JPH0216416B2 - - Google Patents
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- JPH0216416B2 JPH0216416B2 JP57028556A JP2855682A JPH0216416B2 JP H0216416 B2 JPH0216416 B2 JP H0216416B2 JP 57028556 A JP57028556 A JP 57028556A JP 2855682 A JP2855682 A JP 2855682A JP H0216416 B2 JPH0216416 B2 JP H0216416B2
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- actuator
- directional
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- hydraulic
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は土木建設機械の油圧駆動システムに係
り、特に油圧シヨベルのような複数の作業要素を
備えた土木建設機械の油圧駆動システムに関す
る。
り、特に油圧シヨベルのような複数の作業要素を
備えた土木建設機械の油圧駆動システムに関す
る。
一般に油圧シヨベルは、旋回台、左右の走行ト
ラツク、ブーム、アーム、バケツトなどの複数の
作業要素を備えており、これら作業要素は油圧駆
動システムにおける旋回モータ、左右走行モー
タ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツト
シリンダなどのアクチユエータによつて駆動され
る。油圧駆動システムは通常、それぞれ油圧ポン
プを有する少なくとも２つの油圧回路を含み、こ
れら油圧回路は、ポンプからアクチユエータに供
給される圧油の流れを制御するための複数の方向
切換弁からなる弁グループをそれぞれ有し、これ
ら方向切換弁を操作して関連するアクチユエータ
の作動を制御するようになつている。従来一般的
に、各弁グループの方向切換弁にはセンサバイパ
スラインが形成され、かつこれら弁は油圧ポンプ
に並列に接続されている。
ラツク、ブーム、アーム、バケツトなどの複数の
作業要素を備えており、これら作業要素は油圧駆
動システムにおける旋回モータ、左右走行モー
タ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツト
シリンダなどのアクチユエータによつて駆動され
る。油圧駆動システムは通常、それぞれ油圧ポン
プを有する少なくとも２つの油圧回路を含み、こ
れら油圧回路は、ポンプからアクチユエータに供
給される圧油の流れを制御するための複数の方向
切換弁からなる弁グループをそれぞれ有し、これ
ら方向切換弁を操作して関連するアクチユエータ
の作動を制御するようになつている。従来一般的
に、各弁グループの方向切換弁にはセンサバイパ
スラインが形成され、かつこれら弁は油圧ポンプ
に並列に接続されている。
このように方向切換弁を並列に接続した場合に
は、油圧回路の構成を単純化することができ、且
つ複数のアクチユエータを同時に駆動することが
できる利点がある。その反面、複数のアクチユエ
ータを同時に駆動して複合動作を行なわせる時
に、各アクチユエータの動きが相互の作動圧によ
る影響を受けて、制御を正確に行なうことができ
ない。例えば、二つの油圧ポンプにそれぞれ接続
された左右二つの走行モータで直進走行している
時に、一方の走行モータと並列接続された旋回モ
ータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツ
トシリンダなどを動作させると、走行が蛇行す
る。更に、アクチユエータにかかる負荷状態によ
つて、複合動作する複数のアクチユエータの作動
圧の間に極端な差がある場合には、作動圧の低い
方のアクチユエータのみに圧油が流れ、他方のア
クチユエータの動作が停止してしまうことが起き
る。
は、油圧回路の構成を単純化することができ、且
つ複数のアクチユエータを同時に駆動することが
できる利点がある。その反面、複数のアクチユエ
ータを同時に駆動して複合動作を行なわせる時
に、各アクチユエータの動きが相互の作動圧によ
る影響を受けて、制御を正確に行なうことができ
ない。例えば、二つの油圧ポンプにそれぞれ接続
された左右二つの走行モータで直進走行している
時に、一方の走行モータと並列接続された旋回モ
ータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツ
トシリンダなどを動作させると、走行が蛇行す
る。更に、アクチユエータにかかる負荷状態によ
つて、複合動作する複数のアクチユエータの作動
圧の間に極端な差がある場合には、作動圧の低い
方のアクチユエータのみに圧油が流れ、他方のア
クチユエータの動作が停止してしまうことが起き
る。
上記方向切換弁の並列接続に基づく問題を解決
するため、各油圧回路において複数の方向切換弁
をタンデムに接続してアクチユエータ動作の独立
性を確保することが提案されており、その一例が
米国特許第4112821号明細書に記載されている。
するため、各油圧回路において複数の方向切換弁
をタンデムに接続してアクチユエータ動作の独立
性を確保することが提案されており、その一例が
米国特許第4112821号明細書に記載されている。
この米国特許の油圧駆動システムにおいては、
第１及び第２の油圧回路の所定の個所間を第１、
第２、第３のバイパスラインで接続し、かつ一方
の油圧回路内の所定の箇所間を第４のバイパスラ
インで接続し、第１、第２、第３のバイパスライ
ンに関連して制御弁及び開閉弁を設け、これら弁
を所定の方向切換弁の作動に応答して作動させる
ように構成している。このようにすることにより
アクチユエータの複合動作をある程度まで可能に
し、かつ方向切換弁をタンデムに接続したことに
よるアクチユエータの動作の独立性を確保してい
る。しかしながら上記油圧駆動システムにおいて
は行ない得る複合動作の種類が比較的少なく、あ
る使用状況においては実用的でなかつた。
第１及び第２の油圧回路の所定の個所間を第１、
第２、第３のバイパスラインで接続し、かつ一方
の油圧回路内の所定の箇所間を第４のバイパスラ
インで接続し、第１、第２、第３のバイパスライ
ンに関連して制御弁及び開閉弁を設け、これら弁
を所定の方向切換弁の作動に応答して作動させる
ように構成している。このようにすることにより
アクチユエータの複合動作をある程度まで可能に
し、かつ方向切換弁をタンデムに接続したことに
よるアクチユエータの動作の独立性を確保してい
る。しかしながら上記油圧駆動システムにおいて
は行ない得る複合動作の種類が比較的少なく、あ
る使用状況においては実用的でなかつた。
例えば、第２の油圧回路においてブーム用方向
切換弁は右走行用方向切換弁の下流にタンデム接
続されているため、右走行モータとブームシリン
ダには同時に圧油を供給することができず、従つ
て走行動作とブーム動作とは同時に行なえない。
切換弁は右走行用方向切換弁の下流にタンデム接
続されているため、右走行モータとブームシリン
ダには同時に圧油を供給することができず、従つ
て走行動作とブーム動作とは同時に行なえない。
また第４のバイパスラインの存在により左走行
モータとアームシリンダの両方に圧油を供給で
き、走行動作とアーム動作を同時にできるが、左
走行モータとアームシリンダは、相互の作動圧変
化の影響を受け、左走行モータの作動圧が小さい
場合には、アームは動作しない。例えば、坂を下
り走行する場合には左走行モータの作動圧が小さ
くなるので、アーム動作を同時に行なわせること
ができない。また、湿地を脱出する場合に、アー
ムを手前に引き込むことにより走行体を前進させ
ることが行なわれるが、この場合には走行モータ
の作動圧が小さいので、このような湿地脱出を行
なうことはできない。さらにバケツトで物を吊り
上げた後走行しながらアームを上げようとした場
