KR950005291Y1 - 바퀴형 굴삭기의 유압구동 시스템 - Google Patents

바퀴형 굴삭기의 유압구동 시스템 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

바퀴형 굴삭기의 유압구동 시스템
제 1 도는 본 고안에 따른 바퀴형 굴삭기의 유압구동 시스템의 유압회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 제 1 유압펌프 3 : 제 2 유압펌프
6 : 파이로트 펌프 7 : 콘트롤 밸브 유니트
8 : 제 1 밸브그룹 9 : 제 2 밸브그룹
11 : 도자절환 밸브 12 : 선회절환밸브
13 : 제 2 붐절환밸브 14 : 제 1 암전환밸브
15 : 주행절환밸브 16 : 예비용 절환밸브
17 : 버킷절환밸브 18 : 제 1 붐절환밸브
19 : 제 2 암절환밸브 20 : 서브 병열라인
26, 27 : 병열라인 28, 29 : 주라인
32 : 주행모터 33 : 버킷실린더
34 : 붐 실린더 35 : 도자 실린더
36 : 선회모터 37 : 암 실린더
38, 39 : 센타 바이패스 라인
본 고안은 토목건설 기계중 바퀴형 굴삭기의 유압구동 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 토목건설 작업에 사용되는 바퀴형 굴삭기는 선회체 붐(BOOM), 암(ARM), 버킷(BUCKET)등의 복수의 작업요소를 구비하고 있으며, 이들 작업요소는 선회모터, 주행모터, 붐실린더, 버킷실린더, 도자실린더등의 작동기에 의하여 구동된다.
상기 작동기들은 일반적으로 유압구동 시스템을 통하여 유압에 의하여 구동되며, 유압시스템은 각각의 유압펌프를 가지는 적어도 2개의 유압회로를 포함한다. 이들 유압회로는 펌프로부터 작동기에 공곱되는 압유의 흐름을 제어하기 위한 복수의 방향절환 밸브로 구성되는 밸브그룹을 포함한다. 따라서 이들 방향절환밸브를 조작함으로써 관련 작동기의 작동을 제어하게 된다.
이와 같은 종래의 유압구동시스템은 하나의 콘트롤 밸브 유니트에 집합되어 있지 않고 별도로 분리되어 있으므로 배관이 복잡해지고 관리가 불편한 문제점이 있었다.
또한 종래의 유압구동 시스템은 예비용 절환밸브가 부착되어 있지 않으므로 별도의 추가장치를 부착하지 못하는 문제점이 있었고, 선회모터 브레이크를 해제시키는 별도의 수단이 마련되어 있지 않고 엔진 시동과 동시에 선회모터 브레이크가 해제됨으로써 안전에 문제점이 있었다.
본 고안은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 작동기로 들어가는 압유를 제어하기 위한 절환밸브들을 하나의 콘트롤 밸브 유니트에 집적시킴으로써 불필요한 배관을 줄임과 동시에 관리의 편이성을 도모하고, 별도의 추가장치가 부착될 수 있도록 예비용 절환밸브를 설치하고, 선회모터, 붐, 암용 절환밸브가 작동될 때 선회모터의 브레이크가 해제되도록 하여 안전성을 향상시킨 바퀴형 굴삭기의 유압 구동 시스템을 제공하는데 있다.
이하 본 고안의 구성을 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도면중 미설명 부호는 1 : 원동기, 4, 5 : 펌프제어기, 10 : 밸브블록, 21 : 가변교축밸브, 22, 23 : 교축밸브, 24, 25 : 첵크내장 교축밸브, 30, 31 : 압력조절밸브이다.
