JP2003056505A - 建設機械の油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】特に走行と作業用アクチュエータによる作業と
を同時に行う場合に走行用モータへの圧油と作業用アク
チュエータへの圧油との干渉を防止する。 【解決手段】各走行用方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌとその
下流の作業用方向切換弁２４，２３との間のセンターバ
イパス通路２８，２９には、走行バイパスカット弁３７
Ｒ，３７Ｌが介装されている。走行バイパスカット弁３
７Ｒ，３７Ｌは、少なくとも走行用モータ２Ｒ又は２Ｌ
の作動と作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかの
作動とを同時に行う際には、中立位置ＡからＢ位置に切
換えられる。また、このとき走行用の操作レバーの操作
量が比較的小さい状態では、走行直進弁３８は、中立位
置ＤからＥ位置に切換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械の油圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５に示すように、例えば油圧ショベ
ル１は、左右各別の走行用モータ２Ｌ，２Ｒにより駆動
される左右一対の走行装置３Ｌ，３Ｒから成る下部走行
体３と、この下部走行体３上に旋回用モータ４により旋
回可能に設けられた上部旋回体５と、この上部旋回体５
から延設された作業機（作業アタッチメント）６とを備
えている。作業機６は、ブームシリンダ７、アームシリ
ンダ８、バケットシリンダ９によりそれぞれ駆動される
ブーム１０、アーム１１、バケット１２を上部旋回体５
から順に連接して構成されている。尚、ここでの説明
で、上記モータ２Ｌ，２Ｒ，４及びシリンダ７，８，９
を総称的にアクチュエータと称することがある。

【０００３】この油圧ショベル１の従来の油圧回路の基
本構成を図１６に示す。この油圧回路は、圧油の供給源
である二つの可変容量型のポンプ２０，２１と、前記各
アクチュエータ２Ｌ，２Ｒ，４，７〜９への圧油の供給
をそれぞれ図示しない操作レバーの操作に応じて制御す
るための方向切換弁２２Ｌ，２２Ｒ，２３，２４，２
５，２６とを備えている。方向切換弁２２Ｌ，２２Ｒ，
２３〜２６は、それぞれブリードオフ通路２７を有する
スプール弁であり、それぞれに対応する操作レバーの操
作（操作方向及び操作量）に応じて自身のパイロットポ
ートに付与されるパイロット圧により作動位置が切換わ
るものである。

【０００４】これらの方向切換弁２２Ｌ，２２Ｒ，２３
〜２６は、方向切換弁２２Ｒ，２４，２６から成るグル
ープＧ１と、方向切換弁２２Ｌ，２３，２５から成るグ
ループＧ２とに分類されている。そして、グループＧ１
の方向切換弁２２Ｒ，２４，２６は、そのいずれもが中
立位置（図示の状態）にあるときに、それぞれのブリー
ドオフ通路２７が直列に連通するようにして所謂センタ
ーバイパス通路２８に上流側から順に介装されている。
これと同様に、グループＧ２の方向切換弁２２Ｌ，２
３，２５は、センターバイパス通路２９に上流側から順
に介装されている。各センターバイパス通路２８，２９
は、それぞれの最下流の方向切換弁２６，２５の下流側
に備えた開閉自在なカット弁３０，３１を介して油タン
ク３２に接続されている。

【０００５】また、グループＧ１側のセンターバイパス
通路２８の上流端は、所謂走行直進弁３３を介してポン
プ２０，２１に接続され、グループＧ２側のセンターバ
イパス通路２９の上流端は、走行直進弁３３の上流側で
ポンプ２１の吐出ポートに連通して接続されている。そ
して、この走行直進弁３３には、その二つの入り口ポー
トにポンプ２０，２１が接続されると共に、二つの出口
ポートの一方に、グループＧ１側のセンターバイパス通
路２８が接続されている。さらに、走行直進弁３３の他
方の出口ポートには、走行用の方向切換弁２２Ｒ，２２
Ｌを経由せずにこれらの下流側の作業用の方向切換弁２
３〜２６に圧油を供給するための作業機用油通路３４が
接続されている。

【０００６】前記走行直進弁３３は図示のように中立位
置ＸとＹ位置とを有する２位置切換弁であり、その内部
通路は、中立位置Ｘでは、ポンプ２０の吐出圧油をセン
ターバイパス通路２８のみに供給せしめ、且つ、ポンプ
２１の吐出圧油をセンターバイパス通路２９のみに供給
せしめるように形成されている。そして、該走行直進弁
３３の内部通路は、Ｙ位置に切換駆動されたときには、
ポンプ２１の吐出圧油を両センターバイパス通路２８，
２９に供給すると共に、ポンプ２０の吐出圧油を前記作
業機用油通路３４に供給するように形成されている。

【０００７】尚、上記走行直進弁３３と、前記カット弁
３０，３１とはその切換作動が図示しないコントローラ
により電磁比例弁等を介して制御される。

【０００８】かかる油圧装置を備えた従来の油圧ショベ
ルでは、例えば、前記作業機６による作業（上部旋回体
５の旋回動作も含む）を行わずに走行している場合（走
行用操作レバーのみを操作している場合）、あるいは、
走行せずに作業機６による作業を行っている場合（作業
用の操作レバーのみを操作している場合）には、走行直
進弁３３は、中立位置Ｘに保持されている。このため、
グループＧ１側の各アクチュエータ２Ｒ，７，９への圧
油の供給と、グループＧ２側の各アクチュエータ２Ｌ，
４，８への圧油の供給とは、基本的にはそれぞれポンプ
２０，２１から各別に独立的に行われる。

【０００９】一方、作業機６による作業と走行とを同時
に行った場合には、走行直進弁３３が中立位置ＸからＹ
位置に切換駆動される。このため、ポンプ２１の圧油が
方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌを介して各走行用モータ２
Ｒ，２Ｌに供給され、また、ポンプ２０の圧油が作業機
用油通路３４から、作業機６による作業に係わる各アク
チュエータ４，７〜９にそれぞれに対応する方向切換弁
２３〜２６を介して供給される。従って、基本的には、
ポンプ２０，２１の圧油がそれぞれ走行用、作業用とし
て用いられる。

【００１０】尚、例えば両走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対
応する操作レバーをほぼ最大の操作量で操作して走行を
行っている場合に、作業機６の作動を行った場合に、走
行直進弁３３がＸ位置からＹ位置に切換わると、走行用
モータ２Ｒ，２Ｒを作動させるための圧油の基本的供給
源が二つのポンプ２０，２１から一つのポンプ２１に切
換わる。そして、この場合、仮にポンプ２１のみから両
走行用モータ２Ｒ，２Ｌに圧油を供給するようにする
と、油圧ショベル１の走行速度が急激に減速してしま
う。これを防止するために、走行直進弁３３のＹ位置で
は、図示のように、ポンプ２１をセンターバイパス通路
２８に連通させる通路と、ポンプ２０を作業機用油通路
３４に連通させる通路とを連通させる絞り通路３３ａが
設けられている。そして、走行用の圧油（ポンプ２１側
の圧油）よりも作業用の圧油（ポンプ２０側の圧油）の
方が通常は高圧になる。このため、上記の場合に、ポン
プ２０の圧油の一部が走行用モータ２Ｒに供給されるよ
うになり、これにより、油圧ショベルの急激な減速が防
止されるようになっている。

【００１１】また、両走行用モータ２Ｒ，２Ｌのうちの
一方のみ、例えば走行用モータ２Ｒのみを作動させなが
ら、作業機６を作動させた場合、例えばブームシリンダ
７を作動させた場合には、ポンプ２１の圧油がグループ
Ｇ２側のセンターバイパス通路２９を介して油タンク３
２に流れて圧抜けするのを防止するために、該センター
バイパス通路２９に備えた前記カット弁３１が図示しな
いコントローラの制御により閉じられる。

【００１２】ところで、前記した従来の油圧装置では、
各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ，２３〜２６のブリードオ
フ通路２７は、対応する操作レバーの操作量が大きくな
るに伴って開口面積が小さくなる（該操作量がほぼ最大
になると全閉状態になる）ように形成されている。この
ため、グループＧ１の各方向切換弁２２Ｒ，２４，２６
のブリードオフ通路２７は、それぞれの方向切換弁２２
Ｒ，２４，２６に対応する操作レバーの操作量が比較的
小さい状態では、センターバイパス通路２８を介して相
互に連通している。このことは、グループＧ２の方向切
換弁２２Ｌ，２３，２５についても同様である。

【００１３】このため、例えば、両走行用モータ２Ｒ，
２Ｌによる比較的遅い速度での走行を行いながら（走行
用の操作レバーの操作量が比較的小さい状態）、作業機
６による作業を行った場合には、作業用アクチュエータ
４，７〜９にＹ位置の走行直進弁３３を介してポンプ２
０から供給される圧油と、両走行用モータ２Ｒ，２Ｌに
ポンプ２１から供給される圧油とが干渉することがあ
る。

