JPH0320103A - 多連油圧方向制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ショベルローダなどのような多数のアクチュ
エータを有する建設機械の前記アクチュエータの方向を
制御する多連油圧方向制御弁装置に係り、殊に、オプシ
ョンとして設置されるアタッチメントシリンダを標準と
して設置される他のアクチュエータより優先して駆動す
るよう梢戒した多連油圧方向制御弁装置に関する． 〔従来の技術〕 従来のこの種の多連油圧方向制御弁装置は、例えば、ア
タッチメントシリンダを有するショベルローダの油圧回
路を第２図に示すように、主ボンプ１０に接続されてア
クチュエータの方向を制御する複数の、図においては３
つの、すなわちアタッチメントシリンダ１８用の単位弁
２４、バケツトシリンダ２０用の単位弁２６、ブームシ
リンダ２２用単位弁２８からなる多連方向制御弁１４と
；パイロットポンプ１２に接続されて前記各単位弁２４
．２６．２８を制御する３つのパイロット弁３０，３２
．３４からなる多連パイロット弁１６と、各単位弁２４
．２６．２８のそれぞれの両パイロットポート２４ａ，
２４ｂ；２６ａ，２６ｂ　；　２８ａ，２８ｂならびに
各パイロット弁３０，３２．３４のそれぞれの両パイロ
ットポート３０ａ，３０ｂ　；　３２ａ，３２ｂ　；　
３４ａ，３４ｂの間を接続する３対のパイロット配管３
６ａ，３６ｂ　；　３８ａ，３８ｂ；４０ａ，４０ｂと
から基本的′に構成されている．なお、この場合、ショ
ベルローダにおいては、作業上の便宜ならびに安全性の
面から、アタッチメントシリンダ１８とバゲットシリン
ダ２０とは同時に駆動する必要があると共にブームシリ
ンダ２２より優先して作動しなければならないことから
、前記３つの単位弁２４，２６．２８は、前述したよう
に、主ボンブ１０の吐出油路の上流測から順次アタッチ
メントシリンダ１８用、バゲットシリンダ２０用、ブー
ムシリンダ２２用の順序で配置されると共に、アタッチ
メントシリング用単位弁２４とパケットシリンダ用単位
弁２６との間はパラレルライン４１を介してパラレルに
接続され、一方、ブームシリンダ用単位弁２８は前記両
単位弁２４．２６に対してタンデムに接続される． 次に、このような構成になる多連油圧方向制御弁装置の
作動について説明する．例えば、ブームシリンダ２２を
騙動すべくそのパイロット弁３４を位’Ｉｔ　３　４　
ｃに操作すると、パイロットボンプ１２の吐出油が多連
パイロット弁１６の油入口４２、入口油路４４、パイロ
ット弁３４、パイロット配管４０ｂを介して単位弁２８
に供給され、この単位弁２８を位置２８ｃへ移動させる
．これにより、主ボンプ１０の吐出油が多連方向制御弁
１４の油入口４６、入口油路４８、センターバイパス油
路５０、単位弁２８、シリンダボート２２ｂを介してブ
ームシリンダ２２に供給され、このブームシリンダ２２
が上昇される．しかるに、この状態において、アタッチ
メントシリンダ１８を駆動すべくそのパイロット弁３ｏ
を位ｆ　３　０　ｃに操作すると、単位弁２４は位Ｗ　
２　４　ｃへ移動され、センターバイパス油ｆ？８５０
がブロックされる．この結果、主ボンブ１０の吐出油は
単位弁２４、シリンダボート１８ｂを介してアタッチメ
ントシリンダ１８に供給され、ブームシリンダ２２に供
給されなくなるので、このアタッチメントシリンダ１８
が駆動され、ブームシリンダ２２は停止する．この場合
、駆動されている際のブームシリンダ２２もしくはアタ
ッチメントシリンダ１８からの戻り油は、それぞれシリ
ンダボート２２ａ、単位弁２８もしくはシリンダボート
１８ａ、単位弁２４を通り戻り油路５２、油出口５４を
介して油タンク５６に流出される．なお、各パイロット
弁３０．３２．３４は、図示の中立状態においては、両
パイロットポートが戻り油路５８、油出口６０を介して
油タンク５６に連通されており、操作位置においても、
