JP2005112516A - 産業車両の荷役用油圧装置及び産業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両走行中における荷役具の振動を抑制することができ、しかも、荷役作業時には荷役具のインチング性を容易かつ確実に確保することができる産業車両の荷役油圧装置を提供する。
【解決手段】 フォーク１０を昇降するリフトシリンダ１１と、操作レバー１３ａを備えた手動切換弁１３とを接続する給排油路１２に対し、分岐油路１６を介してアキュームレータ１７が接続される。分岐油路１６上にはパイロット開閉弁１８が設けられ、給排油路１２上には、パイロット開閉弁１８と手動切換弁１３との間に絞り１９が設けられている。パイロット開閉弁１８は、手動切換弁１３からリフトシリンダ１１に作動油が供給されるときに絞り１９の前後に発生する差圧に基づき、アキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通を遮断する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、産業車両である例えばフォークリフトにおいて荷役具であるフォークを昇降させるリフトシリンダを伸縮動作させるための荷役用油圧装置、及び、同荷役用油圧装置を備えた産業車両に関するものである。

この種の荷役用油圧装置として、フォークリフトにおいて、フォーク昇降用のリフトシリンダと、リフトシリンダ制御用の切換弁とを接続する給排油路に蓄圧器（アキュームレータ）を接続したものがある（例えば特許文献１参照。）。これは、車両の走行時に、アキュームレータの緩衝作用によって車体の振動によるフォークの振動を吸収し、フォーク上の荷の荷崩れや落下を防止しようとするものである。この特許文献１には、アキュームレータと給排油路との接続油路上に手動開閉弁を設け、この手動開閉弁をオペレータが操作して車両の走行時のみにアキュームレータを給排油路に接続させるものが示されている。これは、車両停止状態で行う荷役作業時にはアキュームレータを給排油路から切り離し、アキュームレータの作用によるフォークの高さ微調整時の制御性（以下、インチング性という。）の低下を防止しようとするものである。すなわち、リフトシリンダと切換弁との間にアキュームレータを設けると、切換弁への操作に対してリフトシリンダの作動が遅れたり、リフトシリンダが切換弁の操作と合わない動きをしたりするためである。さらに、特許文献１には、手動開閉弁に変えて、チェンジレバーやインチングペダルの操作、あるいは、スピードメータの検出値に基づき、車両の走行時にのみアキュームレータを働かせるように制御される電動開閉弁を設けたものも示されている。

また、別の荷役用油圧装置として、建設機械において、バケットを昇降動作させるブームシリンダと、油圧ポンプから供給される作動油をブームシリンダに対して給排する操作弁とを接続する給排油路に、高圧用アキュームレータと低圧用アキュームレータとを並列に接続したものがある（例えば、特許文献２参照。）。これは、車両を空荷走行させるときには低圧用アキュームレータを働かせ、車両を積み荷走行させるときには高圧用アキュームレータを働かせるようにすることで、バケットの荷重に応じて適切な振動抑制作用を得ようとするものである。
実開平２−２６０９９号公報（第１図〜第５図） 特開平１１−３６３７５号公報

ところが、上記特許文献１に記載された技術のように、アキュームレータを働かせる状態と働かせない状態とを手動開閉弁で切り換えるようにした場合には、荷役作業を行おうとする度にオペレータが手動開閉弁を操作してアキュームレータを働かせないようにする必要がある。また、車両の走行時に電磁開閉弁を作動させてアキュームレータを働かせるようにした場合には、車両を走行させた状態で荷役作業を行おうとするときにフォークのインチング性が低下する。

また、上記特許文献２に記載の技術では、車両の走行時に高圧用あるいは低圧用アキュームレータを働かせるために、オペレータが計器盤に設けられた切換スイッチを操作するようになっている。このため、荷役作業時には、オペレータが切換スイッチを確実に操作して両アキュームレータが働かないようにしないと、バケットの昇降動作におけるインチング性が低下する。

