JPH0333502A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパワーショベル等の建設機械における複数のア
クチエータにポンプの吐出圧油を供給する油圧回路に関
する。

〔従来の技術〕

パワーショベルは、左右走行モータで走行する車体に上
部車体を旋回モータで旋回自在に設け、その上部車体に
ブーム、アーム、バケットをブームシリンダ、アームシ
リンダ、パケットシリンダで上下揺動可能に順次に取付
けたものであり、その各モータ、シリンダにポンプの吐
出圧油は供給する油圧回路としては第２図、第３図に示
すものが知られている。

第２図に示す油圧回路は、第１ポンプＰ、の吐出路１に
第１パケツトダンプ弁２１、第１パケツトチルト弁３４
、第１左後進弁４１、第１左前進弁５，６第１ブーム下
げ弁６４、第１ブーム上げ弁７１、左旋回弁８、右旋回
弁９、第１アーム下げ弁１０１，１０１、第１アーム上
げ弁１１．を設け、第２ポンプＰ２の吐出路２に第２パ
ケットダンプ弁２２．第２パケツトチルト弁３２、第２
左後進弁４２、第２左前進弁５２、第２ブーム下げ弁６
２、第２ブーム上げ弁７２、右後進弁１３、右前進弁１
４、第２アーム下げ弁１０２、第２アーム上げ弁１１２
を設け、アクチュエータに第１・第２ポンプＰ１　＋Ｐ
２の吐出圧油を合流して供給できるようにしである。

第３図に示す油圧回路には、第１ポンプＰ。

の吐出路１にアーム上げ弁１５、アーム下げ弁１６、右
前連邦１７、左前連邦１８、右旋回弁１９、左旋回弁２
０を設け、第２ポンプＰ２の吐出路２にバケットダンプ
弁２１、バケツトダンプ弁２１、左前連邦２３、左後連
邦２４、ブーム上げ弁２５、ブーム下げ弁２６を設け、
前記吐出路１と吐出路２を合流弁２７で連通・遮断する
ようにした油圧回路である。

〔発明が解決しようとする課題〕

前者の油圧回路であると各アクチュエータの弁が第１・
第２ポンプＰ　１　＊　Ｐ　２の吐出路１゜２にそれぞ
れ設けであるので、同時操作性が優れたものとなるが、
その反面、弁の数がアクチュエータの数に比べて多くコ
ストが高くなる。

後者の油圧回路であると弁の数がアクチュエータの数に
比べて少なくコストを安くできるが各アクチュエータが
パラレル回路となるので、同時操作性が悪い。

例えば、合流弁２７を連通位置としてブーム上げ弁２５
と左右前進弁２３．１７を操作してブーム上げ、左右走
行モータ前進回転させた時に、左右走行モータの負荷が
ブーム上げ負荷より低いので第１・第２ポンプＰ１＋”
２の吐出圧油は大部分が左右走行モータに供給されてブ
ームシリンダへの圧油供給量が減少してブーム上昇速度
が遅くなる。

また、アーム上げ弁１５、アーム下げ弁１６と左右旋回
弁１９．２０を同時操作してアームを溝側面に押しつけ
ながらアームを上下揺動させて横当て掘削する時に、ア
ームの負荷が低いので、旋回モータの圧力を高くできず
に旋回押付力が不足してしまう。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を堤供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕。

第１ポンプの吐出路と第２ポンプの吐出路を第１・第２
合流弁を介して合流路で連通し、その各吐出路と合流弁
とにアクチュエータに圧油を供給する弁をそれぞれ設け
た油圧回路であり、これによって、アクチュエータの数
に比べて弁の数を少なくできると共に、第１・第２合流
弁の開口面積を制御して複数のアクチエータを同時操作
する時にアクチュエータに必要流量を供給して同時操作
性を向上できる。

〔実　施　例〕

第１図に示すように、第１ポンプＰ１の吐出路１にアー
ム上げ弁１５、アーム下げ弁１６、右前連邦１７、右後
連邦１８を設け、第２ポンプＰ２の吐出路２にパケット
ダンプ弁２１、パケットチルト弁２２、ブーム上げ弁２
５、ブーム下げ弁２６を設けると共に、前記吐出路１と
吐出路２とを第１・第２合流弁２８．２９を介して合流
路３０で連通し、その第１合流弁２８と第２合流弁２９
との合流路３０に左右旋回弁１９．２０と左前連邦２３
、右後連邦２４を設けである。