【００１４】さらにこの場合、走行直進弁３３のＹ位置
では、ポンプ２０側の圧油の通路と、ポンプ２１側の圧
油の通路とが該走行直進弁３３の前記絞り通路３３ａを
介して連通しているため、これによっても上記の干渉が
助長されることがある。

【００１５】そして、このような干渉が生じる場合に
は、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの作動速度、ひいては油圧
ショベル１の走行速度を比較的遅い速度で所望の速度に
安定に維持することが困難となる。

【００１６】また、車両の走行と、作業機６による作業
とのいずれか一方のみ、例えば走行を行っている状態で
作業機６の作動を開始するようにしたときには、走行用
モータ２Ｒ，２Ｌの圧油の供給源が二つのポンプ２０，
２１から一つのポンプ２１に切換わることで、走行速度
の変動が生じやすいという不都合もある。そして、この
ような不都合は、作業機６の作動を行っているときに、
走行用モータ２Ｒ，２Ｌによる走行を開始した場合にも
同様に生じるものである。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる背景に
鑑みてなされたものであり、特に走行と作業用アクチュ
エータによる作業とを同時に行う場合に走行用モータへ
の圧油と作業用アクチュエータへの圧油との干渉を防止
して、安定した速度で走行を行いながら作業アクチュエ
ータの作動による作業を円滑に行うことができる建設機
械の油圧装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の建設機械の油圧
装置は、その基本的構成として、建設機械の左右一対の
走行装置のそれぞれを駆動するための第１走行用モータ
及び第２走行用モータと、複数の作業用アクチュエータ
と、前記各走行用モータ及び各作業用アクチュエータを
作動させるための圧油を供給する第１ポンプ及び第２ポ
ンプと、各走行用モータに対応する操作レバーの操作に
応じて該走行用モータへの圧油の供給を制御すべく各走
行用モータにそれぞれ対応して設けられた第１走行用切
換弁及び第２走行用切換弁と、各作業用アクチュエータ
に対応する操作レバーの操作に応じて該作業用アクチュ
エータへの圧油の供給を制御すべく各作業用アクチュエ
ータにそれぞれ対応して設けられ、前記第１走行用切換
弁を含む第１グループと前記第２走行用切換弁を含む第
２グループとにあらかじめ分類された複数の作業用切換
弁と、前記第１グループの全ての切換弁が中立位置にあ
るときに該第１グループの各切換弁のブリードオフ通路
が油タンクに向かって直列に連通するように前記第１走
行用切換弁及び第１グループの各作業用切換弁が上流側
から順に介装された第１センターバイパス通路と、前記
第２グループの全ての切換弁が中立位置にあるときに該
第２グループの各切換弁のブリードオフ通路が油タンク
に向かって直列に連通するように前記第２走行用切換弁
及び第２グループの各作業用切換弁が上流側から順に介
装された第２センターバイパス通路とを備える。

【００１９】さらに本発明の建設機械の油圧装置は、少
なくとも前記各走行用モータ及び各作業用アクチュエー
タの全てが作動停止状態であるときには前記第１ポンプ
及び第２ポンプの吐出圧油をそれぞれ前記第１センター
バイパス通路及び第２センターバイパス通路に供給し、
且つ少なくとも前記両グループのいずれか一方の同一グ
ループに属する走行用切換弁及び作業用切換弁にそれぞ
れ対応する走行用モータ及び作業用アクチュエータの作
動が同時に行われる走行・作業同時作動の際には前記両
ポンプのいずれか一方のポンプの吐出圧油を両走行用切
換弁に供給すると共に他方のポンプの吐出圧油を作業用
切換弁に供給するように両ポンプの吐出圧油の流れを切
換える走行直進弁を備える。

【００２０】そして、本発明の油圧装置は、前記の目的
を達成するために二つの態様があり、その第１の態様
は、少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状
態の走行用モータ及び作業用アクチュエータにそれぞれ
対応する前記同一グループの走行用切換弁と作業用切換
弁との間のセンターバイパス通路を遮断する遮断弁と、
該走行用切換弁のブリードオフ通路の下流を油タンクに
開通させる開通弁とを各走行用切換弁のブリードオフ通
路の下流側に備えたことを特徴とするものである。

【００２１】かかる本発明の第１の態様によれば、少な
くとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行
用モータに対応する走行用切換弁のブリードオフ通路
と、該走行用切換弁の下流側で作動状態の作業用アクチ
ュエータに対応する作業用切換弁との間のセンターバイ
パス通路が、前記遮断弁により遮断される。このため、
前記走行・作業同時作動の際に作動状態の走行用モータ
に前記一方のポンプから前記走行直進弁を介して供給さ
れる圧油と、作動状態の作業用アクチュエータに前記他
方のポンプから走行直進弁を介して供給される圧油と
が、それらの走行用モータ及び作業用アクチュエータに
対応する走行用切換弁及び作業用切換弁が介装されたセ
ンターバイパス通路を介して干渉することがない。そし
て、このとき、作動状態の走行用モータに対応する走行
用切換弁のブリードオフ通路は、前記開通弁を介して油
タンクに開通するので、該走行用モータに対するブリー
ドオフが走行用方向切換弁のブリードオフ通路の開口面
積の特性（これは通常、走行用方向切換弁に対する操作
レバーの操作量の増加に伴い該開口面積が小さくなって
いく特性である）を生かして適正になされる。

【００２２】従って、本発明の第１の態様によれば、走
行と作業用アクチュエータによる作業とを同時に行う場
合に走行用モータへの圧油と作業用アクチュエータへの
圧油との干渉を防止して、安定した速度で走行を行いな
がら作業アクチュエータの作動による作業を円滑に行う
ことができる。

【００２３】尚、前記開通弁は、その開通状態で必ずし
も全開状態である必要はなく、例えば作動状態の走行用
モータに対応する操作レバーの操作量に応じて開口面積
を変化させるようにしてもよい（具体的には例えば該操
作量の増加に伴って該開口面積を小さくしていく）。ま
た、該開通弁は、各走行用切換弁毎に備えるようにする
ことはもちろん、両走行用切換弁に対して共通の開通弁
（単一の開通弁）を設けるようにすることも可能であ
る。

【００２４】かかる本発明の第１の態様では、前記両走
行用モータのいずれか一方のみを作動させる前記走行・
作業同時作動の際に他方の走行用モータに対応する前記
センターバイパス通路を前記遮断弁により遮断するよう
に該遮断弁を制御することが好ましい。すなわち、両走
行用モータのいずれか一方のみを作動させる走行・作業
同時作動の際には、前記一方のポンプから前記走行直進
弁を介して両走行用切換弁に供給される。そして、この
とき、前記他方の走行用モータ（停止状態の走行用モー
タ）に対応する走行用切換弁は中立位置になっていて、
該走行用切換弁のブリードオフ通路は全開状態となって
いるものの、その下流の遮断弁により該走行用切換弁の
下流のセンターバイパス通路が遮断される。このため、
前記一方のポンプの圧油が前記他方の走行用モータに対
応する走行用切換弁側に流れるのを防止して、作動状態
の前記一方の走行用モータに対応する走行用切換弁を介
して該一方の走行用モータに十分に供給することが可能
となる。尚、各センターバイパス通路の最下流等に前述
した従来の油圧装置のようなカット弁が備えられている
場合には、前記他方の走行用モータに対応する走行用切
換弁側のセンターバイパス通路の上記カット弁を閉じる
ようにしてよいが、上述のように遮断弁を作動させるこ
とで、上記のようなカット弁を省略することが可能であ
る。

【００２５】また、本発明の第１の態様では、前記遮断
弁及び開通弁は、各別の弁で構成することが可能である
ことはもちろんであるが、一体に構成された切換弁によ
り該遮断弁及び開通弁を構成することも可能である。こ
のようにすることにより、油圧装置の構成部品を少なく
できる。

【００２６】さらに、本発明の第１の態様では、前記走
行・作業同時作動の際にのみ、前述のように前記遮断弁
及び開通弁を作動させることも可能であるが、好ましく
は、前記作業用アクチュエータのいずれもが停止状態で
ある場合における前記第１走行用モータ又は第２走行用
モータの作動の際に、その作動状態の走行用モータに対
応する走行用切換弁のブリードオフ通路とその下流側の
作業用切換弁との間のセンターバイパス通路を遮断する
ように前記遮断弁を制御すると共に、該走行用切換弁の
ブリードオフ通路の下流を油タンクに開通させるように
前記開通弁を制御する手段を備える。