本発明の目的は、車両走行中における荷役具の振動を抑制することができ、しかも、荷役作業時には荷役具のインチング性を容易かつ確実に確保することができる産業車両の荷役油圧装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、荷役具を昇降するリフトシリンダを伸縮動作させるための荷役操作に基づき、油圧ポンプから供給される作動油を前記リフトシリンダに対して給排する切換弁と、前記リフトシリンダと前記切換弁とを接続する給排油路に接続されたアキュームレータとを備えた産業車両の荷役用油圧装置であって、前記アキュームレータを前記給排油路に対して連通させる開状態と、その連通を遮断する閉状態とに切り換えられる開閉手段と、前記荷役操作が行われているときには前記開閉手段を閉状態とする切換手段を備えている。

従って、請求項１に記載の発明によれば、荷役具を昇降するための荷役操作が行われないときには、アキュームレータが給排油路に連通される。このため、荷役操作が行われない状態での車両走行時に、車体の振動に起因する荷役具の昇降方向での振動がアキュームレータの振動吸収作用によって抑制される。また、車両の停止中又は走行中に荷役操作が行われるときには、アキュームレータが給排油路に連通されない。このため、車両の停止中及び走行中において荷役具を昇降させるときに、アキュームレータによって荷役具のインチング性が低下しない。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記切換手段は、前記給排油路上に設けられた絞りと、前記開閉手段とからなる。該開閉手段は、前記給排油路において前記絞りよりも切換弁側の油圧により閉方向にパイロット操作され、同じく前記絞りよりも前記リフトシリンダ側の油圧により開方向にパイロット操作されるとともに、閉方向及び開方向の操作力が等しい状態で開状態となるパイロット開閉弁である。

従って、請求項２に記載の発明によれば、リフトシリンダを上昇させる荷役操作が行われると、絞りの両側に差圧が発生する。そして、この差圧によりパイロット開閉弁が開状態から閉状態に切り替わり、アキュームレータが給排油路に連通されなくなる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記切換弁は、手動操作されるものである。また、前記切換手段は、前記切換弁と共に手動操作される前記開閉手段である。該開閉手段は、前記切換弁が荷役操作されていないときに開状態となり、同切換弁が荷役操作されているときに閉状態となる手動開閉弁である。

従って、請求項３に記載の発明によれば、リフトシリンダを昇降させるべく切換弁が手動操作されると、手動開閉弁も共に手動操作されて開状態から閉状態に切り替わり、アキュームレータが給排油路に連通されなくなる。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記開閉手段は、電気操作される電磁開閉弁である。また、前記切換手段は、前記荷役操作が行われているときに電磁開閉弁を閉状態とする制御手段である。

従って、請求項４に記載の発明によれば、リフトシリンダを昇降させる荷役操作が行われると、制御手段が電磁開閉弁を制御して開状態から閉状態に切り換え、アキュームレータが給排油路に連通されなくなる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記リフトシリンダにおける油圧を検出する検出手段と、前記アキュームレータを前記給排油路に対して連通させる開状態と、その連通を遮断する閉状態とに切り換えられる副開閉手段と、前記油圧が所定の判定値以下のときに前記副開閉手段を開状態とし、油圧が判定値を超えるときに副開閉手段を閉状態とする副切換手段とを備えている。

従って、請求項５に記載の発明によれば、検出手段が検出するリフトシリンダの油圧に基づいて副切換手段が副開閉手段を制御することで、高負荷時には荷役操作が行われていない状態でもアキュームレータの給排油路に対する連通を遮断し、高負荷に基づく高い油圧に対しアキュームレータの耐久性を確保することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記アキュームレータは、前記給排油路に対して並列接続された高圧用アキュームレータ及び低圧用アキュームレータの内の低圧用アキュームレータである。

従って、請求項６に記載の発明によれば、荷役操作が行われていない状態での車両走行時に、低負荷である場合には、低圧用アキュームレータの作用によって荷役具の振動が抑制される。同じく、高荷重である場合には、高圧用アキュームレータの作用によって荷役具の振動が抑制される。また、高負荷時には荷役操作が行われていない状態でも低圧用アキュームレータが給排油路に連通されず、高負荷に基づく高い油圧に対し低圧用アキュームレータの耐久性を確保することができる。

請求項７に記載の発明は、荷役具を昇降するリフトシリンダと、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の産業車両の荷役用油圧装置とを備えている。