パイロットボンプ１２の吐出油が供給されない側のパイ
ロットポートは同様に油タンク５２に連通されている． 〔発明が解決しようとする課題〕 このように、この種の多連油圧方向制御弁装置において
は特定のアクチュエータを優先的に駆動することができ
る．しかしながら、従来のこの種の多連油圧方向制御弁
装置は次に述べるような難点を有していた． 一ｍに、ショベルローダにおいては、標準仕様車はパケ
ットシリンダとブームシリンダのみが装備され、ログク
ランプシリンダなどのアタッチメントシリンダは、通常
使用頻度が少いので、オプション扱いとされている．従
って、掠準仕様車には２連の多達弁が使用され、アタッ
チメントシリンダを必要とする車輌にのみ３連の多連弁
が使用されている．そしてこの３達弁が使用される場合
には、アタッチメントシリンダはブームシリンダより優
先して作動させる必要があることから、このアタッチメ
ントシリンダ用の単位弁は通常第１連目に配置されてい
る． 従って、実際の使用に際しては、２迷弁の標準仕様車を
アタッチメントシリンダ付の３逐弁オプション仕様車に
変更して使用する場合は前述のようにアタッチメントシ
リンダ用単位弁は第１迷目に設置される場合が多い．そ
して、この仕様変更は、工場において行う場合にはさほ
ど問題にはならないが、ユーザー、殊に海外のユーザー
において行う場合には極めて困難であり且つ無駄な費用
を発生する．すなわち、海外においては、２達弁の取外
し、３達弁の装着、ポンプ配管の変更などの作業が総て
手作業で行われるが、このため多大な時間と費用を発生
する．しかもこの場合、３連弁およびその付属部品はそ
の都度海外へ発送されると共に、取外した２連弁および
その付属品は返送費用が大きくなるため現地で廃棄処分
される無駄が発生される．なお、前述のような多大且つ
無駄な費用をなくするために、標準仕様車においても、
仕様変更を見越して１連分増加によるコスト上昇を無視
し、予め３達弁を装着しておくことが考えられるが、こ
の場合は、パケットシリンダやブームシリンダへ供給さ
れる圧油は常に第１連目に配置されているアタッチメン
トシリンダ用の単位弁のセンタバイパス油路を通過する
ので、圧力損失が増大し、建設機械の省エネ性能が低下
する． そこで、本発明の目的は、特定優先と非優先の関係が予
め定められた２つの単位弁を有する多連油圧方向制御弁
装置において、特定優先単位弁を従来のように第１連目
（最上流側）に配置することなく最下流側に配置しても
、前記特定優先単位弁を優先して駆動できると共に、且
つ非優先単位弁を効率良く駆動できる多連油圧方向制御
弁装置を提供することにある． 〔課題を解決するための手段〕 本発明に係る多連油圧方向制御弁装置は、主ポンプに接
続されるアクチュエータ方向制御用の複数の単位弁から
なる多連方内制御弁と、パイロットポンプに接続される
前記各単位弁制御用の複数のパイロット弁からなる多連
パイロット弁と、前記各単位弁ならびに各パイロット弁
のそれぞれの両パイロットポートの間を接続する対をな
す複数のパイロット配管とを備え、前記単位弁は少くと
も特定優先と非優先の関係が定められた２つの単位弁を
有し、前記特定優先単位弁と非優先単位弁とがタンデム
に接続される多連油圧方向制御弁からなり、 特定優先単位弁を主ポンプの吐出油路に対して非優先単
位弁の下流側に配置すると共に、特定優先単位弁と非優
先単位弁との間に特定優先単位弁の操作により非優先単
位弁を中立閉止位置に保持するインターロック油圧回路
を設けることを特徴とする． この場合、インターロック油圧回路は、非優先単位弁と
そのパイロット弁とを接続する一対のパイロット配管に
インターロック弁を設け、このインターロック弁の両パ
イロットポートを特定優先単位弁とそのパイロット弁と
を接続する一対のパイロット配管に対しそれぞれ一対の
パイロット配管で接続するよう構成し、前記インターロ
