JPH0826697A - 油圧式テーブルリフト装置と該装置におけるテーブル昇降速度の制御方法 - Google Patents

油圧式テーブルリフト装置と該装置におけるテーブル昇降速度の制御方法

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JPH0826697A
JPH0826697A JP6166892A JP16689294A JPH0826697A JP H0826697 A JPH0826697 A JP H0826697A JP 6166892 A JP6166892 A JP 6166892A JP 16689294 A JP16689294 A JP 16689294A JP H0826697 A JPH0826697 A JP H0826697A
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hydraulic
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lift device
cylinder
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Tsutomu Odaguchi
勉 小田口
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Meikikou Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧式テーブルリフト装置において、テーブ
ルの特に下降時におけるスタート、停止時の衝撃をなく
す。 【構成】 単動型の油圧シリンダ１２を駆動源としてテ
ーブル１１を昇降動させる油圧式テーブルリフト装置に
おいて、油圧ポンプ１５のモータＭは正逆回転可能かつ
回転数を調整可能であるとともに、モータＭを逆転する
ことにより前記油圧シリンダ１２から排出された圧油は
油圧ポンプ１５を経てタンク１６内に戻される構成と
し、これにより油圧ポンプ１５のモータＭの回転数を変
化させることによりテーブル１１の昇降速度を変化させ
得る構成とする。そして、テーブルスタート時およびス
トップ時にはモータＭを低速回転させてテーブル１１の
昇降速度を低速度に制御し、いわゆるソフトスタート・
ソフトストップを実現する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧シリンダを駆動
源としてテーブルを昇降動させる油圧式テーブルリフト
装置（以下、単に「リフト装置」という）と該リフト装
置における前記テーブルの昇降速度を制御するための方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、油圧シリンダを駆動源とする
リフト装置にあっては、通常上記油圧シリンダにはその
ヘッド側のみ油圧配管された（突き出し側のみ油圧の推
力による）単動型のシリンダが用いられて、テーブル上
昇時のみシリンダの推力を利用する構成とされている。
従って、テーブルの下降は、シリンダのヘッド側を排油
側に切換えておくことによりその自重による推力の戻し
によって行われるようになっている。このような構成の
従来のリフト装置は、例えば図２に示すような油圧回路
１を有していた。なお、図において当該リフト装置のテ
ーブル５は模式的に油圧シリンダ３のロッド先端に直接
取り付けた状態で示したが、実際には、当該リフト装置
は例えばパンタグラフ形式のリフト装置であって、テー
ブルの下面に配置されたＸ字状のアームを油圧シリンダ
で上下方向に伸縮させることによりテーブルを昇降させ
る構成となっている。この点は、後述する実施例（図
１）においても同様である。
【０００３】さて、上記油圧回路１によれば、電磁弁２
を図示する逆止弁側に切り換えた状態で油圧ポンプ４を
作動（モータＭを起動）させることにより単動型の油圧
シリンダ３のヘッド側に圧油が供給され、これにより当
該シリンダ３が突き出し方向に作動されてテーブル５が
上昇される。なお、この上昇時においてテーブル５に過
負荷が負荷された場合等には、ポンプ７から供給される
圧油はリリーフ弁７を経てタンク８に戻され、回路１の
保護がなされる。一方、油圧ポンプ４を停止して圧油の
