JP2919276B2 - 油圧式建設機械の油圧回路 - Google Patents
油圧式建設機械の油圧回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の油圧
式建設機械の油圧回路に関するものである。
式建設機械の油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種油圧式の建設機械においては、例えばこれが油圧
ショベルである場合、作業アタッチメントとして油圧式
ブレーカ（ハンマー）を取付けることがある。ところで
このブレーカの様なアタッチメントの作動圧は、該ブレ
ーカが取付けられるブームの作動圧よりも低い設定とな
っている。そして、これら設定作動圧が高低異なるもの
のアクチュエータに共通の油圧ポンプから圧油を供給す
る場合、従来、図３に示す如く、各アクチュエータへの
圧油供給油路を油圧ポンプから並列状に設けることがあ
る。ここで、７はブームシリンダ、９はブレーカピスト
ン、１０は油圧ポンプ、１２は油タンク、１３はブーム
用方向切換え弁、１７はブレーカ用方向切換え弁であ
る。そしてこのものでは、ブーム用方向切換え弁１３を
切換えることに伴い油圧ポンプ１０からの圧油がブーム
シリンダ７に供給され、ブレーカ用方向切換え弁１７を
切換えることに伴い油圧モータ１０からの圧油がブレー
カピストン９に供給されるようになっているが、これら
各圧油供給油路には、対応するアクチュエータの作動負
荷が最大設定圧を越えないよう第一、第二リリーフ弁１
５、１９がそれぞれ設けられていて過負荷状態でのアク
チュエータ作動を行わないように配慮されている。
この種油圧式の建設機械においては、例えばこれが油圧
ショベルである場合、作業アタッチメントとして油圧式
ブレーカ（ハンマー）を取付けることがある。ところで
このブレーカの様なアタッチメントの作動圧は、該ブレ
ーカが取付けられるブームの作動圧よりも低い設定とな
っている。そして、これら設定作動圧が高低異なるもの
のアクチュエータに共通の油圧ポンプから圧油を供給す
る場合、従来、図３に示す如く、各アクチュエータへの
圧油供給油路を油圧ポンプから並列状に設けることがあ
る。ここで、７はブームシリンダ、９はブレーカピスト
ン、１０は油圧ポンプ、１２は油タンク、１３はブーム
用方向切換え弁、１７はブレーカ用方向切換え弁であ
る。そしてこのものでは、ブーム用方向切換え弁１３を
切換えることに伴い油圧ポンプ１０からの圧油がブーム
シリンダ７に供給され、ブレーカ用方向切換え弁１７を
切換えることに伴い油圧モータ１０からの圧油がブレー
カピストン９に供給されるようになっているが、これら
各圧油供給油路には、対応するアクチュエータの作動負
荷が最大設定圧を越えないよう第一、第二リリーフ弁１
５、１９がそれぞれ設けられていて過負荷状態でのアク
チュエータ作動を行わないように配慮されている。
【０００３】しかるにこのものにおいて、ブレーカ作業
をしているときブームを断続的に下降させたい場合があ
り、そこで、ブレーカ用方向切換え弁１７がブレーカピ
ストン９へ圧油供給状態になっている状態で、ブーム用
方向切換え弁１３をブームシリンダ７の縮小側（ブーム
下降側）に切換えたとき、該ブームシリンダ７への油路
をブーム作動に対応させるべく昇圧しようとしても、前
述したようにブレーカピストン９への油路が並列接続さ
れている結果、該ブレーカ側油路に設けた低い第二リリ
ーフ弁１９の設定圧を越えると圧油がここからリリーフ
することになって、ブームシリンダ７への圧油供給油路
の昇圧が充分にできず、これによってブーム揺動が遅い
うえ、特に、機体前部を心持ち浮かす高負荷状態でブレ
ーカ作業をする場合に、該機体を浮かすためのブームの
高い作動負荷に対応する状態までの昇圧ができないこと
になる。このため従来は、一旦ブレーカ作業を停止した
状態でブーム作動を行い、その後、ブレーカ作業を再開
するようにしていたが、このものでは作業性、操作性が
劣るという問題がある。
をしているときブームを断続的に下降させたい場合があ
り、そこで、ブレーカ用方向切換え弁１７がブレーカピ
ストン９へ圧油供給状態になっている状態で、ブーム用
方向切換え弁１３をブームシリンダ７の縮小側（ブーム
下降側）に切換えたとき、該ブームシリンダ７への油路
をブーム作動に対応させるべく昇圧しようとしても、前
述したようにブレーカピストン９への油路が並列接続さ
れている結果、該ブレーカ側油路に設けた低い第二リリ
ーフ弁１９の設定圧を越えると圧油がここからリリーフ
することになって、ブームシリンダ７への圧油供給油路
の昇圧が充分にできず、これによってブーム揺動が遅い
うえ、特に、機体前部を心持ち浮かす高負荷状態でブレ
ーカ作業をする場合に、該機体を浮かすためのブームの
高い作動負荷に対応する状態までの昇圧ができないこと
になる。このため従来は、一旦ブレーカ作業を停止した
状態でブーム作動を行い、その後、ブレーカ作業を再開
するようにしていたが、このものでは作業性、操作性が
劣るという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる油圧式建
設機械の油圧回路を提供することを目的として創案され
たものであって、油圧ポンプから第一方向切換え弁を経
て第一アクチュエータに至る第一油路と、第二方向切換
え弁を経て第二アクチュエータに至る第二油路とが並列
状に設けられ、かつこれら各油路の設定油圧を、第一油
