JPH0228499A - バッテリ式産業用車両の油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、バッテリフォークリフト等のバッテリ式産
業用車両における荷役部材駆動用として使用され、特に
パンテリへの電力回生可能な油圧装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、この種の電力図を行う油圧装置として、例えば特
開昭５９−１３８６００号公報に開示されたバッテリ式
フォークリフトの油圧回路が知られている。

即ち、第１３図に示すように、この油圧回路は可変吐出
形主ポンプ５１と、電動機５２により駆動される補助ポ
ンプ５３と、同補助ポンプ５３の吐出油を圧力制御弁５
４を介してタンク５５に戻す制御回路５６と、圧力制御
弁５４の圧力設定用ばね５７に固定された連結レバー５
８と、同連結レバー５８の両端部をそれぞれ連結部材５
９゜６０を介して連結するリフト用制御弁６１の操作レ
バー６２及びティルト用制御弁６３の操作レバー６４と
、制御回路５６の油圧により制御される可変吐出形主ポ
ンプ５１の頭角制御装置６５とを備えている。

そして、可変吐出形主ポンプ５１の吐出量を操作レバー
６２．６４の操作量に比例して制御することにより、リ
フトシリンダ６６やティルトシリンダ６７の速度制御を
行うようにしていた。

又、この油圧回路は可変吐出形主ポンプ５１の吐出側及
び吸込側とリフト用制御弁６１のクローズドセンタ位置
の２つの油供給側ボート６１ａ。

６１ｂとをそれぞれ接続する第１油路６９及び第２油路
７０と、リフト用制御弁６Ｉのクローズドセンタ位置の
２つのシリンダ側ポート６１ｃ。

６１ｄとリフトシリンダ６６のピストン側及びタンク５
５に連通するロッド側とをそれぞれ接続する第３油路７
１及び第４油路７２と、可変吐出形主ポンプ５１の吐出
側及び吸込側とティルト用制御弁６３のクローズドセン
タ位置の２つの油供給ポー）６３ａ、６３ｂとをそれぞ
れ接続する第５油路７３及び第６油路７４と、ティルト
用制御弁６３のクローズドセンタ位置の２つのシリンダ
側ポー）６３ｃ、６３ｄとティルトシリンダ６７のピス
トン側及びロッド側とをそれぞれ接続する第７油路７５
及び第８油路７６とを備えている。

そして、リフトシリンダ６６の下降動作時に可変吐出形
主ポンプ５１を油圧モーフとして駆動することにより、
電動機５２を発電機として回転させて図示しないバッテ
リへ電力回生を行うようにしていた。

更に、この油圧回路は可変吐出形主ポンプ５１の吸込側
とタンク５５との間に接続されたパイロットチエツク弁
７７と、同バイロフトチエツク弁７７のパイロットポー
ト７７・ａとティルトシリンダ６７のピストン側とを接
続するパイロット回路７８とを備えている。

そして、ティルトシリンダ６７のピストン側の室とロッ
ド例の室の面積差により可変吐出形主ポンプ５１への戻
り油を多くして、ティルトシリンダ６７のピストン側の
圧力を上昇させ、この圧力をパイロット回路７８を介し
てパイロットチエツク弁７７のパイロットボート７７ａ
に供給してパイロットチエツク弁７７を開くようにして
いた。

これによって、戻り油の余剰分をタンク５５に逃してい
た。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、従前の油圧回路では、リフトシリンダ６６を
下降動作させようとする場合においてリフトシリンダ６
６にかかる負荷が小さいと、同シリンダ６６からの戻り
油が少なくなり、リフトシリンダ６６の下降動作速度が
低下するという問題があった。しかも、リフトシリンダ
６６にかかる負荷が無いと、可変吐出形主ポンプ５１が
駆動されず、リフトシリンダ６６が下降動作しないとい
う問題があった。