車両走行中における荷役具の振動を抑制することができ、しかも、荷役作業時には荷役具のインチング性を容易かつ確実に確保することができる産業車両の荷役油圧装置を提供することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１に従って説明する。
図１に示すように、フォークリフトにおいて荷役具としてのフォーク１０を昇降させるリフトシリンダ１１には、給排油路１２を介して切換弁としての手動切換弁１３が接続され、この手動切換弁１３には油圧ポンプ１４及び油タンク１５がそれぞれ油路を介して接続されている。手動切換弁１３は、その操作レバー１３ａがリフトシリンダ１１を伸縮動作させるために中立位置から一方側又は他方側に荷役操作される。そして、手動切換弁１３は、操作レバー１３ａが中立位置のときには、給排油路１２に対して油圧ポンプ１４及び油タンク１５を共に連通させない。また、手動切換弁１３は、操作レバー１３ａが中立位置から一方側に操作されたときには、給排油路１２に対して油タンク１５を連通させる。同様に、中立位置から他方側に操作されたときには、給排油路１２に対して油圧ポンプ１４を連通させる。

給排油路１２には、分岐油路１６を介してアキュームレータ１７が接続されている。すなわち、アキュームレータ１７は、フォーク１０の積み荷の荷重、すなわち、給排油路１２における油圧の高低に応じた量の作動油を蓄積する。

分岐油路１６上には、アキュームレータ１７を給排油路１２に連通させる開状態と、その連通を遮断する閉状態とに切り換えられる開閉手段としてのパイロット開閉弁１８が設けられている。また、給排油路１２上には、手動切換弁１３とパイロット開閉弁１８との間に絞り１９が設けられている。絞り１９は、リフトシリンダ１１の伸張動作時に手動切換弁１３を介して油圧ポンプ１４から作動油が供給されるときに、パイロット開閉弁１８をパイロット操作するための差圧をその両側に生成する。本実施形態では、パイロット開閉弁１８及び絞り１９が切換手段を構成する。

パイロット開閉弁１８には、給排油路１２において絞り１９よりも手動切換弁１３側の油圧が閉方向へのパイロット操作力として供給されている。また、絞り１９よりもリフトシリンダ１１側の油圧が開方向へのパイロット操作力として供給されている。また、パイロット開閉弁１８は、この両パイロット圧が等しい状態では開状態となる。

次に、以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。
手動切換弁１３の操作レバー１３ａを中立位置とし、フォーク１０による積み荷の昇降作業を行わない状態では、給排油路１２で作動油が流れないため絞り１９の上流側と下流側とで差圧が発生しない。このため、パイロット開閉弁１８が開状態となり、アキュームレータ１７が給排油路１２に連通された状態となる。従って、フォーク１０を昇降させる荷役作業を行わない状態で車両を走行させるときには、リフトシリンダ１１と手動切換弁１３とを接続する給排油路１２にアキュームレータ１７が連通される。

フォーク１０を下降させるべく操作レバー１３ａを中立位置から下降側に操作すると、リフトシリンダ１１の作動油が給排油路１２を通じて油タンク１５に排出され、リフトシリンダ１１が縮んでフォーク１０が下降する。このとき、給排油路１２上に設けた絞り１９の作用により、給排油路１２において絞り１９よりもリフトシリンダ１１側の油圧が、絞り１９よりも手動切換弁１３側の油圧よりも高くなる。このため、パイロット開閉弁１８は開状態のままとなり、アキュームレータ１７が給排油路１２に連通したままとなる。

また、フォーク１０を上昇させるべく操作レバー１３ａを中立位置から上昇側に操作すると、油圧ポンプ１４から供給される作動油が給排油路１２を通じてリフトシリンダ１１に供給され、リフトシリンダ１１が延びてフォーク１０が上昇する。このとき、絞り１９の作用により、給排油路１２において絞り１９よりも手動切換弁１３側の油圧が、絞り１９よりもリフトシリンダ１１側の油圧よりも高くなる。このため、パイロット開閉弁１８は開状態から閉状態に切り替わり、アキュームレータ１７の給排油路に対する連通が遮断される。従って、車両の停止状態又は走行状態において、フォーク１０を上昇させるときには、リフトシリンダ１１と手動切換弁１３とを接続する給排油路１２にアキュームレータ１７が連通されない。