路の方が第二油路よりも高圧になるよう設定した油圧式
建設機械の油圧回路において、前記第一アクチュエータ
に圧油供給すべく第一方向切換え弁の切換えをするため
の第一パイロット油路に、第二アクチュエータに圧油供
給をする側に切換えられた第二方向切換え弁を中立位置
側に向けて加圧するための第二パイロット油路を分岐形
成したことを特徴とするものである。また、本発明は、
油圧ポンプから第一方向切換え弁を経てブーム用シリン
ダに至る第一油路と、第二方向切換え弁を経て油圧式ブ
レーカに至る第二油路とが並列状に設けられ、かつこれ
ら各油路の設定油圧を、第一油路の方が第二油路よりも
高圧になるよう設定した油圧式建設機械の油圧回路にお
いて、前記ブーム用シリンダに対しブーム下降側に圧油
供給すべく第一方向切換え弁の切換えをするための第一
パイロット油路に、油圧式ブレーカに圧油供給をする側
に切換えられた第二方向切換え弁を中立位置側に向けて
加圧して弁路を絞るための第二パイロット油路を分岐形
成すると共に、該第二パイロット油路の開閉をするため
の開閉切換え弁と、油圧式ブレーカへ圧油供給する側に
第二方向切換え弁を切換えるためのパイロット圧油の供
給を検知するパイロット圧油検知手段とを設け、これら
開閉切換え弁とパイロット圧油検知手段とを、パイロッ
ト圧油検知状態で開閉切換え弁を開状態に制御するよう
連繋させたことを特徴とするものである。
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる油圧式建
設機械の油圧回路を提供することを目的として創案され
たものであって、油圧ポンプから第一方向切換え弁を経
て第一アクチュエータに至る第一油路と、第二方向切換
え弁を経て第二アクチュエータに至る第二油路とが並列
状に設けられ、かつこれら各油路の設定油圧を、第一油
路の方が第二油路よりも高圧になるよう設定した油圧式
建設機械の油圧回路において、前記第一アクチュエータ
に圧油供給すべく第一方向切換え弁の切換えをするため
の第一パイロット油路に、第二アクチュエータに圧油供
給をする側に切換えられた第二方向切換え弁を中立位置
側に向けて加圧するための第二パイロット油路を分岐形
成したことを特徴とするものである。また、本発明は、
油圧ポンプから第一方向切換え弁を経てブーム用シリン
ダに至る第一油路と、第二方向切換え弁を経て油圧式ブ
レーカに至る第二油路とが並列状に設けられ、かつこれ
ら各油路の設定油圧を、第一油路の方が第二油路よりも
高圧になるよう設定した油圧式建設機械の油圧回路にお
いて、前記ブーム用シリンダに対しブーム下降側に圧油
供給すべく第一方向切換え弁の切換えをするための第一
パイロット油路に、油圧式ブレーカに圧油供給をする側
に切換えられた第二方向切換え弁を中立位置側に向けて
加圧して弁路を絞るための第二パイロット油路を分岐形
成すると共に、該第二パイロット油路の開閉をするため
の開閉切換え弁と、油圧式ブレーカへ圧油供給する側に
第二方向切換え弁を切換えるためのパイロット圧油の供
給を検知するパイロット圧油検知手段とを設け、これら
開閉切換え弁とパイロット圧油検知手段とを、パイロッ
ト圧油検知状態で開閉切換え弁を開状態に制御するよう
連繋させたことを特徴とするものである。
【０００５】そして本発明は、この構成によって、設定
圧の低いアクチュエータの作動中に設定圧の高いアクチ
ュエータを作動させる場合に、該設定圧の高いアクチュ
エータを円滑に作動させることができるようにしたもの
である。
圧の低いアクチュエータの作動中に設定圧の高いアクチ
ュエータを作動させる場合に、該設定圧の高いアクチュ
エータを円滑に作動させることができるようにしたもの
である。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は油圧式ショベルであって、該
油圧式ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、下部
走行体２の上方に旋回自在に設けられる上部旋回体３、
上部旋回体３に取付けられるブーム４、ブーム４の先端
部に取り付けられるアーム５、アーム５の先端部に取付
けられるブレーカ６等の各種部材装置を用いて構成され
ており、さらに、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ
（図示せず）、ブーム４を作動させるブームシリンダ
７、アーム５を作動させるアームシリンダ８、ブレーカ
６を作動させるブレーカピストン９等の複数の油圧アク
チュエータが設けられるが、これらの基本的構成は何れ
も従来通りである。
する。図面において、１は油圧式ショベルであって、該
油圧式ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、下部
走行体２の上方に旋回自在に設けられる上部旋回体３、
上部旋回体３に取付けられるブーム４、ブーム４の先端
部に取り付けられるアーム５、アーム５の先端部に取付
けられるブレーカ６等の各種部材装置を用いて構成され
ており、さらに、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ
（図示せず）、ブーム４を作動させるブームシリンダ
７、アーム５を作動させるアームシリンダ８、ブレーカ
６を作動させるブレーカピストン９等の複数の油圧アク
チュエータが設けられるが、これらの基本的構成は何れ
も従来通りである。