合、バケツトの荷重量によりアーム保持圧がある
程度以上高くなつているとアームを上げることが
できない。
モータとアームシリンダの両方に圧油を供給で
き、走行動作とアーム動作を同時にできるが、左
走行モータとアームシリンダは、相互の作動圧変
化の影響を受け、左走行モータの作動圧が小さい
場合には、アームは動作しない。例えば、坂を下
り走行する場合には左走行モータの作動圧が小さ
くなるので、アーム動作を同時に行なわせること
ができない。また、湿地を脱出する場合に、アー
ムを手前に引き込むことにより走行体を前進させ
ることが行なわれるが、この場合には走行モータ
の作動圧が小さいので、このような湿地脱出を行
なうことはできない。さらにバケツトで物を吊り
上げた後走行しながらアームを上げようとした場
合、バケツトの荷重量によりアーム保持圧がある
程度以上高くなつているとアームを上げることが
できない。
さらに上記油圧駆動システムにおいては、ブー
ム用方向切換弁はバケツト用方向切換弁の下流に
タンデム接続されているため、ブーム、アーム、
バケツトの同時操作及び旋回、ブーム、アーム、
バケツトの同時操作をすることができない。また
ブーム用方向切換弁が走行モータの下流にタンデ
ム接続されているため、走行、ブーム、アームの
同時操作、旋回、走行、ブームの同時操作もする
ことができない。
ム用方向切換弁はバケツト用方向切換弁の下流に
タンデム接続されているため、ブーム、アーム、
バケツトの同時操作及び旋回、ブーム、アーム、
バケツトの同時操作をすることができない。また
ブーム用方向切換弁が走行モータの下流にタンデ
ム接続されているため、走行、ブーム、アームの
同時操作、旋回、走行、ブームの同時操作もする
ことができない。
さらに上記油圧駆動システムにおいては、旋回
とブームは同時にかつ独立して動くが、旋回台は
慣性が大きいのでその加速中には油圧回路がリリ
ーフし、エネルギーの損失になるという問題もあ
る。
とブームは同時にかつ独立して動くが、旋回台は
慣性が大きいのでその加速中には油圧回路がリリ
ーフし、エネルギーの損失になるという問題もあ
る。
本発明の目的は、走行動作とブーム動作及び／
又は走行動作とアーム動作を同時にかつほぼ独立
して行なうことができる土木建設機械の油圧駆動
システムを提供することである。
又は走行動作とアーム動作を同時にかつほぼ独立
して行なうことができる土木建設機械の油圧駆動
システムを提供することである。
本発明の他の目的は、ブーム、アーム、バケツ
トの３動作、及び旋回、ブーム、アーム、バケツ
トの４動作を行なうことのできる土木建設機械の
油圧駆動システムを提供することである。
トの３動作、及び旋回、ブーム、アーム、バケツ
トの４動作を行なうことのできる土木建設機械の
油圧駆動システムを提供することである。
本発明のさらに他の目的は、走行、ブーム、ア
ームの３動作、及び旋回、走行、ブームの３動作
を行なうことのできる土木建設機械の油圧駆動シ
スムを提供することである。
ームの３動作、及び旋回、走行、ブームの３動作
を行なうことのできる土木建設機械の油圧駆動シ
スムを提供することである。
本発明のさらに他の目的は、旋回動作とブーム
動作とを同時に行なつた時、旋回台の慣性に基づ
き回路がリリーフすることがなく、従つてブーム
の上昇のためにエネルギーを有効に利用すること
のできる土木建設機械の油圧駆動システムを提供
することである。
動作とを同時に行なつた時、旋回台の慣性に基づ
き回路がリリーフすることがなく、従つてブーム
の上昇のためにエネルギーを有効に利用すること
のできる土木建設機械の油圧駆動システムを提供
することである。
以下本発明の好適実施例を図面を参照して説明
する。第１図において、本発明の好的実施例の油
圧駆動システムが全体的に符号８０で示されてい
る。
する。第１図において、本発明の好的実施例の油
圧駆動システムが全体的に符号８０で示されてい
る。
油圧駆動システム８０は、それぞれ第１及び第
２の油圧ポンプ４，６を有する第１及び第２の油
圧回路８２，８４からなつており、ポンプ４，６
はそれぞれ同一又は別個の原動機１２，１４によ
つて駆動される。第１の油圧回路８２は、旋回用
方向切換弁２４、第１のブーム用方向切換弁２
６、第１のアーム用方向切換弁２８、第１のバケ
ツト用方向切換弁３０、左走行用方向切換弁、す
なわち第１の走行用方向切換弁３２からなる第１
の弁グループ８３を有し、第１の弁グループ８３
は主管路２０により油圧ポンプ４に接続されてい
る。第１の弁グループ８３内において、センタバ
イパスライン２１が弁２４，２６，２８，３０，
３２をこの順序で貫通しており、センタバイパス
ライン２１の一端は主管路２０に接続されてお
り、他端はタンク３６に至る。第２の油圧回路８
４は右走行用方向切換弁、すなわち第２の走行用
方向切換弁３８、第２のブーム用方向切換弁４
４、第２のバケツト用方向切換弁４２、第２のア
ーム用方向切換弁４０からなる第２の弁グループ
８５を有し、第２の弁グループ８５は主管路２２
により油圧ポンプ６に接続されている。第２の弁
グループ８５内において、センタバイパスライン
２３が弁３８，４４，４２，４０をこの順序で貫
通しており、センタバイパスライン２３は一端が
主管路２２に接続されており、他端がタンク３６
に至つている。
２の油圧ポンプ４，６を有する第１及び第２の油
圧回路８２，８４からなつており、ポンプ４，６
はそれぞれ同一又は別個の原動機１２，１４によ
つて駆動される。第１の油圧回路８２は、旋回用
方向切換弁２４、第１のブーム用方向切換弁２
６、第１のアーム用方向切換弁２８、第１のバケ
ツト用方向切換弁３０、左走行用方向切換弁、す
なわち第１の走行用方向切換弁３２からなる第１
の弁グループ８３を有し、第１の弁グループ８３
は主管路２０により油圧ポンプ４に接続されてい
る。第１の弁グループ８３内において、センタバ
イパスライン２１が弁２４，２６，２８，３０，
３２をこの順序で貫通しており、センタバイパス
ライン２１の一端は主管路２０に接続されてお
り、他端はタンク３６に至る。第２の油圧回路８
４は右走行用方向切換弁、すなわち第２の走行用
方向切換弁３８、第２のブーム用方向切換弁４
４、第２のバケツト用方向切換弁４２、第２のア
ーム用方向切換弁４０からなる第２の弁グループ
８５を有し、第２の弁グループ８５は主管路２２
により油圧ポンプ６に接続されている。第２の弁
グループ８５内において、センタバイパスライン
２３が弁３８，４４，４２，４０をこの順序で貫
通しており、センタバイパスライン２３は一端が
主管路２２に接続されており、他端がタンク３６
に至つている。
第１の弁グループ８３において、旋回用方向切
換弁２４はセンタバイパスライン２１の最上流の
位置で油圧ポンプ４に接続され、第１のブーム用
方向切換弁２６は、バイパスライン８６を介し
て、弁２４の上流の位置で油圧ポンプ４に接続さ
れ、弁２４と並列に接続されている。第１のアー
ム用方向切換弁２８は、バイパスライン８８を介
して、弁２４と弁２６との間の位置でセンタバイ
パスライン２１に接続され、弁２６と並列に接続
されている。また第１のアーム用方向切換弁２８
は、バイパスライン９０を介して、弁２４の上流
の位置で油圧ポンプ４に接続され、バイパスライ
ン９０には絞り９２が設けられている。第１のバ
ケツト用方向切換弁３０は弁２８の下流でセンタ
バイパスライン２１に接続され、かつバイパスラ
イン９４を介して、弁２４の上流の位置で油圧ポ
ンプ４に接続され、バイパスライン９４には絞り
９６が設けられている。第１の走行用方向切換弁
３２は、弁３０の下流でセンタバイパスライン２
１に接続されており、かつバイパスライン９８を
介して、弁２４の上流の位置でポンプ４に接続さ
れ、バイパスライン９８には絞り１００が設けら
れている。
換弁２４はセンタバイパスライン２１の最上流の
位置で油圧ポンプ４に接続され、第１のブーム用
方向切換弁２６は、バイパスライン８６を介し
て、弁２４の上流の位置で油圧ポンプ４に接続さ
れ、弁２４と並列に接続されている。第１のアー
ム用方向切換弁２８は、バイパスライン８８を介
