JP2013508647A - バルブ固着の安全機構 - Google Patents
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Abstract
油圧機械(10)の安全機構を制御するための方法が提供される。この方法は、油圧機械(10)の機械(12)のコントローラ(36、38、40、42)のための少なくとも1つの制御バルブ(48、58、60、62)の位置が固着したのを検知することを含む。そして、流体制御システム(14)の排出バルブ(66)が閉位置に移動して、油圧機械(10)の機械(12)の移動を防止する。
【選択図】図3
【選択図】図3
Description
本発明は、油圧制御システムに関し、より具体的には、油圧制御システム用の制御バルブ安全機構に関するものである。
掘削機、バックホー、ブルドーザー、フロントエンドローダー等の重機用の油圧システムは、一般的に、油圧制御装置を用いて、その機器の機械を作動させる。例えば、油圧制御装置は、フロントエンドローダー用のロードバスケットを作動させるために使用される。この油圧制御システムは、各サブ−システムを独立して作動させるために設けられる多重制御バルブを含んでいる。更に、各サブ−システムは、その機械の作動を制御するために多重制御バルブを含んでもよい。このため、油圧制御システムは、一般的に各機械の多重機構を制御するための多重制御バルブを含んでいる。
油圧制御システムの制御方法が提供される。この方法は、油圧流体制御システム用機械のコントローラのための少なくとも1つの制御バルブが開弁位置で固着する状態を検知することを含む。
油圧機械用の安全機構を制御する方法が提供される。この方法は、油圧機械用の流体制御システムの第1ロッドコントローラ、第1ヘッドコントローラ、第2ロッドコントローラ又は第2ヘッドコントローラの位置が固着したのを検知することを含む。そして、流体制御システムの排出バルブが閉弁位置に移動して、油圧機械のサブ−アセンブリの移動を防止する。
本発明の上記の特徴及び利点、並びに、他の特徴及び利点は、添付の図面に関連して、本発明を実施するための最良の形態の以下の詳細な説明により、容易に明らかになる。
図面を参照して、同じ符号は同様の部品を示し、図1は、一つの建設機器10を示すが、掘削機、バックホー、ブルドーザー、アースムーバー等に限定しない。この建設機器10は、少なくとも一つの機械12を含む。本実施形態では、図示の建設機器10は、フロントエンドローダーであり、機械12は、リフトバスケットである。建設機器10は、機械12を作動させるための油圧制御システム14を含む。機械12は、機械12を作動させるための独立したコントローラを必要とする多重サブ−アセンブリを含んでもよい。図示の実施形態では、建設機器10の多重サブ−アセンブリは、機械12を傾けるための第1ピストンアセンブリ16及び機械12を持上げるための第2ピストンアセンブリ18を含む。図示の実施形態では、これらのサブ−アセンブリは、機械12を持上げ、傾けるために利用される。しかしながら、油圧制御システム14が利用される建築機器10のタイプにより、機械12の作動において異なる目的のための他のサブ−アセンブリを利用してもよい。
図1及び図2を参照して、第1ピストンアセンブリ16は、第1ピストン20及び第1シリンダ22を含む。第1ピストン20及び第1シリンダ22は、第1ロッド室24及び第1ヘッド室26を形成する。同様に、第2ピストンアセンブリ18は、第2ピストン28及び第2シリンダ30を含む。第2ピストン28及び第2シリンダ30は、第2ロッド室32及び第2ヘッド室34を形成する。油圧制御システム14は、第1ロッド室24、第1ヘッド室26、第2ロッド室32及び第2ヘッド室34への流体の流れを個別に制御する。
図2及び図3を参照すると、油圧制御システム14の一実施形態が説明されている。油圧制御システム14は、第1ロッド室24への流体の流れを制御する第1ロッドコントローラ36を含む。第1ヘッドコントローラ38は、第1ヘッド室26への流体の流れを制御する。第2ロッドコントローラ40は、第2ロッド室32への流体の流れを制御する。最後に、第2ヘッドコントローラ42は、第2ヘッド室34への流体の流れを制御する。