供給を停止した上で、電磁弁２が排油側に切り換えられ
ると、シリンダ３のヘッド側に流入した圧油は流量調整
弁６を経てタンク８に戻され得る状態なり、従って同シ
リンダ３にテーブル５の自重による推力が作用すること
により、同シリンダ３はヘッド側の圧油を排出しつつ引
込み方向に戻され、これによりテーブル５が下降する。
従って、テーブル５の下降速度は流量調整弁６による絞
り量を調整することにより調整されるようになってい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のリ
フト装置にあっては、油圧ポンプ４を起動・停止し、ま
た電磁弁２を切り換えることによりテーブル５の昇降動
を行う構成であったので、特に積載重量が大きい場合あ
るいは高速でテーブル５を昇降動させる場合には、テー
ブルスタート・ストップ時の衝撃が大きく、このため装
置の耐久性を害し、また積載物が損傷するといった問題
が発生する。この問題を解消するため、従来は油圧回路
１内に高・低速切換え回路を追加してスタート・ストッ
プ時にはテーブル５を低速で移動させる方法をとった
り、あるいはテーブル下降時のみデセラレーション弁を
用いて衝撃を吸収する方法等が取られていた。
【０００５】しかしながら、これら従来の対策ではコス
トが高くつくばかりでなく、流量調整弁６による絞り調
整では、一旦調整した後は流量は固定されてしまうの
で、テーブルスタート・ストップ時とその間の移動速度
に適切な差を設定することはできず、また高・低速の切
換えあるいはデセラレーション弁の適切な設定が困難で
あり、このため依然としてテーブルスタート・ストップ
時の衝撃を完全には排除できなかった。
【０００６】本発明は、この問題に鑑みなされたもの
で、特に下降時におけるテーブルスタート・ストップ時
の衝撃をほぼ完全になくすことのできる油圧式テーブル
リフト装置および該装置におけるテーブル昇降速度の制
御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明では、単動型の油圧シリンダを駆動源としてテー
ブルを昇降動させる油圧式テーブルリフト装置であっ
て、前記油圧シリンダを作動する油圧ポンプのモータは
正逆回転可能かつ回転数を調整可能であるとともに、前
記モータを逆転することにより前記油圧シリンダから排
出された圧油は前記油圧ポンプを経てタンク内に戻され
る構成としたことを特徴とする油圧式テーブルリフト装
置を創出した。
【０００８】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の油圧式テーブルリフト装置において、前記モータ
の回転数を制御して前記油圧シリンダの給油量を制御す
ることで前記テーブルの上昇速度を制御するとともに、
前記モータを逆転し、かつ回転数を制御して前記油圧シ
リンダからの排油量を積極的に制御することで前記テー
ブルの下降速度を制御することを特徴とするテーブル昇
降速度の制御方法を創出した。
【０００９】
【作用】請求項１記載の構成によれば、油圧ポンプを駆
動するモータは正逆回転可能かつ回転数を任意に設定可
能であり、上記モータを正転させれば油圧ポンプから圧
油が吐出されて油圧シリンダに供給され、回転数を変更
することにより圧油の供給量が変更される。圧油の供給
量が変化すれば、油圧シリンダの作動速度すなわちテー
ブルの上昇速度が変化する。
【００１０】また、テーブル下降時において、油圧シリ
ンダから排出される圧油は上記モータを逆転することに
よりポンプを経てタンクに戻される。すなわち、ポンプ
は通常とは逆に油圧シリンダから排出された圧油を吸い
込んでタンク内に吐出する。従って、モータの逆転方向
の回転数を変更することにより油圧シリンダの圧油の排
出速度を変更することができ、ひいてはテーブルの下降
速度を変化させることができる。
【００１１】ここで、当該テーブルリフト装置は、単動
型の油圧シリンダを駆動源としており、テーブル上昇時
のみ油圧シリンダの推力が用いられる。従って、テーブ
ルの下降はその自重（積載重量含む、以下同じ）によっ
てなされ、この際シリンダに供給された圧油はテーブル
の自重による推力によって排出される。このため、テー
ブルの自重が大きい程、圧油の排出量は大きく従って下
降速度は速くなる一方、テーブルの自重が小さい（何も