して、弁２４と弁２６との間の位置でセンタバイ
パスライン２１に接続され、弁２６と並列に接続
されている。また第１のアーム用方向切換弁２８
は、バイパスライン９０を介して、弁２４の上流
の位置で油圧ポンプ４に接続され、バイパスライ
ン９０には絞り９２が設けられている。第１のバ
ケツト用方向切換弁３０は弁２８の下流でセンタ
バイパスライン２１に接続され、かつバイパスラ
イン９４を介して、弁２４の上流の位置で油圧ポ
ンプ４に接続され、バイパスライン９４には絞り
９６が設けられている。第１の走行用方向切換弁
３２は、弁３０の下流でセンタバイパスライン２
１に接続されており、かつバイパスライン９８を
介して、弁２４の上流の位置でポンプ４に接続さ
れ、バイパスライン９８には絞り１００が設けら
れている。
第２の弁グループ８５において、第２の走行用
方向切換弁３８は、センタバイパスライン２３の
最上流の位置で油圧ポンプ６に接続され、ポンプ
６からの圧油を優先的に受け得るようになつてい
る。第２のブーム用方向切換弁４４は弁３８の下
流の位置でセンタバイパスライン２３に接続され
ている。第２のバケツト用方向切換弁４２は、バ
イパスライン１０２を介して、弁３８と弁４４と
の間の位置でセンタバイパスライン２３に接続さ
れ、弁４４と並列に接続されている。第２のアー
ム用方向切換弁４０はセンタバイパスライン２３
の最下流の位置に接続されている。
方向切換弁３８は、センタバイパスライン２３の
最上流の位置で油圧ポンプ６に接続され、ポンプ
６からの圧油を優先的に受け得るようになつてい
る。第２のブーム用方向切換弁４４は弁３８の下
流の位置でセンタバイパスライン２３に接続され
ている。第２のバケツト用方向切換弁４２は、バ
イパスライン１０２を介して、弁３８と弁４４と
の間の位置でセンタバイパスライン２３に接続さ
れ、弁４４と並列に接続されている。第２のアー
ム用方向切換弁４０はセンタバイパスライン２３
の最下流の位置に接続されている。
旋回用方向切換弁２４は旋回モータ４８に接続
される。第１のブーム用方向切換弁２６と第２の
ブーム用方向切換弁４４とは連動機構Ｂによつて
連動し、両者はブームシリンダ５０に接続され
る。第１のアーム用方向切換弁２８と第２のアー
ム用方向切換弁４０とは連動機構Ｃによつて連動
し、両者はアームシリンダ５２に接続される。第
１のバケツト用方向切換弁３０と第２のバケツト
用方向切換弁４２とは連動機構Ｄによつて連動
し、両者はバケツトシリンダ５４に接続される。
第１の走行用方向切換弁３２は左走行モータ、す
なわち第１の走行モータ５６に接続される。第２
の走行用方向切換弁３８は右走行モータ、すなわ
ち第２の走行モータ５８に接続される。
される。第１のブーム用方向切換弁２６と第２の
ブーム用方向切換弁４４とは連動機構Ｂによつて
連動し、両者はブームシリンダ５０に接続され
る。第１のアーム用方向切換弁２８と第２のアー
ム用方向切換弁４０とは連動機構Ｃによつて連動
し、両者はアームシリンダ５２に接続される。第
１のバケツト用方向切換弁３０と第２のバケツト
用方向切換弁４２とは連動機構Ｄによつて連動
し、両者はバケツトシリンダ５４に接続される。
第１の走行用方向切換弁３２は左走行モータ、す
なわち第１の走行モータ５６に接続される。第２
の走行用方向切換弁３８は右走行モータ、すなわ
ち第２の走行モータ５８に接続される。
第２の油圧ポンプ６と第１の走行用方向切換弁
３２との間にはバイパスライン１０４を有するバ
イパス回路１０６が設けられ、バイパスライン１
０４の一端は第２の走行用方向切換弁３８の入口
ポートに接続され、他端は第１の走行用方向切換
弁３２の入口ポートに接続されている。バイパス
ライン１０４中には開閉弁６４が組み込まれてい
る。開閉弁６４は通常は閉位置にあり、第１の走
行用方向切換弁３２の上流に位置する弁２４，２
６，２８，３０のそれぞれの作動に応答して、連
動機構Ａ〜Ｄにより開位置に切り換わる。
３２との間にはバイパスライン１０４を有するバ
イパス回路１０６が設けられ、バイパスライン１
０４の一端は第２の走行用方向切換弁３８の入口
ポートに接続され、他端は第１の走行用方向切換
弁３２の入口ポートに接続されている。バイパス
ライン１０４中には開閉弁６４が組み込まれてい
る。開閉弁６４は通常は閉位置にあり、第１の走
行用方向切換弁３２の上流に位置する弁２４，２
６，２８，３０のそれぞれの作動に応答して、連
動機構Ａ〜Ｄにより開位置に切り換わる。
次に動作について説明する。
(1) 走行動作とブーム動作
第１の弁グループ８３において、ブーム用方
向切換弁２６は第１の走行用方向切換弁３２よ
りセンタバイパスライン２１の上流に位置し、
かつ弁３２に対するバイパスライン９８には絞
り１００が設けられているので、油圧ポンプ４
からの圧油は大部分が弁２６によつてブームシ
リンダ５０に供給され、ブームが駆動される。
第２の弁グループ８５においては、第２の走行
用方向切換弁３８がブーム用方向切換弁４４よ
り優先的に圧油を受け得る上流に位置するため
に、油圧ポンプ６からの圧油は弁３８によつて
第２の走行モータ５８に供給される。同時にブ
ーム用方向切換弁２６の動作に連動して連動機
構Ｂにより開閉弁６４が開通位置に切り換わる
ので、ポンプ６の圧油はバイパスライン１０４
を通つて第１の走行用方向切換弁３２により第
１の走行モータ５６に供給される。したがつて
左右走行モータ５６，５８は実質的に油圧ポン
プ６によつて駆動される。油圧ポンプ４からの
圧油はその少部分がバイパスライン９８及び絞
り１００を通つて第１の走行用方向切換弁３２
に流入するが、絞りの強さをブームを上げるに
必要な圧力が確保できる程度又はそれ以上とす
ることにより、走行動作とブーム動作に高い独
立性を維持することができる。バイパスライン
９８及び絞り１００の設置により、走行動作中
にブームを上げようとして弁２６を入れた場
合、油圧ポンプ４からの圧油は全量が弁２６に
よつてカツトされることがないので、弁２６の
切換時に走行速度が激しく変化することがな
く、そのシヨツクを軽減することができ、また
切換後の走行速度の大幅な減少を緩和すること
ができる (2) 走行動作とアーム動作 走行とブームとの複合動作の場合と同様に、
油圧ポンプ４の圧油の大部分はアーム用方向切
換弁２８によつてアームシリンダ５２に供給さ
れ、油圧ポンプ６の圧油は第１の走行用方向切
換弁３２と第２の走行用方向切換弁３８とによ
つて第１、第２の走行モータ５６，５８に分流
される。またバイパスライン９８には絞り１０
０が設けられているので走行動作とアーム動作
は高い独立性を確保できる。さらにバイパスラ
イン９８及び絞り１００により、走行動作中に
アームを上げようとして切換弁２８を入れて
も、走行速度が急激に変化することがなく、そ
のシヨツクを軽減することができ、さらに走行
速度の大幅な減小を緩和することができる。
向切換弁２６は第１の走行用方向切換弁３２よ
りセンタバイパスライン２１の上流に位置し、
かつ弁３２に対するバイパスライン９８には絞
り１００が設けられているので、油圧ポンプ４
からの圧油は大部分が弁２６によつてブームシ
リンダ５０に供給され、ブームが駆動される。
第２の弁グループ８５においては、第２の走行
用方向切換弁３８がブーム用方向切換弁４４よ
り優先的に圧油を受け得る上流に位置するため
に、油圧ポンプ６からの圧油は弁３８によつて
第２の走行モータ５８に供給される。同時にブ
ーム用方向切換弁２６の動作に連動して連動機
構Ｂにより開閉弁６４が開通位置に切り換わる
ので、ポンプ６の圧油はバイパスライン１０４
を通つて第１の走行用方向切換弁３２により第
１の走行モータ５６に供給される。したがつて
左右走行モータ５６，５８は実質的に油圧ポン
プ６によつて駆動される。油圧ポンプ４からの
圧油はその少部分がバイパスライン９８及び絞
り１００を通つて第１の走行用方向切換弁３２
に流入するが、絞りの強さをブームを上げるに
必要な圧力が確保できる程度又はそれ以上とす
ることにより、走行動作とブーム動作に高い独
立性を維持することができる。バイパスライン
９８及び絞り１００の設置により、走行動作中