【００２７】これによれば、第１走行用モータ又は第２
走行用モータの作動の際（両走行用モータの作動の際を
含む）には、作業用アクチュエータが停止状態であって
も、前記遮断弁及び開通弁が前述のように作動するた
め、作業用アクチュエータの作動の開始時にいきなり遮
断弁及び開通弁の作動が行われることがない。このた
め、該遮断弁及び開通弁の作動時に過渡的に作動状態の
走行用モータに供給される圧油の圧力が変動したりする
ようなことがない。このため、作動状態の走行用モータ
の作動速度を安定に保つことができ、建設機械の走行速
度を安定に維持しながら、作業用アクチュエータによる
作業を行うことができる。

【００２８】一方、本発明の建設機械の油圧装置の第２
の態様は、前記各走行用切換弁は、その中立位置におい
て該走行用切換弁のブリードオフ通路が全開し、且つ非
中立位置では該ブリードオフ通路が全閉するように構成
された切換弁であり、少なくとも前記第１走行用モータ
又は第２走行用モータの作動の際に、作動状態の走行用
モータに対応する走行用切換弁と該走行用切換弁に圧油
を供給するポンプとの間の油通路を油タンクに開通させ
る開通弁と、該開通弁の開口面積を該作動状態の走行用
モータに対応する操作レバーの操作量の増加に伴い小さ
くするように制御する手段とを備えたことを特徴とする
ものである。

【００２９】かかる本発明の第２の態様によれば、前記
第１走行用モータ又は第２走行用モータの作動時には、
その作動状態の走行用モータに対応する走行用切換弁の
ブリードオフ通路は、常に全閉状態となるので、該走行
用切換弁に対応するセンターバイパス通路は、該走行用
切換弁により遮断される。このため、前記第１の態様と
同様に、前記走行・作業同時作動の際に作動状態の走行
用モータに前記一方のポンプから前記走行直進弁を介し
て供給される圧油と、作動状態の作業用アクチュエータ
に前記他方のポンプから走行直進弁を介して供給される
圧油とが、それらの走行用モータ及び作業用アクチュエ
ータに対応する走行用切換弁及び作業用切換弁が介装さ
れたセンターバイパス通路を介して干渉することがな
い。そして、このとき、そして、このとき、前記一方の
ポンプの吐出圧油のうち、作動状態の走行用モータに供
給される圧油を除く余剰油は、前記開通弁を介して油タ
ンクに流れるが、該開通弁の開口面積は、作動状態の走
行用モータに対応する操作レバーの操作量の増加に伴い
小さくなる。このため、走行用モータに対するブリード
オフが前記開通弁を介して適正になされる。

【００３０】従って、本発明の第２の態様によれば、前
記第１の態様と同様、走行と作業用アクチュエータによ
る作業とを同時に行う場合に走行用モータへの圧油と作
業用アクチュエータへの圧油との干渉を防止して、安定
した速度で走行を行いながら作業アクチュエータの作動
による作業を円滑に行うことができる。

【００３１】尚、本発明の第２の態様において、両走行
用モータのいずれか一方のみの作動時においては、例え
ば、各センターバイパス通路の最下流等に前述した従来
の油圧装置のようなカット弁が備えられている場合に
は、停止状態の走行用モータに対応する走行用切換弁を
有するセンターバイパス通路のカット弁を閉じればよ
い。あるいは、各走行用切換弁の下流側で各センターバ
イパス通路に開閉自在な弁を別途設けておき、それを上
記カット弁と同様に作動させるようにしてもよい。

【００３２】以上説明した本発明の第１及び第２の態様
では、前記走行直進弁は、前記第１ポンプ及び第２ポン
プの圧油をそれぞれ独立に前記第１走行用切換弁及び第
２走行用切換弁に導く第１の操作位置と、該両ポンプの
うちの前記一方のポンプの圧油を両走行用切換弁のみに
導き、且つ、他方のポンプの圧油を前記複数の作業用切
換弁のみに導く第２の操作位置と、該第２の操作位置で
両走行用切換弁に連通する油通路と作業用切換弁に連通
する油通路とを絞りを介して連通させる第３の操作位置
とを備える切換弁とし、少なくとも前記走行・作業同時
作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レ
バーの操作量が所定量以下であるときには、前記走行直
進弁を前記第２の操作位置に制御し、該操作レバーの操
作量が該所定量を超えたときには、該走行直進弁を前記
第２の操作位置から前記第３の操作位置側に切換制御す
る手段を備えることが好適である。

【００３３】これによれば、前記走行・作業同時作動の
際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの
操作量が前記所定量以下であるとき、すなわち、該操作
量が比較的小さいときには、前記走行直進弁は、前記第
２の操作位置に制御されるので、両ポンプのうちの一方
のポンプの圧油と、他方のポンプの圧油とはそれぞれ独
立的に作動状態の走行用モータ、作動状態の作業用アク
チュエータに供給されることとなる。従って、前述した
センターバイパス通路の遮断と相まって、両ポンプの圧
油が互いに干渉することが確実に防止される。このた
め、走行用モータの作動による比較的遅い速度での建設
機械の走行を安定して行いながら、作業用アクチュエー
タの作動による作業を円滑に行うことができる。また、
作動状態の走行用モータの操作レバーの操作量が前記所
定量を超えたときには、走行直進弁は前記第３の操作位
置側に切換制御されるので、両走行用切換弁には、前記
絞りの効果によって前記一方のポンプだけでなく、前記
他方のポンプからも供給可能な状態となる。この結果、
走行用モータを十分に速い速度で作動させることが可能
となる。

【００３４】上記のような走行直進弁を備えた本発明の
第１及び第２の態様では、前記作業用アクチュエータの
いずれもが停止状態である場合における前記第１走行用
モータ又は第２走行用モータの作動の際に、作動状態の
走行用モータに対応する操作レバーの操作量が前記所定
量以下であるときには、前記走行直進弁を前記第２の操
作位置に制御し、該操作レバーの操作量が前記所定量を
超えたときには、該走行直進弁を前記第２の操作位置か
ら前記第１の操作位置側に切換制御する手段を備えるこ
とが好適である。

【００３５】これによれば、作業用アクチュエータを停
止状態として建設機械の走行を行っている際には、作動
状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量が前
記所定量以下の比較的小さい状態では、走行直進弁は前
記第２の操作位置に制御される。このため、この状態で
作業用アクチュエータの作動を開始しても、走行直進弁
は第２の操作位置に維持されることとなる。従って、比
較的遅い速度での走行中に、作業用アクチュエータの作
動を開始しても、過渡的に圧油の流れが急変するような
ことがなく、この結果、走行用モータの作動速度を安定
に保つことができる。また、作業用アクチュエータの停
止状態において、作動状態の走行用モータに対応する操
作レバーの操作量が比較的大きくなると、走行直進弁が
第１の操作位置側に切換制御されるため、両ポンプのそ
れぞれから各別の走行用切換弁に圧油を供給することが
可能となる。その結果、各走行用モータを十分に速い速
度で作動させることができる。そして、この状態で、作
業用アクチュエータの作動を開始したときには、走行直
進弁は前記第３の操作位置側に切換制御されるため、作
動状態の走行用モータに供給される圧油が急減するよう
なことがなく、建設機械の走行速度が急減するような事
態が防止される。

【００３６】また、前記走行直進弁を備えた本発明の第
１及び第２の態様では、少なくとも前記走行・作業同時
作動の際に、所定の操作により前記走行直進弁を前記第
２の操作位置に保持する手段を備えることが好ましい。

【００３７】これによれば、建設機械の運転者が前記所
定の操作（例えばスイッチ操作や音声入力操作等）を行
うことで、走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行
用モータに対応する操作レバーの操作量が前記所定量を
超えて大きくなものとなっても、走行直進弁が第２の操
作位置に保持される。従って、走行直進弁を第２の操作
位置に保持し、ひいては作動状態の走行用モータ及び作
業用アクチュエータへの供給圧油の相互の干渉を避ける
ために、作動状態の走行用モータに対応する操作レバー
の操作量を前記所定量以下に維持せずともよい。つま
り、該操作レバーの比較的大雑把な操作で、走行直進弁
の作動位置を、上記の干渉を確実に回避し得る第２の操
作位置に保持することができる。その結果、走行用モー
タの作動による安定した速度での走行を容易に行いなが
ら、作業用アクチュエータによる作業を行うことができ
る。

【００３８】この場合、少なくとも前記走行・作業同時
作動の際に、作動状態の走行用モータに圧油を供給する
ポンプの吐出流量を該走行用モータに対応する操作レバ
ーの操作量に応じて調整する手段と、前記ポンプの吐出
流量を調整する手段に対して前記操作レバーの操作量の
変化に応じた該吐出流量の変化の特性を所定の操作によ
り可変的に設定する手段とを備えることが好ましい。

