JPH068460U - 側溝掘削用油圧回路 - Google Patents

側溝掘削用油圧回路

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JPH068460U JP40313890U JP40313890U JPH068460U JP H068460 U JPH068460 U JP H068460U JP 40313890 U JP40313890 U JP 40313890U JP 40313890 U JP40313890 U JP 40313890U JP H068460 U JPH068460 U JP H068460U
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Abstract

(57)【要約】 [目的] 小旋回用小型油圧ショベルを長時間駐機させ
たとき、その側溝掘削用作業アタッチメントのオフセッ
トシリンダが自重により伸びて、付近の家屋などに対し
接触破損事故をおこすことを防止する。 [構成] 側溝掘削用作業アタッチメントにおけるオフ
セットシリンダの負荷側油室と、オフセットシリンダの
負荷側油室と、オフセットシリンダ制御用コントロール
バルブとを連通する管路に電磁シャットオフバルブ、又
はストップバルブ、又はパイロット操作チェックバルブ
を介設し、油圧ショベルの駐機には上記管路を遮断して
オフセットシリンダの負荷側油室を油密に保持し、油圧
ショベルを作動させたときには上記管路を開通するよう
に構成した。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、側溝掘削用作業アタッチメントを装備した主として小型油圧ショベ ルの油圧回路に関する。
【0002】
【従来の技術】
図4は、側溝掘削用作業アタッチメントを装備した小旋回用小型油圧ショベル の側面図である。図において、1は小型油圧ショベルの下部走行体、2は上部旋 回体、3は上部旋回体2の前部に装備した側溝掘削用の作業アタッチメント、4 は作業アタッチメント3のリアブーム、5はフロントブーム、6はアッパブーム 、7はアーム、8はバケット、9はブームシリンダ、10はオフセットシリンダ 、11はアームシリンダ、12はバケットシリンダである。図5は、オフセット シリンダ10を制御する直接押し引き操作式のコントロールバルブ13の断面図 である。図において、14はバルブボディ、15はスプール、16は油タンク、 Pはメイン圧油導入油路、Dはバルブボディ14のスプール穴径寸法、dはスプ ール15の外径寸法、l はランド幅寸法である。図6は、パイロット切換弁17 で制御されるブームシリンダ18を有する油圧ショベル(図示しない)の要部油 圧回路図である。図において、19はロック弁、20はブーム用リモコン弁、2 1はブーム用リモコン弁20の操作レバー、22及び23はそれぞれパイロット 弁、24はメインポンプ、25はパイロットポンプ、26はロック弁19の内部 に設けているプランジャ、27はシート部、28はスプール、29はオーバロー ド用のリリーフ弁である。この図におけるロック弁19をそなえた油圧回路では 、ブーム用リモコン弁20の操作レバー21を中立位置にしているときには、パ イロット切換弁17のパイロット圧受圧部30及び31にパイロット圧(パイロ ット二次圧のこと)が作用しないので、パイロット切換弁17は中立位置にある 。このときブームシリンダ18の負荷側圧力すなわちボトム側圧力(ボトム側油 室32内の圧力をいう)は、管路33を経て、ロック弁19内部のプランジャ2 6の背後に作用する。プランジャ26はシート部27に密着するので、リークを 防止してブームをロックすることができる。次にブーム下げを行うときには操作 レバー21を中立位置よりイ位置方向に操作すると、パイロット弁22から導出 されるパイロット圧は、管路34、35を経て、パイロット切換弁17のパイロ ット圧受圧部30に作用する。それと同時に上記パイロット圧は管路34で分岐 し、管路36を経て、ロック弁19のポートZ1 に作用する。スプール28はロ 位置よりハ位置に作動するので、プランジャ26の背後側はスプール28のハ位 置を介して油タンク37に連通する。それによりプランジャ26のシート部27 が開くので、ブームシリンダ18は縮小作動し、ブーム下げを行うことができる 。またブームに大なる外力が加わり、ブームシリンダ18のボトム側油室32に オーバロード圧が発生したときには、そのオーバロード圧によりリリーフ弁29 が作動し、その圧力がスプール28のポートZ2 に作用する。スプール28はハ 位置に作動するので、プランジャ26のシート部27は開口する。したがってブ ームシリンダ18のボトム側油室32内の油を、プランジャ26の開口部を介し て、パイロット切換弁17のポートリリーフ弁38でリリーフさせることができ る。
