KR910004179B1 - 굴삭기용 유압회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

굴삭기용 유압회로

제 1 도는 일반적인 굴삭기의 측단면도.

제 2 도는 종래 2펌프 조작식 유압회로의 개략 구성도.

제 3 도는 본 발명에 따라 구성된 3펌프 조작식 유압회로의 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 2, 3 : 펌프 5, 9, 13 : 콘트롤 밸브

32 : 파이롯드라인 33, 34 : 분기관

51 : 출력라인 26 : 선택조작밸브수단

71, 161 : 감압밸브 242, 243 : 록크밸브

본 발명은 굴삭기용 유합회로에 관한 것으로, 특히 유압회로를 3펌프에 의한 3콘트롤 밸브 조작식으로 개선하여, 모든 작업의 복잡화와, 주행 및 도져 작업의 독립성과, 자동상의 안정성을 제공함에 주안점을 둔 것이다.

종래의 유압회로를 살펴보면 도면 제 2 도에서와 같이, 좌, 우측 펌프(101', 102')가 엔진(100')과 연결 설치되면서, 좌측펌프(101')측에는 붐, 선회, 암, 주행(좌) 작동스플(104', 105', 106', 107')이 결합 설치된 좌측 콘트롤 밸브(103')와, 우측 펌프(102')측에는 주행(우), 붐, 버켓, 암작동스플(109', 110', 111', 112')이 결합된 우측 콘트롤 밸브(108')가 연결 설치 구성된 2펌프 조작식이었다. 따라서, 상기 콘트롤 밸브측에 복수개의 액튜에이터를 연결하는 경우에 병렬 또는 직렬 접속법으로 연결하게 되는데, 병렬 접속법은 액튜에이터의 복합 조작은 가능하지만, 펌프측에서 작용하는 유압이 상대적으로 부하가 적은 저압축의 액튜에이터 측으로 흐르는 경우가 있어서 안정된 동작을 얻기가 거의 불가능하였다. 또한, 좌, 우측 주행 스플을 작동시켜 자체를 전, 후진 주행중 다른 어느 액튜에이터를 작동시키게 되면, 해당측 공급 유압이 분산되면서 차체가 사행주행을 하게 된다. 그리고, 직렬 접속법은 상류측의 액튜에이터를 작동시킬 경우 하류측 액튜에이터의 작동이 불가능하므로 복합 조작이 불가능하게 되는 단점이 있다. 즉, 종래의 2펌프 조작식 유압회로는 어떠한 접속법이던간에 액튜에이터의 복합 조작 및 증속 조작 기능이 극히 제한되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결함과 동시, 각 액튜에이터의 복합 조작성을 부여하고, 작동이 정확하고 안정적인 유압회로를 제공함에 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 엔진측에 3개의 펌프를 연결시키고, 주행(우), 버켓, 붐 동작 스플을 결합 구성된 제1콘트롤 밸브와, 선회, 도져, 붐스윙동작스플이 결합 구성된 제2콘트롤 밸브 및, 주행(좌), 붐, 암동작 스플이 결합 구성된 제3콘트롤 밸브로서 콘트롤 밸브를 형성한 뒤, 이들을 각기 펌프와 연결시키므로서, 주행 우선 시스템 및 암과 주행 증속을 행할 수 있고, 그리고 도져 및 선회를 다른 전방측 작업과 분리시켰다. 또한, 선회장치측에는 클로우즈 센터형 밸브와 록크밸브를 이용한 선회안전수단을 설치하여 경사지 작업시 안전도를 향상시켰으며, 버켓스플의 일측에 과부하 방지용 감압밸브를 설치하여 프론트 제관품에 과도한 외력이 작용함을 방지토록 하였다.

이하에서 이를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도면 제 3 도는 본 발명에 의해 구성된 유압회로 구성도인데, 엔진(4)측에는 3개의 펌프(1, 2, 3)가 직렬로 연결되었다. 그리고, 상기 펌프와는 콘트롤 밸브가 연결 설치되는데, 우주행 모터장치(19)와 연결된 주행(우)스플(6)과, 버켓 작동실린더(20)와 연결된 버켓스플(7) 및, 붐작동 실린더(21)와 연결된 붐스플(8)들이 차례로 결합 구성된 제1콘트롤 밸브(5)가, 상기 제1펌프(1)와 연결되었다. 또한, 선회모터장치(24)와 연결된 선회작동스플(10)과, 도져 작동실린더(23)와 연결된 도져스플(11) 및, 붐스윙 실린더(22)와 연결된 붐 스윙스플(12)들을 차례로 결합하여 제2콘트롤 밸브(9)를 구성한 뒤, 상기 제2펌프(2)와 연결시켰다. 그리고, 제3펌프(3)와는, 좌주행모터장치(18)와 연결된 주행(좌)스플(14)과, 붐 작동실린더(21)와 연결된 붐 2단 스플(15) 및, 암실린더(25)와 연결된 암스플(16), 예비스플(17)들이 차례로 결합 구성된 제3콘트롤 밸브(13)를 연결시켰다.

