JPH03287928A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は油圧ショベルの油圧回路に関するものである。

（従来技術） 一般に油圧ショベルは旋回体、走行体とブーム。

アーム、パケットなどから成るアタッチメントを備えて
おり、これらはそれぞれ旋回モータ、左右走行モータ、
ブームシリンダ、アームシリンダ。

パケットシリンダなどの油圧アクチュエータによって駆
動される。そしてこれらの油圧アクチュエータは各種方
向Ｍ錘弁によりそれぞれ単独にあるいは複合して制御さ
れる。

従来最も一般的な油圧駆動方式はこれらの方向制御弁を
２つのグループに分け、各グループを別個の油圧ポンプ
に接続すると共に各グループ内では油圧ポンプに対して
各方向制御弁をおおむね並列に接続するものである。こ
の従来技術に係る油圧回路の一例を第４図に示す。

第４図において、２個の油圧ポンプ１と２が備えられ、
第１の油圧ポンプ１に対して左走行モータ３．旋回モー
タ５．アームシリンダ６が第１のグループを形成し、第
２の油圧ポンプ２に対して右走行モータ４．ブームシリ
ンダ８．パケットシリンダ７が第２のグループを形成す
る。

前記各アクチュエータの作動を制御する方向制御弁とし
て、油圧ポンプ１に対して左走行制御弁１１、ブーム■
制御弁１３．旋回制御弁１４．アームＩ制御弁１５がそ
れぞれ並列に接続され、又油圧ポンプ２に対して右走行
制御弁１２．ブーム■制御井１８．パケット制御弁１７
がそれぞれ並列に接続され、さらに最下流位置にアーム
■制御弁１６がタンデムに接続されている。

ブーム■制御弁１８とブーム■制御弁１３は、図示しな
いブーム用操作レバーを操作することにより連動して切
換わり、特に高速が要求されるブーム上げ操作時には油
圧ポンプｌの圧油が配管６１を介して油圧ポンプ２に合
流する構成となっている。符号６０はブームシリンダの
自然降下を防止する為のチェック弁である。同様にアー
ムＩ制御弁１５とアーム■制御弁１６は図示しないアー
ム用操作レバーを操作することにより連動して切換わり
、特に高速が要求されるアーム引込操作時には油圧ポン
プ２の圧油が配管６２を介して油圧ポンプｌに合流して
アームシリンダ６に供給される構成となっている。

符号１９は前記方向切換弁群の上流に設置した走行直進
弁であり、油圧ポンプ１の中立油路３４上最上流に位置
し、またブーム■制御弁１８．パケット制御弁１７はこ
の走行直進弁１９を介して油圧ポンプ２に並列に接続さ
れている。方向制御弁１１乃至１８はそれぞれ主制御弁
の切換に連動して信号用油路を遮断する補助切換弁２１
乃至２８を有している。

次にパイロットポンプ３１により発生したパイロット圧
油はオペレータのレバー操作により操作用パイロットバ
ルブ２９．３０等（図では走行用のみを示す）を介して
適宜前記方向制御弁１工乃至１８の両端受圧ポートに導
かれ、該方向制御弁を切換え各アクチュエータを作動さ
せる。図で６３はパイロット圧油ライン、６４乃至６７
はパイロットバルブから前記方向制御弁へ導かれたパイ
ロット作動ライン（図では走行用のみ）を示す。

さらにこのパイロット圧油は信号用油路３２を構成して
いる。その中で信号用油路３２ａは補助切換弁２１を、
信号用油路３２ｂは補助切換弁２２を、信号用油路３２
ｃは補助切換弁２３，２４，２５゜２６．２７及び２８
をこの順に介してタンクへ連通している。信号用油路３
２ｄは油路３２から分岐して前記走行直進弁１９のポー
トＡへ導かれる。

尚ここでパイロットポンプ３１で発生する圧油は、前記
各方向制御弁が中立状態にある時は信号用油路３２ａ、
３２ｂ、３２ｃがタンクに連通しているにもかかわらず
絞り３３によって必要な圧力が確保され、前記パイロッ
トバルブ２９．３０等へ導かれて各アクチュエータの作
動を可能としている。