又、従前の油圧回路では、リフトシリンダ６６の下降動
作中にティルトシリンダ６７を動作させた場合に、リフ
トシリンダ６６からの戻り油とティルトシリンダ６７か
らの戻り油とが第２油路７０及び第６油路７４の接続部
分Ｐでぶつかることになった。このため、双方の油圧の
大小関係によりリフトシリンダ６６及びティルトシリン
ダ６７の動作状態が変わり、その信頼性や操作性の点で
問題があった。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、第１の目的は、リフトシリンダにかかる負荷が小さい
場合にもリフトシリンダの下降動作速度を大きくするこ
とが可能なバッテリ式産業用車両の油圧装置を提供する
ことにある。又、第２の目的は、リフトシリンダを下降
動作させると共にティルトシリンダを動作させるときに
、各シリンダをそれぞれ高精度に動作させることが可能
で、しかもそのときのリフトシリンダからの戻り油を有
効に利用してティルトシリンダを動作させることが可能
なバッテリ式産業用車両の油圧装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 前記第１の目的を達成するために第１の発明においては
、荷役部材の昇降を行うために作動するリフトシリンダ
と、そのリフトシリンダを作動させるために駆動されて
同シリンダに圧油を供給すると共に、同シリンダが下降
動作されるときの戻り油により油圧モータとして駆動可
能な油圧ポンプと、同油圧ポンプを駆動するためにバフ
テリから供給される電力により回転駆動されると共に、
油圧ポンプが油圧モータとして駆動されるときに同油圧
ポンプにより回転駆動されてバッテリへの電力回生を行
う電動機と、リフトシリンダと油圧ポンプとの抑に介装
され、そのリフトシリンダを作動させる圧油の流れを制
御するリフト用制御弁と、リフトシリンダからの戻り油
をリフト用制御弁を介して油圧ポンプへ送る戻り管路と
を備えたバッテリ式産業用車両の油圧装置において、リ
フトシリンダが下降動作されるときの戻り油により電動
機からバッテリへ充分な電力回生が行われない場合に、
戻り油を油圧ポンプによりドレイン側へ強制的に送るた
めに電動機を駆動制御する電動機制御手段を設けている
。

又、前記第２の目的を達成するために第２の発明におい
ては、荷役部材の昇降を行うために作動するリフトシリ
ンダと、荷役部材の傾動を行うために作動するティルト
シリンダと、各シリンダを作動させるために駆動されて
各シリンダに圧油を供給すると共に、リフトシリンダが
下降動作されるときの戻り油により油圧モータとして駆
動可能な油圧ポンプと、同油圧ポンプを駆動するために
バッテリから供給される電力により回転駆動されると共
に、油圧ポンプが油圧モータとして駆動されるときに同
油圧ポンプにより回転駆動されてバッテリへの電力回生
を行う電動機と、各シリンダと油圧ポンプとの間に介装
され、各シリンダを作動させる圧油の流れをそれぞれ制
御するリフト用制御弁及びティルト用制御弁とを備えた
バッテリ式産業用車両の油圧装置において、リフトシリ
ンダからの戻り油をティルトシリンダへの送り油に合流
させるために同戻り油をリフト用制御弁を介して油圧ポ
ンプの吸込側へ送る戻り管路と、ティルトシリンダから
の戻り油をティルト用制御弁を介してドレイン側へ直接
帰還させる帰還管路とを設けている。

［作用］ 前記第１の発明においては、荷役部材を下降させるため
にリフト用制御弁を切換えてリフトシリンダを下降動作
させることにより、そのリフトシリンダからの戻り油が
リフト用制御弁及び戻り管路を介して油圧ポンプへ送ら
れる。これによって、油圧ポンプが油圧モータとして駆
動されて電動機が回転駆動され、バッテリへの電力回生
が行われる。

又、リフトシリンダが下降動作されるときの戻り油によ
り電動機からバッテリへ充分な電力回生が行われない場
合には、電動機制御手段が電動機を駆動制御して油圧ポ
ンプを駆動させる。これによって、リフトシリンダから
の戻り油がドレイン側へ強制的に送られる。

前記第２の発明においては、荷役部材を下降させると共
に傾動させるために、リフト用制御弁及びティルト用制
御弁をそれぞれ切換えると共に電動機により油圧ポンプ
を駆動させて、リフトシリンダを下降動作させると共に
ティルトシリンダを傾動動作させることにより、リフト
シリンダからの戻り油がリフト用制御弁及び戻り管路を
介して油圧ポンプの吸込側へ送られ、ティルトシリンダ
への送り油に合流される。これによって、リフトシリン
ダからの戻り油圧がティルトシリンダを動作させるため
に利用される。このときのティルトシリンダからの戻り
油はリフトシリンダからの戻り油に作用することなく、
ティルト用制御弁及び帰還管路を介してドレイン側へ直
接帰還される。