第1ロッドコントローラ36、第1ヘッドコントローラ38、第2ロッドコントローラ40及び第2ヘッドコントローラ42は、互いに並列に配置されている。第1ロッドコントローラ36及び第1ヘッドコントローラ38の作動は、第1ピストンアセンブリ16の両端のこれらのコントローラの対応する位置により、互いに調整される。同様に、第2ロッドコントローラ40及び第2ヘッドコントローラ42の作動は、第2ピストンアセンブリ18の両端のこれらのコントローラの対応する位置により、互いに調整される。
可変容量供給ポンプ46は、流体を供給タンク45から第1ロッドコントローラ36、第1ヘッドコントローラ38、第2ロッドコントローラ40及び第2ヘッドコントローラ42に送る。供給ポンプ46、並びに、第1ロッドコントローラ36、第1ヘッドコントローラ38、第2ロッドコントローラ40及び第2ヘッドコントローラ42への流体の流れは、メイン供給バルブ56によって制御される。タンクコントローラ44は、第1ロッドコントローラ36、第1ヘッドコントローラ38、第2ロッドコントローラ40及び第2ヘッドコントローラ42から油圧戻りライン47を通って供給タンク45に戻る流体の流れを制御する。
タンクコントローラ44は、電気的に制御されるタンクパイロットバルブ68、油圧制御される中間ステージパイロットバルブ54及び油圧コントローラタンクポペットバルブ66を含む。タンクパイロットバルブ68は、タンク中間ステージパイロットバルブ54を調整し、このタンク中間ステージパイロットバルブ54は、次いでタンクポペットバルブ66を調整して、第1ロッドコントローラ36、第1ヘッドコントローラ38、第2ロッドコントローラ40及び第2ヘッドコントローラ42から供給タンク45への流体の戻りを制御する。タンクパイロットバルブ68とタンク中間ステージパイロットバルブ54とが協働してタンク45への戻り流体の2ステージ制御を行う。
図4を参照して、油圧制御システム14の一部が拡大して示されている。第1ロッドコントローラ36、第1ヘッドコントローラ38、第2ロッドコントローラ40及び第2ヘッドコントローラ42は同様に作動するが、油圧システム14の作動は、第1ロッドコントローラ36に関連して説明する。
第1ロッドコントローラ36は、第1ロッド室24に入出する流体の流れを制御する中間ステージパイロットバルブ48及びメインステージポペットバルブ60及び62を含む。中間ステージパイロットバルブ48は、パイロットバルブ58によって油圧的に制御される可変バルブである。パイロットバルブ58は、中間ステージパイロットバルブ48の位置を制御して、第1ロッド室24に流入する流体を調整する。パイロットバルブ58は、第1ロッドコントローラ36によって電気的に制御される。パイロットバルブ58と中間ステージパイロットバルブ48とが協働して第1ロッド室24に対する流体の流れを2ステージ制御する。
油圧制御システム14の作動中、第1ロッドコントローラ36は、パイロットバルブ58、中間ステージパイロットバルブ48又はメインステージポペットバルブ60、62が固着したことを検知する。例えば、第1ロッドコントローラ36は、パイロットバルブ58、中間ステージパイロットバルブ48、メインステージポペットバルブ60又はメインステージポペットバルブ62の開弁位置をバルブ位置センサ64を介して検知することができる。パイロットバルブ58、中間ステージパイロットバルブ48、メインステージポペットバルブ60又はメインステージポペットバルブ62の開弁位置を検知するために他の手段及びセンサを利用してもよい。
パイロットバルブ58、中間ステージパイロットバルブ48、メインステージポペットバルブ60又はメインステージポペットバルブ62の位置が固着すると、第1ロッド室24の流体の入出が制御できなくなる。第1ヘッドコントローラ38が引続き制御可能であっても、第1ピストンアセンブリ16(図1及び2に示される)のピストンの位置は、もはや制御することができない。第1ロッドコントローラ36のためのパイロットバルブ58、中間ステージパイロットバルブ48、メインステージポペットバルブ60又はメインステージポペットバルブ62が調整できないとき、第1ロッド室24に出入りする流体の流れは調整できない。その結果、第1ロッド室24と油圧戻りライン47との間の望ましくない流体の流れが生じて、機械12の望ましくない動きが生じることになる。タンクコントローラ44が使用されてタンクポペットバルブ66を閉じ、機械12のいかなる望ましくない動きも確実に生じないようにする。タンクポペット66を閉じることにより、タンク45に戻る流体の流れを阻止する。これにより、油圧戻りライン47からタンク45への流体の流れが阻止され、次いで、第1ロッド室24からの流体の流れを阻止する。