左走行制御弁１１の入力ポート３８は、入力ポート３８
側へのみ圧油を供給するチェック弁付絞り３９を介して
油圧ポンプ１の並列油路３５に接続されている。アーム
Ｉ制御弁の直前の並列油路３５上に絞り４１を設け、ア
ーム夏制御弁１５と旋回制御弁１４を同時に操作した場
合の旋回加速力低下を防止している。油圧ポンプ１，２
はそれぞれ中立油路３４及び３６の最下流に設けたボン
プコントロール弁４２及び４３を介してタンク４４に連
通し、また上流の各方向制御弁が中立状態すなわち何も
仕事をしていない時には油圧ポンプ１゜２の吐出量を最
少の位置に保持するレギュレータ４５．４６を有してい
る。６８．６９はポンプレギュレータの信号用油路であ
る。油圧ポンプエ、２゜３１はそれぞれの吐出圧力を設
定するリリーフ弁４７．４８．４９を有している。

上記従来技術回路の特徴の一つは、走行直進弁１９の働
きにあり、走行と他のアクチュエータを同時操作した時
の本体の走行直進性を確保するものである。その作用を
説明すると、 （↓）走行のみを操作した場合； 走行レバーにより走行用パイロットバルブ２９゜３０を
作動して、左走行制御弁１１のみ、または右走行制御弁
１２のみ、あるいは両者を同時に操作した場合、補助切
換弁２１．２２のいずれか、または両者が断位置口とな
って信号用油路３２ａまたは３２ｂ、あるいは３２ａ、
　３２ｂ共に遮断されるが、他のアクチュエータは操作
していないので信号用油路３２ｃはタンクに連通したま
まである。従って油路３２ｄに圧油は発生せず走行直進
弁１９は通常位置１９ａのままである。このため左走行
モータ３は油圧ポンプ１により、右走行モータ４は油圧
ポンプ２によりそれぞれ独立に駆動され、いわゆる１速
走行となる。

（２）走行以外のアクチュエータを操作した場合；走行
以外の方向制御弁１３乃至１８のいずれか１個以上の方
向制御弁を操作した場合、信号用油路３２ｃはいずれか
の補助切換弁の断位置により遮断されるが、信号用油路
３２ａ及び３２ｂがタンクに連通しているため、油路３
２ｄに圧油が発生せず、走行直進弁１９は通常位置１９
ａのままである。これにより走行以外のアクチュエータ
も油圧ポンプ１及び２によりそれぞれ独立に駆動される
。但し本回路ではブーム上げ作業時、アーム引込み時は
左右ポンプの圧油が合流する構成となっている。

（３）走行を左右同時に操作しながら他の７クチユエー
タを操作した場合； 左右走行と他のアクチュエータを同時に操作した場合は
、左右走行制御弁１１．１２に連動した補助切換弁２１
．２２がそれぞれ断位置口となるため信号用油路３２ａ
、　３２ｂが遮断され、さらに他のアクチュエータの制
御弁↓３乃至１８に連動した補助切換弁２３乃至２８の
いずれか１個以上が断位置口となって信号用油路３２ｃ
が遮断されるので油路３２ｄに圧油が発生し、走行直進
弁１９が切換位置Ｌ９ｂに切換わる。これにより油圧ポ
ンプ２の圧油は、中立油路３６を経て右走行制御弁１２
に供給されると同時に並列油路７０．走行直進弁の１９
ｂ位置、中立油路３４を経て左走行制御弁１工にも並列
供給される。

一方油圧ポンプ１の圧油は並列油路３５を経て、あるい
は走行直進弁の１９ｂ位置、並列油路３７を経て操作さ
れたアクチュエータ用制御弁に並列に供給される。この
ことは、すなわち左右走行の同時操作による直進走行中
にブーム、旋回などの他の動作を行なっても、油圧ポン
プ２の圧油が左右走行モータ３，４に独占的に供給され
、並列駆動による走行の直進性を保証するものである。

尚この場合、油圧ポンプ２の吐出圧油を２個の走行モー
タ３，４で等分して吸収する為、走行のみを操作した場
合の半分の速度つまり走行０．５速となる。

次にチェック弁付絞り弁３９について説明すると、走行
直進中に他のアクチュエータをひんばんに作動した場合
、走行直進弁１９の断続的切換えに伴って走行速度が１
速−０，５速とひんばんに切換おり走行のショックを伴
うこととなる。そこでこのチェック弁付絞り弁３９の開
度を適当に設定することにより、例えばブーム上げ、ア
ーム押出しなどの駆動圧力が高いアクチュエータ側のポ
ンプ１側回路の一部圧油を相対的に低圧であるポンプ２
側の走行回路へ供給して走行速度の急変を防止するもの
である。