にブームを上げようとして弁２６を入れた場
合、油圧ポンプ４からの圧油は全量が弁２６に
よつてカツトされることがないので、弁２６の
切換時に走行速度が激しく変化することがな
く、そのシヨツクを軽減することができ、また
切換後の走行速度の大幅な減少を緩和すること
ができる (2) 走行動作とアーム動作 走行とブームとの複合動作の場合と同様に、
油圧ポンプ４の圧油の大部分はアーム用方向切
換弁２８によつてアームシリンダ５２に供給さ
れ、油圧ポンプ６の圧油は第１の走行用方向切
換弁３２と第２の走行用方向切換弁３８とによ
つて第１、第２の走行モータ５６，５８に分流
される。またバイパスライン９８には絞り１０
０が設けられているので走行動作とアーム動作
は高い独立性を確保できる。さらにバイパスラ
イン９８及び絞り１００により、走行動作中に
アームを上げようとして切換弁２８を入れて
も、走行速度が急激に変化することがなく、そ
のシヨツクを軽減することができ、さらに走行
速度の大幅な減小を緩和することができる。
(3) 走行動作と旋回動作又はバケツト動作
走行とブーム又はアームとの複合動作の場合
と同様、これら動作の高い独立性が確保され、
かつ走行中に旋回動作又はバケツト動作した場
合のシヨツクの軽減及び走行速度の減少の緩和
を行なうことができる。
と同様、これら動作の高い独立性が確保され、
かつ走行中に旋回動作又はバケツト動作した場
合のシヨツクの軽減及び走行速度の減少の緩和
を行なうことができる。
(4) 旋回動作とブーム動作
第１のブーム用方向切換弁２６はバイパスラ
イン８６を介して旋回用方向切換弁２４と並列
接続されているので、油圧ポンプ４の圧油は旋
回モータ４８とブームシリンダ５０の両方に供
給される。また、油圧ポンプ６の圧油は第２の
ブーム用方向切換弁４４によつてブームシリン
ダ５０に供給される。旋回体は大きな慣性を有
するために、旋回加速時には旋回モータ４８の
作動圧が大きくなろうとするが、バイパスライ
ン８６により油圧ポンプ１２の圧油の大部分が
ブームシリンダ５０に供給され、旋回加速時の
旋回モータ４８の作動圧はブームシリンダ５０
の作動圧に抑えられる。これによつて、馬力が
ブーム動作に有効に使用される。もし、旋回用
方向切換弁２４がブーム用方向切換弁２６に対
して圧油を優先的に受け得るように接続されて
いると、旋回加速時に旋回モータ４８の作動圧
が大きく上昇して、リリーフ弁６６が動作する
ことになり、馬力を損失し、効率が悪くなり、
ブームが十分に上がらない。第１図の実施例で
は、バイパスライン８６のため、旋回動作とブ
ーム動作とは完全に独立にはならないが、旋回
加速中、リリーフ弁６６が動作することはない
ので、馬力の損失がなく、効率が良く、ブーム
を高く上げることができる。
イン８６を介して旋回用方向切換弁２４と並列
接続されているので、油圧ポンプ４の圧油は旋
回モータ４８とブームシリンダ５０の両方に供
給される。また、油圧ポンプ６の圧油は第２の
ブーム用方向切換弁４４によつてブームシリン
ダ５０に供給される。旋回体は大きな慣性を有
するために、旋回加速時には旋回モータ４８の
作動圧が大きくなろうとするが、バイパスライ
ン８６により油圧ポンプ１２の圧油の大部分が
ブームシリンダ５０に供給され、旋回加速時の
旋回モータ４８の作動圧はブームシリンダ５０
の作動圧に抑えられる。これによつて、馬力が
ブーム動作に有効に使用される。もし、旋回用
方向切換弁２４がブーム用方向切換弁２６に対
して圧油を優先的に受け得るように接続されて
いると、旋回加速時に旋回モータ４８の作動圧
が大きく上昇して、リリーフ弁６６が動作する
ことになり、馬力を損失し、効率が悪くなり、
ブームが十分に上がらない。第１図の実施例で
は、バイパスライン８６のため、旋回動作とブ
ーム動作とは完全に独立にはならないが、旋回
加速中、リリーフ弁６６が動作することはない
ので、馬力の損失がなく、効率が良く、ブーム
を高く上げることができる。
旋回動作とブーム動作の独立性が要求される
場合には、ブーム用操作レバーが２段動作する
ようにし、１段目の操作で第２のブーム用方向
切換弁４４のみが動作し、２段目の操作で両方
のブーム用方向切換弁２６，４４が動作するよ
うに構成すればよく、１段目の操作で、旋回動
作とブーム動作とを完全に独立させることがで
きる。
場合には、ブーム用操作レバーが２段動作する
ようにし、１段目の操作で第２のブーム用方向
切換弁４４のみが動作し、２段目の操作で両方
のブーム用方向切換弁２６，４４が動作するよ
うに構成すればよく、１段目の操作で、旋回動
作とブーム動作とを完全に独立させることがで
きる。
(5) 旋回動作とアーム動作又はバケツト動作
バイパスライン９０には絞り９２が設けられ
ているので、油圧ポンプ４の圧油は大部分が旋
回用方向切換弁２４によつて旋回モータ４８に
供給される。油圧ポンプ６の圧油は第２のアー
ム用方向切換弁４０によりアームシリンダ５２
に供給される。絞り９２の強さを旋回台の駆動
に十分な圧力を確保できる程度とすることによ
り、旋回動作とアーム動作の高い独立性を確保
できる。さらに、バイパスライン９０及び絞り
９２の設置により、旋回台加速時旋回台の慣性
で旋回モータ４８の作動圧が大きくなろうとす
ると、油圧ポンプ４の圧油は一部バイパスライ
ン９０及び絞り９２を通つてアームシリンダ５
２に供給される。従つて旋回とブームの複合動
作の場合と同様、旋回台の慣性に基づくリリー
フ弁の動作を阻止することができ、かつ油圧ポ
ンプ４のエネルギをアームの上昇に有効に利用
することができる。両動作の完全な独立性が要
求される場合には、旋回とブームの複合動作の
場合と同様アーム用の操作レバーを２段動作す
るようにし、１段目の操作で第２のアーム用方
向切換弁４０のみが動作し、２段目の操作で両
方のアーム用方向切換弁２８，４０が動作する
ようにすればよく、１段目の操作で、旋回とア
ームの両動作を完全に独立させることができ
る。旋回動作とバケツト動作の場合も同様の複
合動作を得ることができる。
ているので、油圧ポンプ４の圧油は大部分が旋
回用方向切換弁２４によつて旋回モータ４８に
供給される。油圧ポンプ６の圧油は第２のアー
ム用方向切換弁４０によりアームシリンダ５２
に供給される。絞り９２の強さを旋回台の駆動
に十分な圧力を確保できる程度とすることによ
り、旋回動作とアーム動作の高い独立性を確保
できる。さらに、バイパスライン９０及び絞り
９２の設置により、旋回台加速時旋回台の慣性
で旋回モータ４８の作動圧が大きくなろうとす
ると、油圧ポンプ４の圧油は一部バイパスライ
ン９０及び絞り９２を通つてアームシリンダ５
２に供給される。従つて旋回とブームの複合動
作の場合と同様、旋回台の慣性に基づくリリー
フ弁の動作を阻止することができ、かつ油圧ポ
ンプ４のエネルギをアームの上昇に有効に利用
することができる。両動作の完全な独立性が要
求される場合には、旋回とブームの複合動作の
場合と同様アーム用の操作レバーを２段動作す
るようにし、１段目の操作で第２のアーム用方
向切換弁４０のみが動作し、２段目の操作で両
方のアーム用方向切換弁２８，４０が動作する
ようにすればよく、１段目の操作で、旋回とア
ームの両動作を完全に独立させることができ
る。旋回動作とバケツト動作の場合も同様の複
合動作を得ることができる。
(6) ブーム、アーム、バケツトの３動作
油圧ポンプ４の圧油の大部分は第１のブーム
用方向切換弁２６によつてブームシリンダ５０
へ、かつバイパスライン８８を介して第１のア
ーム用方向切換弁２８によつてアームシリンダ
５２に供給され、一部がバイパスライン９４を
介して第１のバケツト用方向切換弁によつてバ
ケツトシリンダ５４に供給される。油圧ポンプ
６の圧油は、第２のブーム用方向切換弁４４に
よつてブームシリンダ５０へ、かつバイパスラ
イン１０２を介して第２のバケツト用方向切換
弁４２によつてバケツトシリンダ５４に供給さ
れる。従つてブーム、アーム、バケツトの複合
動作が可能である。
用方向切換弁２６によつてブームシリンダ５０
へ、かつバイパスライン８８を介して第１のア
ーム用方向切換弁２８によつてアームシリンダ