【００３９】これによれば、走行・作業同時作動の際
に、走行用モータに圧油を供給するポンプの、該走行用
モータに対応する操作レバーの操作量に応じた吐出流量
を運転者の所望の流量に調整することが可能となる。こ
のため、例えば該吐出流量を低めの流量に抑えたりし
て、走行用モータの作動速度を低速側の速度に制限する
ことが可能となる。従って、走行用モータによる建設機
械の走行速度を低速側の速度に容易に安定して維持しな
がら、作業用アクチュエータの作動による作業を行うこ
とができる。

【００４０】あるいは、本発明の第１の態様では、少な
くとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行
用モータに対応する操作レバーの操作量に応じて前記開
通弁の開口面積を調整する手段と、前記開通弁の開口面
積を調整する手段に対して前記操作レバーの操作量の変
化に応じた該開口面積の変化の特性を所定の操作により
可変的に設定する手段とを備えるようにしてもよい。ま
た、本発明の第２の態様では、少なくとも前記走行・作
業同時作動の際に、前記開通弁の開口面積を制御する手
段に対して前記操作レバーの操作量の変化に応じた該開
口面積の変化の特性を所定の操作により可変的に設定す
る手段とを備えるようにしてもよい。

【００４１】これによれば、走行・作業同時作動の際
に、作動状態の走行用モータに対するブリードオフに関
して、該走行用モータに対応する操作レバーの操作量に
応じた該ブリードオフの流量を運転者の所望の流量に調
整することが可能となる。このため、例えば該ブリード
オフの流量を多めの流量に調整したりして、走行用モー
タの作動速度を低速側の速度に制限することが可能とな
る。従って、走行用モータによる建設機械の走行速度を
低速側の速度に容易に安定して維持しながら、作業用ア
クチュエータの作動による作業を行うことができる。

【００４２】また、本発明の第１及び第２の態様では、
前記走行・作業同時作動の際に、前記他方のポンプの吐
出圧油を前記走行直進弁から前記作業用切換弁に圧油を
供給する油通路は、前記第１及び第２グループのそれぞ
れの上流側の作業用切換弁のブリードオフ通路の入り口
側に連通されていると共に、前記第１及び第２グループ
の各作業用切換弁のメータイン通路の入り口側に連通さ
れていることが好ましい。

【００４３】これによれば、前記走行・作業同時作動の
際には、作業用アクチュエータの圧油の供給源となる前
記他方のポンプの吐出圧油の余剰油は、走行直進弁から
上記油通路を介して上流側の作業用切換弁のブリードオ
フ通路の入り口側に流入して、該作業用切換弁の下流に
連なるセンターバイパス通路を流れる。従って、各作業
用切換弁のブリードオフ通路の開口面積の特性を生かし
ながら、各作業用アクチュエータの作動を円滑に行うこ
とができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１〜図
７を参照して説明する。尚、本実施形態は、前記図１５
の油圧ショベル１の油圧装置であり、前記図１６の油圧
装置と同一構成部分については、同図１６と同一の参照
符号を用いる。また、本実施形態は、本発明の第１の態
様に係わる実施形態である。

【００４５】図１を参照して、本実施形態の油圧装置
は、二つの可変容量型のポンプ２０，２１と、油圧ショ
ベル１の左右の走行用モータ２Ｒ，２Ｌへの圧油の供給
をそれぞれ制御するための方向切換弁（走行用切換弁）
２２Ｒ，２２Ｌと、旋回用モータ４への圧油の供給を制
御するための方向切換弁２３と、ブームシリンダ７、ア
ームシリンダ８及びバケットシリンダ９への圧油の供給
をそれぞれ制御するための方向切換弁２４，２５，２６
と、第１グループの方向切換弁２２Ｒ，２４，２６が上
流側から順に介装されたセンターバイパス通路２８と、
第２グループの方向切換弁２２Ｌ，２３，２５が上流側
から順に介装されたセンターバイパス通路２９とを前記
図１６のものと同様に備えている。尚、前記方向切換弁
２３〜２６は本発明における作業用切換弁に相当するも
のである。また、以下の説明では旋回用モータ４、ブー
ムシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ
９を総称的に作業用アクチュエータ４，７〜９と称する
ことがある。

【００４６】また、センターバイパス通路２８，２９の
それぞれの最下流の方向切換弁２６，２５の下流側に
は、前記図１６のものと同様に開閉自在なカット弁３
０，３１が備えられている。また、図中３５は油圧ショ
ベル１のアーム１１を作動させる際に必要に応じて両ポ
ンプ２０，２１の圧油を合流させてアームシリンダ８に
供給するためのアーム合流弁、３６はブーム１０を作動
させる際に必要に応じて両ポンプ２０，２１の圧油を合
流させてブームシリンダ７に供給するためのブーム合流
弁、２０ａ，２１ａはそれぞれポンプ２０，２１の吐出
流量を調整するためのレギュレータである。

【００４７】一方、本実施形態の油圧装置は、本発明の
第１の態様における開通弁及び遮断弁としての両者の機
能を有する一対の走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌ
と、前記図１６のものとは異なる構成の走行直進弁３８
とを備えている。

【００４８】走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌは、
いずれも、中立位置Ａ、Ｂ位置、Ｃ位置を有する同一構
造の３位置切換弁（スプール弁）であり、走行バイパス
カット弁３７Ｒは、右側走行用の方向切換弁２２Ｒとそ
の下流側のブーム用方向切換弁２４との間でセンターバ
イパス通路２８に介装され、走行バイパスカット弁３７
Ｌは、左側走行用の方向切換弁２２Ｌとその下流側の旋
回用方向切換弁２３との間でセンターバイパス通路２９
に介装されている。

【００４９】この場合、グループＧ１側の走行バイパス
カット弁３７Ｒは、その中立位置Ａでは右側走行用の方
向切換弁２２Ｒのブリードオフ通路２７の出口ポート
を、該方向切換弁２２Ｒの下流のブーム用方向切換弁２
４のブリードオフ通路２７の入り口ポートに連通させ
る。また、走行バイパスカット弁３７ＲのＢ位置では、
右側走行用の方向切換弁２２Ｒのブリードオフ通路２７
の出口ポートを該バイパスカット弁３７Ｒの内部に形成
される油通路３７ａを介して油タンク３２に開通させる
と同時に、上流側の右側走行用方向切換弁２２Ｒのブリ
ードオフ通路２７から下流側のブーム用方向切換弁２４
のブリードオフ通路２７への圧油の流れを遮断する（右
側走行用方向切換弁２２Ｒとブーム用方向切換弁２４と
の間のセンターアバイパス通路２８を遮断する）。さら
に、走行バイパスカット弁３７ＲのＣ位置では、右側走
行用方向切換弁２２Ｒのブリードオフ通路２７から下流
側のブーム用方向切換弁２４のブリードオフ通路２７及
び油タンク３２への圧油の流れを遮断する（右川走行用
方向切換弁２２Ｒから走行バイパスカット弁３７Ｒに至
るセンターバイパス通路２８を閉弁する）。尚、走行バ
イパスカット弁３７ＲのＢ位置で油タンク３２に連通す
る前記油通路３７ａは、該バイパスカット弁３７ＲがＢ
位置から徐々にＣ位置に切換わるに伴い、徐々に開口面
積が小さくなる。

【００５０】第２グループＧ２側の走行バイパスカット
弁３７Ｌも走行バイパスカット弁３７Ｒと同様であり、
その中立位置Ａでは、左側走行用方向切換弁２２Ｌのブ
リードオフ通路２７の出口ポートを、該方向切換弁２２
Ｒの下流の旋回用方向切換弁２３のブリードオフ通路２
７の入り口ポートに連通させる。また、走行バイパスカ
ット弁３７ＬのＢ位置では、左側走行用方向切換弁２２
Ｌのブリードオフ通路２７の出口ポートを該バイパスカ
ット弁３７Ｌの内部の油通路３７ａを介して油タンク３
２に開通させると同時に、上流側の左側走行用方向切換
弁２２Ｌのブリードオフ通路２７から下流側の旋回用方
向切換弁２３のブリードオフ通路２７への圧油の流れを
遮断する。さらに、走行バイパスカット弁３７ＬのＣ位
置では、右側走行用方向切換弁２２Ｌのブリードオフ通
路２７から下流側の旋回用方向切換弁２３のブリードオ
フ通路２７及び油タンク３２への圧油の流れを遮断す
る。

