JP5873684B2 - 作業車両の油圧駆動装置 - Google Patents
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Description
2 作業装置
10 油圧駆動装置
11 リフトアームシリンダ(油圧シリンダ)
11a ボトム室
11b ロッド室
13 メインポンプ
15 ボトム室側管路
16 ロッド側管路
17 作動油タンク
20 リフトアーム用の制御弁(制御弁)
20a 第1の作動位置
20b 第2の作動位置
20c 中立位置
21 ボトム室側ポート
22 ロッド室側ポート
23 ポンプポート
24 タンクポート
40 アキュムレータ
41 接続管路
50 開閉弁
50a 閉位置
50b 開位置
61 蓄圧弁
61a 蓄圧位置
61b 閉位置
70 負荷保持弁
71 ポペット
73 リターンスプリング
74 第1の開側圧力室
75 第2の開側圧力室
76 閉側圧力室
80 切換弁
80a 供給位置
80b 排出位置
81 第1のポート
82 第2のポート
83 タンクポート
84 ポペット
Claims (2)
- パイロットポンプと、
前記パイロットポンプの吐出圧からパイロット圧を生成する操作レバー装置と、
ボトム室に圧油を供給されて作業車両の作業装置を上昇させ、ロッド室に圧油を供給されてその作業装置を下降させる油圧シリンダと、
この油圧シリンダを駆動する圧油を吐出するメインポンプと、
前記ボトム室にボトム室側管路を介して接続されたボトム室側ポート、前記ロッド室にロッド側管路を介して接続されたロッド室側ポート、前記メインポンプに接続されたポンプポート、および、作動油タンクに接続されたタンクポートを有するスプール弁からなる制御弁と、
前記ボトム室側管路から分岐した接続管路の端部に接続されたアキュムレータと、
前記接続管路上に設けられた開閉弁と、
両端が前記接続管路に接続されて前記開閉弁を跨いで位置する蓄圧用のバイパス管路上に設けられて前記開閉弁と並列した蓄圧弁とを備え、
前記制御弁は、前記ポンプポートを前記ボトム室側ポートに接続し、かつ前記ロッド室側ポートを前記タンクポートに接続する弁位置である第1の作動位置と、前記ポンプポートを前記ロッド室側ポートに接続し、かつ前記ボトム室側ポートを前記タンクポートに接続する弁位置である第2の作動位置と、前記ポンプポートと前記ボトム室側ポートの間および前記ポンプポートと前記ロッド室側ポートの間の両方を遮断する中立位置とに切換可能に構成されたものであり、
前記操作レバー装置は、操作しない場合は前記制御弁の弁位置を中立位置に維持し、さらに操作をした場合、その操作位置に応じて、前記制御弁の弁位置を前記中立位置から前記第1の作動位置に切り換える伸長用のパイロット圧を生成し、伸長用のパイロット圧は伸長用のパイロット管路を介して前記制御弁に導かれるようになっており、
前記開閉弁は、前記接続管路を開いて前記ボトム室を前記アキュムレータに接続する弁位置である開位置と、前記接続管路を閉鎖して前記ボトム室と前記アキュムレータの間を遮断する弁位置である閉位置とに切換可能に構成されて、前記作業装置を上昇させた状態に保持して前記作業車両が走行する積載走行が行われたときに弁位置を閉位置から開位置方向に制御され、積載走行時以外のときには弁位置を閉位置に制御されるものであり、前記開閉弁の受圧面には開弁用のパイロット管路を通じて、前記開閉弁が開く方向のパイロット圧が作用するようになっており、
前記蓄圧弁は、前記蓄圧用のバイパス管路内での前記アキュムレータに向かう圧油の流れを許可する弁位置である蓄圧位置と、前記蓄圧用のバイパス管路を閉鎖して前記アキュムレータへの圧油の流れを遮断する弁位置である閉位置とに切換可能に構成されて、前記メインポンプの吐出油が前記制御弁および前記ボトム室側管路を通じて前記ボトム室に圧油が供給される状態であって、前記アキュムレータ内の圧力が所定圧力未満の状態である場合に弁位置を蓄圧位置に制御されるものである
作業車両の油圧駆動装置において、
前記開弁用のパイロット管路に接続され、前記開閉弁の受圧面に与えるパイロット圧を前記パイロットポンプの吐出圧から生成する開閉制御弁と、
前記作業車両の車速を検出してその車速に相応する車速検出信号を出力する車速センサと、
前記車速センサから出力された前記車速検出信号に基づき前記開閉制御弁を制御するコントローラと、
前記ボトム室側管路上に設けられ、前記ボトム室側管路を開閉するスプリングリターン式のポペット弁から成る負荷保持弁と、
前記ボトム室側管路と前記負荷保持弁のバネ室の間に介在して設けられ、前記開閉制御弁により生成されたパイロット圧が前記開弁用のパイロット管路から分岐した保持圧排出用のパイロット管路を介して導かれることで弁位置を切り換える切換弁とを備え、
前記切換弁は、前記ボトム室側管路に対し前記負荷保持弁と前記ボトム室の間で接続された第1のポートと、前記負荷保持弁のバネ室に接続された第2のポートと、前記作動油タンクに接続されたタンクポートとを備え、前記第1のポートを前記第2のポートに接続するとともにこれら第1の,第2のポートからタンクポートに向かう圧油の流れをポペットにより阻止するノーマル位置としての弁位置である供給位置と、前記第2のポートをタンクポートに接続する弁位置である排出位置とに切換可能に構成され、
前記コントローラは、前記車速センサによって検出された車速が予め設定された積載走行時の規定範囲内となったかどうかの判定を行い、その判定の結果、前記車速センサによって検出された車速がその規定範囲内である場合に、前記開閉制御弁を作動させるように設定され、
前記操作レバー装置によって伸長用のパイロット圧が生成され、かつ前記車速センサによって検出された車速が積載走行時の前記規定範囲外の場合には、前記制御弁の弁位置が前記中立位置から前記第1の作動位置に切り換えられるとともに、前記開閉制御弁が作動しないことから、前記切換弁の弁位置が前記供給位置に制御されることにより、前記負荷保持弁が前記ボトム室側管路を開き、
前記操作レバー装置を操作せず、かつ前記車速センサによって検出された車速が積載走行時の前記規定範囲外の場合には、前記制御弁の弁位置が前記中立位置に保持されるとともに、前記開閉制御弁が作動しないことから、前記切換弁の弁位置が前記供給位置に制御されることにより、前記負荷保持弁が前記ボトム室側管路を閉じる
ことを特徴とする作業車両の油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の作業車両の油圧駆動装置において、
前記操作レバー装置を操作せず、かつ前記車速センサによって検出された車速が積載走行時の前記規定範囲内である場合には、前記制御弁の弁位置が前記中立位置に保持されるとともに、前記開閉制御弁が作動してパイロット圧を生成することから、このパイロット圧が前記開弁用のパイロット管路を通じて前記開閉弁に与えられ、この開閉弁の弁位置を前記開位置に切り換えるとともに、前記保持圧排出用のパイロット管路を通じて前記切換弁に与えられ、前記切換弁の弁位置が前記排出位置に制御されることにより、前記負荷保持弁が前記ボトム室側管路を開く
ことを特徴とする作業車両の油圧駆動装置。
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