避される。
におけるフォークの下降速度は適切に制御され、コント
ローラ20の故障により電動機21が制御不能の状態に
ある時に、制動の働かないポンプ1を戻り油か−・挙に
通過して、フォークの下降速度が極度に記昇するという
不都合が回避される。
[第3実施例]
次に、第9図に従ってこの発明の第3の実施例を説明す
る。この実施例では帰還用管路8の分岐点へにおいて、
ルーイ用管路路1)と回η−用管路1?7 ] 8 とに分岐し、これら管路1−)、Rにそれぞれパイ日ノ
1−制御方式の切換弁Da、Raを配設したものである
。各切換弁1)a、Raばa、b位置に切換可能であり
、共にb位置をホームポジションとしている。そして、
b(☆置においてl・レイン側切換弁DaはI・レイン
用管路りを開路させ、さらに回生側切換弁Raはb位置
において回生用管路)≧を閉路さ−Uている。
る。この実施例では帰還用管路8の分岐点へにおいて、
ルーイ用管路路1)と回η−用管路1?7 ] 8 とに分岐し、これら管路1−)、Rにそれぞれパイ日ノ
1−制御方式の切換弁Da、Raを配設したものである
。各切換弁1)a、Raばa、b位置に切換可能であり
、共にb位置をホームポジションとしている。そして、
b(☆置においてl・レイン側切換弁DaはI・レイン
用管路りを開路させ、さらに回生側切換弁Raはb位置
において回生用管路)≧を閉路さ−Uている。
各切換弁Da、RaのパイlコツトボートI〜用管路6
とを接続するパイロット管路6b内に配設した電磁制御
方式の補助弁6cか、コン)・ローラ20内の電流イ直
を検出する′上流センサ25からの信号に従ってa,b
位置に切換制御される。
とを接続するパイロット管路6b内に配設した電磁制御
方式の補助弁6cか、コン)・ローラ20内の電流イ直
を検出する′上流センサ25からの信号に従ってa,b
位置に切換制御される。
そして、前記第2実施例の場合の同様の作動原理により
コントrノーラ20か正常に機能し、リフlー川管路6
内の圧力が所定値に達すると、a位置にある補助弁〇〇
を経て伺勾されるパイロット圧により両切換弁L)a,
Raか共にa位置に保持される。これにより、j−レイ
ン用管路りが閉路され、回生用管路Rを開路されて帰還
用管路8から圧送9 される戻り油によりポンプ1が回転されて′電動]幾2
1の充電が行われる。
コントrノーラ20か正常に機能し、リフlー川管路6
内の圧力が所定値に達すると、a位置にある補助弁〇〇
を経て伺勾されるパイロット圧により両切換弁L)a,
Raか共にa位置に保持される。これにより、j−レイ
ン用管路りが閉路され、回生用管路Rを開路されて帰還
用管路8から圧送9 される戻り油によりポンプ1が回転されて′電動]幾2
1の充電が行われる。
また、コントD−920に異常がある時に(J、電流セ
ンサ25からの化けにより補助弁6(かb位置に保持さ
れるところから、両りJ換弁i) r+ 、 R 、1
にイ」与されていたパイじ171流体かルイン用管路I
〕に流出し、両切換弁1′)a 、 I−+ 2〕か
b位p゛]: lこ切換えられる。このため、回生用管
路Rか封鎖され、戻り油が流量制御弁8bによりtJ’
を室制限されなからドレイン用管路りを経てタンク1゛
に同県されろ。
ンサ25からの化けにより補助弁6(かb位置に保持さ
れるところから、両りJ換弁i) r+ 、 R 、1
にイ」与されていたパイじ171流体かルイン用管路I
〕に流出し、両切換弁1′)a 、 I−+ 2〕か
b位p゛]: lこ切換えられる。このため、回生用管
路Rか封鎖され、戻り油が流量制御弁8bによりtJ’
を室制限されなからドレイン用管路りを経てタンク1゛
に同県されろ。
この構成においても、1)jノ記第1及び第2の実施例
と同様に、コン1し1−ラ20の故障時に電動機21が
制御不能となり、制動の働かないポンプ1を戻り油が一
挙にjffi過して、フメークの下降速度か極度に1−
昇するという不都合が回避される。
と同様に、コン1し1−ラ20の故障時に電動機21が
制御不能となり、制動の働かないポンプ1を戻り油が一
挙にjffi過して、フメークの下降速度か極度に1−
昇するという不都合が回避される。
なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、例え(j、 ■誘導電動機21に代え′(直流電動機を採用し7たり
、 ■フォークリフ1〜以外にも産’r: lL両をはしめ
とず0 る各種エンソン車両に応用したり、 ■切換指示手段として、電動機21が無制御′6■状態
にあることを機械的に検出する装置を採用し、ごの検出
動作に応じて機械的に切換えられる切換弁を帰還路切換
手段として採用する、 等、発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の変更
は無論可能である。
なく、例え(j、 ■誘導電動機21に代え′(直流電動機を採用し7たり
、 ■フォークリフ1〜以外にも産’r: lL両をはしめ
とず0 る各種エンソン車両に応用したり、 ■切換指示手段として、電動機21が無制御′6■状態
にあることを機械的に検出する装置を採用し、ごの検出
動作に応じて機械的に切換えられる切換弁を帰還路切換
手段として採用する、 等、発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の変更
は無論可能である。
[効果1
以上訂・述したように、この発明よれは、荷役部+Aの
下降速度を一定に保持して、荷役部材の安定したF降動
作を保証し得るという優.l″1.7:効果を発揮する
。
下降速度を一定に保持して、荷役部材の安定したF降動
作を保証し得るという優.l″1.7:効果を発揮する
。
第1図はこの発明における)A−クリットの油圧的及び
電気的構成を示す回路図、第2図はフォーク−に昇時に