ック弁は、特定優先単位弁の非操作時に非優先単位弁と
そのパイロット弁とを連通し、特定優先単位弁の操作時
には非優先単位弁の両パイロットポート相互間を連通ず
ると同時に非優先単位弁用パイロット弁の両パイロット
ポートをそれぞれブロックするよう構或すると好適であ
る．〔作用〕 本発明の多連油圧方向制御弁装置においては、特定優先
単位弁は非優先単位弁の下流側に配置されている．更に
、非優先単位弁は、特定優先単位弁の操作時にはインタ
ーロック油圧回路を介して中立閉止状態に保持されるよ
う構成されている． 従って、本発明の多連油圧方向制御弁装置においては、
主ポンプの吐出油は特定優先単位弁のセンターバイパス
油路を経由することなく非優先単位弁に直接供給される
ので、非優先単位弁が効率的に駆動される．すなわち、
装置の省エネ化が達或される．一方、特定優先単位弁の
操作時には非優先単位弁へのポンプ吐出油の供給が自動
的に遮断されるので、特定優先単位弁を優先的に駆動す
ることができる． 〔実施例〕 次に、本発明に係る多連油圧方向制御弁装置の一実施例
につき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する．な
お、説明の便宜上、第２図に示す従来の構造と同一構成
部分については同一参照符号を付し詳細な説明を省略す
る． 第ｌ図は、第２図に示す従来の多連油圧方向制御弁装置
に対応する本発明に係る多連油圧方向制御弁装置の構成
を示す油圧回路図であるが、両者の構成は、共に、主ボ
ンプ１０に接続されて３つのアクチュエータ１８，２０
．２２の方向を制御する３つの単位弁２４，２６．２８
からなる多連方向制御弁１４と；パイロットボンプ１２
に接続されて前記３つの単位弁２４．２６．２８を制御
する３つのパイロット弁３０．３２．３４からなる多連
パイロット弁１６と、各単位弁２４，２６．２８のそれ
ぞれのパイロットポート２４ａ，２４ｂ　；　２６ａ，
２６ｂ　；　２８ａ，２８ｂならびに各パイロット弁３
０．３２．３４のそれぞれのパイロットポート３０ａ，
３０ｂ；３２ａ．３２ｂ；３４ａ．３４ｂの間を接続す
る３対のパイロット配管３６ａ，３６ｂ；３８ａ，３８
ｂ；４０ａ，４０ｂとから構成されることにおいて基本
的に同一であるので、以下、両者の相違点についてのみ
説明する． 本発明の多連油圧方向制御弁装置においては、先ず、多
連方向制御弁１４内の３つの単位弁は、主ボンプ１０の
吐出油路の上流側がら順次、パケットシリンダ２０用単
位弁２６、ブームシリンダ２２用単位弁２８、アタッチ
メントシリンダ１８用単位弁２４の順序で配置される．
ここで、パケットシリンダ用単位弁２６は優先単位弁で
あり、ブームシリンダ用単位弁２８は非優先単位弁であ
り、アタッチメントシリンダ用単位弁２４はオプション
扱いされる特定優先弁である．すなわち、特定優先単位
弁２４は非優先単位弁２８の下流側に配置される．そし
て、多連パイロット弁１４内には、前記３つの単位弁２
６，２８．２４の順序に対応してパイロットボンプ１２
の吐出油路の上流測がら順次３つのパイロット弁３２，
３４．３０が配置される．なお、バゲットシリンダ用単
位弁２６とアタッチメントシリンダ用単位弁２４との間
は、従来の装置と同様に、パラレルライン４１を介して
パラレルに接続される． 次に、アタッチメントシリンダ１８用の特定優先単位弁
２４とブームシリンダ２２用の非優先単位弁２８との間
にインターロック油圧回路が設けられる，すなわち、ブ
ームシリンダ用単位弁２８ならびにそのパイロット弁３
４の間の一対のパイロット配管４０ａ，４０ｂの途中に
はインターロック弁７０が設けられ、このインターロッ
ク弁７０の両パイロットポート７０ａ，７０ｂが一対の
パイロット配管７２ａ，７２ｂを介してアタッチメント
シリンダ用単位弁２４ならびにそのパイロット弁３０の
間の一対のパイロット配管３６ａ，３６ｂに接続される
．そしてこれにより、インターロック弁７０は、アタッ