積載していない場合等）程、テーブルの下降速度は遅く
なる。
【００１２】このようにテーブルの下降速度は、油圧シ
リンダの圧油の排出速度に比例して変化するのであり、
従って、上記したようにモータを例えばインバータ制御
して逆転方向の回転数を制御することによりテーブルの
下降速度を変化させることができる。そこで、請求項２
記載の方法によれば、テーブル下降時において、下降開
始時にはモータを低回転数で回転させることによりゆっ
くりと下降させ、然る後徐々に回転数を高めて高速度で
下降させ、下降端に近づいた時点で徐々にモータの回転
数を下げてその下降速度を低下させることができ、いわ
ゆるソフトスタート・ソフトストップを実現できるの
で、従来の電磁弁の切換えによる場合のような衝撃は緩
和され若しくはなくすことができる。また、テーブル上
昇時（モータ正転時）にも同様で、モータの回転数を時
間経過とともに変化させることによりシリンダへの給油
量を変化させ、これによりテーブルのソフトスタート・
ソフトストップを実現でき、ひいては従来のような衝撃
を発することなく当該リフト装置を作動させることがで
きる。
【００１３】さらに、従来のようにテーブルの下降をそ
の自重にのみに依存させた場合には、テーブルの自重が
大きい程その下降速度が速くなるのであるが、請求項２
記載の方法によればモータの回転数を低く抑えることに
よりテーブルの下降速度を低下させることができるの
で、テーブル上の重量物をゆっくりと下降させることが
できる。しかも、これに対してテーブルの自重が軽い場
合あるいはテーブル上に何も載せられていない場合に
は、従来であればテーブルの下降速度はきわめて遅くな
るのであるが、本発明によれば油圧シリンダの圧油の排
出を従来のようにテーブルの自重に依存させるのではな
く強制的（積極的）に行う方法であるので、モータの逆
回転数を高くすることにより、何も載せられていない空
のテーブルを素早く下まで戻すことができる。
【００１４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、テーブル
の昇降速度を任意に変化させることができるので、積載
重量あるいは作業内容等に合わせて最適な速度を設定で
き、これによりテーブルの昇降動作を安全かつ効率よく
行うことができる。
【００１５】請求項２記載の発明によれば、テーブル昇
降時においてソフトスタート・ソフトストップを実現で
きるので、従来のような衝撃を発することなくテーブル
を昇降動させることができ、かつ効率よく昇降動させる
ことができる。また、テーブル上に載置した荷物のある
なしあるいは重量に関係なく、テーブルを一定速度ある
いは任意の速度で昇降動させることができる。
【００１６】さらに、モータの回転数を制御することに
より流量を制御し、ひいてはテーブルの昇降速度を制御
する方法であるので、従来のような流量調整弁を必要と
せず、しかも高速・低速切換え用回路あるいはデセラレ
ーション弁といった特別の手段を要しないので、コスト
アップすることなくテーブルを滑らかに昇降動させるこ
とができる。
【００１７】
【実施例】次に、本発明の実施例を図１に基づいて説明
する。なお、前記と同様図１では油圧シリンダ（以下、
単にシリンダという）１２のロッドの先端に直接テーブ
ル１１を連結した態様で模式的に示されているが、実際
には当該リフト装置は例えばパンタグラフ形式のリフト
装置であって、テーブル１１の下面に上下方向に伸縮す
るＸ字状のアームを備え、このアームをシリンダ１２の
作動により伸縮させることでテーブル１１が昇降動する
ようになっている。
【００１８】さて、シリンダ１２には突き出し方向の作
動のみ油圧によってなされる単動型の油圧シリンダが用
いられており、油圧配管は当該シリンダ１２のヘッド側
にのみ配管されている。従って、ヘッド側に圧油が供給
されると、当該シリンダ１２は突き出し方向に作動して
テーブル１１が上昇する一方、ヘッド側から圧油が排出
されると当該シリンダ１２はテーブル１１の自重（積載
重量含む、以下同じ）による負荷によって引込み方向に
戻され、よってテーブル１１が下降する。
【００１９】上記シリンダ１２は、電磁弁１３を経て油
圧ポンプ１５に接続されている。電磁弁１３は２ポート
２位置弁であって、常時には逆止弁側に切り換わって油