おける油圧的及び電気的構成を示す回路図、第3図及び
第4図はフ」−りの正負イ11及び低負4!J−目逢時
における油圧的及び電気的構成を示す回路図、第5図は
フォークの一ヒ昇時における油圧的及び電気的構成を示
す回路図、第6図は流量制御弁の特性を示す線図、第7
図は切換指令装置の電気的構成を示ずフシ1ツク回路図
、第8図し、1この発明の第2の実施例におも」る油圧
的及Q・電気的構成を示す回路図、第9図はほこの発明
の第3の実施例における油圧的及び電気的構成を示す回
路図、第10図は従来例におi,lる油圧的及び電気的
構成を示す回路図である。 油圧ポンプ1、リフI・用制御弁4、切換指示手段とし
ての補助弁6c、リフトシリンダ7、帰jマ路としての
帰還用管路8、帰還路切換手段としての切換弁8a,8
c,誘導電動機21、ハソテリ24、切換指示手段とし
て切換指示AA置24a、異常検出手段としての電流セ
ンサ25、帰還路切換手段としての切換弁Da,Ra。
電気的構成を示す回路図、第2図はフォーク−に昇時に
おける油圧的及び電気的構成を示す回路図、第3図及び
第4図はフ」−りの正負イ11及び低負4!J−目逢時
における油圧的及び電気的構成を示す回路図、第5図は
フォークの一ヒ昇時における油圧的及び電気的構成を示
す回路図、第6図は流量制御弁の特性を示す線図、第7
図は切換指令装置の電気的構成を示ずフシ1ツク回路図
、第8図し、1この発明の第2の実施例におも」る油圧
的及Q・電気的構成を示す回路図、第9図はほこの発明
の第3の実施例における油圧的及び電気的構成を示す回
路図、第10図は従来例におi,lる油圧的及び電気的
構成を示す回路図である。 油圧ポンプ1、リフI・用制御弁4、切換指示手段とし
ての補助弁6c、リフトシリンダ7、帰jマ路としての
帰還用管路8、帰還路切換手段としての切換弁8a,8
c,誘導電動機21、ハソテリ24、切換指示手段とし
て切換指示AA置24a、異常検出手段としての電流セ
ンサ25、帰還路切換手段としての切換弁Da,Ra。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、荷役部材を昇降させるリフトシリンダと、前記リフ
トシリンダを作動させるために駆動され、同リフトシリ
ンダに作動油を供給するとともに、このリフトシリンダ
が収縮されたとき、同リフトシリンダから帰還する所定
値を越えた戻り油の圧力にて回転駆動され、油圧モータ
として機能する油圧ポンプと、 前記リフトシリンダと油圧ポンプとの間に介装されたリ
フト用制御弁と、 前記油圧ポンプを回転制御するとともに、油圧モータと
して機能する油圧ポンプにより回転されてバッテリの電
力回生を行う電動機と、 前記戻り油の圧力が油圧ポンプを油圧モータとして機能
させ得ない時、戻り油の帰還方向をドレイン側に、また
戻り油の圧力が油圧ポンプを油圧モータとして機能させ
得る時に戻り油の帰還方向をポンプ側に切換える帰還路
切換手段と、 前記電動機が油圧ポンプを回転制御不能な状態にあるこ
とを検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段の検出結果に基いて帰還路切換手段に
戻り油の帰還方向をドレイン側に切換えさせる切換指示
手段と を設けてなるバッテリ式産業車両における油圧装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14020889A JPH033897A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | バッテリ式産業車両における油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14020889A JPH033897A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | バッテリ式産業車両における油圧装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH033897A true JPH033897A (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=15263432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14020889A Pending JPH033897A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | バッテリ式産業車両における油圧装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH033897A (ja) |
Cited By (7)
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---|---|---|---|---|
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FR2807020A1 (fr) * | 2000-03-04 | 2001-10-05 | Jungheinrich Ag | Dispositif de levage hydraulique pour chariots de manutention au sol alimentes par batterie |
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-
1989
- 1989-05-31 JP JP14020889A patent/JPH033897A/ja active Pending
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