【００５１】尚、各走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７
Ｌのパイロットポートには、それぞれ電磁比例減圧弁３
９Ｒ，３９Ｌが接続されている。各電磁比例減圧弁３９
Ｒ，３９Ｌは、それぞれのソレノイドに通電することに
より、図示しないパイロットポンプの一定圧の吐出圧油
から通電電流に応じたレベルのパイロット圧を生成し
て、各走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌのパイロッ
トポートに付与するものであり、生成するパイロット圧
は、通電電流の増加に伴い大きくなっていく。以下の説
明では、電磁比例減圧弁３９Ｒ，３９Ｌをそれぞれ右走
行側比例弁３９Ｒ、左走行側比例弁３９Ｌと称する。

【００５２】前記走行直進弁３８は、中立位置Ｄ（第１
の操作位置）、Ｅ位置（第２の操作位置）、Ｆ位置（第
３の操作位置）を有する３位置切換弁（スプール弁）で
あり、前記両センターバイパス通路２８，２９の上流端
と、両走行用方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌを経由せずに作
業用アクチュエータ４，７〜９に係わる方向切換弁２３
〜２６に圧油を供給するための作業用油通路４０の上流
端とが該走行直進弁３８の３個の出口ポートのうちの一
つにそれぞれ接続されている。また、ポンプ２１の吐出
ポートが走行直進弁３８の３個の入り口ポートのうちの
一つに連通して接続されると共に、ポンプ２２の吐出ポ
ートが走行直進弁３８の残りの二つの入り口ポートに連
通して接続されている。

【００５３】この場合、走行直進弁３８は、その中立位
置Ｄでは、ポンプ２１の吐出ポートをセンターバイパス
通路２８のみに開通せしめると共に、ポンプ２０の吐出
ポートをセンターバイパス通路２９のみに開通させ、さ
らに作業用油通路４０の上流端を閉弁する。また、走行
直進弁３８のＥ位置では、ポンプ２１の吐出ポートを両
センターバイパス通路２９に開通させると共に、ポンプ
２０の吐出ポートを作業用油通路４０のみに開通させ
る。さらに、走行直進弁３８のＦ位置では、ポンプ２１
の吐出ポートの両センターバイパス通路２９への開通と
ポンプ２０の吐出ポートの作業用油通路４０への開通と
を行うことに加えて、ポンプ２０の吐出ポートを走行直
進弁３８の内部形成される絞り通路３８ａを介して両セ
ンターバイパス通路２８，２９に開通させる。

【００５４】尚、走行直進弁３８のパイロットポートに
は、前記右走行側比例弁３９Ｒ及び左走行側比例弁３９
Ｌと同一構成の電磁比例減圧弁４１（以下、走行直進用
比例弁４１と称する）が接続されている。

【００５５】また、前記作業用油通路４０は、走行直進
弁３８に接続された主通路４０ａと、この主通路４０ａ
から分岐された複数の分岐通路４０ｂ〜４０ｇを備え、
その分岐通路４０ｂ〜４０ｇのうちの分岐通路４０ｂが
第１グループＧ１側の前記走行バイパスカット弁３７Ｒ
とブーム用方向切換弁２４との間のセンターバイパス通
路２８に接続されると共に、ブーム用方向切換弁２４の
メータイン通路の入り口ポートに接続されている。同様
に、分岐通路４０ｃが第２グループＧ２側の前記走行バ
イパスカット弁３７Ｌと旋回用方向切換弁２３との間の
センターバイパス通路２９に接続されると共に、旋回用
方向切換弁２３のメータイン通路の入り口ポートに接続
されている。また、分岐通路４０ｄ，４０ｅは、それぞ
れバケット用方向切換弁２６、アーム用方向切換弁２５
のメータイン通路の入り口ポートに接続されている。さ
らに、分岐通路４０ｆ，４０ｇは、それぞれ前記アーム
合流弁３５、ブーム合流弁３６の入り口ポートに接続さ
れている。

【００５６】次に図２を参照して、本実施形態では、前
述の油圧装置の作動制御を行うために、前記方向切換弁
２２Ｒ，２２Ｌ，２３〜２６をそれぞれパイロット操作
器４２を介して操作する操作レバー４３の操作量を検出
する操作量検出器４４と、前記走行バイパスカット弁３
７Ｒ，３７Ｌ及び走行直進弁３８の切換作動をそれぞれ
前記右走行側比例弁３９Ｒ、左走行側比例弁３９Ｌ、走
行直進用比例弁４１を介して制御すると共に、各ポンプ
２０，２１の吐出流量をレギュレータ２０ａ，２１ａを
介して制御するコントローラ４５と、コントローラ４５
による走行直進弁３８の制御特性やポンプ２０，２１の
流量特性を油圧ショベル１の運転者がコントローラ４５
に対して指定するための操作ボリューム４６とが備えら
れている。尚、操作レバー４３は、実際には、複数の方
向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ，２３〜２６に対応して複数備
えられているが、図２では便宜上、代表的に一つの方向
切換弁と操作レバー４３とを記載している。また、コン
トローラ４５は、図示しないマイコン等を含む電子回路
により構成されたものである。

【００５７】この場合、各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ，
２３〜２６にそれぞれ対応する操作レバー４３をその中
立位置から操作したとき、前記パイロット操作器４２
は、その操作量に応じたパイロット圧を生成し、そのパ
イロット圧を、対応する方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ，２
３〜２６の一対のパイロットポートにそれぞれ接続され
た一対のパイロット通路４７ａ，４７ｂのうち、操作レ
バー４３の操作方向に応じたパイロット通路４７ａ又は
４７ｂに出力する。そして、前記操作量検出器４４は、
操作レバー４３の操作量を表すものとして各パイロット
通路４７ａ，４７ｂのパイロット圧を検出し、その検出
信号をコントローラ４５に出力する。尚、パイロット操
作器４２からパイロット通路４７ａ，４７ｂに出力され
るパイロット圧は、操作レバー４３の操作量が大きいほ
ど、高くなる。

【００５８】また、操作ボリューム４６は、本実施形態
では例えば回転ダイヤル式のものであり、その回転位置
に応じたレベルの信号をコントローラ４５に出力する。
この場合、図の「OFF」位置が操作ボリューム４６の標
準操作位置である。

【００５９】次に、本実施形態の油圧ショベル１の油圧
装置の作動を説明する。まず、本実施形態の油圧装置の
基本的作動を説明する。尚、この基本的作動の説明で
は、前記操作ボリューム４６は、「OFF」位置に操作さ
れているものとする。

【００６０】コントローラ４５は、油圧装置の動作モー
ドを判断する処理を所定のサイクルタイムで図３のフロ
ーチャートに示すように逐次実行する。

【００６１】まず、コントローラ４５は、各操作レバー
４３に係わる操作量検出器４４の検出データ、すなわ
ち、各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ，２３〜２６へのパイ
ロット圧の検出データを取得する（ＳＴＥＰ１）。そし
て、右側走行用モータ２Ｒに対応する操作レバー４３の
操作量を表すパイロット圧Pi(右走行)のレベルを、方向
切換弁２２Ｒの中立位置Ａからの切換作動が開始する最
低圧Pisと比較する（ＳＴＥＰ２）。このとき、Pi(右走
行)≧Pisである場合（右側走行用モータ２Ｒの作動時の
場合）には、フラグFaの値を「１」に設定し（ＳＴＥＰ
３）、Pi(右走行)＜Pisである場合（右側走行用モータ
２Ｒの停止時の場合）には、フラグFaの値を「０」に設
定する（ＳＴＥＰ４）。

【００６２】コントローラ４５は、さらに左側走行用モ
ーラ２Ｌに対応する操作レバー４３の操作量を表すパイ
ロット圧Pi(左走行)のレベルを上記最低圧Pisと比較し
（ＳＴＥＰ５）、Pi(左走行)≧Pisである場合（左側走
行用モータ２Ｌの作動時の場合）には、フラグFbの値を
「１」に設定し（ＳＴＥＰ６）、Pi(左走行)＜Pisであ
る場合（左側走行用モータ２Ｌの停止時の場合）には、
フラグFbの値を「０」に設定する（ＳＴＥＰ７）。

【００６３】次いで、コントローラ４５は、作業用の各
アクチュエータ４，７〜９に対応する操作レバー４３の
操作量を表すパイロット圧Pi(作業)を上記最低圧Pisと
比較し（ＳＴＥＰ８）、いずれか一つのパイロット圧Pi
(作業)について、Pi(作業)≧Pisである場合（作業用ア
クチュエータ４，７〜９のうちの少なくともいずれか一
つの作動時の場合）には、フラグFcの値を「１」に設定
し（ＳＴＥＰ９）、全てのパイロット圧Pi(作業)につい
て、Pi(作業)＜Pi sである場合（作業用の全てのアクチ
ュエータ４，７〜９の停止時の場合）には、フラグFcの
値を「０」に設定する（ＳＴＥＰ１０）。