【０００７】扨、前記各油圧アクチュエータへの圧油供
給制御について、図２に示す油圧回路図に基づいて説明
すると、１０、１０ａは第一、第二の油圧ポンプであっ
て、第一油圧ホンプ１０からの圧油がブームシリンダ７
およびブレーカピストン９に供給され、また第二油圧ポ
ンプ１０ａからの圧油が他の油圧アクチュエータに供給
されるようになっているが、本実施例においては、ブー
ムシリンダ７およびブレーカピストン９への圧油供給制
御に本発明が実施されており、そこで、第一油圧ポンプ
（以降、第一油圧ポンプを油圧ポンプと称する。）から
の圧油供給回路について述べる。尚、図２において、１
１はパイロットポンプ、１２は油タンクである。
給制御について、図２に示す油圧回路図に基づいて説明
すると、１０、１０ａは第一、第二の油圧ポンプであっ
て、第一油圧ホンプ１０からの圧油がブームシリンダ７
およびブレーカピストン９に供給され、また第二油圧ポ
ンプ１０ａからの圧油が他の油圧アクチュエータに供給
されるようになっているが、本実施例においては、ブー
ムシリンダ７およびブレーカピストン９への圧油供給制
御に本発明が実施されており、そこで、第一油圧ポンプ
（以降、第一油圧ポンプを油圧ポンプと称する。）から
の圧油供給回路について述べる。尚、図２において、１
１はパイロットポンプ、１２は油タンクである。
【０００８】また、１３は前記油圧ポンプ１０からブー
ムシリンダ７に至る第一油路Ａ1中に設けられるブーム
用方向切換え弁（本発明の第一方向切換え弁に相当す
る。）であって、該ブーム用方向切換え弁１３の第一ポ
ート１３ａは、第一逆止弁１４を介して油圧ポンプ１０
に接続されており、また第二ポート１３ｂは油タンク１
２に接続されている。さらに、ブーム用方向切換え弁１
３の第三ポート１３ｃはブームシリンダ７の上昇側ポー
ト７ａに、また第四ポート１３ｄはブームシリンダの下
降側ポート７ｂにそれぞれ接続されている。そして、こ
のブーム用方向切換え弁１３は、後述するように下降側
パイロットポート１３ｅにパイロット圧油が供給された
状態では、第一ポート１３ａから第四ポート１３ｄに至
る弁路および第三ポート１３ｃから第二ポート１３ｂに
至る弁路が開く下降側位置に位置しており、これによっ
て、油圧ポンプ１０からの圧油がブームシリンダ７の下
降側ポート７ｂに供給される一方、上昇側ポート７ａか
らの油が油タンク１２に排出されるようになっている。
これに対し、ブーム用方向切換え弁１３の上昇用パイロ
ットポート１３ｆにパイロット圧油が供給された状態で
は、第一ポート１３ａから第三ポート１３ｃに至る弁路
および第四ポート１３ｄから第二ポート１３ｂに至る弁
路が開く上昇側位置に位置しており、これによつて、油
圧ポンプ１０からの圧油がブームシリンダ７の上昇側ポ
ート７ａに供給される一方、下降側ポート７ｂからの油
が油タンク１２に排出されるようになっている。また、
両パイロットポート１３ｅ、１３ｆにパイロット圧油が
供給されていない状態では、ブーム用方向切換え弁１３
は、第一〜第四ポート１３ａ〜１３ｄが閉じる中立位置
に位置している。
ムシリンダ７に至る第一油路Ａ1中に設けられるブーム
用方向切換え弁（本発明の第一方向切換え弁に相当す
る。）であって、該ブーム用方向切換え弁１３の第一ポ
ート１３ａは、第一逆止弁１４を介して油圧ポンプ１０
に接続されており、また第二ポート１３ｂは油タンク１
２に接続されている。さらに、ブーム用方向切換え弁１
３の第三ポート１３ｃはブームシリンダ７の上昇側ポー
ト７ａに、また第四ポート１３ｄはブームシリンダの下
降側ポート７ｂにそれぞれ接続されている。そして、こ
のブーム用方向切換え弁１３は、後述するように下降側
パイロットポート１３ｅにパイロット圧油が供給された
状態では、第一ポート１３ａから第四ポート１３ｄに至
る弁路および第三ポート１３ｃから第二ポート１３ｂに
至る弁路が開く下降側位置に位置しており、これによっ
て、油圧ポンプ１０からの圧油がブームシリンダ７の下
降側ポート７ｂに供給される一方、上昇側ポート７ａか
らの油が油タンク１２に排出されるようになっている。
これに対し、ブーム用方向切換え弁１３の上昇用パイロ
ットポート１３ｆにパイロット圧油が供給された状態で
は、第一ポート１３ａから第三ポート１３ｃに至る弁路
および第四ポート１３ｄから第二ポート１３ｂに至る弁
路が開く上昇側位置に位置しており、これによつて、油
圧ポンプ１０からの圧油がブームシリンダ７の上昇側ポ
ート７ａに供給される一方、下降側ポート７ｂからの油
が油タンク１２に排出されるようになっている。また、
両パイロットポート１３ｅ、１３ｆにパイロット圧油が
供給されていない状態では、ブーム用方向切換え弁１３
は、第一〜第四ポート１３ａ〜１３ｄが閉じる中立位置
に位置している。
【０００９】さらに、Ｒ1は前記油圧ポンプ１０からブ
ーム用方向切換え弁１３に至る第一油路Ａ1から分岐形
成される第一リリーフ油路であって、該第一リリーフ油
路Ｒ1に設けられる第一リリーフ弁１５は、第一油路Ａ1
の圧力が設定圧Ｓ1以上になった場合に第一油路Ａ1の圧
油を油タンク１２に逃がすようになっており、これによ
ってブームシリンダ７が過負荷状態で作動しないように
構成されている。
ーム用方向切換え弁１３に至る第一油路Ａ1から分岐形
成される第一リリーフ油路であって、該第一リリーフ油
路Ｒ1に設けられる第一リリーフ弁１５は、第一油路Ａ1
の圧力が設定圧Ｓ1以上になった場合に第一油路Ａ1の圧