【0003】 側溝掘削用の小型油圧ショベルでは、図4のように上部旋回体2の前側にリア ブーム4を起伏可能に設け、そのリアブーム4の先端にフロントブーム5を、ま たそのフロントブーム5の先端にアッパブーム6を順次連結してそれぞれ揺動可 能に設け、そのアッパブーム6の先端にバケット8を装着したアーム7を前後方 向に揺動可能に取付けて作業アタッチメント3を形成している。そしてリアブー ム4とフロントブーム5と間に設けたオフセットシリンダ10を操作することに より、アーム7を機体の前方にてオフセット移動させて側溝掘削を行うようにし ている。また上記小型油圧ショベルでは、形状をできるだけ小形にかつ製作費を 安価にするために、オフセットシリンダ10を制御する直接押し引き操作式のコ ントロールバルブ13をそなえている。このコントロールバルブ13では、バル ブボディ14のスプール穴をスプール15がストローク移動するので、スプール 穴の内径寸法Dと、スプール15の外径寸法dとの間にはクリアランスが存在し 、それにともなうスプールリーク量が規定されている。すなわちスプールリーク 量を0(ゼロ)にすることができないので、最小限許容できる内部リークが規定 されている。
【0004】 上記のような側溝掘削用作業アタッチメント3、及びオフセットシリンダ10 制御用コントロールバルブ13をそなえた小旋回用小型油圧ショベルは、最近特 に市街地における狭所スペースの現場で多用されている。この狭所スペースで上 記小型油圧ショベルを駐機させるときには、図4のような最小旋回姿勢(すなわ ちブーム上げ,アーム引き,バケット掘削,側溝オフセット左位置の状態)をと るようにしている。しかし上記最小旋回姿勢で長時間駐機しておくと、上記コン トロールバルブ13内のスプールリークがあるので、側溝掘削用作業アタッチメ ント3の自重によりオフセットシリンダ10が伸び、右方向へオフセット移動し 、近接の塀,家屋の壁,あるいは他の機械などに接触し、破損事故をおこす不具 合があった。このような事故を防止するためにオフセットシリンダ10の作動回 路にロック弁を配設しようとしても、図6に示すようにロック弁はコントロール バルブの操作系がパイロット方式でないと使用することができない。また上記ロ ック弁をマニュアル方式のコントロールバルブで使用するとすれば、リミットス イッチや、パイロット圧を導く付属部品などで構造が複雑かつその製作費が高く なり、小旋回用の小型油圧ショベルに適応させることはできないという問題もあ った。
【0005】
【考案が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、側溝掘削用作業アタッチメントを装備した小型油 圧ショベルを長時間駐機させたとき、直接押し引き操作方式のコントロールバル ブで制御するオフセットシリンダの負荷側油室、及びその負荷側油室とコントロ ールバルブとを連通する管路を油密に保持できない点である。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本考案では請求項1の構成として、側溝掘削用作業アタッチメントにおけるオ フセットシリンダの負荷側油室と、オフセットシリンダ制御用コントロールバル ブとを連通する管路に電磁シャットオフバルブを介設し、油圧ショベルの駐機時 には上記電磁シャットオフバルブを遮断油路位置に設定し、エンジンを作動させ たとき上記電磁シャットオフバルブを開通油路位置に切換えるようにした。また 請求項2の構成として、側溝掘削用作業アタッチメントにおけるオフセットシリ ンダの負荷側油室と、オフセットシリンダ制御用コントロールバルブとを連通す る管路にストップバルブを介設し、またそのストップバルブと、オフセットシリ ンダの負荷側油室とを連通する管路にリリーフ弁を設けた。また請求項3の構成 として、側溝掘削用作業アタッチメントにおけるオフセッシリンダの負荷側油室 と、オフセットシリンダ制御用コントロールバルブとを連通する管路にパイロッ ト操作チェックバルブを介設し、油圧ショベルの駐機時には上記管路を遮断して オフセットシリンダの負荷側油室に油密に保持し、油圧ショベルを作動させたと きにはパイロットポンプからの圧力により上記パイロット操作チェックバルブを 開口するようにした。
【0007】
【実施例】
図1は、本考案の請求項1の要部油圧回路図である。図において、10はオフ セットシリンダ、13はオフセットシリンダ10の制御用コントロールバルブ、 39及び40はコントロールバルブ13のそれぞれポートリリーフ弁、41はメ インポンプ、42はパイロットポンプ、16は油タンク、43はコントロールバ ルブ13の中立位置時におけるオフセットシリンダ10の負荷側油室であるロッ ド側油室、44はボトム側油室、45は電磁シャットオフバルブ、46は電磁シ ャットオフバルブ45のソレノイド、47は電気回路、48は電気回路47内の エンジン用キースイッチ、49はリレー、50は電源である。図1における本考 案の請求項1の油圧回路の構成は、オフセットシリンダ10の負荷側油室である ロッド側油室43と、コントロールバルブ13とを連通する管路に電磁シャット オフバルブ45を介設し、油圧ショベルの駐機時には上記電磁シャットオフバル ブを遮断油路位置ニに設定し、エンジンを作動させたとき上記電磁シャットオフ バルブ45を開通油路位置ホに切換えるように構成した。