JPS63138026A

JPS63138026A - 油圧シヨベルの油圧回路

Info

Publication number: JPS63138026A
Application number: JP61283578A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Miyaoka; 諭宮岡; Masaaki Tono; 刀納　正明
Original assignee: Yutani Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1986-11-27
Filing date: 1986-11-27
Publication date: 1988-06-10
Anticipated expiration: 2009-09-14
Also published as: JPH0672437B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は油圧ショベルの作業能力を上昇するために高圧
で使用する場合の油圧回路に関する。

従来の技術油圧ショベルは通常掘削作業に使用されるが、場合によ
っては強力な作業能力を有するので、これをクレーンと
して物体の吊上げ作業に使用される場合がある。その方
法として、例えばパケットに固着したフックにワイヤー
ロープを引掛け、鋼管その他構造物を吊上げるクレーン
作業を行なうが、その際、吊上能力を高めるため、吊上
げ作業に関係あるブームシリンダ、および、アームシリ
ンダの作動圧を上昇せしめる方法がとられる。すなわち
、このようなりレーン作業時には作業装置の操作レバー
の近くに設けたスイッチを操作して、ソレノイド弁を操
作し、主回路、および、ブームシリンダ、アームシリン
ダのボート回路に設けたパイロット操作の可能な可変リ
リーフ弁のパイロット回路に設けたソレノイド弁を操作
して、該可変リリーフ弁のセット圧を変えるようにして
いる。

第７図は従来から行なわれているものの概要を示す油圧
回路図であるが、５０は油圧ポンプ、５１はメイン油路
で、核油路５１には可変リリーフ弁５２が設けられ、そ
のパイロット部５３にはソレノイド弁５４からパイロッ
ト油路５５が通じており、該ソレノイド弁５４は操作レ
バー６８に設けたスイッチ５６により操作される。５７
はブームシリンダ５８のヘッド側に通ずるボート油路で
、核油路５７には可変リリーフ弁５９が設けられ、その
パイロット部６０にはソレノイド弁５４からパイロット
油路６１が通じている。同様に６２はアームシリンダ６
３のロンド側に通ずるボート油路で、該油路６２には可
変リリーフ弁６４が設けられ、そのパイロット部６５に
はパイロット油路６６が通じている。クレーン作業時に
吊上げ能力を増大せしめる必要がある場合は、操作レバ
ー６８のスイッチ５６を押せば、ソレノイド弁５４が切
換わり、パイロットポンプ６７からのパイロット油がソ
レノイド弁５４を経て各リリーフ弁５２．５９．６４の
パイロット部５３．６０，６５に達し、これらのリリー
フ弁のセット圧を高くするから、ブームシリンダ５日、
アームシリンダ６３の作動圧が上昇し、クレーンとして
の作動能力を高めることができる。

発明が解決すべき問題点上記の方法は油圧ショベルの一部のアクチュエータの作
動能力を増加せしめ、作業能率を向上せしめるので非常
に有益である。しかし、メイン油路５１に設けた可変リ
リーフ弁５２のセット圧を上昇せしめるため、一部のア
クチュエータのみその圧力を上昇せしめればよいのに、
全体のシステム圧力が上昇するため、他の油圧機器や構
造物に悪影響を及ぼし、その耐久性を著しく低下せしめ
、あるいは、破損せしめるといったトラブルが生じた。

また、この作業能力を増加せしめる方式を他の目的に使
用した場合、例えば、本来、クレーン作業における吊上
げ能力を増加せしめようとして設置したものを、通常の
掘削作業の場合にも使用するようなことがあれば、これ
に直接に関係のないパケットシリンダ、走行モータ等の
一部のアクチュエータ用の油圧機器や構造物に悪影否を
及ぼし、その耐久性を低下せしめ、あるいは、破損せし
めるといったトラブルが生じた。