【００６４】次いで、コントローラ４５は、前記フラグ
Fa又はFbの値が「１」（Fa＝Fb＝１の場合を含む）で、
且つ、フラグFcの値が「１」であるか否か、すなわち、
走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動（両者の同時作動を含
む）と、作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかの
作動とが同時に行われているか否かを判断する（ＳＴＥ
Ｐ１１）。このとき、Fa＝１又はFb＝１で、且つ、Fc＝
１である場合には、フラグFdの値を「１」に設定し（Ｓ
ＴＥＰ１２）、Fa＝Fb＝０であるか、又はFc＝０である
場合には、フラグFdの値を「０」に設定する（ＳＴＥＰ
１３）。

【００６５】このようにしてフラグFa〜Fdの値を設定し
た後、コントローラ４５は、Fa＝１又はFb＝１である場
合、すなわち走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動が行われ
ている場合には、次のようにして前記各走行バイパスカ
ット弁３７Ｒ，３７Ｌにそれぞれ係わる右走行側比例弁
３９Ｒ及び左走行側比例弁３９Ｌの通電電流を決定す
る。

【００６６】すなわち、コントローラ４５は、まず、図
４（ａ），（ｂ）に示すようにあらかじめ定められたデ
ータテーブルに従って、右側走行用モータ２Ｒに対応す
る操作レバー４３の操作量を表すパイロット圧Pi(右走
行)に応じて右走行側比例弁３９Ｒ及び左走行側比例弁
３９Ｌの通電電流を仮設定する。

【００６７】この場合、図４（ａ）のデータテーブルで
は、右走行側比例弁３９Ｒの通電電流は、パイロット圧
Pi(右走行)が前記最低圧Pis以上になると、走行バイパ
スカット弁３７Ｒを中立位置Ａに維持する所定の下限電
流Ｉminから、該走行バイパスカット弁３７Ｒを瞬時に
Ｂ位置に切換えるような電流Ｉ1となる。そして、右走
行側比例弁３９Ｒの通電電流は、パイロット圧Pi(右走
行)の増加（右側走行用の操作レバー４３の操作量の増
加）に伴って、上記電流Ｉ1から、走行バイパスカット
弁３７Ｒを前記Ｃ位置に維持するような所定の上限電流
Ｉmaxまで徐々に増加する。尚、図中、Pieは、操作レバ
ー４３の操作量がほぼ最大である場合に対応するパイロ
ット圧である。

【００６８】また、図４（ｂ）のデータテーブルでは、
左走行側比例弁３９Ｌの通電電流は、パイロット圧Pi
(右走行)が前記最低圧Pis以上になると、前記下限電流
Ｉminから、該走行バイパスカット弁３７Ｒを瞬時にＢ
位置とＣ位置との間の中間位置に切換えるような電流Ｉ
2（＞Ｉ1）となる。そして、左走行側比例弁３９Ｌの通
電電流は、パイロット圧Pi(右走行)の増加（右側走行用
の操作レバー４３の操作量の増加）に伴って、上記電流
Ｉ2から、走行バイパスカット弁３７Ｌを前記上限電流
Ｉmaxまで徐々に増加する。尚、走行バイパスカット弁
３７ＬのＢ位置とＣ位置との間の中間位置では、図４
（ｂ）に電流Ｉ2に対応させて付記しているように該走
行バイパスカット弁３７Ｌの前記油通路３７ａに絞りが
形成され、その開口面積が左走行側比例弁３９Ｌの通電
電流の増加に伴い、小さくなっていく。このことは、走
行バイパスカット弁３７Ｒについても同様である。

【００６９】さらに、コントローラ４５は、図５
（ａ），（ｂ）に示すようにあらかじめ定められたデー
タテーブルに従って、左側走行用モータ２Ｌに対応する
操作レバー４３の操作量を表すパイロット圧Pi(左走行)
に応じて右走行側比例弁３９Ｒ及び左走行側比例弁３９
Ｌの通電電流を仮設定する。

【００７０】この場合、図５（ａ）のデータテーブルで
は、パイロット圧Pi(左走行)に対する左走行側比例弁３
９Ｌの通電電流の特性は、前記図４（ａ）のデータテー
ブルと同一特性とされている。同様に、図５（ｂ）のデ
ータテーブルでは、パイロット圧Pi(左走行)に対する右
走行側比例弁３９Ｒの通電電流の特性は、前記図４
（ｂ）のデータテーブルの特性と同一特性とされてい
る。

【００７１】このようにして、パイロット圧Pi(右走行)
に応じて右走行側比例弁３９Ｒ及び左走行側比例弁３９
Ｌの通電電流を仮設定すると共に、パイロット圧Pi(左
走行)に応じて左走行側比例弁３９Ｌ及び右走行側比例
弁３９Ｒの通電電流を仮設定した後、コントローラ４５
は、右走行側比例弁３９Ｒについては、図４（ａ）のデ
ータテーブルによりパイロット圧Pi(右走行)に応じて仮
設定した通電電流と、図５（ｂ）のデータテーブルによ
りパイロット圧Pi(左走行)に応じて仮設定した通電電流
のうち、値が大きい方の通電電流を該右走行側比例弁３
９Ｒに実際に通電すべき通電電流として決定する。そし
て、コントローラ４５は、その決定した通電電流で右走
行側比例弁３９Ｒに通電する。同様に、コントローラ４
５は、左走行側比例弁３９Ｌについては、図４（ｂ）の
データテーブルによりパイロット圧Pi(右走行)に応じて
仮設定した通電電流と、図５（ａ）のデータテーブルに
よりパイロット圧Pi(左走行)に応じて仮設定した通電電
流のうち、値が大きい方の通電電流を該左走行側比例弁
３９Ｌに実際に通電すべき通電電流として決定し、その
決定した通電電流で左走行側比例弁３９Ｌに通電する。

【００７２】さらに、コントローラ４５は、Fa＝１又は
Fb＝１である場合（走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動が
行われている場合）において、次のようにして、走行直
進用比例弁４１の通電電流を決定する。

【００７３】すなわち、コントローラ４５は、前記フラ
グFdの値が「１」である場合（走行用モータ２Ｒ又は２
Ｌの作動と作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれか
の作動とが同時に行われている場合）には、図６（ａ）
に実線で示すようにあらかじめ定められたデータテーブ
ルに従って、パイロット圧Pi(右走行)及びパイロット圧
Pi(左走行)のうちの大きい方のパイロット圧Pi(走行ma
x)＝max（Pi(右走行)，Pi(左走行)）に応じて走行直進
用比例弁４１の通電電流を決定する。そして、コントロ
ーラ４５は、その決定した通電電流で走行直進用比例弁
４１に通電する。

【００７４】この場合、図６（ａ）の実線のデータテー
ブルでは、走行直進用比例弁４１の通電電流は、パイロ
ット圧Pi(走行max)が最低圧Pi s以上になると、走行直
進弁３８を中立位置Ｄに維持する所定の下限電流Ｉmin
から、該走行直進弁３８を瞬時にＥ位置に切換えて保持
するような電流Ｉ1となる。そして、走行直進用比例弁
４１の通電電流は、パイロット圧Pi(走行max)があらか
じめ定めた所定値Pix（Pis＜Pix＜Pie）以下となる状
態、すなわち、パイロット圧Pi(走行max)が比較的小さ
なものとなる領域Δに存する状態（左側走行用操作レバ
ー４３及び右側走行用操作レバー４３のいずれの操作量
も比較的小さい状態）では、走行直進弁３８をＥ位置に
保持すべく上記電流Ｉ1に維持される。さらに、パイロ
ット圧Pi(走行max)が前記領域Δ（以下、低操作域Δと
いう）を越えて所定値Pix以上になると、走行直進用比
例弁４１の通電電流は、パイロット圧Pi(走行max)の増
加（右側走行用の操作レバー４３及び左側走行の操作レ
バー４３の少なくともいずれか一方の操作量の増加）に
伴って、上記電流Ｉ1から、走行直進弁３８を前記Ｆ位
置に維持するような所定の上限電流Ｉmaxまで徐々に増
加する。尚、走行直進用比例弁４１の通電電流が電流Ｉ
1と上限電流Ｉmaxとの間の大きさの電流であるときの走
行直進弁３８の状態は、Ｅ位置とＦ位置との中間的な状
態である。また、図６（ａ）の一点鎖線のグラフについ
ては後述する。

【００７５】また、コントローラ４５は、前記フラグFd
の値が「０」である場合（走行用モータ２Ｒ，２Ｌのい
ずれかの作動が行われ、且つ作業用アクチュエータ４，
７〜９のいずれもが停止状態である場合）には、図６
（ｂ）に示すようにあらかじめ定められたデータテーブ
ルに従って、パイロット圧Pi(走行max)に応じて走行直
進用比例弁４１の通電電流を決定する。そして、コント
ローラ４５は、その決定した通電電流で走行直進用比例
弁４１に通電する。