油を油タンク１２に逃がすようになっており、これによ
ってブームシリンダ７が過負荷状態で作動しないように
構成されている。
【００１０】また、１６はブーム用操作レバー（図示せ
ず）の操作に基づいて切換わるブーム用パイロットバル
ブであって、操作レバーを上昇側に操作した場合には、
上昇側バルブ１６Ｕが切換わってパイロットポンプ１１
から前記ブーム用方向切換え弁１３の上昇側パイロット
ポート１３ｆにパイロット圧油が供給され、また操作レ
バーを下降側に操作した場合には、下降側バルブ１６Ｄ
が切換わって下降側パイロットポート１３ｅにパイロッ
ト圧油が供給されるようになっているが、該下降側バル
ブ１６Ｄから下降側パイロットポート１３ｅに至るパイ
ロット油路が、本発明の第一パイロット油路Ｐ1に相当
している。
ず）の操作に基づいて切換わるブーム用パイロットバル
ブであって、操作レバーを上昇側に操作した場合には、
上昇側バルブ１６Ｕが切換わってパイロットポンプ１１
から前記ブーム用方向切換え弁１３の上昇側パイロット
ポート１３ｆにパイロット圧油が供給され、また操作レ
バーを下降側に操作した場合には、下降側バルブ１６Ｄ
が切換わって下降側パイロットポート１３ｅにパイロッ
ト圧油が供給されるようになっているが、該下降側バル
ブ１６Ｄから下降側パイロットポート１３ｅに至るパイ
ロット油路が、本発明の第一パイロット油路Ｐ1に相当
している。
【００１１】一方、Ａ2は前記第一油路Ａ1と並列状に設
けられてブレーカピストン９に至る第二油路であって、
該第二油路Ａ2中にはブレーカ用方向切換え弁（本発明
の第二方向切換え弁に相当する。）１７が設けられてい
るが、このブレーカ用方向切換え弁１７の第一ポート１
７ａは、第二逆止弁１８を介して油圧ポンプ１０に接続
されており、また第二ポート１７ｂはブレーカピストン
９に接続されている。そして、ブレーカ用方向切換え弁
１７は、後述するように作動側パイロットポート１７ｃ
にパイロット圧油が供給された状態では、第一ポート１
７ａから第二ポート１７ｂに至る弁路が開く作動位置に
位置しており、これによって、油圧ポンプ１０からの圧
油がブレーカピストン９に供給されるようになってい
る。これに対し、作動側パイロットポート１７ｃにパイ
ロット圧油が供給されていない状態では、第一、第二ポ
ート１７ａ、１７ｂが閉じる中立位置に位置している。
さらに、ブレーカ用方向切換え弁１７には、前記作動位
置に位置しているブレーカ用方向切換え弁１７を中立位
置側に加圧するためのパイロット圧油が供給される絞り
側パイロットポート１７ｄが設けられているが、該絞り
側パイロットポート１７ｄへのパイロット圧油の供給に
ついては後述する。因みに、本実施例では、前記ブレー
カ用方向切換え弁１７として、ブレーカ６を他の作業ア
タッチメントと交換した場合に共用できるようにアタッ
チメント用方向切換え弁が用いられている。このため、
ブレーカ用方向切換え弁１７には前記ポート１７ａ〜１
７ｄの他にも複数のポートが形成されているが、それに
ついては省略する。
けられてブレーカピストン９に至る第二油路であって、
該第二油路Ａ2中にはブレーカ用方向切換え弁（本発明
の第二方向切換え弁に相当する。）１７が設けられてい
るが、このブレーカ用方向切換え弁１７の第一ポート１
７ａは、第二逆止弁１８を介して油圧ポンプ１０に接続
されており、また第二ポート１７ｂはブレーカピストン
９に接続されている。そして、ブレーカ用方向切換え弁
１７は、後述するように作動側パイロットポート１７ｃ
にパイロット圧油が供給された状態では、第一ポート１
７ａから第二ポート１７ｂに至る弁路が開く作動位置に
位置しており、これによって、油圧ポンプ１０からの圧
油がブレーカピストン９に供給されるようになってい
る。これに対し、作動側パイロットポート１７ｃにパイ
ロット圧油が供給されていない状態では、第一、第二ポ
ート１７ａ、１７ｂが閉じる中立位置に位置している。
さらに、ブレーカ用方向切換え弁１７には、前記作動位
置に位置しているブレーカ用方向切換え弁１７を中立位
置側に加圧するためのパイロット圧油が供給される絞り
側パイロットポート１７ｄが設けられているが、該絞り
側パイロットポート１７ｄへのパイロット圧油の供給に
ついては後述する。因みに、本実施例では、前記ブレー
カ用方向切換え弁１７として、ブレーカ６を他の作業ア
タッチメントと交換した場合に共用できるようにアタッ
チメント用方向切換え弁が用いられている。このため、
ブレーカ用方向切換え弁１７には前記ポート１７ａ〜１
７ｄの他にも複数のポートが形成されているが、それに
ついては省略する。
【００１２】さらに、Ｒ2は前記ブレーカ用方向切換え
弁１７からブレーカピストン９に至る第二油路Ａ2から
分岐形成される第二リリーフ油路であって、該第二リリ
ーフ油路Ｒ2に設けられる第二リリーフ弁１９は、第二
油路Ａ2の圧力が設定圧Ｓ2以上になった場合に第二油路
Ａ2の圧油を油タンク１２に逃がすようになっており、
これによってブレーカピストン９が過負荷状態で作動し
ないように構成されているが、該第二油路Ａ2の設定圧
Ｓ2は、ブレーカピストン９の作動負荷の方がブームシ
リンダ７の作動負荷よりも小さいため、前記第一油路Ａ
1の設定圧Ｓ1よりも低く（Ｓ1＞Ｓ2）設定されている。
弁１７からブレーカピストン９に至る第二油路Ａ2から
分岐形成される第二リリーフ油路であって、該第二リリ
ーフ油路Ｒ2に設けられる第二リリーフ弁１９は、第二