［実施例］ 以下、第１及び第２の発明をフォークリフトに具体化し
た一実施例を第１図〜第９図に基いて詳細に説明する。

まず、この実施例の油圧装置を概略的に説明する。第１
図〜第６図に示すように、油圧装置は荷役部材としての
フォーク（図示路）の昇降を行うために作動するリフト
シリンダ１と、同じくフォークの傾動を行うために作動
するティルトシリンダ２と、それら各シリンダ１．２を
作動させるために駆動されて各シリンダ１．２に圧油を
供給すると共に、リフトシリンダ１が下降動作されると
きの戻り油により油圧モータとして駆動される油圧ポン
プ３と、各シリンダ１，２と油圧ポンプ３との間に介装
されて各シリンダ１．２を作動させる圧油の流れを制御
する油圧制御部４と、油圧ポンプ３の駆動に関わる動作
を行うための電気機構部５とにより構成されている。

油圧ポンプ３の吸込側とタンク６との間にはチエツク弁
７及びフィルタ８が介装されている。そして、油圧ポン
プ３が駆動されることにより、タンク６に貯留された油
がフィルタ８及びチエツク弁７を介して油圧ポンプ３に
吸込まれ、同ポンプ３の吐出側から油圧制御部４へ供給
される。又、チエツク弁７により油圧ポンプ３の吸込側
からタンク６への逆流が阻止される。

次に、油圧制御部４について詳しく説明する。

油圧制御部４はリフトシリンダ１を作動させる圧油の流
れを制御する７ボ一ト３位置切換弁よりなるリフト用制
御弁９と、ティルトシリンダ２を作動させる圧油の流れ
を制御する６ボ一ト３位置切換弁よりなるティルト用制
御弁１０とを備えている″。又、各制御弁９，１０には
リフト用操作レバー１１及びティルト用操作レバー１２
がそれぞれ設けられている。更に、各操作レバー１１．
１２の基端部には、各操作レバー１１．１２の位置切換
をそれぞれ検出するりミツトスイッチよりなるリフト用
及びティルト用の操作位置センサ３１゜３２、各操作レ
バー１１．１２の操作量をそれぞれ検出するポテンショ
メータよりなるリフト用及びティルト用の操作量センサ
３３，３４がそれぞれ配設されている。

そして、各操作レバー１１．１２をそれぞれ操作するこ
とにより各制御弁９，１０の制御状態が切換えられる。

即ち、リフト用操作レバー１１の操作に基き、リフト用
制御弁９が第１．４．５図に示す中立位置と、第２図に
示すリフトシリンダ１を上昇動作させるための上昇位置
と、第３．６図に示すリフトシリンダ１を下降動作させ
るための下降位置との間で切換え配置される。同様に、
ティルト用操作レバー１２の操作に基き、ティルト用制
御弁ｌＯが第１．２．３図に示す中立位置と、第４．６
図に示すティルトシリンダ２を前傾動作させるための前
傾位置と、第５図に示すティルトシリンダ２を後傾動作
させるための後傾位置との間で切換え配置される。

又、このときの各操作レバー１１．１２の切換位置は各
操作位置センサ３１，３２により検出される。更に、各
操作レバー１１．１２の操作量は各操作量センサ３３，
３４により検出される。

油圧ポンプ３の吐出側とリフト用制御弁９との間は管路
１３を介して接続され、同管路１３の接続部１３ａとリ
フト用制御弁９との間には、その制御弁９への圧油の流
れのみを許容するチエツク弁１４が介装されている。前
記接続部１３ａとティルト用制御弁１０との間は管路１
５を介して接続され、同管路１５の途中にはティルト用
制御弁１０への圧油の流れのみを許容するチエツク弁１
６が介装されている。油圧ポンプ３及びチエツク弁７の
間の接続部７ａとリフト用制御弁９との間は、リフトシ
リンダ１からの戻り油を油圧ポンプ３の吸込側へ送るた
めの戻り管路１７を介して接続されている。又、リフト
用制御弁９とリフトシリンダ１との間は管路１８を介し
て接続されている。更に、リフト用制御弁９とティルト
用制御弁１０との間は管路１９を介して接続されている
。

ティルト用制御弁１０とドレイン側、即ちタンク６との
間は、ティルトシリンダ２からの戻り油をタンク６へ直
接帰還させる帰還管路２０を介して接続されている。又
、帰還管路２０の途中の接続部２０ａとティルト用制御
弁１０との間は管路２１を介して接続されている。更に
、ティルトシリンダ２の後室及び前室とティルト用制御
弁１０との間は、管路２２．２３を介してそれぞれ接続
されている。