【００７６】この場合、図６（ｂ）のデータテーブルで
は、Pi(走行max)≦Pixとなるパイロット圧Pi(走行max)
では、走行直進用比例弁４１の通電電流は、図６（ａ）
の場合（Fd＝１の場合）と同一である。一方、パイロッ
ト圧Pi(走行max)が前記低操作域Δを越えて所定値Pix以
上になると、パイロット圧Pi(走行max)の増加に伴っ
て、前記電流Ｉ1（走行直進弁３８を前記Ｅ位置に維持
する電流）から、走行直進弁３８が中立位置Ｄに維持さ
れるような前記下限電流Ｉmaxまで徐々に減少する。
尚、走行直進用比例弁４１の通電電流が電流Ｉ1と下限
電流Ｉminとの間の大きさの電流であるときの走行直進
弁３８の状態は、中立位置ＤとＥ位置との中間的な状態
である。

【００７７】また、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時
（Fa＝１又はFb＝１）において、コントローラ４５は、
両走行用モータ２Ｒ，２Ｌの圧油の供給源となるポンプ
２１の吐出流量を、該走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応す
る操作レバー４３に係わるパイロット圧Pi(右走行)，Pi
(左走行）に応じて変化させるようにポンプ２１のレギ
ュレータ２１ａを制御する。この場合、本実施形態で
は、例えば図７に実線で示すように、パイロット圧Pi
(右走行)，Pi(左走行）の総和のパイロット圧Pi(右走
行)＋Pi(左走行）が前記最低圧Pis以上で増加するに伴
って、ポンプ２１の吐出流量を所定の最低流量Ｑminか
ら所定の最大流量Ｑmaxまで徐々に増加させていくよう
にレギュレータ２１ａを制御する。尚、図７の一点鎖線
のグラフについては後述する。

【００７８】さらに、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動
時（Fa＝１又はFb＝１）で、且つ、作業用アクチュエー
タ４，７〜９のいずれかの作動時においては（Fd＝１の
場合）、コントローラ４５は、作業用アクチュエータ
４，７〜９の圧油の供給源となるポンプ２０の吐出流量
を、作業用アクチュエータ４，７〜９に対応する操作レ
バー４３に係わるパイロット圧Pi(作業)に応じて変化さ
せるようにポンプ２０のレギュレータ２０ａを制御す
る。この場合、図示は省略するが、例えば上述のポンプ
２１のレギュレータ２１ａの制御の場合と同様、作業用
の各アクチュエータ４，７〜９にそれぞれ対応するパイ
ロット圧Pi(作業)の総和が増加するに伴って、ポンプ２
０の吐出流量を増加させるように、該パイロット圧Pi
(作業)の総和に応じてポンプ２０のレギュレータ２０ａ
を制御する。尚、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時
で、且つ、作業用アクチュエータ４，７〜９の全てが停
止状態である場合（Fd＝０の場合）において、パイロッ
ト圧Pi(右走行)又はパイロット圧Pi(左走行)が前記低操
作域Δよりも大きい場合には、コントローラ４５は、ポ
ンプ２０の吐出流量を、例えばポンプ２１と同様の形態
（図７の参照）で両パイロット圧Pi(右走行)及びパイロ
ット圧Pi(左走行)の総和に応じて制御する。

【００７９】また、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時
（Fa＝１又はFb＝１）で、且つ、作業用アクチュエータ
４，７〜９のいずれかの作動時において（Fd＝１の場
合）、グループＧ１側のブームシリンダ７及びバケット
シリンダ９のいずれもが停止状態である場合には、コン
トローラ４５は、センターバイパス通路２８の最下流の
カット弁３０を図示しない電磁比例減圧弁を介して閉弁
状態に制御する。同様に、Ｆd＝１の場合で、グループ
Ｇ２側の旋回用モータ４及びアームシリンダ８のいずれ
もが停止状態である場合には、コントローラ４５は、セ
ンターバイパス通路２９の最下流のカット弁３１を図示
しない電磁比例減圧弁を介して閉弁状態に制御する。

【００８０】以上説明した右走行側比例弁３９Ｒ、左走
行側比例弁３９Ｌ及び走行直進用比例弁４１の通電制
御、並びに、ポンプ２０，２１のレギュレータ２０ａ，
２１ａの制御が、前記図３の処理においてフラグFa又は
Fbの値が「１」に設定される場合、すなわち、走行用モ
ータ２Ｒ又は２Ｌの作動が行われている場合に、その図
３の処理のサイクルタイムと同期したサイクルタイムで
逐次コントローラ４５により実行される。

【００８１】走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時におけ
るかかる制御によって、本実施形態の油圧装置は次のよ
うに作動する。

【００８２】すなわち、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作
動時（両者の同時作動時を含む）には、その作動中の走
行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する操作レバー４３の操作
量が比較的小さい場合（パイロット圧Pi(走行max)が前
記低操作域Δに存する場合）には、作業用アクチュエー
タ４，７〜９の作動の有無によらずに、常に、走行直進
弁３８が中立位置ＤからＥ位置に切換えられて該Ｅ位置
に保持される。そして、この状態では、走行用モータ２
Ｒ，２Ｌへの圧油の供給源はポンプ２１のみとなり、同
時に、ポンプ２０は作業用油通路４０を介して作業用の
アクチェータ４，７〜９のみに圧油を供給する供給源と
なる。

【００８３】さらにこの場合、各走行バイパスカット弁
３７Ｒ，３７Ｌは、中立位置ＡからＢ位置もしくはＣ位
置寄りの位置に切換えられ、走行用の各方向切換弁２２
Ｒ，２２Ｌのブリードオフ通路２７の下流は、各走行バ
イパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌの油通路３７ａを介して
油タンク３２に連通すると共に、それらの方向切換弁２
２Ｒ，２２Ｌの下流側の作業用の方向切換弁２３〜２６
から切り離され、各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌのブリー
ドオフ通路２７を流れる圧油が作業用の方向切換弁２３
〜２６に流れることがない。

【００８４】このため、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作
動時に、これと並行して作業用アクチュエータ４，７〜
９のいずれかの作動が行われても、走行用モータ２Ｒ又
は２Ｌにポンプ２１から供給される圧油が、ポンプ２０
から作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかに供給
される圧油の圧力変動等の影響を受けることがない。し
かも、油圧ショベル１の走行中の作業用アクチュエータ
４，７〜９の作動の開始に応じて走行直進弁３８や両バ
イパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌの切換作動が行われるこ
ともない。その結果、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌにより
油圧ショベル１を比較的遅い安定した速度で走行させな
がら、作業用アクチュエータ４，７〜９を作動させて作
業機６による作業を行うことができる。

【００８５】また、この場合、作動状態の走行用モータ
２Ｒ，２Ｌに対応する方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌにおい
ては、余剰油は、操作レバー４３の操作量に応じて開口
面積が変化するブリードオフ通路２７を通って油タンク
３２に流れる。しかも、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの圧油
の供給源となるポンプ２１の吐出流量は、走行用モータ
２Ｒ，２Ｌに対応する操作レバー４３の操作量が小さい
ほど、少なくなるように制御される。このため、走行用
の方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌのブリードオフ通路２７の
開口面積の特性を生かして操作レバー４３の操作量に応
じた流量の圧油を作動状態の走行用モータ２Ｒ，２Ｌに
供給することができ、走行速度の操作を円滑に行うこと
ができる。

【００８６】また、作業用アクチュエータ４，７〜９の
作動を停止させた状態で、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌに
対応する操作レバー４３を比較的大きく操作した場合
（詳しくはmax（Pi(右走行)，Pi(左走行)＞Pixの場合）
には、走行直進弁３８が前記Ｅ位置から中立位置Ｄ側に
切換えられるため、走行用モータ２Ｒ，２Ｌにはそれぞ
れ、基本的にはポンプ２１、ポンプ２０から圧油を供給
可能な状態となる。このため、油圧ショベル１の必要な
高速側の走行速度を十分に確保することができる。

【００８７】さらにこのように、油圧ショベル１を高速
側の速度で走行させている場合において、作業用アクチ
ュエータ４，７〜９のいずれかの作動を行ったときに
は、走行直進弁３８がＦ位置側に切換えられる。このと
き、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの圧油の主たる供給源はポ
ンプ２１となり、ポンプ２０は、作業用アクチュエータ
４，７〜９の圧油の主たる供給源となるが、該ポンプ２
０の圧油の一部は走行直進弁３８のＦ位置における前記
絞り通路３８ａを介して走行用モータ２Ｒ，２Ｌに供給
される状態となる。このため、従来と同様、油圧ショベ
ル１の急激な減速を回避することができる。尚、走行直
進弁３８のＦ位置では、作業用アクチュエータ４，７〜
９に供給される圧油と、走行用モータ２Ｒ，２Ｌに供給
される圧油とが走行直進弁３８の絞り通路３８ａを介し
て若干干渉することとなるが、油圧ショベル１の高速走
行時には低速走行時よりも、該干渉による走行速度の変
動割合は小さいので実用上支障はない。