５２に供給され、一部がバイパスライン９４を
介して第１のバケツト用方向切換弁によつてバ
ケツトシリンダ５４に供給される。油圧ポンプ
６の圧油は、第２のブーム用方向切換弁４４に
よつてブームシリンダ５０へ、かつバイパスラ
イン１０２を介して第２のバケツト用方向切換
弁４２によつてバケツトシリンダ５４に供給さ
れる。従つてブーム、アーム、バケツトの複合
動作が可能である。
(7) 旋回、ブーム、アーム、バケツトの４動作
油圧ポンプ４の圧油は、旋回用方向切換弁２
４によつて旋回モータ４８へ、バイパスライン
８６を介して第１のブーム用方向切換弁２６に
よつてブームシリンダ５０へ、バイパスライン
９０を介して第１のアーム用方向切換弁２８に
よつてアームシリンダ５２へ、さらにバイパス
ライン９４を介して第１のバケツト用方向切換
弁３０によつてバケツトシリンダ５４にそれぞ
れ供給される。油圧ポンプ６の圧油は、第２の
ブーム用方向切換弁４４によつてブームシリン
ダ５０へ、バイパスライン１０２を介して第２
のバケツト用方向切換弁４２によつてバケツト
シリンダへ供給される。従つて旋回、ブーム、
アーム、バケツトの複合動作が可能である。
４によつて旋回モータ４８へ、バイパスライン
８６を介して第１のブーム用方向切換弁２６に
よつてブームシリンダ５０へ、バイパスライン
９０を介して第１のアーム用方向切換弁２８に
よつてアームシリンダ５２へ、さらにバイパス
ライン９４を介して第１のバケツト用方向切換
弁３０によつてバケツトシリンダ５４にそれぞ
れ供給される。油圧ポンプ６の圧油は、第２の
ブーム用方向切換弁４４によつてブームシリン
ダ５０へ、バイパスライン１０２を介して第２
のバケツト用方向切換弁４２によつてバケツト
シリンダへ供給される。従つて旋回、ブーム、
アーム、バケツトの複合動作が可能である。
(8) その他の複合動作
バイパスライン８８があるので、走行、ブー
ム、アームの複合動作を行なうことができる。
また、バイパスライン８６，９２があるので、
旋回、走行、ブームの複合動作、及び旋回、走
行、アームの複合動作もすることができる。さ
らに特にバイパスライン１０４により、旋回し
ながら右片側走行だけではなく左片側走行もす
ることができる。さらにバイパスライン９８及
び絞り１００により、旋回と走行の複合動作に
おいて、旋回台の加速時のリリーフを阻止する
ことができる。
ム、アームの複合動作を行なうことができる。
また、バイパスライン８６，９２があるので、
旋回、走行、ブームの複合動作、及び旋回、走
行、アームの複合動作もすることができる。さ
らに特にバイパスライン１０４により、旋回し
ながら右片側走行だけではなく左片側走行もす
ることができる。さらにバイパスライン９８及
び絞り１００により、旋回と走行の複合動作に
おいて、旋回台の加速時のリリーフを阻止する
ことができる。
第２図は本発明の油圧駆動システムの第２の実
施例を示し、第１図と同様な部材には同じ符号が
付されている。
施例を示し、第１図と同様な部材には同じ符号が
付されている。
この実施例において油圧駆動システム１１０は
第１及び第２の油圧回路１１２，１１４を有し、
第１の油圧回路１１２において第１の弁グループ
１１６の配列は、重要度の低いバケツト用の方向
切換弁を有していないこと、アーム用方向切換弁
２８はブーム用方向切換弁２６の動作を重要視し
バイパスラインではなくてセンタバイパスライン
２１に弁２６の下流の箇所で接続されているこ
と、及び第１の走行用方向切換弁３２と第２の油
圧ポンプ６との間にはバイパス回路が設けられて
いないことを除いて、第１図に示す実施例とほぼ
同じである。
第１及び第２の油圧回路１１２，１１４を有し、
第１の油圧回路１１２において第１の弁グループ
１１６の配列は、重要度の低いバケツト用の方向
切換弁を有していないこと、アーム用方向切換弁
２８はブーム用方向切換弁２６の動作を重要視し
バイパスラインではなくてセンタバイパスライン
２１に弁２６の下流の箇所で接続されているこ
と、及び第１の走行用方向切換弁３２と第２の油
圧ポンプ６との間にはバイパス回路が設けられて
いないことを除いて、第１図に示す実施例とほぼ
同じである。
第２の油圧回路１１４において第２の方向切換
弁グループ１１８の構成は第１図に示す実施例の
ものとほぼ同じである。
弁グループ１１８の構成は第１図に示す実施例の
ものとほぼ同じである。
この実施例の油圧駆動システム１１０は、さら
に第１の走行用方向切換弁３２と連動する別体の
補助左走行用方向切換弁１２０を有し、この切換
弁１２０と第２の油圧ポンプ６との間にはバイパ
スライン１２２を有するバイパス回路１２４が設
けられ、バイパス回路１２４に接続された開閉弁
６４は、第１の走行用方向切換弁３２よりもセン
タバイパスライン上流に位置する弁２４，２６，
２８の作動に応答して、連動機構Ａ，Ｂ，Ｃによ
り開位置に切換わる。なお、補助左走行用方向切
換弁１２０は、他の方向切換弁同様、６ポートの
弁で構成することもできる。このようにすること
により、バイパスライン１２２を第１の走行用方
向切換弁３２に接続するための接続口をバルブ本
体に加工する必要がなくなる。
に第１の走行用方向切換弁３２と連動する別体の
補助左走行用方向切換弁１２０を有し、この切換
弁１２０と第２の油圧ポンプ６との間にはバイパ
スライン１２２を有するバイパス回路１２４が設
けられ、バイパス回路１２４に接続された開閉弁
６４は、第１の走行用方向切換弁３２よりもセン
タバイパスライン上流に位置する弁２４，２６，
２８の作動に応答して、連動機構Ａ，Ｂ，Ｃによ
り開位置に切換わる。なお、補助左走行用方向切
換弁１２０は、他の方向切換弁同様、６ポートの
弁で構成することもできる。このようにすること
により、バイパスライン１２２を第１の走行用方
向切換弁３２に接続するための接続口をバルブ本
体に加工する必要がなくなる。
この実施例は、前述したようにアーム用方向切
換弁２８をブーム用方向切換弁２６の下流でセン
タバイパスライン２１に接続したため、ブーム動
作とアーム動作とを含む複合動作においてアーム
シリンダ５２には絞り９２を介して圧油が流入し
アームの動きがやや鈍くなることを除いて、第１
図の実施例の動作とほぼ同じ動作を得ることがで
きる。
換弁２８をブーム用方向切換弁２６の下流でセン
タバイパスライン２１に接続したため、ブーム動
作とアーム動作とを含む複合動作においてアーム
シリンダ５２には絞り９２を介して圧油が流入し
アームの動きがやや鈍くなることを除いて、第１
図の実施例の動作とほぼ同じ動作を得ることがで
きる。
第３図は本発明の油圧駆動システムの第３の実
施例を示し、第１図及び第２図と同様な部材には
同じ符号が付されている。
施例を示し、第１図及び第２図と同様な部材には
同じ符号が付されている。
第３図においてこの実施例の油圧駆動システム
は全体的に符号１３０で示されており、システム
１３０は、第１の油圧ポンプ４を含む第１の油圧
回路１３２と、第２の油圧ポンプ６を含む第２の
油圧回路１３４を有する。第１の油圧回路１３２
は第１の弁グループ１３６を含み、その構成は、
旋回用方向切換弁が設けられていないこと及びバ
ケツト用方向切換弁３０に対するバイパスライン
９４に絞りが設けられていないことを除いて、第
１図の実施例にほぼ同じである。第２の油圧回路
１３２は第２の弁グループ１３８を含み、その構
成は第１図の実施例にほぼ同じである。第１の走
行用方向切換弁３２と第２の油圧ポンプ６との間
に設けられたバイパス回路１４０において開閉弁
６４は、第１の走行用方向切換弁３２よりもセン
タバイパスライン上流にある弁２６，２８，３０
の作動に応答して、連動機構Ｂ，Ｃ，Ｄにより開
位置に切換わる。
は全体的に符号１３０で示されており、システム
１３０は、第１の油圧ポンプ４を含む第１の油圧
回路１３２と、第２の油圧ポンプ６を含む第２の
油圧回路１３４を有する。第１の油圧回路１３２
は第１の弁グループ１３６を含み、その構成は、
旋回用方向切換弁が設けられていないこと及びバ
ケツト用方向切換弁３０に対するバイパスライン
９４に絞りが設けられていないことを除いて、第