又、管路１３、リフト用制御弁９及び帰還管路２０との
間には一対のリリーフ弁２４．２５が介装されている。

そして、これらリリーフ弁２４２５により、リフト用制
御弁９にかかる油圧が設定値以上に上昇することを防止
している。

尚、この実施例のティルト用制御弁１０は、ティルトシ
リンダ２の前傾速度を抑制するための周知のティルトロ
ック機構を備えたものである。即ち、第７，８に拡大し
て示すように、ティルト用制御弁１０は連通・遮断の切
換え可能なチョーク２６を備えたものである。そして、
第７図に示すようにティルト用制御弁１０が前傾位置に
切換えられると共に、管路１５，１９を介して圧油が供
給されることにより、管路１９からの圧油がパイロット
圧となって作用し、チョーク２６が遮断位置から連通位
置に切換えられる。これによって、管路１５からの圧油
は管路２２を介してティルトシリンダ２の後室へ送られ
、同シリンダ２の前室からの戻り油は管路２３を介して
チョーク２６に送られ、帰還管路２０への戻り流量が抑
えられる。

又、第８図に示すようにティルト用制御弁１０が後傾位
置に切換えられると共に、管路１５を介して圧油が供給
されることにより、その圧油は管路２３を介してティル
トシリンダの前室へ送られる。

更に、同シリンダ２の後室から管路２２を介してティル
ト用制御弁１０に送られる戻り油は、最初に直接帰還管
路２０に流れるが、同管路２０に流れると同時に管路２
１からの圧油がパイロット圧となって作用し７、チョー
ク２６が遮断位置から連通位置に切換えられる。

次に、電気機構部５について詳しく説明する。

この電気機構部５はバッテリ３５と、油圧ポンプ３を駆
動するためにバッテリ３５から供給される電力により回
転駆動されると共に、油圧ポンプ３が油圧モータとして
駆動されるときに同油圧ポンプ３により回転駆動されて
バッテリ３５への電力回生を行う３相誘導電動機（以下
「電動機」という）３７と、電動機制御手段を構成する
コントローラ３６とにより構成されている。そして、コ
ントローラ３６には各操作位置センサ３１，３２及び各
操作量センサ３３．３４の検出信号が人力される。

第９図に示すように、コントローラ３６は制御回路３８
を備え、同制御回路３８はドライブ回路３９を介して電
力変換回路４０に制御信号を出力する。電力変換回路４
０はバッテリ３５から供給される電力を３相交流に変換
して電動機３７へ供給する。又、電動機３７にはその実
際の回転数を検出するための回転数センサ４１が設けら
れ、この回転数センサ４１の検出信号、即ち回転数検出
値は制御回路３８に入力される。更に、電動機３７に入
力される３相入力電流のうち２相の入力端子の瞬時値を
検出するための電流センサ４２ａ。

４２ｂによりその時の電流検出値が制御回路３８に入力
される。

又、制御回路３８には各操作量センサ３３゜３４の検出
信号、即ち電動機３７の回転数制御するための回転数指
令値が入力され、ドライブ回路３９には各操作位置セン
サ３１，３２の検出信号、即ち電動機３７を回転駆動さ
せるためのカ行モード又は電動機３７からバッテリ３５
への電力回生を行う回生モードを指令するモード指令信
号がそれぞれ入力される。

そして、リフトシリンダｌを上昇動作させるために、或
いはティルトシリンダ２を前傾動作又は後傾動作させる
ために各操作レバー１１．１２を操作することにより、
各センサ３■〜３４の１信号が制御回路３８及びドライ
ブ回路３９へそれぞれ入力される。このとき、ドライブ
回路３９は各操作位置センサ３１，３２からのモード指
令信号に基いてカ行モードに設定される。又、制御回路
３８は各操作量センサ３３，３４からの検出信号、即ち
電動機３７の回転数を指令する回転数指令値と、回転数
センサ４１からの検出信号、即ち電動機３７の回転数検
出値とを周知のすべり周波数制御あるいはベクトル制御
に基いて比較演算し、更にその演算結果と電流センサ４
２ａ、４２ｂの電流検出値とを比較演算して電動機３７
の各相に対応したパルス列信号をドライブ回路３９に出
力する。

そして、ドライブ回路３９はこの各相のパルス列信号に
基き、電力変換回路４０を駆動制御して回転数センサ４
１の回転数検出値を各操作量センサ３３．３４で指令し
た回転数指令値になるように電動機３７を駆動制御する
。従って、各操作レバー１１．１２の操作量に応じて電
動機３７の回転数が制御されて油圧ポンプ３が駆動制御
され、油圧ポンプ３からの圧油の吐出量が調節される。