次に、以上詳述した本実施形態が有する効果を記載する。
（１） 手動切換弁１３の操作レバー１３ａを中立位置とし、フォーク１０による積み荷の昇降作業を行わないときには、パイロット開閉弁１８が開状態となってアキュームレータ１７が給排油路１２に連通される。このため、フォーク１０の昇降による荷役作業を行わない状態での車両の走行時に、フォーク１０やリフトブラケットが給排油路１２内の作動油を介してアキュームレータ１７に弾性的に支持されるので、車体の振動に伴うフォーク１０やリフトブラケットの振動を抑制することができる。これにより、無負荷での走行時におけるフォーク１０等の振動に伴う騒音や、軽負荷での走行時における積み荷の上下動を低減することができる。さらに、最大負荷での走行時において積み荷の上下動を抑制し、積み荷の上下動に起因する車体のピッチングを低減することができる。

（２） 操作レバー１３ａを中立位置から上昇側に操作し、フォーク１０の積み荷を上昇させるときには、パイロット開閉弁１８が開状態から閉状態に切り替わり、アキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通が遮断される。従って、車両の停止状態又は走行状態においてフォーク１０を上昇させるときに、操作レバー１３ａの操作に対するフォーク１０のインチング性を容易かつ確実に確保することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図２に従って説明する。尚、第１実施形態と同じ構成については、符号を同じにしてその説明を省略し、第１実施形態と異なる手動切換弁２０及び手動開閉弁２１のみについて詳述する。

本実施形態では、図２に示すように、前記第１実施形態における手動切換弁１３の代わりに切換弁としての手動切換弁２０が設けられている。また、第１実施形態におけるパイロット開閉弁１８の代わりに開閉手段としての手動開閉弁２１が設けられている。前記手動切換弁２０は、手動切換弁１３とほぼ同一の構成であるが、その操作レバー２０ａが手動開閉弁２１をも操作する。手動開閉弁２１は、手動切換弁２０の操作レバー２０ａが中立位置のときに開状態となり、分岐油路１６を介してアキュームレータ１７を給排油路１２に連通させる。また、手動開閉弁２１は、操作レバー２０ａが上昇側又は下降側に操作されているときには閉状態となり、アキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通を遮断する。本実施形態では、手動開閉弁２１が切換手段である。

次に、以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。
フォーク１０による積み荷の昇降作業を行わず手動切換弁２０の操作レバー２０ａを中立位置とした状態では、手動開閉弁２１が開状態となり、アキュームレータ１７が給排油路１２に接続される。従って、フォーク１０を昇降させる荷役作業を行わない状態で車両を走行させるときには、給排油路１２にアキュームレータ１７が連通される。

フォーク１０を下降させるべく操作レバー２０ａを中立位置から下降側に操作すると、リフトシリンダ１１の作動油が給排油路１２を通じて油タンク１５に排出され、リフトシリンダ１１が縮んでフォーク１０が下降する。このとき、手動開閉弁２１が閉状態となり、アキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通が遮断される。従って、車両の停止状態又は走行状態においてフォーク１０を下降させるときには、給排油路１２に対するアキュームレータ１７の連通が遮断される。

また、フォーク１０を上昇させるべく操作レバー２０ａを中立位置から上昇側に操作すると、油圧ポンプ１４から供給される作動油が給排油路１２を通じてリフトシリンダ１１に供給され、リフトシリンダ１１が延びてフォーク１０が上昇する。このとき、手動開閉弁２１が閉状態となり、アキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通が遮断される。従って、車両の停止状態又は走行状態においてフォーク１０を上昇させるときには、給排油路１２に対するアキュームレータ１７の連通が遮断される。