油路Ａ2の圧力が設定圧Ｓ2以上になった場合に第二油路
Ａ2の圧油を油タンク１２に逃がすようになっており、
これによってブレーカピストン９が過負荷状態で作動し
ないように構成されているが、該第二油路Ａ2の設定圧
Ｓ2は、ブレーカピストン９の作動負荷の方がブームシ
リンダ７の作動負荷よりも小さいため、前記第一油路Ａ
1の設定圧Ｓ1よりも低く（Ｓ1＞Ｓ2）設定されている。
【００１３】また、２０はブレーカ用パイロットバルブ
であって、該ブレーカ用パイロットバルブ２０は、ブレ
ーカ用操作ペダル（または操作スイッチ、図示せず）の
操作に基づいて切換わり、これによってパイロットポン
プ１１から前記ブレーカ用方向切換え弁１７の作動側パ
イロットポート１７ｃにパイロット圧油が供給されるよ
うになっているが、このブレーカ用パイロットバルブ２
０から作動側パイロットポート１７ｃに至るパイロット
油路には、該パイロット油路の圧力が設定圧以上となっ
たときに開成側から閉成側に切換わる圧力スイッチ２１
が設けられており、該圧力スイッチ２１によって、作動
側パイロットポート１７ｃにパイロット圧油が供給され
ていることを検知できるようになっている。
であって、該ブレーカ用パイロットバルブ２０は、ブレ
ーカ用操作ペダル（または操作スイッチ、図示せず）の
操作に基づいて切換わり、これによってパイロットポン
プ１１から前記ブレーカ用方向切換え弁１７の作動側パ
イロットポート１７ｃにパイロット圧油が供給されるよ
うになっているが、このブレーカ用パイロットバルブ２
０から作動側パイロットポート１７ｃに至るパイロット
油路には、該パイロット油路の圧力が設定圧以上となっ
たときに開成側から閉成側に切換わる圧力スイッチ２１
が設けられており、該圧力スイッチ２１によって、作動
側パイロットポート１７ｃにパイロット圧油が供給され
ていることを検知できるようになっている。
【００１４】一方、Ｐ2は前記第一パイロット油路Ｐ1か
ら分岐形成されてブレーカ用方向切換え弁１７の絞り側
パイロットポート１７ｄに至る第二パイロット油路であ
って、該第二パイロット油路Ｐ2には、前記圧力スイッ
チ２１の開閉に連繋して切換わる電磁式の開閉切換え弁
２２が設けられている。つまり、この開閉切換え弁２２
は、三ポート二位置切換え弁であって、その第一ポート
２２ａは前記ブーム用パイロットバルブ１６の下降側バ
ルブ１６Ｄに、第二ポート２２ｂは油タンク１２に、第
三ポート２２ｃは前記ブレーカ用方向切換え弁１７の絞
り側パイロットポート１７ｄにそれぞれ接続されてい
る。そして、この開閉切換え弁２２のソレノイド２２ｄ
は、前記圧力スイッチ２１が開成側から閉成側に切換わ
ることに伴って非通電状態から通電電状態となり、これ
によって開閉切換え弁２２は、第一ポート２２ａが閉じ
て絞り側パイロットポート１７ｄにパイロット圧油が供
給されない閉状態から、第一ポート２２ａから第三ポー
ト２２ｃに至る弁路が開いて絞り側パイロットポート１
７ｄにパイロット圧油が供給される開状態に切換わるよ
うに構成されている。
ら分岐形成されてブレーカ用方向切換え弁１７の絞り側
パイロットポート１７ｄに至る第二パイロット油路であ
って、該第二パイロット油路Ｐ2には、前記圧力スイッ
チ２１の開閉に連繋して切換わる電磁式の開閉切換え弁
２２が設けられている。つまり、この開閉切換え弁２２
は、三ポート二位置切換え弁であって、その第一ポート
２２ａは前記ブーム用パイロットバルブ１６の下降側バ
ルブ１６Ｄに、第二ポート２２ｂは油タンク１２に、第
三ポート２２ｃは前記ブレーカ用方向切換え弁１７の絞
り側パイロットポート１７ｄにそれぞれ接続されてい
る。そして、この開閉切換え弁２２のソレノイド２２ｄ
は、前記圧力スイッチ２１が開成側から閉成側に切換わ
ることに伴って非通電状態から通電電状態となり、これ
によって開閉切換え弁２２は、第一ポート２２ａが閉じ
て絞り側パイロットポート１７ｄにパイロット圧油が供
給されない閉状態から、第一ポート２２ａから第三ポー
ト２２ｃに至る弁路が開いて絞り側パイロットポート１
７ｄにパイロット圧油が供給される開状態に切換わるよ
うに構成されている。
【００１５】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、ブレーカ６は停止させた状態でブーム４を上下
揺動させる場合、ブーム用操作レバーを操作することに
基づいて、ブーム用パイロットバルブ１６の下降側また
は上昇側バルブ１６Ｄ、１６Ｕが切換わってブーム用方
向切換え弁１３の下降側または上昇側パイロットポート
１３ｅ、１３ｆにパイロット圧油が供給され、これによ
ってブーム用方向切換え弁１３が下降側または上昇側に
切換わって、油圧ポンプ１０からの圧油がブームシリン
ダ７に供給されることになるが、該ブームシリンダ７へ
の圧油供給油路である第一油路Ａ1は、該第一油路Ａ1と
並列状に設けられる第二油路Ａ2が閉鎖状態となってい
るため、第一リリーフ弁１５が働く設定圧Ｓ1まで昇圧
できることになり、ブーム４の作動負荷に対応した圧油
供給制御が行われることになる。
おいて、ブレーカ６は停止させた状態でブーム４を上下
揺動させる場合、ブーム用操作レバーを操作することに
基づいて、ブーム用パイロットバルブ１６の下降側また
は上昇側バルブ１６Ｄ、１６Ｕが切換わってブーム用方
向切換え弁１３の下降側または上昇側パイロットポート
１３ｅ、１３ｆにパイロット圧油が供給され、これによ
ってブーム用方向切換え弁１３が下降側または上昇側に