１図の実施例にほぼ同じである。第２の油圧回路
１３２は第２の弁グループ１３８を含み、その構
成は第１図の実施例にほぼ同じである。第１の走
行用方向切換弁３２と第２の油圧ポンプ６との間
に設けられたバイパス回路１４０において開閉弁
６４は、第１の走行用方向切換弁３２よりもセン
タバイパスライン上流にある弁２６，２８，３０
の作動に応答して、連動機構Ｂ，Ｃ，Ｄにより開
位置に切換わる。
この実施例の油圧駆動システム１３０は、第３
の油圧ポンプ１４２を含む第３の油圧回路１４４
を有し、旋回用方向切換弁２４が、主管路１４６
を介してポンプ１４２からの圧油を受けるように
接続されている。ポンプ１４２は、原動機１２，
１４と同一又は別個の原動機１４８によつて駆動
され、主管路１４６にはリリーフ弁１５０が設け
られる。
の油圧ポンプ１４２を含む第３の油圧回路１４４
を有し、旋回用方向切換弁２４が、主管路１４６
を介してポンプ１４２からの圧油を受けるように
接続されている。ポンプ１４２は、原動機１２，
１４と同一又は別個の原動機１４８によつて駆動
され、主管路１４６にはリリーフ弁１５０が設け
られる。
この実施例において、第１図の実施例で説明し
た複合動作を全てほぼ同様に行なうことができる
ことは理解できよう。またこの実施例において
は、旋回動作は他のアクチユエータの動作と完全
に独立させることができる。
た複合動作を全てほぼ同様に行なうことができる
ことは理解できよう。またこの実施例において
は、旋回動作は他のアクチユエータの動作と完全
に独立させることができる。
以上説明した実施例の全てにおいて、方向切換
弁２４〜３２及び３８〜４４は手動式のものが図
示されているが、これに限定されるものではな
く、パイロツト圧信号により制御される油圧式の
もの、電気信号により制御される電気式のもの、
機械的変位信号により制御される機械式のものな
どを用いることができる。
弁２４〜３２及び３８〜４４は手動式のものが図
示されているが、これに限定されるものではな
く、パイロツト圧信号により制御される油圧式の
もの、電気信号により制御される電気式のもの、
機械的変位信号により制御される機械式のものな
どを用いることができる。
バイパス回路１０６，１２４，１４０には開閉
弁６４が設けられているが、これを設けずに、バ
イパスライン６０，１０４，１２２を常時連通状
態にしておいてもよい。但し、この場合には、走
行単独動作の時に、左右走行モータ５６，５８間
が連通するので、両者の作動圧に差が生ずると、
作動圧の小さい方への多くの油量が供給され、走
行の左右独立性が損われる。
弁６４が設けられているが、これを設けずに、バ
イパスライン６０，１０４，１２２を常時連通状
態にしておいてもよい。但し、この場合には、走
行単独動作の時に、左右走行モータ５６，５８間
が連通するので、両者の作動圧に差が生ずると、
作動圧の小さい方への多くの油量が供給され、走
行の左右独立性が損われる。
開閉弁６４、第２のブーム用方向切換弁４４、
第２のアーム用方向切換弁４０、第２のバケツト
用方向切換弁４２は連動機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄによ
つて連動するものには限らず。別個の操作レバー
などにより独立して操作されるものでもよい。
第２のアーム用方向切換弁４０、第２のバケツト
用方向切換弁４２は連動機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄによ
つて連動するものには限らず。別個の操作レバー
などにより独立して操作されるものでもよい。
第１図及び第３図の実施例において、重要度の
少ない第２の弁グループ８５，１３８のバケツト
用方向切換弁４２は省略することができる。
少ない第２の弁グループ８５，１３８のバケツト
用方向切換弁４２は省略することができる。
第１図〜第３図の実施例において、第２の弁グ
ループ８５，１１８，１３８のブーム用方向切換
弁４４及びアーム用方向切換弁４０のいずれか一
方を省略することもできる。
ループ８５，１１８，１３８のブーム用方向切換
弁４４及びアーム用方向切換弁４０のいずれか一
方を省略することもできる。
第１図〜第３図の実施例において、バケツト動
作と走行動作を含む複合動作を必要としない場合
には、第２の弁グループのバケツト用方向切換弁
４２を第２の走行用方向切換弁３８よりセンタバ
イパスライン上流に位置させることもできる。
作と走行動作を含む複合動作を必要としない場合
には、第２の弁グループのバケツト用方向切換弁
４２を第２の走行用方向切換弁３８よりセンタバ
イパスライン上流に位置させることもできる。
従つて以上明らかな通り、本発明の油圧駆動シ
ステムによれば、走行とブーム又はアームとの複
合動作時に、第１の油圧ポンプの圧油が第１の弁
グループのブーム用方向切換弁又はアーム用方向
切換弁に流入し、第２の油圧ポンプの圧油が第２
の弁グループの第２の走行用方向切換弁に直接
に、第１の弁グループの第１の走行用方向切換弁
にバイパス回路を介して流入し、かつ第１の走行
用方向切換弁を第１の油圧ポンプに接続するバイ
パスラインには流れ制限手段が設けられているの
で第１の油圧回路の作動圧力は走行モータの影響
をほとんど受けることがなく、従つて走行動作と
ブーム動作又はアーム動作を同時にかつほぼ独立
して行なうことができる。従つて走行中にブーム
を放土位置まで上げたり、下り坂走行中にアーム
を動作させたり、アームの引込み動作により湿地
脱出を行なつたりすることができ、またバケツト
で物を吊り上げたためアーム保持圧が高くなつて
いても走行しながらアームを上げることができ
る。さらに第１の走行用方向切換弁がバイパスラ
イン及び絞りを介して第１の油圧ポンプに接続さ
れているため、走行中にアーム動作又はブーム動
作をした場合第１の油圧ポンプの圧油はそのバイ
パスライン及び絞りを通つて一部走行モータに流
入するので、走行速度の急激な変化を和らげシヨ
ツクを軽減することができる。
ステムによれば、走行とブーム又はアームとの複
合動作時に、第１の油圧ポンプの圧油が第１の弁
グループのブーム用方向切換弁又はアーム用方向
切換弁に流入し、第２の油圧ポンプの圧油が第２
の弁グループの第２の走行用方向切換弁に直接
に、第１の弁グループの第１の走行用方向切換弁
にバイパス回路を介して流入し、かつ第１の走行
用方向切換弁を第１の油圧ポンプに接続するバイ
パスラインには流れ制限手段が設けられているの
で第１の油圧回路の作動圧力は走行モータの影響
をほとんど受けることがなく、従つて走行動作と
ブーム動作又はアーム動作を同時にかつほぼ独立
して行なうことができる。従つて走行中にブーム
を放土位置まで上げたり、下り坂走行中にアーム
を動作させたり、アームの引込み動作により湿地
脱出を行なつたりすることができ、またバケツト
で物を吊り上げたためアーム保持圧が高くなつて
いても走行しながらアームを上げることができ
る。さらに第１の走行用方向切換弁がバイパスラ
イン及び絞りを介して第１の油圧ポンプに接続さ
れているため、走行中にアーム動作又はブーム動
作をした場合第１の油圧ポンプの圧油はそのバイ
パスライン及び絞りを通つて一部走行モータに流
入するので、走行速度の急激な変化を和らげシヨ
ツクを軽減することができる。
また本発明の油圧駆動システムによれば、旋回
とブーム又はアーム又は走行の複合動作時、第１
の弁グループの旋回用方向切換弁の上流に接続さ
れたバイパスライン及ぼ絞りにより、旋回台の慣
性に基づくリリーフの発生を防止することができ
る。またこれらバイパスライン及び第２の弁グル
ープのバイパスラインにより、ブーム、アーム、
バケツトの３動作、旋回、ブーム、アーム、バケ
ツトの４動作、走行、ブーム、アームの３動作、
旋回、走行、ブームの３動作など種々の複合動作
を行なうことができる。
とブーム又はアーム又は走行の複合動作時、第１
の弁グループの旋回用方向切換弁の上流に接続さ
れたバイパスライン及ぼ絞りにより、旋回台の慣
性に基づくリリーフの発生を防止することができ
る。またこれらバイパスライン及び第２の弁グル