また、走行中に旋回駆動をした場合は、一般に旋回加速
圧は回路のリリーフ圧力まで上昇し、旋回加速中はその
大部分がリリーフ弁よりタンクへ捨てられることになる
が、このチェック弁付絞り弁３９により一部を走行回路
へ供給できるので、エネルギーロスを防ぎ走行速度の向
上を図ることができる。

尚第４図ではチェック弁付絞り弁３９から糸走行制御弁
↓工にのみ圧油を供給しているが、油圧ポンプ２が走行
モータ３，４を並列に駆動しているので直進性は保たれ
るものである。

上記の様に第４図に示した従来回路によると、走行直進
中に他のアクチュエータを操作しても、ポンプ２の圧油
を優先的に左右走行モータに供給するので走行直進性は
保たれ、さらに他のアクチュエータの鮭動時の余剰油の
一部を走行回路へ供給し、速度向上を図る効率的な油圧
回路を提供しているが、次の様な欠点をも有している。

すなわち直進走行中にブーム下げ、アーム引込みなど負
荷の小さい動作を行なった場合、走行直進弁が切換わり
、ポンプ１はブーム下げ、アーム引込みなどを駆動する
が、走行回路より低圧のため絞り弁３９より走行側へ圧
油を供給できない。

この結果それまでポンプ１，２と２個のポンプで走行駆
動されていた本体が急にポンプ２のみで走行駆動される
こととなり急減速を起してしまう。

これを何度もくり返す作業では荷揺れや荷こぼれを起こ
し非常に操縦しづらいものとなる。

また第１図の回路では走行のみを操作した場合はいわゆ
る１速であるが、精密な位置決め作業を行なう為の超微
速走行を実現するには、その都度別に設けたスロットル
レバーによりエンジン回転数を下げる必要があり操作が
面倒である。

（発明が解決しようとする課題） 油圧ショベルはその汎用性によりあらゆる建設現場で使
用されているが、とりわけ走行については近年高速走行
による機動性改善が進み、現場移動、資材運搬等に威力
を発揮している。ところが、資材運搬や生コン裏込めな
どの走行しながらの作業では、時に微速走行が求められ
る。また走行を含む複合操作時において、他のアクチュ
エータの作動の開始や停止時に走行スピードが変化する
ことは荷揺れや荷こぼれを誘発し、精密作業をする場合
に好ましくない。

本発明は油圧ショベルの走行作業において通常速度より
低い微速走行を実現し、さらに微速走行時に他のアクチ
ュエータを作動しても走行スピードが変化しない走行独
立の油圧回路を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 第１のポンプに対して一方の走行制御弁を最上流に配置
し、走行以外のアクチュエータをその下流に並列に接続
し、第２のポンプに対して他方の走行制御弁を最上流に
配置し、走行以外のアクチュエータをその下流に並列に
接続し、さらに最下°流にアーム■制御弁をタンデムに
接続し、前記一方の走行制御弁の上流の中立油路上に、
通常時は第１ポンプの中立油路と第２ポンプの並列油路
を構成する第１の位置と、切換時は第２ポンプの圧油を
一方の走行制御弁にも供給可能とし、また第エボンプの
圧油を第２ポンプ側の並列油路にも供給可能とする第２
の位置を有する走行直進弁を配した油圧ショベルの油圧
回路において、前記第１ポンプの並列油路と前記一方の
走行制御弁の入口ポート間を通常時は走行制御井側への
み流れを許すチェック弁付絞り弁によって連通し、切換
時は油路を閉塞する位置を有する第工の開閉弁にて接続
し、前記第２ポンプの並列油路最下流に、通常時は第２
ポンプの並列油路を閉塞し、切換時はその並列油路を第
１ポンプ側のポンプコントロール弁の上流へ連通する位
置を有する第２の開閉弁を設置し、さらに走行直進弁を
切換える信号用油路中に、通常時は前記２つの開閉弁の
受圧ポートをタンクに開放し、切換時は受圧ポートをパ
イロットポンプに連通ずる位置を有する電磁弁を設置し
。

前記電磁弁を切換えた状態では、左右の走行を同時操作
した場合に前記走行直進弁、第■及び第２の開閉弁の３
つの弁が同時に切換る様に信号用油路を構成し、さらに
この状態で走行以外の任意のアクチュエータを操作した
時、前記第２の開閉弁を通常位置に戻す様に信号用油路
を構成した。

（実施例） 本発明の実施例を第１図に基いて説明する。なお従来技
術と同一構成要素については第４図と同じ符号を付して
説明する。

左走行制御弁１１の入力ポート３８と油圧ポンプ上の並
列油路３５を、通常時はチェック弁付絞り弁にて連通ず
る位ｆｉ５０ａと、信号圧力を受けた時は油路を閉塞す
る位置５０ｂを有する第１の開閉弁５０を介して接続す
る。