切換わって、油圧ポンプ１０からの圧油がブームシリン
ダ７に供給されることになるが、該ブームシリンダ７へ
の圧油供給油路である第一油路Ａ1は、該第一油路Ａ1と
並列状に設けられる第二油路Ａ2が閉鎖状態となってい
るため、第一リリーフ弁１５が働く設定圧Ｓ1まで昇圧
できることになり、ブーム４の作動負荷に対応した圧油
供給制御が行われることになる。
【００１６】また、ブーム４を停止した状態でブレーカ
作業を行う場合には、ブレーカ用操作ペタルを操作する
ことに基づいて、ブレーカ用パイロットバルブ２０が切
換わってブレーカ用方向切換え弁１７の作動側パイロッ
トポート１７ｃにパイロット圧油が供給され、これによ
ってブレーカ用方向切換え弁１７が作動側位置に切換わ
り、油圧ポンプ１０からの圧油がブレーカピストン９に
供給されることになるが、該ブレーカピストン９への油
圧供給油路である第二油路Ａ1の最高圧力は、第二リリ
ーフ弁１９が働く設定圧Ｓ2までに制限されることにな
って、ブレーカ６の作動負荷に対応した圧油供給制御が
行われることになる。
作業を行う場合には、ブレーカ用操作ペタルを操作する
ことに基づいて、ブレーカ用パイロットバルブ２０が切
換わってブレーカ用方向切換え弁１７の作動側パイロッ
トポート１７ｃにパイロット圧油が供給され、これによ
ってブレーカ用方向切換え弁１７が作動側位置に切換わ
り、油圧ポンプ１０からの圧油がブレーカピストン９に
供給されることになるが、該ブレーカピストン９への油
圧供給油路である第二油路Ａ1の最高圧力は、第二リリ
ーフ弁１９が働く設定圧Ｓ2までに制限されることにな
って、ブレーカ６の作動負荷に対応した圧油供給制御が
行われることになる。
【００１７】これに対し、ブレーカ作業中にブーム４を
断続的に下降させることがあるが、この場合、ブレーカ
６が作動中であるため、ブレーカ用パイロットバルブ２
０から作動側パイロットポート１７ｃにパイロット圧油
が供給されていて、ブレーカ用方向切換え弁１７が作動
位置に位置していると共に、前記作動側パイロットポー
ト１７ｃへのパイロット圧油の供給を検知して圧力スイ
ッチ２１が閉成している。この状態で、ブーム４を下降
させるべくブーム用操作レバーを操作すると、ブーム用
パイロットバルブ１６の下降側バルブ１６Ｄが切換わ
り、これによってパイロット圧油が下降側パイロットポ
ート１３ｅに供給されてブーム用方向切換え弁１３を下
降側に切換えると共に、該下降側パイロットポート１３
ｅへのパイロット油路（第一パイロット油路Ｐ1）から
分岐形成される第二パイロット油路Ｐ2にもパイロット
圧油が供給されることになる。このとき、第二パイロッ
ト油路Ｐ2に設けられた開閉切換え弁２２は、前述した
ように圧力スイッチ２１が閉成しているため開状態とな
っている。このためブレーカ用方向切換え弁１７の絞り
側ポート１７ｄにパイロット圧油が供給されることにな
って、前記作動位置に位置しているブレーカ用方向切換
え弁１７を中立位置側に加圧することになり、これによ
ってブレーカ用方向切換え弁１７は、ブレーカピストン
９への圧油供給弁路を絞ることになる。この結果、油圧
ポンプ１０からブレーカ用方向切換え弁１７に至る油路
は、第二リリーフ弁１９が働く第二油路Ａ2の設定圧Ｓ2
よりも高圧の状態となり、これによって第一油路Ａ1の
圧力を、前記高圧の圧力値まで昇圧できることになる。
断続的に下降させることがあるが、この場合、ブレーカ
６が作動中であるため、ブレーカ用パイロットバルブ２
０から作動側パイロットポート１７ｃにパイロット圧油
が供給されていて、ブレーカ用方向切換え弁１７が作動
位置に位置していると共に、前記作動側パイロットポー
ト１７ｃへのパイロット圧油の供給を検知して圧力スイ
ッチ２１が閉成している。この状態で、ブーム４を下降
させるべくブーム用操作レバーを操作すると、ブーム用
パイロットバルブ１６の下降側バルブ１６Ｄが切換わ
り、これによってパイロット圧油が下降側パイロットポ
ート１３ｅに供給されてブーム用方向切換え弁１３を下
降側に切換えると共に、該下降側パイロットポート１３
ｅへのパイロット油路（第一パイロット油路Ｐ1）から
分岐形成される第二パイロット油路Ｐ2にもパイロット
圧油が供給されることになる。このとき、第二パイロッ
ト油路Ｐ2に設けられた開閉切換え弁２２は、前述した
ように圧力スイッチ２１が閉成しているため開状態とな
っている。このためブレーカ用方向切換え弁１７の絞り
側ポート１７ｄにパイロット圧油が供給されることにな
って、前記作動位置に位置しているブレーカ用方向切換
え弁１７を中立位置側に加圧することになり、これによ
ってブレーカ用方向切換え弁１７は、ブレーカピストン
９への圧油供給弁路を絞ることになる。この結果、油圧
ポンプ１０からブレーカ用方向切換え弁１７に至る油路
は、第二リリーフ弁１９が働く第二油路Ａ2の設定圧Ｓ2
よりも高圧の状態となり、これによって第一油路Ａ1の
圧力を、前記高圧の圧力値まで昇圧できることになる。
【００１８】この様に、本発明が実施されたものにあっ
ては、ブレーカ６を作動させながらブーム４を断続的に
下降させる作業を行う場合、ブーム４を下降させるべく
操作レバーを操作することに伴ってブレーカピストン９
への圧油供給が自動的に絞られ、これによって第一油路
Ａ1の圧力を第二油路Ａ2の設定圧Ｓ2よりも高圧にでき
る。この結果、従来のように第一油路Ａ1の圧力が第二
油路Ａ2の設定圧Ｓ1以上にならないためブーム４の作動