以上詳述した本実施形態は、前記第１実施形態の（１），（２）に記載の効果に加え、以下の効果がある。
（３） 操作レバー２０ａを中立位置から下降側に操作し、フォーク１０の積み荷を下降させるときには、手動開閉弁２１が開状態から閉状態に切り替わり、アキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通が遮断される。従って、車両の停止状態又は走行状態においてフォーク１０を下降させるときに、操作レバー２０ａの操作に対するフォーク１０のインチング性を容易かつ確実に確保することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図３に従って説明する。尚、第１実施形態と同じ構成については、符号を同じにしてその説明を省略し、第１実施形態と異なる電磁切換弁３０、電磁開閉弁３１、電気式レバー装置３２、コントローラ３３及び油圧センサ３４のみについて詳述する。

本実施形態では、図３に示すように、前記第１実施形態における手動切換弁１３の代わりに切換弁としての電磁切換弁３０が設けられ、パイロット開閉弁１８の代わりに開閉手段及び副開閉手段としての電磁開閉弁３１が設けられている。そして、手動切換弁１３の操作レバー１３ａの代わりに電気式レバー装置３２が設けられている。電気式レバー装置３２は、フォーク１０を上昇又は下降させるために中立位置から上昇側又は下降側に荷役操作される操作レバー３２ａを備えている。 電磁切換弁３０は、切換手段、制御手段及び副切換手段としてのコントローラ３３により電磁操作されることのみが手動切換弁１３と異なる。電磁開閉弁３１は、コントローラ３３により、アキュームレータ１７を給排油路１２に連通させる開状態と、その連通を遮断する閉状態とに切換制御される。

また、給排油路１２における油圧を検出する検出手段としての油圧センサ３４が設けられている。油圧センサ３４は、給排油路１２における油圧を検出し、その検出信号をコントローラ３３に出力する。

コントローラ３３の入力側には、電気式レバー装置３２及び油圧センサ３４がそれぞれ電気的に接続され、その出力側には、電磁切換弁３０及び電磁開閉弁３１がそれぞれ電気的に接続されている。

電気式レバー装置３２は、操作レバー３２ａが中立位置、上昇側及び下降側のいずれにあるかを区別するとともに、上昇側又は下降側への操作レバー３２ａの操作量を示す信号をコントローラ３３に出力する。

コントローラ３３は、電気式レバー装置３２から入力する検出信号に基づき、操作レバー３２ａが中立位置のときに電磁切換弁３０を中立位置とするとともに電磁開閉弁３１を開状態とする。また、コントローラ３３は、操作レバー３２ａが上昇側に操作されているときには電磁切換弁３０を上昇側に動作させるとともに電磁開閉弁３１を閉状態とする。さらに、コントローラ３３は、操作レバー３２ａが下降側に操作されているときには電磁切換弁３０を下降側に動作させるとともに電磁開閉弁３１を閉状態とする。また、コントローラ３３は、油圧センサ３４から入力する検出信号に基づき、給排油路１２における油圧が所定の判定値を超えるときには、操作レバー３２ａが中立位置であっても電磁開閉弁３１を閉状態とする。

次に、以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。
フォーク１０による積み荷の昇降作業を行わず操作レバー３２ａを中立位置とした状態において、フォーク１０上の積み荷が高荷重でないときには、電磁開閉弁３１が開状態となり、アキュームレータ１７が給排油路１２に連通される。従って、フォーク１０を昇降させる荷役作業を行わない状態で車両を走行させるときには、給排油路１２にアキュームレータ１７が連通される。

一方、積み荷が高荷重のときには、操作レバー３２ａが中立位置であっても電磁開閉弁３１が閉状態となり、アキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通が遮断される。従って、フォーク１０を昇降させる荷役作業を行わないときであっても、積み荷が高荷重であるときには給排油路１２にアキュームレータ１７が連通されない。

フォーク１０を下降させるべく電気式レバー装置３２を中立位置から下降側に操作すると、リフトシリンダ１１の作動油が給排油路１２を通じて油タンク１５に排出され、リフトシリンダ１１が縮んでフォーク１０が下降する。このときには、電磁開閉弁３１が閉状態となり、アキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通が遮断される。従って、車両の停止状態又は走行状態において、フォーク１０を下降させるときには、給排油路１２に対するアキュームレータ１７の連通が遮断される。