本発明は上記の問題点を解決することを目的とするもの
である。

問題点を解決するための手段上記の問題点を解決するために講じた本発明の手段はイ、可変容量型油圧ポンプから切換弁を経てアクチュエ
ータに通ずる油圧回路を形成し、該油圧ポンプの吐出側
油路、および、一部のアクチュエータの流入油路に可変
式リリーフ弁を設け、パイロット油圧ポンプから該リリ
ーフ弁に通ずる油路にソレノイド弁を設け、該ソレノイ
ド弁操作してリリーフ弁のセット圧を変えることができ
る如くしたものであること。

口、可変容量型油圧ポンプの吐出量制御用のレギュレー
タに、前記ソレノイド弁からパイロット油路を進ぜしめ
たこと。

ハ、可変容量型油圧ポンプの吐出量制御用のレギュレー
タに通ずるパイロット油路にソレノイド弁を設け、該ソ
レノイド弁を可変式リリーフ弁を操作するソレノイド弁
と連動する如くしたこと。

二、リリーフ圧を変更するアクチュエータ以外のアクチ
ュエータに通ずる切換弁を操作するパイロット油路にソ
レノイド弁を設け、該ソレノイド弁を可変式リリーフ弁
を操作するソレノイド弁と連動する如くしたこと。

ホ、前記切換弁を操作するパイロット油路にパイロット
切換弁を設け、該パイロット切換弁のパイロット油路を
可変リリーフ弁のパイロット油路に通ぜしめたこと。

である。

作用可変容量型油圧ポンプのレギュレータを、該油圧ポンプ
がネガティブコントロールの場合はそのパイロット油路
にシャツトル弁を設けて、リリーフ弁をコントロールす
るパイロット油路を通ぜしめ、ポジティブコントロール
の場合はそのパイロット油路に、ソレノイド弁、あるい
は、パイロット切換弁を設けて、リリーフ弁のコントロ
ールと連動してコントロールできるようにし、また、一
方、能力を増強するアクチュエータ以外のアクチュエー
タをコントロールする切換弁のパイロット回路には、リ
リーフ弁をコントロールするパイロット圧で作動するパ
イロット切換弁、あるいは、パイロット油路を開閉する
ソレノイド弁と同時に作動するソレノイド弁を設けて、
能力を増強する目的以外のアクチュエータの作動を停止
できる如くしたから、リリーフ弁のセット圧を上昇せし
めてアクチュエータの能力を増加せしめているときは、
油圧ポンプの吐出量を減少せしめ、アクチュエータの作
動速度を遅くすることができるので、起動、停止時のサ
ージ圧が低くなり、油圧機器が破損したり、耐久性が短
かくなるという悪い影響を及ぼさないようになる。

実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の実施例の油圧回路図であり、第２図は
その要部の油圧回路図であるが、図において、１．２は
いずれも可変容量型油圧ポンプであり、３．４．５．６
はいずれも油圧ポンプｌから圧油を供給される切換弁で
ある。切換弁５はブームシリンダ７戊作用の切換弁で、
該切換弁５からブームシリンダ７には油路８．９が通じ
ている切換弁６はパケットシリンダ操作用の切換弁で、
該切換弁６からパケットシリンダ１０には油路１１．１
２が通じている。１３．１４．１５．１６はいずれも油
圧ポンプ２から圧油を供給される切換弁である。切換弁
１６はアームシリンダ１７操作用の切換弁で、該弁１６
からアームシリンダ１７には油路１８．１９が通じてい
る。２０，２１．２２．２３はいずれも可変リリーフ弁
で、可変リリーフ弁２０はアームシリンダ１７のロンド
側油室に通ずる油路１８に設けており、可変リリーフ弁
２１はブームシリンダ７のヘッド側油室に通ずる油路８
に設けており、可変リリーフ弁２２は油圧ポンプ１のメ
イン油路２４に設けており、可変リリーフ弁２３は油圧
ポンプ２のメイン油路２５に設けている。２６はパイロ
ットポンプ、２７はソレノイド弁であるが、該ソレノイ
ド弁２７はパイロット油圧ポンプ２６から各可変リリー
フ弁２０１２１．２２．２３に供給するパイロット圧の
切換えを行なうためのもので、操作レバー２８に設けた
スイッチ２９で操作する如く構成しており、該ソレノイ
ド弁２７からパイロット油路３０が可変リリーフ弁２０
のパイロット部３１に、また、パイロット油路３２が可
変リリーフ弁２１のパイロット部３３に、また、パイロ
ット油路３４が可変リリーフ弁２２のパイロット部３５
に、また、パイロット油路３６が可変リリーフ弁２３の
パイロット部３７にそれぞれ通じている。したがって、
スイッチ２９を押せば、ソレノイド弁２７が開通し、ポ
ンプ２６からのパイロット油がパイロット部３１．３３
．３５．３７に流れ、各リリーフ弁２０．２Ｉ、２２．
２３のセット圧を高くする。