圧ポンプ１５からシリンダ１２へ向けた圧油の供給が許
容され、逆方向には圧油が流れない（以下、この位置を
電磁弁１３の「供給側」（図示する位置）という）。逆
方向に圧油が流れないので、シリンダ１２のヘッド側に
流入した圧油は閉じ込められ、従ってテーブル１１の上
昇位置がロックされる。一方、この電磁弁１３がオンす
るとシリンダ１２から油圧ポンプ１５に向けての圧油の
戻しが許容される（以下、この位置を電磁弁１３の「戻
し側」という）。
【００２０】次に、油圧ポンプ１５の駆動源としてのモ
ータＭはインバータ制御され、正逆回転可能かつ両回転
方向において回転数を任意に設定可能となっている。上
記電磁弁１３が図示する供給側に切り換わっている状態
において、このモータＭが正転すると当該油圧ポンプ１
５からシリンダ１２のヘッド側に圧油が供給され、これ
によりテーブル１１が上昇される。モータＭの回転数を
変更することにより、供給流量を任意に変更でき、従っ
てテーブル１１の上昇速度を任意に設定できる。すなわ
ち、モータＭを高速回転させるとテーブル１１は高速で
上昇し、低速回転させればゆっくりと上昇する。
【００２１】これに対して、テーブル１１を下降させる
には、電磁弁１３をオンして戻し側に切り換えるととも
に、モータＭの回転方向を逆転側に切り換える。電磁弁
１３が戻し側に切り換わることにより、シリンダ１２の
ヘッド側に供給された圧油が開放されるので、油圧ポン
プ１５を経てタンク８に戻され得る状態となる。また、
モータＭが逆転側に切り換わるので、シリンダ１２のヘ
ッド側に供給された圧油は、電磁弁１３およびポンプ１
５を経て積極的にタンク１６に戻される。従って、モー
タＭの回転数を変更することによりシリンダ１２の圧油
の排出流量を任意に変更できる。ここで、シリンダ１２
は、テーブル１１の自重により引込み方向に戻されるこ
とから、ヘッド側の圧油の抜けが速い程（排出流量が大
きい程）、当該シリンダ１２の引込み速度は大きく、従
ってテーブル１１の下降速度は速くなり、逆に抜けが遅
い程テーブル１１はゆっくりと下降する。このことか
ら、モータＭが高速で回転する程、圧油の排出流量は大
きくなるのでテーブル１１は高速で下降し、逆にモータ
Ｍの逆転方向の回転数が低い程、圧油の排出流量は小さ
く、従ってテーブル１１はゆっくりと下降する。
【００２２】このように本例では、油圧ポンプ１５のモ
ータＭをインバータ制御して正逆回転可能かつそれぞれ
の回転方向で回転数を任意に変更可能とし、正転させる
ことによりシリンダ１２に圧油を供給して（従来より通
常に行われる使用態様）、テーブル１１を上昇させる一
方、テーブル１１の下降時には、逆転することによりシ
リンダ１２に供給された圧油を積極的にタンク１６に戻
す（本発明に特有の機能）のであり、これによりテーブ
ル１１の昇降速度を任意に変更でき、しかもテーブル１
１の下降速度を単にその自重にのみ依存させるのではな
く、モータＭの逆転方向の回転数を適宜設定することに
より積極的に制御することができる。
【００２３】なお、電磁弁１３と油圧ポンプ１５との間
にはリリーフ弁１４が介装されており、テーブル過負荷
等により両者間の圧力が設定値以上に高まった場合には
ポンプ１５から供給される圧油の一部あるいはシリンダ
１２から戻される圧油の一部がこのリリーフ弁１４を経
てタンク１６に戻される。
【００２４】以上のように構成されたリフト装置によれ
ば、テーブル１１の上昇あるいは下降速度を積載重量あ
るいは種々作業内容に合わせて適切に設定できる。先ず
第１にテーブル１１のソフトスタート・ソフトストップ
を実現できる。すなわち、従来であれば、テーブル５の
昇降速度は流量調整弁６等によりある程度調整可能では
あったが、一旦調整された後は、モータの回転数すなわ
ちポンプ４の吐出量は一定であるので、テーブルスター
ト・ストップ時およびその間においてその移動速度はほ
とんど一定であり、このためテーブルスタート・ストッ
プ時の衝撃（ショック）が大きかったのであるが、本例
のリフト装置によれば、モータＭの回転数を変化させる
ことによりテーブル１１の昇降速度を任意かつ連続して
変更できるので、低速でスタートさせた後徐々に速度を
上げて中間は高速で上昇または下降させ、上昇端または
下降端直前に到った時点で徐々に速度を低下させて停止