それにより本考案の請 求項1の油圧回路の作用としてはまず、油圧ショベルの駐機時にはコントロール バルブ13が中立位置にあり、また電磁シャッシオフバルブ45は非通電である ので遮断油路位置ニにある。このときオフセットシリンダ10の負荷側油室すな わちロッド側油室43内の油は、ポペット式シート部をそなえた上記遮断油路位 置ニにてリーク無しの油密状態でブロックされる。したがって駐機時には、オフ セットシリンダ10を確実にロックすることができる。次に油圧ショベルを作動 させるときエンジン用キースイッチ48をオン操作すると、ソレノイド46は通 電する。電磁シャットオフバルブ45は、遮断油路位置ニより開通油路位置ホに 切換わる。それによりオフセットシリンダ10を、支障なく伸縮作動操作するこ とができる。
【0008】 次に2図は、本考案の請求項2の要部油圧回路図である。図において、請求項 1における油圧回路内機器と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付 す。51は手動で開閉操作するストップバルブ、52はリリーフ弁である。図2 における本考案の請求項2の油圧回路の構成は、オフセットシリンダ10の負荷 側油室であるロッド側油室43と、コントロールバルブ13とを連通する管路に ストップバルブ51を介設し、またそのストップバルブ51と、オフセットシリ ンダ10のロッド側油室43とを連通する管路53−54にリリーフ弁52を設 けた。それにより本考案の請求項2の油圧回路をそなえた油圧ショベルでは、駐 機を行うときストップバルブ51を手動操作により閉じておくと、オフセットシ リンダ10は確実にロックされる。そして油圧ショベルを作動させるときに上記 ストップバルブ51を開いてやると、オフセットシリンダ10を支障なく伸縮作 動させることができる。なおストップバルブ51を閉じた状態で誤ってオフセッ トシリンダ43を伸長操作した場合などには、過負荷の発生したロッド側油室4 3の油をリリーフ弁52を通じて、油タンク16へ逃すことができる。
【0009】 次に3図は、本考案の請求項3の要部油圧回路図である。図において、請求項 1における油圧回路内機器と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付 す。55は油圧ショベルに装備されている他の油圧アクチュエータ(図示しない がオフセットシリンダ10以外のたとえばブームシリンダなど)制御用のパイロ ット切換弁、56はパイロット切換弁55操作用の油圧リモコン弁、57はパイ ロット操作チェックバルブである。図3における本考案の請求項3の油圧回路の 構成は、オフセットシリンダ10の負荷側油室であるロッド側油室43と、コン トロールバルブ13とを連通する管路にパイロット操作チェックバルブ57を介 設し、油圧ショベルの駐機時には上記管路を遮断してオフセットシリンダ10の ロッド側油室43を油密に保持し、油圧ショベルを作動させたときにはパイロッ トポンプ42からの一次圧力により上記パイロット操作チェックバルブ57を開 口するように構成した。それにより本考案の請求項3の油圧回路をそなえた油圧 ショベルの駐機時には、オフセットシリンダ10のロッド側油室43、管路58 からの油のリークをパイロット操作チェックバルブ57が阻止するので、オフセ ットシリンダ10を確実にロックすることができる。次に油圧ショベルを始動( エンジン回転の始動でよい)させると、パイロットポンプ42の一次圧力が管路 59、パイロット管路60を通じて、パイロット操作チェックバルブ57に作用 する。パイロット操作チェックバルブ57は開口するので、オフセットシリンダ 10を支障なく伸縮作動操作することができる。
【0010】
【考案の効果】
以上説明したように本考案では、側溝掘削用作業アタッチメントにおけるオフ セットシリンダ負荷側油室と、オフセットシリンダ制御用コントロールバルブと を連通する管路に電磁シャットオフバルブを介設し、油圧ショベルの駐機時には 上記電磁シャットオフバルブを遮断油路位置に設定し、エンジンを作動させたと き上記電磁シャットオフバルブを開通油路位置に切換えるようにした。あるいは また、オフセットシリンダの負荷側油室と、オフセットシリンダ制御用コントロ ールバルブとを連通する管路にストップバルブを介設し、またそのストップバル ブと、オフセットシリンダの負荷側油室とを連通する管路にリリーフ弁を設けた 。あるいはまた、オフセットシリンダの負荷側油室と、オフセットシリンダ制御 用コントロールバルブとを連通する管路にパイロット操作チェックバルブを介設 し、油圧ショベルの駐機時には上記管路を遮断してオフセットシリンダの負荷側 油室を油密に保持し、油圧ショベルを作動させたときにはパイロットポンプから の圧力により上記パイロット操作チェックバルブを開口するようにした。