３日は可変容量型油圧ポンプ１のレギュレータであり、
３９は可変容量型油圧ポンプ２のレギュレータであるが
、該レギュレータ３８には切換弁６からの中立時の戻り
油路４０が通じており、酸油路４０にはシャツトル弁４
１を設けており、該シャツトル弁４１にはソレノイド弁
２７からのパイロット油路４２を通ぜしめ、ソレノイド
弁２７の操作によって油圧ポンプ１の吐出量を制御でき
る如くしている。同様にレギュレータ３９には切換弁１
６からの中立時の戻り油路４３が通しており、酸油路４
３にはシャツトル弁４４を設けており、該シャツトル弁
４４にはソレノイド弁２７からパイロット油路４５を通
せしめ、ソレノイド弁２７の操作によって油圧ポンプ２
の吐出量を制御できる如くしている。

４６はソレノイド弁で、切換弁６がパイロット切換弁で
あるため、該切換弁６を操作するためのもので、パイロ
ット油路４７．４８が切換弁６に通している。該ソレノ
イド弁４６も前記ソレノイド弁２７と同様に操作レバー
２８のスイッチ２９により操作するもので、スイッチ２
９がＯＮのときは油路４７．４８はいずれもタンク４９
に通じ、切換弁６は中立に戻り、パケットシリンダ１０
は作動しない。なお、８３は通常タイプのリリーフ弁で
あり、８４は絞りである。

本発明は上記の如く構成しており、油圧ショベルとして
の通常の掘削作業を行なう場合は切換弁５．６．１６等
を操作し、油圧ポンプｌ、２の圧油をアームシリンダ１
７、ブームシリンダ７、パケットシリンダ１０に送って
これらの油圧シリンダを作動して掘削作業を行なう。こ
の場合は勿論、スイッチ２９は操作されないので、該ス
イッチ２９に通ずるソレノイド弁２７．４６はいずれも
中立の状態にあり、ソレノイド弁２７に通ずるポンプ回
路は遮断されており、該ソレノイド弁２７に通ずるパイ
ロット部３１．３３．３５．３７はいずれもパイロット
油の供給がなく、したがってこれらのリリーフ弁２０．
２１．２２．２３は通常のセット圧のリリーフ弁として
作用する。また、シャツトル弁４１．４４にも、これら
に通ずる油路４２．４５側からの油の流入はないので、
これらのシャツトル弁４１．４４はポンプ１．２側から
の油路４０．４２側からの油のみ流れ、しだがってレギ
ュレータ３日、３９は通常の状態で作動し、油圧ポンプ
１．２はその吐出量を他からコントロールされることは
ない。

次に、油圧ショベルを他の目的のために使用する場合、
例えば、クレーンとして物体の吊上げに使用する場合は
、操作レバー２８のスイッチ２９をＯＮにする。ソレノ
イド弁２７．４６がいずれも切換ねる。ソレノイド弁２
７はポンプ回路が開通し、ソレノイド弁４６は油路４７
．４８が遮断される。油圧ポンプ２６の圧油はソレノイ
ド弁２７、油路３０を経てパイロット部３１に、また、
油路３２を経てパイロット部３３に、また、油路３４を
経てパイロット部３５に、また、油路３６を経てパイロ
ット部にそれぞれ達し、可変リリーフ弁２０．２１．２
２．２３のセット圧を高くする。このため、これらのリ
リーフ弁２０．２１．２２．２３を設けである油路８．
１８．２４．２５に通ずるアクチュエータ、例えば、ブ
ームシリンダ７のヘッド側、アームシリンダ１７のロッ
ド側等はそのリリーフ圧が上昇するので作動力が増加す
ることができる。油圧ショベルをクレーンとして使用す
る場合にその吊上げ能力を増加することができる。