ポンプ２の並列油路３７とポンプｌのポンプコントロー
ル弁４２の上流とを、通常時は回路を閉塞する位置５１
ａと、信号圧力を受けた時は連通ずる位置ｓ１ｂを有す
る第２の開閉弁５１を介して接続する。

信号用油路３２ｃにおいてブーム■補助切換弁２３の直
前に、通常時は補助切換弁２３乃至２８をこの順にパイ
ロットポンプ３１に接続すると共に、前記第１及び第２
の開閉弁５０．５１の信号用受圧ポートをタンクに連通
ずる位［５２ａと、切換時は前記補助切換弁２３乃至２
８を絞り５６を介してパイロットポンプ３１に接続する
と共に前記第１及び第２の開閉弁５０．５１の信号用受
圧ポートを前記パイロットポンプ３１に接続する位置５
２ｂを有する電磁弁５２を設置する。

前記第２の開閉弁５工への信号用油路中に、前記電磁弁
５２を５２ｂに切換えた状態において、通常時は第２の
開閉弁５工の信号用受圧ポートをパイロットポンプ３１
に連通する位置５３ａと、信号圧力をうけた時は該開閉
弁５１の信号用受圧ポートをタンクに連通ずる位＠５３
ｂを有する切換弁５３を設置する。

前記各種切換弁５０，５１，５２．５３の各ポート間を
、 １）電磁弁５２の一方の出力ポートＢと補助切換弁２３
の入力ポートＥを信号用油路７５で、２）電磁弁５２の
一方の出力ポートＢと切換弁５３の信号用受圧ポートＦ
を信号用油路７６で、３）電磁弁５２の他方の出力ポー
トＣと第１の開閉弁５ｏの信号用受圧ポートＤを信号用
油路７７で、 ４）電磁弁５２の他方の出力ポートＣと切換弁５３の入
力ポートＧを信号用油路７８で、５）切換弁５３の出力
ポートＨと第２の開閉弁５１の信号用受圧ポートエを信
号用油路７９で、それぞれ接続する。

第２図は本発明の第２実施例を示し、前記切換弁５３を
廃止し、前記信号用油路７８を直接第２の開閉弁５１の
受圧ポートＩに導くと共に、他の信号用油路７６を開閉
弁５１の他方の信号用受圧ポートＪに接続して、エポー
トにあるいはＪポートに信号圧力を作用させて開閉弁５
１をそれぞれ５１ｂあるいは５１ａに切換え、また信号
圧力がエポートＪポートに同時に作用した時はばね力Ｋ
により５１ａ位置を保持する構成としたものである。

第３図は本発明の第３実施例を示し、前記第２の開閉弁
５１の作用をアーム■制御弁１６の内部に組込んだ構成
としている。図でアーム■制御弁の一方の切換位置１６
ｂにおいて、油圧ポンプ２の並列油路３７の延長油路７
１を油圧ポンプ上のポンプコントロール弁４２側へ配管
７２を介して連通ずる構成としている。

さらに該制御弁１６を１６ｂに切換えた時、補助切換弁
２６の信号用油路を連通位置イとしている。

また、前記切換弁５３の出力ポートＨからの信号用油路
７９を前記アーム■制御弁１６の一方の受圧ポートＬに
導いた構成としている。

（作動） 第１図において電磁弁５２が通常位置５２ａにある時は
、パイロットポンプ３１の正補は信号用油路３２ｃから
７５．補助切換弁２３乃至２８を経てタンク４４へ連通
しており、一方間閉弁５０．５１の信号用受圧ポートＤ
、Ｉもそれぞれ電磁弁の５２ａ位置を介してタンクへ連
通している為、開閉弁５０゜５１は作動せず、従来回路
と機能的に何ら変らない。

次に電磁弁５２を切換位置５２ｂに切換えると、信号用
油路７７．７８，７９は電磁弁の５２ｂ位置を介してパ
イロットポンプ３１に接続し、また信号用油路７５．７
６は電磁弁５２の切換位置５２ｂ内の絞り５６を介して
パイロットポンプ３工に接続する。−力信号用油路３２
ａ、　３２ｂは従来通り補助切換弁２１．２２を経てタ
ンクへ通じている。