一方、リフトシリンダ１を下降動作させるためにリフト
用操作レバー１１を操作することにより、各センサ３１
，３３の検出信号が制御回路３８及びドライブ回路３９
へそれぞれ入力される。このとき、操作位置センサ３１
からのモード指令信号に基き、ドライブ回路３９が回生
モードに設定される。

そして、リフトシリンダ１が下降動作されてその戻り油
により油圧ポンプ３が油圧モータとして駆動され、電動
機３７が回転駆動されて回転数センサ４１から制御回路
３８に回転数検出値が入力されることにより、制御回路
３８は電力回生を実行するためにドライブ回路３９を介
して電力変換回路４０を駆動制御する。これによって、
電動機３７から供給される３相交流の電力が直流に変換
されてバッテリ３５に充電される。

又、リフトシリンダ１が下降動作されるときに同シリン
ダ１にかかる負荷が軽くて、その戻り油圧が小さくて油
圧ポンプ３が油圧モータとして駆動されない場合には、
電動機３７が回転駆動されないことになり、回転数セン
サ４１から検出信号が制御回路３８に入力されなくなる
。つまり、電動機３７からバッテリ３５へ充分な電力回
生が行われなくなる。従って、制御回路３８はドライブ
回路３９の既に設定された回生モードをカ行モードに変
更設定し、リフトシリンダ１からの戻り油を油圧ポンプ
３によりクンクロへ強制的に送るためにドライブ回路３
９及び電力変換回路４０を介して電動機３７を駆動制御
する。即ち、制御回路３８は操作レバー１１の操作量に
対応して電動機３７の回転数を制御して油圧ポンプ３を
駆動制御する。

次に、上記のように構成された油圧装置の作用を説明す
る。

まず、フォークを上昇させるためのリフトシリンダ１の
上昇動作について説明する。

第２図に示すように、リフト用操作レバー１１によりリ
フト用制御弁９を上昇位置に切換えると、各センサ３１
．３３の検出信号に基いてコントローラ３６が電動機３
７を駆動制御し、これによって油圧ポンプ３が駆動制御
される。従って、タンり６、チエツク弁７、油圧ポンプ
３、チエツク弁１４及びリフト用制御弁９等を介してリ
フトシリンダ１へ圧油が供給され、リフトシリンダ１が
上昇動作される。この結果、フォークが上昇される。

次に、フォークを下降させるためのリフトシリンダ１の
下降動作について説明する。

第３図に示すように、リフト用操作レバー１１によりリ
フト用制御弁９を下降位置に切換えると、各センサ３１
，３３の検出信号に基き、コントローラ３６が電力回生
のための回生モードを設定する。従って、リフトシリン
ダｌ、リフト用制御弁９、戻り管路１７、油圧ポンプ３
、リフト用制御弁９及びティルト用制御弁１０等を介し
てリフトシリンダ１からの戻り油がタンク６へ戻される
。

このとき、この戻り油により油圧ポンプ３が油圧モータ
として駆動され、電動機３７がバッテリ３５への電力回
生を行う。従って、リフトシリンダ１からの戻り油を有
効に利用してバッテリ３５の充電を行うことができる。

又、上述したリフトシリンダ１の下降動作時において、
リフトシリンダ１にかかる負荷が極めて軽い場合には、
リフトシリンダ１からの戻り油圧が小さくなり、油圧ポ
ンプ３が駆動されなくなる。

このときは、コントローラ３６が回生モードからカ行モ
ードに変更設定し、電動機３７を回転駆動して油圧ポン
プ３を駆動させる。従って、リフトシリンダ１からの戻
り油が油圧ポンプ３により強制的にタンク６へ送られ、
リフトシリンダ１が円滑に下降動作される。この結果、
リフトシリンダ１にかかる負荷の大小に関係なく、リフ
ト用操作レバー１１の操作量に応じた速度でリフトシリ
ンダ１の下降動作を円滑に行うことができる。

尚、この場合、電動機３７によりバッテリ３５の電力が
消費されるが、その消費量は前記回生モードにおける電
力回生量の約１０％以下であるのでほとんど支障はない
。又、油圧配管等の圧力損失を小さくすることにより、
前記電力消費量を更に低減することができる。