チメントシリンダ用単位弁２４の非操作時にはブームシ
リンダ用単位弁２８とそのパイロット弁３４との間を連
通し、一方アタッチメントシリンダ用単位弁２４の操作
時には、左右いずれかの位置へ移動されてブームシリン
ダ用単位弁２８の両パイロットポート２８ａ，２８ｂの
間を連通ずると同時にパイロット弁３４の両パイロット
ポート３４ａ．３４ｂをブロックする． 次に、このような構成になる本発明の多連油圧方向制御
弁装置の作動について説明する．先ず、ブームシリンダ
用パイロット弁３４を位置３４ｃに操作し、単位弁２８
のパイロットポート２８ｂにパイロットボンプ１２の吐
出圧油を供給して単位弁２８を位置２８ｃに操作すると
、主ボンブ１０の吐出油は油入口４６、入口油路４８、
優先単位弁２６を通過するセンターバイパス油路５０、
チェック弁６２を介してシリンダボート２２ｂからブー
ムシリンダ２２へ供給され、そして、ブームシリンダ２
２からの戻り油は、シリンダボート２２ａから戻り油路
５２、油出口５４を介して油タンク５６へ流入され、こ
れにより、ブームシリンダ２２が図において上向きに駆
動される． 次いで、このようにブームシリンダ用パイロット弁３４
が操作されている状態において、アタッチメントシリン
ダ用パイロット弁３０を位置３０ｃに操作すると、パイ
ロットボング１２の吐出圧油はパイロット配管３６ｂを
介して単位弁２４のパイロットポート２４ｂに供給され
、この単位弁２４を位置２４ｃに操作すると同時に、前
記パイロットボン１１２の吐出圧油は更にパイロット配
管７２ｂを介してインターロック弁７ｏのパイロットポ
ート７０ｂに供給され、このインターロック弁７０を位
置７０ｃに操作する．すると、ブームシリンダ用単位弁
２８の両パイロットポート２８ａ，２８ｂは連通されて
同じ圧カとなり、この単位弁２８はリターンスプリング
２８ｄの付勢力により中立位置に復帰される．従って、
主ポンプ１０の吐出油は、単位弁２８を通過するセンタ
ーバイパス油路５ｏ、チェック弁６４を介してシリンダ
ボート１８ｂからアタッチメントシリンダ１８へ供給さ
れ、そして、アタッチメントシリンダ１８からの戻り油
は、シリンダボート１８ａから戻り油路５２、油出口５
４を介して油タンク５６へ流入され、これにより、アク
ッチメントシリンダ１８が優先的に駆動される，このよ
うに、本発明の多連油圧方向制御弁装置によれば、アタ
ッチメントシリンダ用単位弁をブームシリンダ用単位弁
の下流側、すなわち第３連目に配置しても、アタッチメ
ントシリンダをブームシリンダより優先的に駆動するこ
とができる．一方、このように３達弁に構成しても、ブ
ームシリンダには主ポンプの吐出油がアタッチメントシ
リンダ用単位弁を通過しないで供給されるので、アタッ
チメントシリンダを使用しない場合には、２達弁に構成
される標準仕様車と同一の運転効率で運転することがで
きる．しかも、アタッチメントシリンダを装着する場合
には、アタッチメントシリンダを第３連目のシリンダボ
ートに接続しインターロック弁を配設するだけで、簡単
に且つ無駄なくアタッチメントシリンダを装着すること
ができる．従って、特に海外へ輸出される建設機械にお
いて、現地のユーザーに大きな便宜を提供することがで
きる． 以上、本発明の多連油圧方向制御弁装置の好適な実施例
について説明したが、本発明はその精神を逸脱すること
なく多くの設計変更が可能である． 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明に係る多連油圧方向制御弁
装置は、特定優先と非優先の関係が予め定められた２つ
の単位弁、例えばオプション扱いとされるアタッチメン
トシリンダ用単位弁とブームシリンダ用単位弁とを有す
る多連油圧方向制御弁装置において、アタッチメントシ
リンダ用単位弁をブームシリンダ用単位弁の下流側、こ
の場合通常第１連目にはパケットシリンダ用単位弁が配