また、スイッチ２９の操作によってソレノイド弁４６が
切換ねり、該ソレノイド弁４６に油路４７．４８を介し
て通ずるパケットシリンダ１０のコントロール用切換弁
１６が中立に戻って回路を遮断されるので、パケットシ
リンダ１０への圧油の供給は断たれ、該パケットシリン
ダ１０は作動することはできない。このことは、リリー
フ弁２０．２１．２２．２３のセット圧が上がっている
ときに、直接にその目的と関係ないパケットシリンダ１
０が使用されれば、それに関係する油圧機器や構造物に
悪影響を及ぼし、耐久性が低下したり、あるいは、破損
したりすることを予め防止するためである。した・かっ
て、クレーンとして使用されるブームシリンダ７、アー
ムシリンダ１７以外のアクチュエータは華にパケットシ
リンダ１０のみならず、走行モータ（図示せず）等にも
このような装置を設けることによって使用できないよう
にし、破損その他を防止できる。切換弁１６を操作する
ソレノイド弁４６はスイッチ２９の操作による電気的な
手段で操作するようにしているが、これに限定する必要
はなく、第３図に示すようにパイロット切換弁７０を使
用し、そのパイロット油はソレノイド弁２７から各リリ
ーフ弁のパイロット部に通ずる油路と同し油路７１から
通ぜしめたものである。リリーフ弁２０．２１２２．２
３にパイロット圧が作用したときは同時にパイロット切
換弁７０にパイロット圧が作用し、切換弁１６に通ずる
回路を遮断するから、パケットシリンダ１０は作動でき
ない。

上記の説明は可変容量型油圧ポンプ１．２のレギュレー
タ３８．３９がネガティブコントロールの場合であるが
、これがポジティブコントロールの場合はその構成が若
干異なる。第４図はその要部の油圧回路図である。可変
容量型油圧ポンプ７２．７３のレギュレータ７４．７５
に通ずる油路７６．７７にソレノイド弁７８を設け、該
ソレノイド弁７８をスイッチ２９で操作するようにして
いる。スイッチ２９がＯＦＦのときは油路７６．７７は
開通し、ＯＮのときはレギュレータ７４．７５はいずれ
もタンク４９に通ずる。この場合も、ソレノイド弁７８
が電気的な方法で制御されるが、必ずしもこれに限定さ
れる必要はなく、第５図に示すようにソレノイド弁７８
の代わりにパイロット切換弁８０を使用し、咳パイロッ
ト切換弁８゜のパイロット油路をリリーフ弁のセット圧
を変えるためのソレノイド弁２７に通ぜしめたものであ
る。スイッチ２９がＯＮになり、ソレノイド弁２７が切
換わって油圧ポンプ２６の圧油が各リリーフ弁２０．２
１．２２．２３に流れている間は、同時にパイロット油
が該パイロット切換弁８ｏに流れるので、該弁８０が切
換わっており、レギュレータ７４．７５はその回路をタ
ンク４９に１１ｉぜしめられるので、油圧ポンプ７２．
７３の吐出量が減少する。

本発明はスイッチ２９を押すことにより作動するもので
あるから、運転者は作業中は該スイッチ２９を押し続け
ていなければならない。第６図はこのわずられしさを避
けるためのもので、スイッチ２９とソレノイド弁２７と
の間にロータリースイッチ８２を設けたものである。ス
イッチ２９を押すことにより、ロータリースイッチ８２
がＯＮになり、作業を行なうことができ、次にスイッチ
２９を押せばロータリースイッチ８２がＯＦＦになるの
で、運転者は作業中に絶えずスイッチ２９の操作に気を
使う必要がない。