続いて、フォークを前傾させるためのティルトシリンダ
２の前傾動作について説明する。

第４図に示すように、ティルト用操作レバー１２により
ティルト用制御弁１０を前傾位置に切換えると、各セン
サ３．２．３４の検出信号に基いてコントローラ３６が
電動機３７を駆動制御し、これによって油圧ポンプ３が
駆動制御される。従って、タンク６、チエツク弁７、油
圧ポンプ３、チエツク弁１６、管路１５及びティルト用
制御弁１０等を介してティルトシリンダ２の後室へ圧油
が供給される。又、ティルトシリンダ２の前室、ティル
ト用制御弁１０、帰還管路２０等を介して戻り油がタン
ク６へ送られる。従って、ティルトシリンダ２が前傾動
作されてフォークが前傾される。尚、このとき、前述し
たティルト用制御弁１０のティルトロック機構が作用し
てティルトシリンダ２の前傾動作速度を適度に抑えるこ
とができる。

又、フォークを後傾させるためのティルトシリンダ２の
後傾動作について説明する。

第５図に示すように、ティルト用操作レバー１２により
ティルト用制御弁１０を後傾位置に切換えると、各セン
サ３２，３４の検出信号に基いてコントローラ３６が電
動機３７を駆動制御し、これによって油圧ポンプ３が駆
動制御される。従って、タンク６、チエツク弁７、油圧
ポンプ３、チエツク弁１６、管路１５及びティルト用制
御弁１０等を介してティルトシリンダ２の前室へ圧油が
供給される。又、ティルトシリンダ２の後室、ティルト
用制御弁１０、帰還管路２０等を介して戻り油がタンク
６へ送られる。従って、ティルトシリンダ２が後傾動作
されてフォークが後傾される。

更に、フォークを前傾させると共に下降させるためのテ
ィルトシリンダ２の前傾動作及びリフトシリンダ１の下
降動作について説明する。

第６図に示すように、ティルト用操作レバー１２により
ティルト用制御弁１０を前傾位置に切換えると共に、リ
フト用操作レバー１１によりリフト用制御弁９を下降位
置に切換えると、各センサ３１〜３４の検出信号に基い
てコントローラ３６が電動機３７を駆動制御し、これに
よって油圧ポンプ３が駆動制御される。従って、タンク
６、チエツク弁７、油圧ポンプ３、チエツク弁１６、管
路１５及びティルト用制御弁１０等を介してティルトシ
リンダ２の後室へ圧油が供給される。又、ティルトシリ
ンダ２の前室、ティルト用制御弁１０、帰還管路２０等
を介して戻り油がタンク６へ送られる。従って、ティル
トシリンダ２が前傾動作されてフォークが前傾される。

又、リフトシリンダ１からの戻り油がリフト用制′４１
１１弁９及び戻り管路１７を介して油圧ポンプ３の吸込
側へ送られる。従って、リフトシリンダ１が下降動作さ
れてフォークが下降される。

そして、このときのリフトシリンダ１からの戻り油は油
圧ポンプ３の吸込側へ送られてタンク６からの圧油に合
流してティルトシリンダ２に送られることになる。従っ
て、リフトシリンダ１からの戻り油圧を有効に利用して
ティルトシリンダ２を前傾動作させることができる。こ
の結果、ティルトシリンダ２の前傾動作のための油圧ポ
ンプ３の駆動力を小さくすることができ、電動機３７の
消費電力を小さくすることができる。

又、このときのティルトシリンダ２からの戻り油は、リ
フトシリンダ１からの戻り油の影響を受けることなく帰
還管路２０を介してタンク６へ直接帰還される。従って
、リフトシリンダ１の下降動作及びティルトシリンダ２
の前傾動作をそれぞれ同時に精度良く行うことができる
。

尚、この実施例において説明を省略するが、リフトシリ
ンダ１の下降動作時においてティルトシリンダ２の後傾
動作も同時に行うことができる。

即ち、この実施例の油圧装置においてはリフトシリンダ
１の下降動作時においてリフトシリンダ１とティルトシ
リンダ２とを同時に動作させることができる。

又、この実施例では、前記各操作時において、各操作レ
バー１１．１２の操作量に応じて電動機３７の回転数が
制御され、油圧ポンプ３からの圧油の吐出量が制御され
るので、各シリンダ１．２の動作速度を操作レバー１１
．１２の操作量に応じて調節することができる。

しかも、この実施例では、各操作レバー１１゜１２に対
応する各センサ３３．３４からの検出信号に基き、コン
トローラ３６が電動機３７の回転数を制御して油圧ポン
プ３の吐出量を調節するという電気的構成を採用してい
る。従って、この実施例の油圧装置は、従来例における
操作レバー６２．６４の操作量に応じて荷役速度を変え
るという機械的に複雑な制御機構を設けた油圧回路とは
異なり、製造を簡略化してその製造コストを低減するこ
とができる。