また、フォーク１０を上昇させるべく操作レバー３２ａを中立位置から上昇側に操作すると、油圧ポンプ１４から供給される作動油が給排油路１２を通じてリフトシリンダ１１に供給され、リフトシリンダ１１が延びてフォーク１０が上昇する。このときには、電磁開閉弁３１が閉状態となり、アキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通が遮断される。従って、車両の停止状態又は走行状態においてフォーク１０を上昇させるときにも、アキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通が遮断される。

以上詳述した本実施形態には、前記第１実施形態の（１），（２）及び前記第２実施形態の（３）に記載した効果の他に下記の効果がある。
（４） フォーク１０上の積み荷が高荷重のときには、操作レバー３２ａが中立位置であっても電磁開閉弁３１が閉状態となり、アキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通が遮断される。従って、フォーク１０を昇降させる荷役作業を行わないときであっても高荷重であるときには給排油路１２にアキュームレータ１７が連通されず、高荷重による高い油圧に対しアキュームレータ１７の耐久性を確保することができる。すなわち、高荷重でない状態において、荷役作業を行わないで走行するときにのみ、アキュームレータ１７の作用によってフォーク１０や積み荷の振動が緩衝される。

また、荷役操作が行われるときのアキュームレータ１７の給排油路１２に対する連通の遮断と、高荷重時において荷役操作が行われていないときの連通の遮断とを１つの電磁開閉弁３１を制御して行うので構成が簡単となる。

（第４実施形態）
次に、本発明を具体化した第４施形態を図４に従って説明する。尚、第３実施形態と同じ構成については、符号を同じにしてその説明を省略し、第３実施形態と異なる高圧用アキュームレータ４０、低圧用アキュームレータ４１及び副電磁開閉弁４２のみについて詳述する。

本実施形態では、図４に示すように、第３実施形態におけるアキュームレータ１７の代わりに、高圧用アキュームレータ４０と、アキュームレータとしての低圧用アキュームレータ４１が設けられている。高圧用アキュームレータ４０及び低圧用アキュームレータ４１は、分岐油路１６に対し、それぞれ油路４３ａ，４３ｂを介して並列に接続されている。分岐油路１６と低圧用アキュームレータ４１とを接続する油路４３ｂ上には副開閉手段としての副電磁開閉弁４２が設けられている。副電磁開閉弁４２は、コントローラ３３により、低圧用アキュームレータ４１を分岐油路１６に連通させる開状態と、その連通を遮断する閉状態とに切換制御される。

コントローラ３３は、前記第３実施形態における電気式レバー装置３２の操作に基づく電磁切換弁３０及び電磁開閉弁３１の制御に加え、次のように副電磁開閉弁４２を開閉制御する。すなわち、コントローラ３３は、油圧センサ３４が検出する油圧がある所定の判定値を超えるときには、操作レバー３２ａが中立位置のときにも副電磁開閉弁４２を閉状態とする。

次に、以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。
フォーク１０による積み荷の昇降作業を行わず操作レバー３２ａを中立位置とした状態において、フォーク１０上の積み荷が高荷重でないときには、電磁開閉弁３１及び副電磁開閉弁４２が開状態となり、高圧用アキュームレータ４０及び低圧用アキュームレータ４１が共に給排油路１２に連通される。従って、フォーク１０を昇降させる荷役作業を行わない状態で車両を走行させるときには、給排油路１２に両アキュームレータ４０，４１が連通される。このとき、フォーク１０上の荷が低荷重であるときには、低圧用アキュームレータ４１の作用により、車両走行時の車体の振動に伴うフォーク１０等の振動が緩衝される。

一方、フォーク１０上の積み荷が高荷重であるときには、操作レバー３２ａが中立位置のままで副電磁開閉弁４２が閉状態となり、低圧用アキュームレータ４１の給排油路１２に対する連通が遮断され、高圧用アキュームレータ４０のみが給排油路１２に対して連通される。