力が低下してしまうようなことがなく、機体前部を心持
ち浮かす高負荷状態でブレーカ作業をするような場合に
おいても充分なブーム作動力が得られることになって、
ブレーカ作業を続行しながらブーム下降を行えることに
なり、作業能率が大幅に向上すると共に、操作性の向上
にも寄与できる。因みに、ブレーカピストン９への圧油
供給が絞られることによってブレーカ６の打撃力は若干
低下するが、ブーム４が下降しているあいだだけである
ため、特に支障は無い。
ては、ブレーカ６を作動させながらブーム４を断続的に
下降させる作業を行う場合、ブーム４を下降させるべく
操作レバーを操作することに伴ってブレーカピストン９
への圧油供給が自動的に絞られ、これによって第一油路
Ａ1の圧力を第二油路Ａ2の設定圧Ｓ2よりも高圧にでき
る。この結果、従来のように第一油路Ａ1の圧力が第二
油路Ａ2の設定圧Ｓ1以上にならないためブーム４の作動
力が低下してしまうようなことがなく、機体前部を心持
ち浮かす高負荷状態でブレーカ作業をするような場合に
おいても充分なブーム作動力が得られることになって、
ブレーカ作業を続行しながらブーム下降を行えることに
なり、作業能率が大幅に向上すると共に、操作性の向上
にも寄与できる。因みに、ブレーカピストン９への圧油
供給が絞られることによってブレーカ６の打撃力は若干
低下するが、ブーム４が下降しているあいだだけである
ため、特に支障は無い。
【００１９】尚、本発明は前記実施例に限定されないも
のであることは勿論であって、ブームシリンダとブレー
カピストンに限らず、他のアクチュエータ同志において
も必要において実施することができる。また、圧油供給
検知手段としては、圧力スイッチに限定されず、圧油供
給状態が検知できるものであれば良いのであって、例え
ば、操作レバーの操作検知によるものとすることもでき
る。
のであることは勿論であって、ブームシリンダとブレー
カピストンに限らず、他のアクチュエータ同志において
も必要において実施することができる。また、圧油供給
検知手段としては、圧力スイッチに限定されず、圧油供
給状態が検知できるものであれば良いのであって、例え
ば、操作レバーの操作検知によるものとすることもでき
る。
【００２０】
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、第一アクチュエータまたは第二ア
クチュエータのみを作動させる場合、第一、第二油路に
は対応する圧油が供給されるが、第二アクチュエータの
作動状態で第一チアクチュエータを作動させると、第一
方向切換え弁の切換えをするための第一パイロット油路
より分岐形成の第二パイロット油路を経由して、圧油供
給状態に切換えられた第二方向切換え弁に対し、これを
中立位置側に向けて加圧するパイロット圧油が供給され
ることになって、第一油路の圧力を第二油路の設定圧よ
りも高圧にできる。この結果、第二アクチュエータの作
動状態で第一アクチアクチュエータを作動させる場合
に、第一油路の圧力が第二油路の設定圧以上にならない
従来のもののように第一アクチュエータの作動力が低下
して第一アクチュエータの円滑な作動が損なわれ、これ
を回避するため第一アクチュエータを作動させるときに
は第二アクチュエータをいちいち停止させる操作が不要
になって、作業性、操作性の向上に寄与できる。
れたものであるから、第一アクチュエータまたは第二ア
クチュエータのみを作動させる場合、第一、第二油路に
は対応する圧油が供給されるが、第二アクチュエータの
作動状態で第一チアクチュエータを作動させると、第一
方向切換え弁の切換えをするための第一パイロット油路
より分岐形成の第二パイロット油路を経由して、圧油供
給状態に切換えられた第二方向切換え弁に対し、これを
中立位置側に向けて加圧するパイロット圧油が供給され
ることになって、第一油路の圧力を第二油路の設定圧よ
りも高圧にできる。この結果、第二アクチュエータの作
動状態で第一アクチアクチュエータを作動させる場合
に、第一油路の圧力が第二油路の設定圧以上にならない
従来のもののように第一アクチュエータの作動力が低下
して第一アクチュエータの円滑な作動が損なわれ、これ
を回避するため第一アクチュエータを作動させるときに
は第二アクチュエータをいちいち停止させる操作が不要
になって、作業性、操作性の向上に寄与できる。
【図１】油圧ショベルの全体斜視図である。
【図２】アクチュエータへの圧油供給を示す油圧回路図
である。
である。
【図３】従来例におけるアクチュエータへの圧油供給を
示す油圧回路図である。
示す油圧回路図である。
４ ブーム ６ ブレーカ ７ ブームシリンダ ９ ブレーカピストン １０ 油圧ポンプ １３ ブーム用方向切換え弁 １７ ブレーカ用方向切換え弁 ２１ 圧力スイッチ ２２ 開閉切換え弁 Ａ1 第一油路 Ａ2 第二油路 Ｐ1 第一パイロット油路 Ｐ2 第二パイロット油路 Ｒ1 第一リリーフ油路 Ｒ2 第二リリーフ油路
Claims (7)
- 【請求項１】 油圧ポンプから第一方向切換え弁を経て
第一アクチュエータに至る第一油路と、第二方向切換え
弁を経て第二アクチュエータに至る第二油路とが並列状
に設けられ、かつこれら各油路の設定油圧を、第一油路
の方が第二油路よりも高圧になるよう設定した油圧式建
設機械の油圧回路において、前記第一アクチュエータに
圧油供給すべく第一方向切換え弁の切換えをするための
第一パイロット油路に、第二アクチュエータに圧油供給
をする側に切換えられた第二方向切換え弁を中立位置側