発明の効果以上述べたように本発明は可変容量型油圧ポンプのコン
トロールシリンダに通ずる油路に、該油圧ポンプがネガ
ティブコントロールの場合はシャツトル弁を設け、リリ
ーフ弁をコントロールするために設けたパイロット油路
から油路を通ぜしめ、ポジティブコントロールの場合は
ソレノイド弁、あるいは、パイロット切換弁を設けて、
リリーフ弁のパイロット圧をコントロールするソレノイ
ド弁と対応してレギュレータをコントロールできる　　
４如くし、また、一方、能力を増強するアクチュエータ
以外のアクチュエータをコントロールする切換弁のパイ
ロット回路には、リリーフ弁をコントロールするパイロ
ット圧で作動するパイロット切換弁、あるいは、パイロ
ット油路を開閉するソレノイド弁と同時に作動するソレ
ノイド弁を設けて能力を増強する目的以外のアクチュエ
ータの作動を停止できる如くしたから、リリーフ弁のセ
ット圧を上昇せしめてアクチュエータの能力を増加せし
めているときは油圧ポンプの吐出量を減少せしめ、アク
チュエータの作動速度を遅くすることができるので、起
動、停止時のサージ圧が低くなり、油圧機器が破損した
り、耐久性が短かくなるという悪い影響がなくなる。ま
た、能力を増強するアクチュエータ以外のアクチュエー
タは作動しなくなるため、それらのアクチュエータを勝
手に使用した場合に設計強度以上の無理な力が作用して
油圧機器や構造物が破を員したり、耐久性が減少すると
いうような悪影響は生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は第
１図の要部で、本発明の概要を示す油圧回路図、第３図
、第４図、第５図、第６図はいずれも本発明の他の実施
例の油圧回路図、第７図は従来のものの概要を示す油圧
回路図である。１、２・・・・・・・・・・・・可変容量型油圧ポンプ
５．６．１６・・・・・・・・・切換弁７・・・・・・
・・・・・・・・・ブームシリンダ１０・・・・・・・
・・・・・・・・パケットシリンダ１７・・・・・・・
・・・・・・・・アームシリンダ２０．２１．２２．２
３・・・可変リリーフ弁２７．４６・・・・・・・・・
・・ソレノイド弁３１、３３．３５．３７・・・パイロ
ット部３８．３９・・・・・・・・・・・レギュレータ
以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）可変容量型油圧ポンプから切換弁を経てアクチュ
エータに通ずる油圧回路を形成し、油圧ポンプの吐出側
油路、および、一部のアクチュエータの流入ポートに可
変リリーフ弁を設け、パイロット油圧ポンプから該リリ
ーフ弁に通ずるパイロット油路にソレノイド弁を設け、
該ソレノイド弁を操作してリリーフ弁のセット圧を変え
ることができる如くしたものにおいて、可変容量型油圧
ポンプの吐出量制御用のレギュレータに前記ソレノイド
弁からパイロット油路を通ぜしめたことを特徴とする油
圧ショベルの油圧回路。
（２）可変容量型油圧ポンプの吐出量制御用のレギュレ
ータに通ずるパイロット油路にソレノイド弁を設け、該
ソレノイド弁を可変リリーフ弁を操作するソレノイド弁
と連動する如く構成した特許請求範囲第１項記載の油圧
ショベルの油圧回路。
（３）可変容量型油圧ポンプから切換弁を経てアクチュ
エータに通ずる油圧回路を形成し、油圧ポンプの吐出油
路、および、一部のアクチュエータの流入油路に可変リ
リーフ弁を設け、パイロット油圧ポンプから該リリーフ
弁に通ずるパイロット油路にソレノイド弁を設け、該ソ
レノイド弁を操作してリリーフ弁のセット圧を変えるこ
とができる如くしたものにおいて、リリーフ弁を変更し
ない一部のアクチュエータに通ずる切換弁を操作するパ
イロット油路にソレノイド弁を設け、可変リリーフ弁を
操作するソレノイド弁と連動する如く構成した油圧ショ
ベルの油圧回路。
（４）リリーフ圧を変更しない一部のアクチュエータに
通ずる切換弁を操作するパイロット油路にパイロット切
換弁を設け、そのパイロット油路を可変リリーフ弁のパ
イロット油路に通ぜしめた特許請求範囲第３項記載の油
圧ショベルの油圧回路。