それに より、油圧ショベルが作業を終了し停止すると同時に、上記電磁シャットオフバ ルブ、パイロット操作チェックバルブ(ストップバルブを配設した場合は手動操 作が必要である)はいわゆるノーマルブロック状態となりオフセットシリンダ回 路を油密に遮断する。したがって最小旋回姿勢で駐機している油圧ショベルの側 溝掘削用作業アタッチメントのオフセットシリンダが自重で伸びて事故をおこす ことはない。また油圧ショベルの作動開始にエンジンを始動させると、オフセッ トシリンダの上記ロックが解除され、支障なく伸縮作動操作を行うことができる 。しかも本考案の油圧回路に配設した電磁シャットオフバルブ、ストップバルブ 、パイロット操作チェックバルブはその形状が小形であるので、油圧ショベル内 におけるスペース占有容積が小さく、かつ安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の請求項1の要部油圧回路図である。
【図2】本考案の請求項2の要部油圧回路図である。
【図3】本考案の請求項3の要部油圧回路図である。
【図4】側溝掘削用作業アタッチメントを装備した小旋
回用小型油圧ショベルの側面図である。
【図5】オフセットシリンダを制御する直接押し引き操
作式のコントロールバルブの断面図である。
【図6】パイロット切換弁で制御されるブームシリンダ
を有する油圧ショベルを要部油圧回路図である。
【符号の説明】
3 側溝掘削用作業アタッチメント 10 オフセットシリンダ 13 コントロールバルブ 25,42 パイロットポンプ 43 ロッド側油室(負荷側油室) 45 電磁シャットオフバルブ 48 エンジン用キースイッチ 51 ストップバルブ 52 リリーフ弁 57 パイロット操作チェック弁

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上部旋回体の前部にリアブームを起伏可
    能に設け、そのリアブームの先端にフロントブームを、
    またそのフロントブームの先端にアッパブームを順次連
    結してそれぞれ揺動可能に設け、そのアッパブームの先
    端にバケットを装着したアームを前後方向に揺動可能に
    取付けて作業アタッチメントを形成し、リアブームとフ
    ロントブームとの間に設けたオフセットシリンダを操作
    することによりアームを機体の前方にてオフセット移動
    させて側溝掘削を行うようにした油圧ショベルにおい
    て、上記オフセットシリンダの負荷側油室と、オフセッ
    トシリンダ制御用コントロールバルブとを連通する管路
    に電磁シャットオフバルブを介設し、油圧ショベルの駐
    機時には上記電磁シャットオフバルブを遮断油路位置に
    設定し、エンジンを作動させたとき上記電磁シャットオ
    フバルブを開通油路位置に切換えるようにしたことを特
    徴とする側溝掘削用油圧回路。
  2. 【請求項2】 上部旋回体の前部にリアブームを起伏可
    能に設け、そのリアブームの先端にフロントブームを、
    またそのフロントブームの先端にアッパブームを順次連
    結してそれぞれ揺動可能に設け、そのアッパブームの先
    端にバケットを装着したアームを前後方向に揺動可能に
    取付けて作業アタッチメントを形成し、リアブームとフ
    ロントブームとの間に設けたオフセットシリンダを操作
    することによりアームを機体の前方にてオフセット移動
    させて側溝掘削を行うようにした油圧ショベルにおい
    て、上記オフセットシリンダの負荷側油室と、オフセッ
    トシリンダ制御用コントロールバルブとを連通する管路
    にストップバルブを介設し、またそのストップバルブ
    と、オフセットシリンダの負荷側油室とを連通する管路
    にリリーフ弁を設けたことを特徴とする側溝掘削用油圧
    回路。
  3. 【請求項3】 上部旋回体の前部にリアブームを起伏可
    能に設け、そのリアブームの先端にフロントブームを、
    またそのフロントブームの先端のアッパブームを順次連
    結してそれぞれ揺動可能に設け、そのアッパブームの先
    端にバケットを装着したアームを前後方向に揺動可能に
    取付けて作業アタッチメントを形成し、リアブームとフ
    ロントブームとの間に設けたオフセットシリンダを操作
    することによりアームを機体の前方にてオフセット移動
    させて側溝掘削を行うようにした油圧ショベルにおい
    て、上記オフセットシリンダの負荷側油室と、オフセッ
    トシリンダ制御用コントロールバルブとを連通する管路
    にパイロット操作チェックバルブを介設し、油圧ショベ
    ルの駐機時には上記管路を遮断してオフセットシリンダ
    の負荷側油室を油密に保持し、油圧ショベルを作動させ
    たときにはパイロットポンプからの圧力により上記パイ
    ロット操作チェックバルブを開口するようにしたことを
    特徴とする側溝掘削用油圧回路。
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