そして、フォーク１０を下降させるべく操作レバー３２ａを中立位置から下降側に操作すると、リフトシリンダ１１の作動油が給排油路１２を通じて油タンク１５に排出され、リフトシリンダ１１が縮んでフォーク１０が下降する。このとき、電磁開閉弁３１が閉状態となり、両アキュームレータ４０，４１の給排油路１２に対する連通が共に遮断される。従って、車両の停止状態及び走行状態においてフォーク１０を下降させるときには、給排油路１２に対する両アキュームレータ４０，４１の連通が遮断される。

また、フォーク１０を上昇させるべく操作レバー３２ａを中立位置から上昇側に操作すると、油圧ポンプ１４から供給される作動油が給排油路１２を通じてリフトシリンダ１１に供給され、リフトシリンダ１１が延びてフォーク１０が上昇する。このとき、電磁開閉弁３１が閉状態となり、両アキュームレータ４０，４１の給排油路１２に対する連通が共に遮断される。従って、車両の停止状態及び走行状態においてフォーク１０を上昇させるときには、両アキュームレータ４０，４１の給排油路１２に対する連通が遮断される。

以上詳述した本実施形態には、前記第１実施形態の（１），（２）及び前記第２実施形態の（３）に記載した効果の他に下記の効果がある。
（５） 給排油路１２に対し高圧用アキュームレータ４０及び低圧用アキュームレータ４１が並列に接続されているので、車両走行時の車体の振動に伴うフォーク１０等の振動が、積み荷の荷重に関係なくより効果的に抑制される。しかも、積み荷が高荷重のときにはフォーク１０を昇降させないときにも低圧用アキュームレータ４１の給排油路１２に対する連通が遮断されるので、高荷重による高い油圧に対し低圧用アキュームレータ４１の耐久性を確保することができる。

次に、上記第１〜第４実施形態以外の実施形態を列記する。
○ 前記第４実施形態において、図５に示すように、副電磁開閉弁４２を廃止するとともに、開閉手段及び副開閉手段としての電磁開閉弁３１を、分岐油路１６と低圧用アキュームレータ４１とを接続する油路４３ｂ上に設けた構成とする。コントローラ３３は、操作レバー３２ａの操作に基づく電磁切換弁３０の切換制御に加え、操作レバー３２ａが中立位置のときには電磁開閉弁３１を開状態とし、上昇側又は下降側に操作されているときには電磁開閉弁３１を閉状態とする。さらに、コントローラ３３は、油圧センサ３４が検出する油圧が所定の判定値を超えるときには、操作レバー３２ａが中立位置のときにも電磁開閉弁３１を閉状態とする。このような構成によれば、前記第４実施形態の（５）に記載した効果を、より簡単な構成で得ることができる。

○ 前記第１〜第３実施形態において、アキュームレータ１７に代えて、高圧用アキュームレータ４０及び低圧用アキュームレータ４１を給排油路１２に対して並列接続した構成とすること。

○ 前記第１又は第２実施形態において、アキュームレータ１７に代えて低圧用アキュームレータ４１を設け、また、高圧用アキュームレータ４０を給排油路１２に直接接続した構成とすること。

○ 前記第３実施形態において、電磁切換弁３０及び電気式レバー装置３２に代えて手動切換弁１３を設けるとともに、手動切換弁１３の操作レバー１３ａが中立位置から上昇側又は下降側に操作されたことを検出する検出器を設ける。そして、コントローラ３３は、この検出器から入力する検出信号に基づき、フォーク１０が上昇又は下降されるときに電磁開閉弁３１を閉状態にする。

○ 本発明を、単動型の油圧シリンダで荷役具としてのバケットを昇降させるショベルローダにおける荷役用油圧装置に実施すること。
以下、前記各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに列記する。

（１） 請求項１に記載の産業車両の荷役用油圧装置において、前記切換手段を無効化し、前記荷役操作が行われていないときに前記開閉弁を閉状態とする切換禁止手段（コントローラ３３、油圧センサ３４）を備えた産業車両の荷役用油圧装置。このような構成によれば、フォークを昇降させる荷役作業を行わないときであっても高荷重であるときには、高荷重による高い油圧に対しアキュームレータの耐久性を確保することができる。

