JP5961579B2 - 油圧ショベル - Google Patents
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Description
2 旋回体
3 フロント作業機
4 ブーム(特定の作動体)
6 バケット
7 ブームシリンダ(特定アクチュエータ)
9 バケットシリンダ
10 エンジン
11 第1油圧ポンプ
12 第2油圧ポンプ
13 第3油圧ポンプ
21 第1バケット用方向制御弁
23 第1ブーム用方向制御弁(特定アクチュエータ用方向制御弁)
24 第2ブーム用方向制御弁(特定アクチュエータ用方向制御弁)
29 第3ブーム用方向制御弁(特定アクチュエータ用方向制御弁)
31 第2バケット用方向制御弁
40 ブーム用操作装置(特定アクチュエータ用操作装置)
43 バケット用操作装置
45 圧力センサ
46 圧力センサ
47 圧力センサ
48 操作量検出部
50 コントローラ
50a 単独操作関数設定部
50b 複合操作関数設定部
50c スイッチング部
51 比例電磁弁
52 合流制御弁
Claims (3)
- 走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に上下方向の回動可能に取り付けられ、バケットを含むフロント作業機と、エンジンと、このエンジンによって駆動される複数の油圧ポンプと、上記バケットを駆動するバケットシリンダと、上記バケットとは異なる特定の作動体を駆動する特定アクチュエータと、上記油圧ポンプから上記バケットシリンダに供給される圧油の流れを制御するバケット用方向制御弁と、上記油圧ポンプから上記特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する特定アクチュエータ用方向制御弁と、上記バケットシリンダを操作するバケット用操作装置と、上記特定アクチュエータを操作する特定アクチュエータ用操作装置と、上記複数の油圧ポンプの圧油を合流させて上記バケットシリンダに供給可能な合流制御弁とを備えた油圧ショベルにおいて、
上記バケットと、上記バケットとは異なる上記作動体との複合操作時に、上記合流制御弁を開状態に維持しながら、上記複数の油圧ポンプの吐出圧力に応じて合流制御弁の開口面積を変更可能な合流制御弁制御装置を備え、
上記バケット用方向制御弁が第1バケット用方向制御弁と第2バケット用方向制御弁とから成り、
上記複数の油圧ポンプが、上記第1バケット用方向制御弁に連絡される油圧ポンプと、上記第2バケット用方向制御弁に連絡される油圧ポンプとを含む3つの油圧ポンプから成り、
上記合流制御弁を、上記第1バケット用方向制御弁の上流及び上記第2バケット用方向制御弁の上流のうちの少なくとも一方に設け、
上記合流制御弁の開口面積を制御する比例電磁弁を備え、
上記合流制御弁制御装置は、
上記特定アクチュエータ用操作装置の操作量を検出する操作量検出部と、
上記複数の油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、
上記操作量検出部から出力される操作量信号及び上記圧力センサから出力される吐出圧信号に応じた上記合流制御弁の開口面積を演算し、上記吐出圧信号の値が小さいときには上記合流制御弁の開口面積を小さくし、上記吐出圧信号の値が大きいときには上記合流制御弁の開口面積を大きくする制御信号を上記比例電磁弁に出力するコントローラとを備えたことを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項1に記載の油圧ショベルにおいて、
上記コントローラは、
上記バケットの単独操作時の上記合流制御弁の開口面積を設定する単独操作関数設定部と、上記バケットと上記作動体との複合操作時の上記合流制御弁の開口面積を設定する複合操作関数設定部と、上記操作量検出部から出力される操作量信号に応じて、上記単独操作関数設定部と上記複合操作関数設定部のうちのいずれかを選択するスイッチ部とを含むことを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項2に記載の油圧ショベルにおいて、
上記単独操作関数設定部は、上記吐出圧信号の値の如何に拘わらず上記合流制御弁の開口面積を最大に保つ関数関係を有し、
上記複合操作関数設定部は、上記吐出圧信号の値が小さいときには上記合流制御弁の開口面積を小さくし、上記吐出圧信号の値が大きいときには上記合流制御弁の開口面積を大きくする関数関係を有することを特徴とする油圧ショベル。
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