させるといった速度制御（ソフトスタート・ソフトスト
ップ）を行うことができ、従ってスタート・ストップ時
の衝撃を緩和するとともに効率よくテーブル１１を上昇
または下降させることができる。これは、特に、重量物
を積載して下降させる場合に有効に作用する。
【００２５】第２に、本例のリフト装置によれば、積載
物の重量に関係なくテーブル１１の昇降速度を任意に設
定できる。すなわち、例えばテーブル１１上に重量物を
積載して下降させる場合を想定すると、この場合テーブ
ル１１の下降を従来のように単にその自重に依存させた
場合には、テーブル１１の下降速度は積載物の重量が重
い程速くなるのであるが、本例のリフト装置によればモ
ータＭの回転数を低く設定することによりテーブル１１
をゆっくりと下降させることができ、より安全に作業を
行うことができる。これに対して、例えばテーブル１１
を空で下降させる場合等テーブル１１の重量が軽い場合
には、従来であればテーブル１１はゆっくりと下降し、
従って時間がかかっていたのであるが、本例によればモ
ータＭを高速で逆転させることにより、テーブル１１を
強制的に高速で下降させることができ、従って効率よく
作業を行うことができる。
【００２６】以上説明したように、本例のリフト装置
は、油圧ポンプ１５のモータＭを正逆回転可能かつそれ
ぞれの回転方向において回転数を任意に変更可能とする
ことにより、テーブル１１のソフトスタート・ソフトス
トップを実現し、これによりテーブル昇降時の衝撃をな
くして、当該リフト装置の耐久性を改善し、また積載物
の損傷を防止することができる。また、この場合、従来
のような流量調整弁６あるいはデセラレーション弁等を
用いることはないので、コストアップを招くことなくか
つ油圧回路を複雑にすることもなく、確実かつ効果的な
速度制御を行うことができる。
【００２７】しかも、モータＭを正転させてシリンダ１
２に圧油を供給するのみならず、逆転させてシリンダ１
２に供給された圧油をタンク１６側に戻す（抜き取る）
働きをさせることにより、テーブル１１の下降をその自
重にのみ依存させるのではなく、逆転方向の回転数を適
切に設定することにより、積載重量に関係なく任意かつ
一定の速度でテーブル１１を下降させることができ、安
全かつ効率よく当該リフト装置を作動させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に関し、リフト装置を作動させ
るための油圧回路である。
【図２】従来のリフト装置に関し、同じくリフト装置を
作動させるための油圧回路である。
【符号の説明】
１…従来の油圧回路 ２…電磁弁 ３…油圧シリンダ ４…油圧ポンプ ５…テーブル ６…流量制御弁 ８…タンク １０…本実施例の油圧回路 １１…テーブル １２…油圧シリンダ １３…電磁弁 １５…油圧ポンプ １６…タンク Ｍ…モータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 単動型の油圧シリンダを駆動源としてテ
    ーブルを昇降動させる油圧式テーブルリフト装置であっ
    て、前記油圧シリンダを作動する油圧ポンプのモータは
    正逆回転可能かつ回転数を調整可能であるとともに、前
    記モータを逆転することにより前記油圧シリンダから排
    出された圧油は前記油圧ポンプを経てタンク内に戻され
    る構成としたことを特徴とする油圧式テーブルリフト装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の油圧式テーブルリフト装
    置において、前記モータの回転数を制御して前記油圧シ
    リンダの給油量を制御することで前記テーブルの上昇速
    度を制御するとともに、前記モータを逆転し、かつ回転
    数を制御して前記油圧シリンダからの排油量を積極的に
    制御することで前記テーブルの下降速度を制御すること
    を特徴とするテーブル昇降速度の制御方法。
JP6166892A 1994-07-19 1994-07-19 油圧式テーブルリフト装置と該装置におけるテーブル昇降速度の制御方法 Pending JPH0826697A (ja)

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