さてこの様に電磁弁５２を５２ｂに切換えた状態で、 １）オペレータが左右の走行制御弁１１．１２を同時に
操作して走行作業のみを行なうと、連動した補助切換弁
２１．２２が信号用油路３２ａ、　３２ｂを閉塞し、一
方電磁弁の切換位置５２ｂ中には絞り５６があるため信
号用油路３２に圧力が発生し、この圧力は信号用油路３
２ｄを介して走行直進弁１９を切換位置１９ｂに切換え
る。またこの信号圧力は電磁弁５２ｂ、信号用油路７７
を介して開閉弁５０を切換位置５０ｂに、さらに信号用
油路７８．７９を介して開閉弁５１を５１ｂにそれぞれ
切換える。

尚この時信号用油路７５．７６はまだタンクに連通して
おり圧力は発生していない。走行直進弁１９が切換位置
１９ｂに切換るため、左右走行モータ３゜４は油圧ポン
プ２で並列に開動されることとなり、通常走行速度の半
分すなわち０．５速による走行が可能となる。

一方、ポンプ１の圧油は開閉弁５０が閉位置５０ｂとな
るため走行回路への応援を断たれ、さらに開閉弁５１が
５１ｂに切換わり、並列油路３７及び７１をタンク回路
へ連通するため、走行直進弁１９の１９ｂ位置、並列油
路３７，７１．開閉弁５１ｂ。

配管７２、ポンプコントロール弁４２を経てタンク４４
ヘアンロードされる。この時ポンプ（はポンプコントロ
ール弁４２により発生した制御圧がレギュレータ４５に
作用し、吐出量を最小に保持してエネルギーのロスを防
止できる。

２）次に前記走行０．５速により走行中に他のアクチュ
エータを操作した場合は、補助切換弁２３乃至２８の少
なくとも１つ以上が信号用油路７５を遮断する為信号用
油路７６にも圧力が発生し切換弁５３を５３ｂに切換え
る。これによりそれまで圧油発生していた信号用油路７
９はタンクに連通し、開閉弁５工ばばねＫにより位置５
１ａに戻されて、並列油路３７，７１をタンク回路から
遮断する。

つまり走行０．５速により直進中に走行以外のアクチュ
エータを同時操作した場合、油圧ポンプ２の圧油は左右
走行モータ３，４に並列に供給されるので微速走行を継
続できると共に、油圧ポンプ１の圧油は開閉弁５０が閉
位置５０ｂ、開閉弁５工が閉位１ｉｉ５１ａに保持され
るので、走行以外の操作されたアクチュエータにのみ供
給される。これにより走行と他のアクチュエータを同時
操作しても走行速度が変化しない走行独立性を実現する
ことができる。

また第２図に示した第２の実施例では電磁弁５２を５２
ｂに切換えた状態で、 １）走行のみを操作した場合は信号用油路７８を直接第
２の開閉弁の受圧ポートエに導びき、該開閉弁を５１ｂ
に切換えると共に、 ２）この状態で走行以外のアクチュエータを操作した場
合は、信号用油路７６に発生した信号圧力を直接開閉弁
５１の他の受圧ポートＪに導いているため、開閉弁５１
は両端受圧ポートに同じ圧力を受けるので釣りあうが、
ばね力Ｋにより通常位置５１ａを保持することとなり、
いずれも第１図に示した回路と同じ作用をする。

さらに第３図に示した第３の実施例では電磁弁５２を５
２ｂに切換えた状態で、 １）走行のみを操作した場合は信号圧力が油路７８、切
換弁５３ａ、油路７９を介してアーム■切換弁１６の一
方のパイロットポートＬに作用し、並列油路３７．７１
を開位置］、６ｂに保持する。この時補助切換弁２６も
信号用油路を開位置イとしであるため第１図回路と同じ
作用をする。

２）また走行直進中に走行以外のアクチュエータを同時
操作した場合は、信号圧力が油路７６に発生し、切換弁
５３を５３ｂに切換えて信号用油路７９をタンクに開放
する為、アーム■切換弁１６は中立位置１６ｃに復帰し
、並列油路７１を遮断する。すなわちこれも第工図に示
した回路と同し作用をする。

つまり、第２の開閉弁５１をアーム■切換弁に組込んだ
構成では、切換位置１６ｂで微速走行中にアーム■を操
作した場合でも切換弁５３により信号用油路７９をタン
クに開放するため、双方の機能が干渉する恐れはなく、
アーム■が優先する合理的な作用を実現することができ
る。