閉弁されたタンクポペットバルブ66は、流体が第1ロッド室24からタンク45へ流出するのを阻止する。閉弁されたタンクポペットバルブ66は、同様に、流体が第1ヘッド室26、第2ロッド室32及び第2ヘッド室34から供給タンク45に戻る流れを阻止する。これにより、メインステージパイロットバルブ58、中間ステージパイロットバルブ48、メインステージポペットバルブ60又はメインステージポペットバルブ62の位置が固着したとき、ポペットバルブ66を閉じることにより、機械12の望ましくない動きを防止する。更に、タンクポペットバルブ66を閉じることにより、パイロットバルブ48、第1ポペットバルブ60又は第2ポペットバルブ62が修復できるまで機械12の動きを阻止する安全機構を提供する。
図に示すように、第1ヘッドコントローラ38、第2ロッドコントローラ40及び第2ヘッドコントローラ42も、それぞれパイロットバルブ58、中間ステージパイロットバルブ48、メインステージポペットバルブ60及びメインステージポペットバルブ62を含む。これにより、第1ヘッドコントローラ38、第2ロッドコントローラ40及び第2ヘッドコントローラ42は、それぞれ、第1ロッドコントローラ36と同様に、固着したバルブを検知することができる。更に、パイロットバルブ58、中間ステージパイロットバルブ48、メインステージポペットバルブ60又はメインステージポペットバルブ62のいずれかが、他のパイロットバルブ58、中間ステージパイロットバルブ48、メインステージポペットバルブ60又はメインステージポペットバルブ62と同時に固着した場合、タンクコントローラ44は、同様に、タンクポペットバルブ60を閉じることができる。
本発明を実施するための最良の形態が詳細に説明されているが、本発明に関する当業者は、添付の特許請求の範囲の技術的範囲内において、本発明を実施するための設計及び形態の様々な変更を認識するであろう。
Claims (15)
- 油圧制御システム(14)の機械(12)のコントローラのための少なくとも1つの制御バルブ(48、58、60、62)が固着した状態を検知し、前記油圧制御システム(14)の排出バルブ(66)を閉じることを含む油圧制御システムの制御方法。
- 前記排出バルブは、タンクポペットバルブ(66)であり、タンクコントローラ(36、38、40、42)が前記タンクポペットバルブ(66)の位置を制御して、前記油圧制御システム(14)の供給タンク(45)への排出流体の流れを制御することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記コントローラ(36、38、40、42)は、第1ロッドコントローラ(36)、第1ヘッドコントローラ(38)、第2ロッドコントローラ(40)及び第2ヘッドコントローラ(42)のうちの1つであり、前記少なくとも1つの制御バルブ(48、58、60、62)は、前記第1ロッドコントローラ(36)、前記第1ヘッドコントローラ(38)、前記第2ロッドコントローラ(40)又は前記第2ヘッドコントローラ(42)のうちの1つのためのバルブであることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第1ロッドコントローラ(36)は、第1ロッド室(24)に入出する流体の流れを制御し、前記第1ヘッドコントローラ(38)は、第1ヘッド室(26)に入出する流体の流れを制御し、第2ロッドコントローラは、第2ロッド室(32)に入出する流体の流れを制御し、かつ、前記第2ヘッドコントローラ(42)は、第2ヘッド室(34)に入出する流体の流れを制御することを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記排出バルブ(66)を閉じて、前記第1ロッド室(24)、前記第1ヘッド室(26)、前記第2ロッド室(32)及び前記第2ヘッド室(