본 고안은 복수의 작동기를 구동하기 위하여 적어도 제 1 및 제 2 의 유압회로를 포함하고, 상기 제 1 의 유압회로는 제 1 유압펌프(2)에 관련되는 작동기로의 압유흐름을 제어하는 복수의 방향절환 밸브를 포함하고, 상기 제 2 의 유압회로는 제 2 유압펌프(3)에 관련되는 작동기로의 압유의 흐름을 제어하는 복수의 방향절환 밸브를 포함하고, 상기 복수의 작동기는 적어도 주행용 작동기와 붐용작동기, 암용작동기, 선회 및 버킷 작동기등을 포함하도록 구성된 토목건설 기계용 바퀴형 굴삭기의 유압구동 시스템에 있어서, 상기 제 1 유압회로는 복수의 방향절환 밸브를 포함하는 제 1 밸브그룹(8)을 가지며, 상기 제 2 유압회로는 복수의 방향 절환밸브를 포함하는 제 2 밸브그룹(9)을 가지고, 상기 제 1 밸브그룹(8)과 제 2 밸브그룹(9)은 결합하여 콘트롤 밸브 유니트(7)를 이룸과 동시에, 상기 제 1 밸브그룹(8)은 도자실린더(35)에 공굽되는 압유흐름을 제어하기 위한 도자절환밸브(11)와, 붐실린더(34)로의 압유흐름을 제어하기 위한 제 2 붐절환밸브(13)와, 암실린더(37)로의 압유흐름을 제어하기 위한 제 1 암절환밸브(14)와, 선회모터(36)로의 압유흐름을 제어하기 위한 선회절환밸브(12)를 포함하고 있으며, 상기 도자절환밸브(11)는 최상류 위치에서 제 1 유압펌프(2)에 접속되어 있고, 상기 도자절환밸브(11)의 하류에 선회절환 밸브(12), 제 2 붐절환밸브(13), 제 1 암절환밸브(14)의 순서로 주라인(28) 및 센타 바이패스라인(38)상에 배열되어 있으며 각각 병열라인(26)에 접속되도록 구성되어 있고, 상기 제 2 밸브그룹(9)은 주행모터(32)로의 압유흐름을 제어하기 위한 주행절환밸브(15)와, 붐실린더(34)로의 압유흐름을 제어하기 위한 제 1 붐절환밸브(18)와, 예비용 절환밸브(16)와, 버킷실린더(33)로의 압유흐름을 제어하기 위한 버킷 절환밸브(17)와, 암실린더(37)로의 압유흐름을 제어하기 위한 제 2 암절환밸브(19)를 포함하고 있으며, 상기 주행절환밸브(15)는 최상류 위치에서 제 2 유압펌프(3)에 접속되어 있고, 상기 주행절환밸브(15)의 하류에 예비용 절환밸브(16), 버킷절환밸브(17), 제 1 붐절환밸브(18), 제 2 암절환밸브(19)의 순서로 주라인(29) 및 센타 바이패스라인(39)상에 배열되어 있으며, 각각 병열라인(27)에 접속되도록 구성되어 있다.
또한 본 고안은 선회모터(36)의 브레이크를 해제시키는 수단으로서 적어도 1개의 파이로트 펌프(6)를 포함하며, 선회절환밸브(12), 제 2 붐절환밸브(13), 제 1 암절환밸브(14)의 구동에 따라 상기 파이로트 펌프(6)의 압유가 제어되어 상기 선회모터(36)의 브레이크 장치로 압유가 공급되도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
즉 각각의 작동기는 해당 절환밸브의 절환에 의하여 압유가 공급되어 개별적으로 동작이 이루어진다.
또한 선회와 붐동작을 동시에 조작하는 경우 제 1 유압펌프(2)의 압유는 선회절환밸브(12)에 의하여 선회모터(36)에 공급되고 동시에 병열라인(26)을 통하여 제 2 붐절환밸브(13)에 의하여 붐 실린더(34)에 공급되어 선회동작과 붐동작이 개별적으로 동시에 이루어진다. 선회와 붐동작의 조작시에 선회속도가 붐의 상승속도에 비하여 너무 늦은 경우 가변교축밸브(21)에 의하여 선회가속시간을 조절할 수 있다. 선회동작과 붐동작의 완전 독립성이 요구되는 경우에는 붐절환밸브의 2단조작이 가능케하여 1단 조작으로 제 1 붐절환밸브(18)만을 작동시키고 2단조작으로 제 1 및 제 2 붐절환밸브(13)(18)를 동시에 작동시키면 1단으로 선회동작과 붐동작을 완전히 독립시킬 수 있다.