（２） 請求項５に記載の産業車両の荷役用油圧装置において、前記副開閉手段は電気操作される電磁開閉弁であって前記開閉手段を兼ね、前記副切換手段は、前記荷役操作が行われていないときに前記電磁開閉弁を開状態とし、同荷役操作が行われているときに電磁開閉弁を閉状態とするとともに、前記油圧が所定の判定値以下のときに前記電磁開閉弁を開状態とし、油圧が判定値を超えるときに電磁開閉弁を閉状態とする産業車両の荷役用油圧装置。このような構成によれば、電磁開閉弁が１つですむので、構成が簡単になる。

第１実施形態の荷役用油圧装置を示す油圧回路図。 第２実施形態の荷役用油圧装置を示す油圧回路図。 第３実施形態の荷役用油圧装置を示す油圧回路図。 第４実施形態の荷役用油圧装置を示す油圧回路図。 他の実施形態の荷役用油圧装置を示す油圧回路図。

符号の説明

１０…荷役具としてのフォーク、１１…リフトシリンダ、１２…給排油路、１３…切換弁としての手動切換弁、１４…油圧ポンプ、１７…アキュームレータ、１８…開閉手段及び切換手段としてのパイロット開閉弁、１９…切換手段としての絞り、２０…切換弁としての手動切換弁、２１…開閉手段及び切換手段としての手動開閉弁、３０…切換弁としての電磁切換弁、３１…開閉手段及び副開閉手段としての電磁開閉弁、３３…切換手段、制御手段及び副切換手段としてのコントローラ、３４…検出手段としての油圧センサ、４０…高圧用アキュームレータ、４１…アキュームレータとしての低圧用アキュームレータ、４２…副開閉手段としての副電磁開閉弁。

Claims (7)

1. 荷役具を昇降するリフトシリンダを伸縮動作させるための荷役操作に基づき、油圧ポンプから供給される作動油を前記リフトシリンダに対して給排する切換弁と、
   前記リフトシリンダと前記切換弁とを接続する給排油路に接続されたアキュームレータとを備えた産業車両の荷役用油圧装置であって、
   前記アキュームレータを前記給排油路に対して連通させる開状態と、その連通を遮断する閉状態とに切り換えられる開閉手段と、
   前記荷役操作が行われているときには前記開閉手段を閉状態とする切換手段を備えた産業車両の荷役用油圧装置。
2. 前記切換手段は、
   前記給排油路上に設けられた絞りと、前記開閉手段とからなり、
   該開閉手段は、前記給排油路において前記絞りよりも切換弁側の油圧により閉方向にパイロット操作され、同じく前記絞りよりも前記リフトシリンダ側の油圧により開方向にパイロット操作されるとともに、閉方向及び開方向の操作力が等しい状態で開状態となるパイロット開閉弁である請求項１に記載の産業車両の荷役用油圧装置。
3. 前記切換弁は、手動操作されるものであって、
   前記切換手段は、前記切換弁と共に手動操作される前記開閉手段であり、
   該開閉手段は、前記切換弁が荷役操作されていないときに開状態となり、同切換弁が荷役操作されているときに閉状態となる手動開閉弁である請求項１に記載の産業車両の荷役用油圧装置。
4. 前記開閉手段は、電気操作される電磁開閉弁であって、
   前記切換手段は、前記荷役操作が行われているときに電磁開閉弁を閉状態とする制御手段である請求項１に記載の産業車両の荷役用油圧装置。
5. 前記リフトシリンダにおける油圧を検出する検出手段と、
   前記アキュームレータを前記給排油路に対して連通させる開状態と、その連通を遮断する閉状態とに切り換えられる副開閉手段と、
   前記油圧が所定の判定値以下のときに前記副開閉手段を開状態とし、油圧が判定値を超えるときに副開閉手段を閉状態とする副切換手段と
   を備えた請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の産業車両の荷役用油圧装置。
6. 前記アキュームレータは、前記給排油路に対して並列接続された高圧用アキュームレータ及び低圧用アキュームレータの内の低圧用アキュームレータである請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の産業車両の荷役用油圧装置。
7. 荷役具を昇降するリフトシリンダと、
   請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の産業車両の荷役用油圧装置とを備えた産業車両。

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