置されるので第３連目に配置すると共に、アタッチメン
トシリンダ用単位弁とブームシリンダ用単位弁との間に
アタッチメントシリンダ用単位弁の操作によりブームシ
リンダ用単位弁を中立閉止位置に保持するインターロッ
ク油圧回路を設けたので、このように単位弁を３達弁に
構成しても、アタッチメントシリンダをブームシリンダ
より優先的に駆動できると同時に、アタッチメントシリ
ンダが使用されない場合には、２連弁に構成される標準
仕様車と同一の運転効率で運転することができる。

更に、本発明の装置はこのように３達弁に構成されてい
るので、アタッチメントシリンダは、必要に応じて、ア
タッチメントシリンダを第３連目のアタッチメントシリ
ンダ用単位弁に接続しインターロック弁を配設するだけ
で、簡単に且つ無駄を発生することなく装着を完了され
る．従って、特に海外へ輸出される建設機械において、
現地のユーザーに多大の便宜を提供することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る多連油圧方向制御弁装置の一実施
例を示す油圧回路図、第２図は従来の多連油圧方向制御
弁装置を示す油圧回路図である． １０・・・主ボンプ　　　　１２・・・パイロットボン
プ１４・・・多連方向制御弁　１Ｇ・・・多連パイロッ
ト弁１８・・・アタッチメントシリンダ ２０・・・パケットシリンダ ２２・・・ブームシリンダ １８ａ，１８ｂ；２０ａ，２０ｂ；２２ａ，２２ｂ　−
・・シリンダボート２４，２６．２８　　・・・単位弁 ２４ａ，２４ｂ；２６ａ，２６ｂ；２８ａ，２８ｂ　　
・　ｔ＜イ０？トポート３０，３２．３４・・・パイロ
ット弁 ３０ａ，３０ｂ；３２ａ，３２ｂ；３４ａ，３４ｂ−ｚ
＜イ０？トトト３６ａ，３６ｂ；３８ａ，３８ｂ；４０
ａ，４０ｂ−−・ハイロット配管４１・・・パイロット
ライン ４２．４６・・・油入口　　　４４．４８・・・入口油
路５０・・・センターバイパス油路 ５２．５８・・・戻り油路　　５４，６０・・・油出口
５６・・・油タンク　　　　６２．６４・・・チェック
弁７０・・・インターロック弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）主ポンプに接続されるアクチュエータ方向制御用
   の複数の単位弁からなる多連方向制御弁と、パイロット
   ポンプに接続される前記各単位弁制御用の複数のパイロ
   ット弁からなる多連パイロット弁と、前記各単位弁なら
   びに各パイロット弁のそれぞれの両パイロットポートの
   間を接続する対をなす複数のパイロット配管とを備え、
   前記単位弁は少くとも特定優先と非優先の関係が定めら
   れた２つの単位弁を有し、前記特定優先単位弁と非優先
   単位弁とがタンデムに接続される多連油圧方向制御弁か
   らなり、 特定優先単位弁を主ポンプの吐出油路に対して非優先単
   位弁の下流側に配置すると共に、特定優先単位弁と非優
   先単位弁との間に特定優先単位弁の操作により非優先単
   位弁を中立閉止位置に保持するインターロック油圧回路
   を設けることを特徴とする多連油圧制御弁装置。
2. （２）インターロック油圧回路は、非優先単位弁とその
   パイロット弁とを接続する一対のパイロット配管にイン
   ターロック弁を設け、このインターロック弁の両パイロ
   ットポートを特定優先単位弁とそのパイロット弁とを接
   続する一対のパイロット配管に対しそれぞれ一対のパイ
   ロット配管で接続してなり、前記インターロック弁は、
   特定優先単位弁の非操作時に非優先単位弁とそのパイロ
   ット弁とを連通し、特定優先単位弁の操作時には非優先
   単位弁の両パイロットポート相互間を連通すると同時に
   非優先単位弁用パイロット弁の両パイロットポートをそ
   れぞれブロックするよう構成してなる請求項１記載の多
   連油圧制御弁装置。