に向けて加圧するための第二パイロット油路を分岐形成
したことを特徴とする油圧式建設機械の油圧回路。 - 【請求項２】 請求項１において、第二方向切換え弁
は、第二パイロット油路からのパイロット圧油による中
立位置側への加圧で、第二アクチュエータへの圧油供給
弁路を絞る状態に切換えられる構成にしたことを特徴と
する油圧式建設機械の油圧回路。 - 【請求項３】 請求項１において、第二パイロット油路
の開閉をするための開閉切換え弁と、第二アクチュエー
タが圧油供給状態であるか否かの検知をする圧油供給検
知手段とを設けると共に、開閉切換え弁と圧油供給検知
手段とを、圧油供給検知状態で開閉切換え弁を開状態に
制御するよう連繋させたことを特徴とする油圧式建設機
械の油圧回路。 - 【請求項４】 請求項３において、圧油供給検知手段
は、第二方向切換え弁を圧油供給側に切換えるためのパ
イロット圧油の供給を検知するパイロット圧油検知手段
としたことを特徴とする油圧式建設機械の油圧回路。 - 【請求項５】 請求項１において、第一アクチュエータ
はブーム用シリンダであり、第二アクチュエータは油圧
式ブレーカであることを特徴とする油圧式建設機械の油
圧回路。 - 【請求項６】 請求項１および５において、第二パイロ
ット油路が分岐形成される第一パイロット油路は、ブー
ム用シリンダに対しブーム下降側に圧油供給をすべく第
一方向切換え弁を切換えるためのパイロット油路である
ことを特徴とする油圧式建設機械の油圧回路。 - 【請求項７】 油圧ポンプから第一方向切換え弁を経て
ブーム用シリンダに至る第一油路と、第二方向切換え弁
を経て油圧式ブレーカに至る第二油路とが並列状に設け
られ、かつこれら各油路の設定油圧を、第一油路の方が
第二油路よりも高圧になるよう設定した油圧式建設機械
の油圧回路において、前記ブーム用シリンダに対しブー
ム下降側に圧油供給すべく第一方向切換え弁の切換えを
するための第一パイロット油路に、油圧式ブレーカに圧
油供給をする側に切換えられた第二方向切換え弁を中立
位置側に向けて加圧して弁路を絞るための第二パイロッ
ト油路を分岐形成すると共に、該第二パイロット油路の
開閉をするための開閉切換え弁と、油圧式ブレーカへ圧
油供給する側に第二方向切換え弁を切換えるためのパイ
ロット圧油の供給を検知するパイロット圧油検知手段と
を設け、これら開閉切換え弁とパイロット圧油検知手段
とを、パイロット圧油検知状態で開閉切換え弁を開状態
に制御するよう連繋させたことを特徴とする油圧式建設
機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216623A JP2919276B2 (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 油圧式建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216623A JP2919276B2 (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 油圧式建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0860710A JPH0860710A (ja) | 1996-03-05 |
| JP2919276B2 true JP2919276B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=16691340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6216623A Expired - Fee Related JP2919276B2 (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 油圧式建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919276B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4528210B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2010-08-18 | キャタピラージャパン株式会社 | 作業機械 |
| JP4693708B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2011-06-01 | 日立建機株式会社 | 可動式運転室を有する作業機 |
| CN103047202B (zh) * | 2012-09-28 | 2016-12-21 | 江苏南华地下空间研究所有限公司 | 综合实验平台的液压系统 |
| WO2016143167A1 (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | Ｋｙｂ株式会社 | 流体圧制御装置 |
-
1994
- 1994-08-18 JP JP6216623A patent/JP2919276B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0860710A (ja) | 1996-03-05 |
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