尚、第２図に示した本発明の第２の実施例では信号用油
路７８．７６を直接開閉弁５↓の両側に導いた構成とし
たので、切換弁５３を省略することができ、より安価な
回路を提供することができる。

また第３図に示した本発明の第３の実施例では。

開閉弁５１の機能をアーム■切換弁の他方の切換位置に
組込可能としたため、開閉弁５１を省略することができ
、さらに効率的な回路を提供することができる。

（効果） 本発明によれば、あらかじめ別途設けたスイッチ等によ
り電磁弁５２を切換値１ｉ：５２ｂに切換えておくこと
により、左右走行のみを同時操作した場合に、ポンプ２
の圧油を左右走行モータ３，４で等分するため、従来回
路の半分の走行速度（すなわち０．５速の微速走行）を
実現することができる。

またこの微速走行中に他のアクチュエータを操作しても
ポンプ１は走行回路へ圧油を供給し得ないので走行の独
立性が保証される。すなわち油圧ショベルで走行しなが
らアタッチメントを操作して、例えばパケット内土砂の
排土や生コンの裏込めなどを行なう時も走行速度に変化
を生じることなく、なめらかな精密作業が可能となる。

もちろんスイッチ等を切って電磁弁を通常位置５２ａに
戻すと、従来通り走行速度アップ（１速）を実現できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例回路を示す。 第２図は同じく第２実施例回路を示す。 第３図は同じく第３実施例回路を示す。 第４図は公知油圧回路を示す。 図において： １．２．３１　　油圧ポンプ ３．４　走行モータ　　５　旋回モータ６　アームシリ
ンダ　　７　パケットシリンダ８　ブームシリンダ　１
１．１２　　走行制御弁１３〜１８　　他のアクチュエ
ータ用方向制御弁１９　　走行直進弁　　　２１〜２８
　　補助切換弁２９．３０　　パイロットバルブ ３２　　信号用油路　　　３３　　絞り３４　　中立油
路　　　　３５　　並列油路３６　　中立油路　　　　
３７　　並列油路３８　　人力ポート ３９　　チェック弁付絞り弁 ４１　　絞り ４２．４３　　ポンプコントロール弁 ４４　　タンク　　　　　　４５．４６　　レギュレー
タ４７．４８．４９　　リリーフ弁 ５０．５１　　開閉弁　　　　５２　　電磁弁５３　　
切換弁　　　　　５６　　絞り６０　　チェック弁　　
　６１．６２　　配管６３　　パイロット圧油ライン ６４〜６７　　パイロット作動ライン ６８、６９　　信号用油路　　７０．７１　　並列油路
７２　　配管　　　　　　７５〜７９　　信号用油路以
上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　第１のポンプに対して一方の走行制御弁を最上流に配
   置し、走行以外のアクチュエータをその下流に並列に接
   続し、第２のポンプに対して他方の走行制御弁を最上流
   に配置し、走行以外のアクチュエータをその下流に並列
   に接続し、さらに最下流にアームII制御弁をタンデムに
   接続し、前記一方の走行制御弁の上流の中立油路上に、
   通常時は第１ポンプの中立油路と第２ポンプの並列油路
   を構成する第１の位置と、切換時は第２ポンプの圧油を
   一方の走行制御弁にも供給可能とし、また第１ポンプの
   圧油を第２ポンプ側の並列油路にも供給可能とする第２
   の位置を有する走行直進弁を配した油圧ショベルの油圧
   回路において、前記第１ポンプの並列油路と前記一方の
   走行制御弁の入口ポート間を通常時は走行制御弁側への
   み流れを許すチェック弁付絞り弁によって連通し、切換
   時は油路を閉塞する位置を有する第１の開閉弁にて接続
   し、前記第２ポンプの並列油路最下流に、通常時は第２
   ポンプの並列油路を閉塞し、切換時はその並列油路を第
   １ポンプ側のポンプコントロール弁の上流へ連通する位
   置を有する第２の開閉弁を設置し、さらに走行直進弁を
   切換える信号用油路中に、通常時は前記２つの開閉弁の
   受圧ポートをタンクに開放し、切換時は受圧ポートをパ
   イロットポンプに連通する位置を有する電磁弁を設置し
   、前記電磁弁を切換えた状態では、左右の走行を同時操
   作した場合に前記走行直進弁、第１及び第２の開閉弁の
   ３つの弁が同時に切換る様に信号用油路を構成し、さら
   にこの状態で走行以外の任意のアクチュエータを操作し
   た時、前記第２の開閉弁を通常位置に戻す様に信号用油
   路を構成したことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路
   。