更に、この実施例では、回生モードにおいて電動機３７
及び油圧ポンプ３を逆転させずにすむ回路として構成さ
れ、即ちカ行モード又は回生モードにかかわらず電動機
３７及び油圧ポンプ３を同一方向へ駆動するように構成
されている。従って、電動機３７の極性変換等のための
電気回路の変更を廃止することができる。

尚、第１及び第２の発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の
一部を適宜に変更して次のように実施することもできる
。

（１）前記実施例では、第１の発明を具体化するために
、第１〜６図に示すようにポンプとしても油圧モータと
しても共にその流れ方向が同じ一方向型の油圧ポンプ３
を設け、リフト用制御弁９から延びる戻り管路１７の一
端をその油圧ポンプ３の吸込側に接続してリフトシリン
ダ１からの戻り油を油圧ポンプ３の吸込側に送るように
構成した゛が、次のように構成してもよい。

即ち、第１０図に示すようにポンプとしての流れ方向と
、油圧モータとしての流れ方向とが互いに逆になってい
る二方向型の油圧ポンプ２７を設け、リフト用制御弁９
からの戻り油の流れのみを許容するチエツク弁２８と、
タンク６側からの圧油の流れのみを許容するチエツク弁
２９とをそれぞれ戻り管路１７の途中に対向して介装し
、更に両チエツク弁２８，２９の間の戻り管路１７と管
路１３とを接続する接続管路３０を設ける。そして、リ
フトシリンダ１からの戻り油を、リフト用制御弁９、チ
エ’７り弁２８、接続管路３０及び管路１３を介して油
圧ポンプ２７へ送るようにして、その戻り油圧が比較的
大きい場合には油圧ポンプ２７を油圧モータとして逆転
駆動させ、戻り油圧が小さい場合には電動機３７により
油圧ポンプ２７を逆転駆動させてその戻り油を強制的に
タンク６へ送るように構成すること。

（２）前記実施例では、第１の発明を具体化するために
、リフトシリンダ１からの戻り油により電動機３７から
バッテリ３５へ充分な電力回生が行われるか否かを、電
動機３７の回転数センサ４１からの回転数検出値に基い
てコントローラ３６が判断するように構成したが、リフ
トシリンダ１にその負荷の大きさを検出する負荷センサ
を設けて、リフトシリンダ１からの戻り油により電動機
３７からバッテリ３５へ充分な電力回生が行われるか否
かを、負荷センサからの負荷検出値に基いてコントロー
ラ３６が判断するように構成してもよい。

（３）前記実施例では、３相誘導電動機３７を設けてコ
ントローラ３６により駆動制御するように構成したが、
第１１．１２図に示すようにフィルドコイル４３とアマ
チャコイル４４とよりなる直流分巻電動機を設けると共
に、その制御回路４５．４６を設けるで直流分巻電動機
を制御するように構成してもよい。

即ち、第１１図においては、コンタクタＣＴ、スイッチ
３１〜Ｓ５及びダイオードＤ１〜Ｄ６により制御回路４
５を構成する。そして、アマチャコイル４４を回転させ
るために、コンタクタＣＴ。

各スイッチＳｔ、Ｓ３．Ｓ４を閉じると共に各スイッチ
Ｓ２．Ｓ５を開いて、アマチャ電流１ａ及びフィールド
電流Ｉｆを実線の矢印方向へ流してカ行モードを設定し
たり、アマチャコイル４４の回転に基いてバッテリ３５
への電力回生を行うために、コンタクタＣＴ、各スイッ
チＳｌ、５３Ｓ４を開くと共に各スイッチＳ２．Ｓ５を
閉じて、アマチャ電流Ｉａ及びフィールド電流Ｉｆを破
線の矢印方向へ流して回生モードを設定したりする。

又、第１２図においては、スイッチＳ６．　　Ｓ７及び
ダイオードＤ７〜Ｄ９により制御回路４６を構成する。

そして、アマチャコイル４４を回転させるために、各ス
イッチＳ６．Ｓ７を閉じてアマチャ電流１ａ及びフィー
ルド電流Ｉｆを実線の矢印方向へ流してカ行モードを設
定したり、アマチャコイル４４の回転に基いてバッテリ
３５への電力回生を行うために、スイッチＳ６を開くと
共にスイッチＳ７を閉じてアマチャ電流１ａ及びフィー
ルド電流Ｉｆを破線の矢印方向へ流して回生モトを設定
したりする。