따라서, 주행우선 시스템과 아울러, 스윙과 도져등이 타 액튜에이터와 분리 작동되는 시스템을 형성하였다. 그리고, 상기 제1콘트롤 밸브(5)내의 버켓스플(7)의 출력측과, 제3콘트롤밸브(13)내의 암스플(16) 출력측에 각기 소정 셋팅 압력(약 230bar)의 감압밸브(71)(161)를 설치하여, 작업시 프론트 제관품에 과도한 외력이 작용하여 기기의 파손 및 손상을 방지토록 하였다. 또한, 제1콘트롤 밸브(5)의 출력라인(51)에 역류방지용 첵크밸브(52)를 부설하고, 이를 제3콘트롤 밸브(13)내의 암스플(16) 입력측에 연결시켜 주므로서, 암 작동의 증속을 꾀할 수 있도록 하였다. 그리고, 제3펌프(3)와 연결된 제3콘트롤 밸브(13)의 입력라인(31)에서 소정압력(30-33bar)의 감압밸브(35)를 이용하여 파이롯드라인(33)을 인출한 뒤, 그 일측에는 온/오프 스위치(262)에 의해 공급되는 배터리(261)측 전원으로서 위치가변되는 솔레노이드밸브(263)로 구성된 선택 조작 밸브수단(26)을 연결시키고, 말단부위는 분기관(33)(34)을 이용하여 양측 주행모터장치(18)(19)내의 모터 사관 각도 가변 실린더 출몰용 스플(181)(191)의 위치 제어부에 연결되므로서, 필요에 따라 선택조작 밸브수단(26)을 연결시키고, 말단부위는 분기관(33)(34)을 이용하여 양측 주행모터장치(18)(19)내의 모터 사관 각도 가변 실린더 출몰용 스플(181)(191)의 위치 제어부에 연결되므로서, 필요에 따라 선택조작 밸브수단을 이용하여 주행속도를 증속시킬 수 있도록 하였다. 또한, 상기 선회모터장치(24)내의 작동유 공급/차단 밸브는 노오말 상태가 클로우즈 센터형 밸브(241)로 설치하고, 모터 양측의 공급라인 사이에는 각기 차량 시동시 작용하는 파이롯드압에 의해 관로를 개방시키고, 파이롯드압의 미작용 시동정지시에 관로를 차단시키는 루크밸브(242)(243)를 설치하므로서, 경사지 작업시 관성에 의한 선회는 방지하고, 경사지 작입중 불시에 시동 정지시 선회체가 급작스럽게 선회하게 됨을 방지토록 하였다.

이상과 같이 구성되고 작동되는 본 발명은, 복합 작업의 원활화를 위하여 각 액튜에이터에로의 압유공급을 독립시켰는바, 즉 제1, 2, 3펌프에 의한 압유는 각기 3개의 콘트롤 밸브(5, 9, 13)를 통하여 해당 작동부로 공급되도록 하였다.

따라서, 제1, 3 펌프와 제1, 3콘트롤 밸브(5)(13)내의 최전방측 주행스플(6)(14)에 의해 자체의 주행독립 시스템이 이루어지므로서, 주행중 어떠한 액츄에이터를 복합동작시켜도 차체의 사행주행이 방지되는 것이며, 다른 액튜에이터의 복합동작이 가능케 되었다. 그리고, 선회와 도져의 작동을 제2펌프와 제2콘트롤 밸브(9)가 제어하도록 분리시켜 주므로서, 도져 작업시 강력한 추진력과 압유이용의 효율성을 제공하는 것이다. 또한, 버켓스플(7)과 암스플(16)의 출력측에 감압밸브(71)(161)를 설치하므로서, 작동시 프론트 제관품에 과도한 외력이 작용되지 않아 관련기기의 파손 및 조기 마모를 방지할 수 있다.

Claims (1)

1. 엔진과 연결된 복수개의 펌프를 이용하여 주행, 암, 버켓, 붐, 붐선회, 도져등의 액튜에이터 동작을 위한 유압회로를 구성함에 있어서, 엔진과 직렬로 연결되어 각 액튜에이터측으로 탱크내의 작동유를 흡입압출시키는 3개의 펌프(1, 2, 3)와; 주행(우)스플과, 버켓스플 및 붐 1단 스플을 차례로 결합시키고 상기 일측 펌프와 연결되는 제1콘트롤 밸브(5)와, 선회스플과 도져스플 및 붐 선회스플을 차례로 결합시키고 상기 다른측 펌프와 연결되는 제2콘트롤 밸브(9)와, 주행(좌)스플과, 붐 2단 스플 및 암스플을 차례로 결합시키고 상기 또 다른측 펌프와 연결되는 제3콘트롤 밸브(13)로 구성된 콘트롤 밸브수단과; 버켓스플(7)의 출력측과 암스플(16)의 출력측에 각기 소정압력으로 셋팅시킨 감압밸브(71)(161)가 설치된 버켓 및 암 보호수단과; 선회모터장치(24) 입력축에서 공급되는 압유를 제어하는 클로우즈 센터형 밸브(241)와, 내부 모터의 양측 유압라인 사이에 연결 설치된 1쌍의 록크밸브(242)(243)로 구성된 선회안전수단과; 그리고, 제3콘트롤 밸브(13)의 입력측에서 인출한 파이롯드라인(32)의 일측에, 선택 스위치(262)와 솔레노이드밸브(263)로 구성된 선택밸브수단(26)을 결합시키고, 그 말단은 분기관(33)(34)으로서 양측 주행모터 장치 내부 사판 작동 실린더 출몰 제어 스플의 위치 제어부에 연결시켜서 된 주행종속 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 굴삭기용 유압회로.

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