ープのバイパスラインにより、ブーム、アーム、
バケツトの３動作、旋回、ブーム、アーム、バケ
ツトの４動作、走行、ブーム、アームの３動作、
旋回、走行、ブームの３動作など種々の複合動作
を行なうことができる。
第１図は本発明の第１の好適実施例の油圧駆動
システムを示す回路図である。第２図は本発明の
第２の好適実施例の油圧駆動システムを示す回路
図である。第３図は本発明の第３の好適実施例の
油圧駆動システムを示す回路図である。 図中、符号４……第１の油圧ポンプ、６……第
２の油圧ポンプ、２４……旋回用方向切換弁、２
６……第１のブーム用方向切換弁、２８……第１
のアーム用方向切換弁、３０……第１のバケツト
用方向切換弁、３２……第１の走行用方向切換
弁、３８……第２の走行用方向切換弁、４０……
第２のアーム用方向切換弁、４２……第２のバケ
ツト用方向切換弁、４４……第２のブーム用方向
切換弁、４８……旋回モータ、５０……ブームシ
リンダ、５２……アームシリンダ、５４……バケ
ツトシリンダ、５６……第１の走行モータ、５８
……第２の走行モータ、６０，１０４，１２２…
…バイパスライン、６４……開閉弁、８２，１１
２，１３２……第１の油圧回路、８４，１１４，
１３４……第２の油圧回路、８３，１１６，１３
６……第１の弁グループ、８５，１１８，１３８
……第２の弁グループ、８６，８８，９０，９
４，９８，１０２……バイパスライン、９２，９
６，１００……絞り、１０６，１２４，１４０…
…バイパス回路、１２０……補助左走行用方向切
換弁、１４４……第３の油圧回路。
システムを示す回路図である。第２図は本発明の
第２の好適実施例の油圧駆動システムを示す回路
図である。第３図は本発明の第３の好適実施例の
油圧駆動システムを示す回路図である。 図中、符号４……第１の油圧ポンプ、６……第
２の油圧ポンプ、２４……旋回用方向切換弁、２
６……第１のブーム用方向切換弁、２８……第１
のアーム用方向切換弁、３０……第１のバケツト
用方向切換弁、３２……第１の走行用方向切換
弁、３８……第２の走行用方向切換弁、４０……
第２のアーム用方向切換弁、４２……第２のバケ
ツト用方向切換弁、４４……第２のブーム用方向
切換弁、４８……旋回モータ、５０……ブームシ
リンダ、５２……アームシリンダ、５４……バケ
ツトシリンダ、５６……第１の走行モータ、５８
……第２の走行モータ、６０，１０４，１２２…
…バイパスライン、６４……開閉弁、８２，１１
２，１３２……第１の油圧回路、８４，１１４，
１３４……第２の油圧回路、８３，１１６，１３
６……第１の弁グループ、８５，１１８，１３８
……第２の弁グループ、８６，８８，９０，９
４，９８，１０２……バイパスライン、９２，９
６，１００……絞り、１０６，１２４，１４０…
…バイパス回路、１２０……補助左走行用方向切
換弁、１４４……第３の油圧回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のアクチユエータを駆動するための少な
くとも第１及び第２の油圧回路を含み、前記第１
の油圧回路は、第１の油圧ポンプと、前記第１の
油圧ポンプから関連するアクチユエータへの圧油
の流れをそれぞれ制御するための複数の方向切換
弁を含む第１の弁グループとを有し、前記第２の
油圧回路は、第２の油圧ポンプと、前記第２の油
圧ポンプから関連するアクチユエータへの圧油の
流れをそれぞれ制御するための複数の方向切換弁
を含む第２グループとを有し、前記複数のアクチ
ユエータは少なくとも、第１、第２の走行用アク
チユエータと、ブーム用アクチユエータと、アー
ム用アクチユエータと旋回用アクチユエータと、
バケツト用アクチユエータとを含むものである土
木建設機械の油圧駆動システムにおいて、 前記第１の弁グループは、前記第１の走行用ア
クチユエータへの圧油の流れを制御するための第
１の走行用方向切換弁と、前記ブーム用アクチユ
エータへの圧油の流れを制御するための第１のブ
ーム用方向切換弁と、前記アーム用アクチユエー
タへの圧油の流れを制御するための第１のアーム
用方向切換弁とを含み、前記第１のブーム用及び
アーム用方向切換弁は前記第１の油圧回路におい
て、前記第１の走行用方向切換弁よりも優先的に
前記第１の油圧ポンプからの圧油を受け得るよう
に、該第１の走行用方向切換弁の上流の位置で該
第１の油圧ポンプに接続されており、 前記第２の弁グループは、前記第２の走行用ア
クチユエータへの圧油の流れを制御するための第
２の走行用方向切換弁と、前記ブーム用アクチユ
エータへの圧油の流れを制御するための第２のブ
ーム用方向切換弁及び前記アーム用アクチユエー
タへの圧油の流れを制御するための第２のアーム
用方向切換弁の少なくとも一方とを含み、前記第
２の走行用方向切換弁は前記第２の油圧回路にお
いて、前記第２のブーム用及びアーム用方向切換
弁の少なくとも一方よりも優先的に前記第２の油
圧ポンプからの圧油を受け得るように、該第２の
ブーム用及び／又はアーム用方向切換弁の上流の
位置で該第２の油圧ポンプに接続されており、 さらに前記第２の油圧ポンプと前記第１の走行
用アクチユエータとの間に設けられた第１のバイ
パスラインを含むバイパス回路であつて、前記第
１の走行用方向切換弁の上流に位置する、前記ブ
ーム及びアーム用方向切換弁を含む前記第１の弁
グループの方向切換弁の少なくとも１つが作動し
た時に、前記第２の油圧ポンプからの圧油を前記
第１の走行用アクチユエータに供給し得るように
なつているバイパス回路が設けられており、前記
第１の走行用方向切換弁は、前記第１のブーム用
及びアーム用方向切換弁の上流の位置で前記第１
の油圧回路に接続されたバイパスラインを介し
て、前記第１の油圧ポンプに接続されており、こ
のバイパスラインには流れ制限手段が設けられて
いることを特徴とする油圧駆動システム。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の油圧駆動システ
ムにおいて、前記第１の弁グループはさらに前記
旋回用アクチユエータへの圧油の流れを制御する
ための旋回用方向切換弁を含み、前記旋回用方向
切換弁は前記第１の油圧回路において、前記第１
の走行用方向切換弁よりも優先的に前記第１の油
圧ポンプからの圧油を受け得るように、該第１の
走行用方向切換弁の上流の位置で該第１の油圧ポ
ンプに接続されており、前記バイパスラインは前
記旋回用方向切換弁の上流の位置で前記第１の油
圧回路に接続されている油圧駆動システム。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の油圧駆動システ
ムにおいて、前記第１のブーム用方向切換弁は、
前記旋回用方向切換弁の上流の位置で前記第１の
油圧回路に接続されたバイパスラインを介して、
前記第１の油圧ポンプに接続されている油圧駆動
システム。 ４ 特許請求の範囲第２項又は第３項記載の油圧
駆動システムにおいて、前記第１のアーム用方向
切換弁は、前記旋回用方向切換弁と前記第１のブ
ーム用方向切換弁との間で前記第１の油圧回路に
接続されたバイパスラインに接続されている油圧
駆動システム。 ５ 特許請求の範囲第２項から第４項のいずれか
一項に記載の油圧駆動システムにおいて、前記第
１のアーム用方向切換弁は、前記旋回用方向切換
弁の上流の位置で前記第１の油圧回路に接続され
たバイパスラインを介して、前記第１の油圧ポン
プに接続されており、このバイパスラインには流
れ制限手段が設けられている油圧駆動システム。 ６ 複数のアクチユエータを駆動するための少な
くとも第１及び第２の油圧回路を含み、前記第１
の油圧回路は、第１の油圧ポンプと、前記第１の
油圧ポンプから関連するアクチユエータへの圧油
の流れをそれぞれ制御するための複数の方向切換
弁を含む第１の弁グループとを有し、前記第２の
油圧回路は、第２の油圧ポンプと、前記第２の油
圧ポンプから関連するアクチユエータへの圧油の
流れをそれぞれ制御するための複数の方向切換弁
を含む第２弁グループとを有し、前記複数のアク
チユエータは少なくとも、第１、第２の走行用ア
クチユエータと、ブーム用アクチユエータと、ア