또한 선회와 암동작을 동시에 조작하는 경우 제 1 유압펌프(2)의 압유는 선회전환밸브(12)에 의하여 선회모터(36)에 공급되고, 동시에 병열라인(26)을 통하여 제 1 암절환밸브(14)에 의하여 암실린더(37)에 공급되는 한편 제 2 유압펌프(3)의 압유는 제 2 암절환밸브(19)에 의하여 암실린더(37)에 공급되어 상기 선회모터(36)와 암실린더(37)가 동시에 작동된다.
또한 파이로트 펌프(6)에서 나온 압유는 절환밸브가 작동되지 않을때는 탱크로 드레인되어 상기 선회모터(36)의 브레이크가 걸린 상태로 되어 있으나 선회모터(36)의 작동이 필요할 때 즉 선회, 제 1 암 또는 제 2 붐절환 밸브중 어느 하나가 작동될 때에는 파이로트 펌프(6)에서 나온 압유가 드레인되지 않고 선회모터(36)의 브레이크를 해제시킨다.
또한 제 2 밸브그룹(9)에서 병열라인(27)의 교축밸브(23)는 붐과 암을 동시에 작동할 경우 붐의 상승속도를 최적치로 조정해 줌으로써 정지작업이 원활하게 된다.
상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 의하면 유압구동시스템에 필요한 각종 밸브들을 하나의 콘트롤 밸브유니트에 집적시킴으로써 배관이 단순화되고 관리가 편리해지며, 예비용 절환밸브를 설치함으로써 펌프의 동일한 용량으로 유압구동시스템의 확장성을 도무할 수 있으며 엔진시동과 동시에 선회모터의 브레이크가 해제되는 것이 아니라 선회동작이 필요할 때 선회모터의 브레이크가 해제될 수 있도록 함으로써 안전성이 향상되는 효과가 생긴다.

Claims (1)

  1. 복수의 작동기를 구동하기 위하여 적어도 제 1 및 제 2의 유압회로를 포함하고, 상기 제 1의 유압회로는 제 1 유압펌프(2)에 관련되는 작동기로의 압유흐름을 제어하는 복수의 방향절환 밸브를 포함하고, 상기 제 2의 유압 회로는 제 2 유압펌프(3)에 관련되는 작동기로의 압유흐름을 제어하는 복수의 방향절환 밸브를 포함하고, 상기 복수의 작동기는 적어도 주행용 작동기의 붐용작동기, 암용작동기, 선회 및 버킷작동기등을 포함하며, 또한 상기 제 1 유압회로는 복수의 방향절환밸브를 포함하는 제 1 밸브그룹(8)을 가지며, 상기 제 2 유압회로는 복수의 방향절환밸브를 포함하는 제 2 밸브그룹(8)을 가지고, 상기 제 1 밸브그룹(8)과 제 2 밸브그룹(9)은 결합하여 콘트롤 밸브유니트(7)를 이루도록 구성된 굴삭기의 유압구동시스템에 있어서, 상기 제 1 밸브그룹(8)은 제 1 유압펌프(2)의 최상류 위치에 도자절환밸브(11)를 접속하고, 상기 도자절환밸브(11)의 하류에 선회절환밸브(12), 제 2 붐절환밸브(13), 제 1 암절환밸브(14)의 순서로 주라인(28) 및 센타 바이패스라인(38)상에 배열되어 있으며 각각 병열라인(26)에 접속되도록 구성되어 있고 ; 상기 제 2 밸브그룹(9)은 제 2 유압펌프(3)의 최상류 위치에 주행절환밸브(15)를 접속하고, 상기 주행 절환밸브(15)의 하류에 예비용절환밸브(16), 버킷절환밸브(17), 제 1 붐절환밸브(18), 제 2 암절환밸브(19)의 순으로 주라인(29) 및 센타 바이패스라인(39)상에 배열되어 있으며 각각 병열라인(27)에 접속되도록 구성되어 있으며 ; 또한 상기 선회절환밸브(12), 제 2 붐절환밸브(13), 및 제 1 암절환밸브(14)의 구동에 따라 상기 파이로트 펌프(6)의 압유가 제어되기 상기 선회모터(36)의 브레이크 장치로 압유가 공급되도록 상기 선회절환밸브(12)가 선회모터(36)에 압유를 공급하고, 상기 선회모터(36)는 브레이크 해제수단으로서 적어도 1개의 파이롯트 펌프(6)를 포함하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 바퀴형 굴삭기의 유압구동 시스템.
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