（４）前記実施例では、油圧装置をフォークリフトに具
体化したが、これ以外の荷役部材を有する産業用車両に
具体化してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように第１の発明によれば、リフトシリン
ダにかかる負荷が小さい場合にもリフトシリンダの下降
動作速度を大きくすることができて荷役部材を円滑に下
降させることができるという優れた効果を発揮する。又
、第２の発明によれば、リフトシリンダを下降動作させ
ると共にティルトシリンダを動作させるときに、各シリ
ンダをそれぞれ高精度に動作させることができて荷役部
材を高精度に下降及び傾動させることができ、しかもそ
のときのリフトシリンダからの戻り油を有効に利用して
ティルトシリンダを動作させることができ、電動機にお
ける消費電力を節減することができるという優れた効果
を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は第１及び第２の発明を具体化した一実
施例を示す図面であって、第１〜６図は油圧装置及びそ
の作用を説明する概略構成図、第７．８図はティルト用
制御弁のティルトロック機構の作用を説明する油圧回路
図、第９図は電気機構部及びコントローラを詳しく説明
するプロ・７り回路図である。第１Ｏ図は第１の発明を
具体化した別の実施例を示す油圧装置の概略構成図、第
１１．１２図は同じく別の実施例を示す電気回路図、第
１３図は従来例を示す油圧回路図である。 図中、１はリフトシリンダ、２はティルトシリンダ、３
．２７は油圧ポンプ、９はリフト用制御弁、１０はティ
ルト用制御弁、１７は戻り管路、２０は帰還管路、３５
はバッテリ、３６は電動機制御手段としてのコントロー
ラ、３７は３相誘導電動機、４３はフィールドコイル、
４４はアマチャコイル（４３，４４は直流分巻電動機を
構成している）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　荷役部材の昇降を行うために作動するリフトシリン
   ダと、 前記リフトシリンダを作動させるために駆動されて同シ
   リンダに圧油を供給すると共に、同シリンダが下降動作
   されるときの戻り油により油圧モータとして駆動可能な
   油圧ポンプと、 前記油圧ポンプを駆動するためにバッテリから供給され
   る電力により回転駆動されると共に、油圧ポンプが油圧
   モータとして駆動されるときに同油圧ポンプにより回転
   駆動されて前記バッテリへの電力回生を行う電動機と、 前記リフトシリンダと前記油圧ポンプとの間に介装され
   、そのリフトシリンダを作動させる圧油の流れを制御す
   るリフト用制御弁と、 前記リフトシリンダからの戻り油を前記リフト用制御弁
   を介して前記油圧ポンプへ送る戻り管路と を備えたバッテリ式産業用車両の油圧装置において、 前記リフトシリンダが下降動作されるときの戻り油によ
   り前記電動機から前記バッテリへ充分な電力回生が行わ
   れない場合に、前記戻り油を前記油圧ポンプによりドレ
   イン側へ強制的に送るために前記電動機を駆動制御する
   電動機制御手段を設けたことを特徴とするバッテリ式産
   業用車両の油圧装置。 ２　荷役部材の昇降を行うために作動するリフトシリン
   ダと、 前記荷役部材の傾動を行うために作動するティルトシリ
   ンダと、 前記各シリンダを作動させるために駆動されて前記各シ
   リンダに圧油を供給すると共に、前記リフトシリンダが
   下降動作されるときの戻り油により油圧モータとして駆
   動可能な油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するため
   にバッテリから供給される電力により回転駆動されると
   共に、油圧ポンプが油圧モータとして駆動されるときに
   同油圧ポンプにより回転駆動されて前記バッテリへの電
   力回生を行う電動機と、 前記各シリンダと前記油圧ポンプとの間に介装され、各
   シリンダを作動させる圧油の流れをそれぞれ制御するリ
   フト用制御弁及びティルト用制御弁と を備えたバッテリ式産業用車両の油圧装置において、 前記リフトシリンダからの戻り油を前記ティルトシリン
   ダへの送り油に合流させるために同戻り油を前記リフト
   用制御弁を介して前記油圧ポンプの吸込側へ送る戻り管
   路と、 前記ティルトシリンダからの戻り油を前記ティルト用制
   御弁を介してドレイン側へ直接帰還させる帰還管路と を設けたことを特徴とするバッテリ式産業用車両の油圧
   装置。