ーム用アクチユエータと旋回用アクチユエータ
と、バケツト用アクチユエータとを含むものであ
る土木建設機械の油圧駆動システムにおいて、 前記第１の弁グループは、前記第１の走行用ア
クチユエータへの圧油の流れを制御するための第
１の走行用方向切換弁と、前記ブーム用アクチユ
エータへの圧油の流れを制御するための第１のブ
ーム用方向切換弁と、前記アーム用アクチユエー
タへの圧油の流れを制御するための第１のアーム
用方向切換弁とを含み、前記第１のブーム用及び
アーム用方向切換弁は前記第１の油圧回路におい
て、前記第１の走行用方向切換弁よりも優先的に
前記第１の油圧ポンプからの圧油を受け得るよう
に、該第１の走行用方向切換弁の上流の位置で該
第１の油圧ポンプに接続されており、 前記第２の弁グループは、前記第２の走行用ア
クチユエータへの圧油の流れを制御するための第
２の走行用方向切換弁と、前記ブーム用アクチユ
エータへの圧油の流れを制御するための第２のブ
ーム用方向切換弁及び前記アーム用アクチユエー
タへの圧油の流れを制御するための第２のアーム
用方向切換弁の少なくとも一方とを含み、前記第
２の走行用方向切換弁は前記第２の油圧回路にお
いて、前記第２のブーム用及びアーム用方向切換
弁の少なくとも一方よりも優先的に前記第２の油
圧ポンプからの圧油を受け得るように、該第２の
ブーム用及び／又はアーム用方向切換弁の上流の
位置で該第２の油圧ポンプに接続されており、 さらに前記第２の油圧ポンプと前記第１の走行
用アクチユエータとの間に設けられた第１のバイ
パスラインを含むバイパス回路であつて、前記第
１の走行用方向切換弁の上流に位置する、前記ブ
ーム及びアーム用方向切換弁を含む前記第１の弁
グループの方向切換弁の少なくとも１つが作動し
た時に、前記第２の油圧ポンプからの圧油を前記
第１の走行用アクチユエータに供給し得るように
なつているバイパス回路が設けられており、前記
第１の走行用方向切換弁は、前記第１のブーム用
及びアーム用方向切換弁の上流の位置で前記第１
の油圧回路に接続されたバイパスラインを介し
て、前記第１の油圧ポンプに接続されており、こ
のバイパスラインには流れ制限手段が設けられて
おり、 前記旋回用アクチユエータを駆動するための第
３の油圧回路をさらに含み、前記第３の油圧回路
は、第３の油圧ポンプと、前記第３の油圧ポンプ
から前記旋回用アクチユエータへの圧油の流れを
制御するための旋回用方向切換弁とを有し、前記
第１のアーム用方向切換弁は、前記第１のブーム
用方向切換弁の上流の位置で前記第１の油圧回路
に接続されたバイパスラインを介して、前記第１
の油圧ポンプに接続されている油圧駆動システ
ム。 ７ 特許請求の範囲第６項記載の油圧駆動システ
ムにおいて、前記第２の弁グループはさらに前記
バケツト用アクチユエータへの圧油の流れを制御
するためのバケツト用方向切換弁を含み、前記バ
ケツト用方向切換弁は、前記第２の走行用方向切
換弁と前記第２のブーム用方向切換弁との間の位
置で前記第２の油圧回路に接続されたバイパスラ
インに接続されている油圧駆動システム。 ８ 複数のアクチユエータを駆動するための少な
くとも第１及び第２の油圧回路を含み、前記第１
の油圧回路は、第１の油圧ポンプと、前記第１の
油圧ポンプから関連するアクチユエータへの圧油
の流れをそれぞれ制御するための複数の方向切換
弁を含む第１の弁グループとを有し、前記第２の
油圧回路は、第２の油圧ポンプと、前記第２の油
圧ポンプから関連するアクチユエータへの圧油の
流れをそれぞれ制御するための複数の方向切換弁
を含む第２の弁グループとを有し、前記複数のア
クチユエータは少なくとも、第１、第２の走行用
アクチユエータと、ブーム用アクチユエータと、
アーム用アクチユエータと旋回用アクチユエータ
と、バケツト用アクチユエータと、を含むもので
ある土木建設機械の油圧駆動システムにおいて、 前記第１の弁グループは、前記旋回用アクチユ
エータへの圧油の流れを制御するための旋回用方
向切換弁と、前記第１の走行用アクチユエータへ
の圧油の流れを制御するための第１の走行用方向
切換弁と、前記ブーム用アクチユエータへの圧油
の流れを制御するための第１のブーム用方向切換
弁と、前記アーム用アクチユエータへの圧油の流
れを制御するための第１のアーム用方向切換弁と
を含み、前記旋回用方向切換弁及び前記第１のブ
ーム用及びアーム用方向切換弁は前記第１の油圧
回路において、前記第１の走行用方向切換弁より
も優先的に前記第１の油圧ポンプからの圧油を受
け得るように、該第１の走行用方向切換弁の上流
の位置で該第１の油圧ポンプに接続されており、 前記第２の弁グループは、前記第２の走行用ア
クチユエータへの圧油の流れを制御するための第
２の走行用方向切換弁と、前記ブーム用アクチユ
エータへの圧油の流れを制御するための第２のブ
ーム用方向切換弁及び前記アーム用アクチユエー
タへの圧油の流れを制御するための第２のアーム
用方向切換弁の少なくとも一方と、前記バケツト
用アクチユエータへの圧油の流れを制御するため
のバケツト用方向切換弁とを含み、前記第２の走
行用方向切換弁は前記第２の油圧回路において、
前記第２のブーム用及びアーム用方向切換弁の少
なくとも一方及び前記バケツト用方向切換弁より
も優先的に前記第２の油圧ポンプからの圧油を受
け得るように、これら方向切換弁の上流の位置で
該第２の油圧ポンプに接続されており、 さらに前記第２の油圧ポンプと前記第１の走行
用アクチユエータとの間に設けられたバイパスラ
インを含むバイパス回路であつて、前記第１の走
行用方向切換弁の上流に位置する前記第１の弁グ
ループの方向切換弁の少なくとも１つが作動した
時に、前記第２の油圧ポンプからの圧油を前記第
１の走行用アクチユエータに供給し得るようにな
つているバイパス回路が設けられており、 前記第１の走行用方向切換弁は、前記旋回用方
向切換弁の上流の位置で前記第１の油圧回路に接
続されたバイパスラインを介して、前記第１の油
圧ポンプに接続されており、このバイパスライン
には流れ制限手段が設けられており、 前記第１のブーム用方向切換弁は、前記旋回用
方向切換弁の上流の位置で前記第１の油圧回路に
接続されたバイパスラインを介して、前記第１の
油圧ポンプに接続されており、 前記第１のアーム用方向切換弁は、前記旋回用
方向切換弁と前記第１のブーム用方向切換弁との
間で前記第１の油圧回路に接続されたバイパスラ
インに接続されており、前記第１のアーム用方向
切換弁はまた、前記旋回用方向切換弁の上流の位
置で前記第１の油圧回路に接続されたバイパスラ
インを介して、前記第１の油圧ポンプに接続され
ており、かつこのバイパスラインには流れ制限手
段が設けられており、 さらに前記第２の弁グループの前記バケツト用
方向切換弁は、前記第２の走行用方向切換弁と前
記第２のブーム用方向切換弁との間の位置で前記
第２の油圧回路に接続されたバイパスラインに接
続されていることを特徴とする油圧駆動システ
ム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028556A JPS58146632A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 土木建設機械の油圧駆動システム |
| KR8200920A KR870000505B1 (ko) | 1981-03-03 | 1982-03-02 | 토목건설기계의 유압구동 시스템 |
| US06/354,386 US4561824A (en) | 1981-03-03 | 1982-03-02 | Hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery |
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-
1982
- 1982-02-24 JP JP57028556A patent/JPS58146632A/ja active Granted
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