34)からの流体の流れを阻止することを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記第1ロッドコントローラ(36)及び前記第1ヘッドコントローラ(38)は、第1ピストンサブ−アセンブリ(16)を制御し、前記第2ロッドコントローラ(40)及び前記第2ヘッドコントローラ(42)は、第2ピストンサブ−アセンブリ(18)を制御することを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの制御バルブ(48、58、60、62)は、パイロットバルブ(58)、中間ステージパイロットバルブ(48)、第1メインステージポペットバルブ(60)及び第2メインステージポペットバルブ(62)のうちの1つであり、前記排出バルブ(66)は、タンクポペットバルブ(66)であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 油圧制御システム(14)の機械(12)の室(24、26、32、34)に入出する流体の流れを制御する少なくとも一つの制御バルブ(48、58、60、62)と、
前記室(24、26、32、34)に油圧接続されて該室(24、26、32、34)から流体供給タンク(45)に戻る流体の流れを制御する前記油圧制御システムの排出バルブ(66)と、
前記少なくとも1つの制御バルブ(48、58、60、62)を制御して、該制御バルブ(48、58、60、62)が固着したことを検知するように作動するコントローラ(36、38、40、42)とを備え、
前記排出バルブ(66)は、前記少なくとも1つの制御バルブ(48、58、60、62)が固着したとき、閉弁位置に移動して、前記室から前記流体供給タンク(45)への流体の流れを阻止するように作動することを特徴とする油圧制御システム。 - 前記コントローラ(36、38、40、42)は、第1ロッドコントローラ(36)、第1ヘッドコントローラ(38)、第2ロッドコントローラ(40)及び第2ヘッドコントローラ(42)のうちの1つであることを特徴とする請求項8に記載の油圧制御システム。
- 更に、前記第1ロッドコントローラ(36)及び前記第1ヘッドコントローラ(38)が作動連結されて制御する第1ピストンサブ−アセンブリ(16)と、
前記第2ロッドコントローラ(40)及び前記第2ヘッドコントローラ(42)が作動連結されて制御する第2ピストンサブ−アセンブリ(18)とを備えていることを特徴とする請求項9に記載の油圧制御システム。 - 前記第1ピストンサブ−アセンブリ(16)は、更に、第1ロッド室(24)及び第1ヘッド室(26)を備え、前記第2ピストンサブ−アセンブリ(18)は、更に、第2ロッド室(32)及び第2ヘッド室(34)を備え、前記室(24、26、32、34)は、前記第1ロッド室(24)、前記第1ヘッド室(26)、前記第2ロッド室(32)及び第2ヘッド室(34)のうちの1つであることを特徴とする請求項10に記載の油圧制御システム。
- 前記排出バルブは、タンクコントローラポペットバルブ(66)であり、該タンクコントローラポペットバルブ(66)は、閉弁位置にあるとき、前記第1ロッド室(24)、前記第1ヘッド室(26)、前記第2ロッド室(32)及び第2ヘッド室(34)から前記流体供給タンク(45)に戻る流体の流れを阻止することを特徴とする請求項11に記載の油圧制御システム。
- 前記第1ピストンサブ−アセンブリ(16)は、前記機械(12)を傾けるように作動するチルトピストンアセンブリであり、前記第2ピストンサブ−アセンブリ(18)は、前記機械(12)を持上げるように作動するリフトピストンアセンブリであることを特徴とする請求項10に記載の油圧制御システム。
- 前記制御バルブ(48、58、60、62)は、パイロットバルブ(58)、中間ステージパイロットバルブ(48)、第1メインステージポペットバルブ(60)及び第2メインステージポペットバルブ(62)のうちの1つであることを特徴とする請求項8に記載の油圧制御システム。
- 前記排出バルブは、タンクポペットバルブ(66)であることを特徴とする請求項8に記載の油圧制御システム。
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