前記各弁はオープンセンタ型の３位置切換弁となり、第
１・第２合流弁２８．２９は常時遮断位置に保持され、
ソレノイド２８ａ、２９ａへの通電量に比例して連通面
積を大きくできるようにしである。

このようであるから、第１合流弁２８のソレノイド２８
ａへの通電量を制御することで左右旋回弁１９，２０．
左前後進弁２３．２４に供給される第１ポンプＰ１の吐
出流星をコントロールでき、第２合流弁２つのソレノイ
ド２９ａへの通電量を制御することで左右旋回弁１９゜
２０、左前後進弁２３．２４に供給される第２ポンプＰ
２の吐出流量をコントロールできる。

したがって、各アクチュエータを単独操作する時にはそ
のアクチュエータが必要とする流量となるように第１・
第２合流弁２８．２９の開口面積をコントロールするこ
とで、各アクチュエータに第１・第２ポンプｐ１．ｐ２
の吐出流量を必要流量だけ供給できる。

また、複数のアクチュエータを同時操作する場合にもそ
のアクチュエータの必要とする流量、負荷の大小によっ
て第１・第２合流弁２８．２９のソレノイド２８ａ、　
　２９Ｂへの通電量を制御して開口面積をコントロール
することで複数のアクチュエータを所望の動作状態とな
るように作動コントロールできる。

例えば、走行モータとブームシリンダ又はパケットシリ
ンダを同時操作して走行しながらブーム又はパケットを
上下揺動する１１、シには、第１合流弁２８を全開し、
第２合流弁２９の開門面積を小さくて第２ポンプＰ、よ
り左右前後進弁２３．２４，１７．１８に供給される流
量を減少してブーム上げ弁２５、ブーム下げ弁２６又は
パケットダンプ弁２１、バケットチルトに十分に流量を
供給できるようにし、それによって左右走行モータの負
荷が小さくてもブームシリンダ、パケットシリンダに十
分な流量を供給してブーム又はパケット作動を速くでき
る。

また、旋回モータとブームシリンダ又はパケットシリン
ダを同時操作して上部車体を旋回しながらブーム又はパ
ケットを上下揺動する時には、前述と同様に第１合流弁
２８を全開し、第２合流弁２９の開口面積を小さして旋
回モータ、ブームシリンダ、パケットシリンダへの供給
流量をコントロールできる。

また、旋回モータとアームシリンダを同時操作して上部
車体を旋回しながらアームを上下揺動する時には、第１
合流弁２８の開口面積を小さく、第２合流弁３０を全開
して、旋回モータの圧力を高くアームシリンダの圧力を
低くできる。

〔発明の効果〕

吐出路１と吐出路２と合流路３０にそれぞれ異なるアク
チュエータの弁を設けたので、アクチュエータの数に比
べて弁を少なくしてコストを安くできる。

吐出路１と吐出路２を第１・第２合流弁２８。

２９を介して合流路３０で連通したので、第１・第２合
流弁２８．２９の開口面積を制御することにより第２ポ
ンプＰ２の吐出圧油又は第１ポンプＰ，の吐出圧油が吐
出路１、路出路２、合流路３０に供給される流量をコン
トロールできるから、複数のアクチュエータを同時操作
する時に必要とする流量をアクチュエータに供給できて
同時操作性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図、第
３図は従来の油圧回路図である。 Ｐ，は第１ポンプ、Ｐ２は第２ポンプ、１２は吐出路、
３０は合流路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１ポンプＰ＿１の吐出路１及び第２ポンプＰ＿２の吐
   出路２に複数のアクチュエータに圧油を供給する複数の
   弁をそれぞれ設け、前記吐出路１と吐出路２とを第１・
   第２合流弁２８、２９介して合流路３０で連通し、その
   合流路３０に他のアクチュエータに圧油を供給する弁を
   設けたことを特徴とする油圧回路。