【００８８】また、走行用モータ２Ｒ，２Ｌのいずれか
一方のみの作動時、例えば走行用モータ２Ｒの作動時に
おいて、停止状態の走行用モータ２Ｌ側の走行バイパス
カット弁３７ＬがＢ位置よりもＣ位置寄り側に切換えら
れ、該走行バイパスカット弁３７Ｌの上流のセンターバ
イパス通路２９を油タンク３２に連通させる該走行バイ
パスカット弁３７Ｌの油通路３７ａが閉じ気味になる。
このため、ポンプ２１の圧油の一部が走行直進弁３８か
ら作動状態の走行用モータ２Ｒ側のセンターバイパス通
路２８と異なるセンターバイパス通路２９側に過剰に流
れてしまうようなことがなく、該ポンプ２１の圧油を作
動状態の走行用モータ２Ｒに十分に供給することができ
る。

【００８９】また、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌと、作業
用アクチュエータ４，７〜９のいずれかとの同時作動時
において、各作業用アクチュエータ４，７〜９には、ポ
ンプ２０から前記作業用油通路４０を介して供給され
る。そして、このとき、作業用油通路４０から作動中の
作業用アクチュエータに供給される圧油の余剰油は、作
動中の作業用アクチュエータに対応する方向切換弁のブ
リードオフ通路２７を通って油タンク３２に流れる。こ
のため、各作業用アクチュエータ４，７〜９に対応する
方向切換弁２３〜２６のブリードオフ通路２７の開口面
積の特性を生かして操作レバー４３の操作量に応じた流
量の圧油を作動状態の作業用アクチュエータ４，７〜９
に供給することができ、作業用アクチュエータ４，７〜
９の操作を円滑に行うことができる。

【００９０】次に、前記操作ボリューム４６（図２参
照）を「OFF」位置から「ON」位置側に操作した場合の
作動について説明する。本実施形態では、「ON」位置側
に操作した場合には、前記フラグFd＝１の場合（走行用
モータ２Ｒ又は２Ｌの作動と、作業用アクチュエータ
４，７〜９のいずれかの作動とが同時に行われる場合）
における走行直進用比例弁４１の通電制御の特性と、ポ
ンプ２１の吐出流量の制御の特性とが操作ボリューム４
６の操作量に応じて可変的に設定される。

【００９１】すなわち、図６（ａ）を参照して、操作ボ
リューム４６を「ON」位置側に操作した場合には、コン
トローラ４５は、同図に一点鎖線で示すように、前記パ
イロット圧Pi(走行max)が前記所定値Pix以上であるとき
（走行用モータ２Ｒ又は２Ｌに対応する操作レバー４３
の操作量が比較的大きいとき）に、操作ボリューム４６
が「OFF」位置に操作されている場合よりも、該パイロ
ット圧Pi(走行max)に対する走行直進用比例弁４１の通
電電流を小さくし、また、その通電電流を、操作ボリュ
ーム４６の「ON」位置側への操作量が大きい程、小さく
する。この場合、特に、操作ボリューム４６を最大に操
作した状態では、参照符号ａを付した一点鎖線で示すよ
うに、パイロット圧Pi(走行max)が前記最低圧Pis以上で
あるときに、該パイロット圧Pi(走行max)によらずに走
行直進用比例弁４１の通電電流は、走行直進弁３８をＥ
位置に保持する電流Ｉ1に維持される。

【００９２】また、図７を参照して、操作ボリューム４
６を「ON」位置側に操作した場合には、コントローラ４
５は、パイロット圧Pi(右走行)＋Pi(左走行)に対するポ
ンプ２１の吐出流量を、操作ボリューム４６が「OFF」
位置に操作されている場合よりも小さくするようにポン
プ２１のレギュレータ２１ａを制御する。そして、この
場合、コントローラ４５は、操作ボリューム４６の操作
量が大きい程、ポンプ２１の吐出流量を小さくするよう
に制御する。

【００９３】このような操作ボリューム４６の操作に応
じた制御によって、操作ボリューム４６を「ON」位置側
に操作したときには、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌと、作
業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかとの同時作動
時に、作動させる走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する操
作レバー４３の操作量を比較的大きくしても、走行直進
弁３８は、Ｆ位置よりもＥ位置よりに制御される。特
に、操作ボリューム４６を最大限に操作したときには、
該走行直進弁３８は走行用の操作レバー４３の操作量に
よらずにＥ位置に保持される。

【００９４】このため、作業用アクチュエータ４，７〜
９に供給される圧油と、走行用モータ２Ｒ，２Ｌに供給
される圧油との、走行直進弁３８のＦ位置で生じる干渉
を避けるために、走行用の操作レバー４３を前記低操作
域に対応する領域に維持しておく必要がなくなり、該操
作レバー４３の比較的大雑把な操作を行いながら、上記
の干渉を回避することができる。

【００９５】また、このとき、走行用の操作レバー４３
を大きく操作しても、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの圧油の
供給源となるポンプ２１の吐出流量は小さめの流量に抑
えられるため、油圧ショベル１の走行速度も低速側の速
度に抑制される。このため、油圧ショベル１の速度を安
定した速度に確保しながら作業用アクチュエータ４，７
〜９を作動させる運転操作を容易に行うことができる。

【００９６】尚、本実施形態では、前記フラグFa，Fbの
値が共に「０」である場合（両走行用モータ２Ｒ，２Ｌ
の停止時）には、右走行側比例弁３９Ｒ、左走行側比例
弁３９Ｌ及び走行直進用比例弁４１は、それぞれ走行バ
イパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌ及び走行直進弁３８を中
立位置に保持するように通電制御される。従って、両走
行用モータ２Ｒ，２Ｌの停止状態で、作業用アクチュエ
ータ４，７〜９を作動させた場合には、基本的には、グ
ループＧ１の作業用アクチュエータ７，９には、ポンプ
２１から圧油が供給され、グループＧ２の作業用アクチ
ュエータ４，８には、ポンプ２０から圧油が供給され
る。

【００９７】そして、この場合、例えば、ブームシリン
ダ７に対応する操作レバー４３を大きな操作量（略最大
操作量）で操作した場合には、前記ブーム合流弁３６が
コントローラ４５により図示しない電磁比例減圧弁を介
して開弁状態に制御されると共に、カット弁３１がコン
トローラ４５により図示しない電磁比例減圧弁を介して
閉弁状態に制御され、これにより、ポンプ２０，２１の
圧油が合流されてブームシリンダ７に供給される。同様
に、アームシリンダ８に対応する操作レバー４３を大き
な操作量（略最大操作量）で操作した場合には、前記ア
ーム合流弁３５がコントローラ４５により図示しない電
磁比例減圧弁を介して開弁状態に制御されると共に、カ
ット弁３０がコントローラ４５により図示しない電磁比
例減圧弁を介して閉弁状態に制御され、これにより、ポ
ンプ２０，２１の圧油が合流されてブームシリンダ７に
供給される。

【００９８】次に、本発明の第２実施形態を図８及び図
９を参照して説明する。尚、本実施形態は、前記第１実
施形態のものと一部の構成のみが相違するものであるの
で、同一構成部分については第１実施形態と同一の参照
符号を用いて説明を省略する。また、本実施形態は、本
発明の第１の態様に係る実施形態である。

【００９９】本実施形態では、前記第１実施形態のもの
と異なる接続構成の作業用油通路４８を備えている。こ
の作業用油通路４８は、走行直進弁３８に接続された主
通路４８ａと、この主通路４８ａから分岐された複数の
分岐通路４８ｂ〜４８ｇを備え、その分岐通路４８ｂ〜
４８ｇのうちの分岐通路４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，４８
ｅがそれぞれブーム用方向切換弁２４、旋回用方向切換
弁２３、バケット用方向切換弁２６、アーム用方向切換
弁２５のメータイン通路の入り口ポートに接続されてい
る。また、分岐通路４８ｆ，４８ｇは、それぞれアーム
合流弁３５、ブーム合流弁３６の入り口ポートに接続さ
れている。尚、第１グループＧ１側の分岐通路４８ｂ，
４８ｄ，４８ｆの上流部には、右側走行用方向切換弁２
２Ｒとその下流の走行バイパスカット弁３７Ｒとの間で
センターバイパス通路２８から分岐された油通路４９Ｒ
が連通・接続され、第２グループＧ２側の分岐通路３８
ｃ，４８ｅ，４８ｇの上流部には、左側走行用方向切換
弁２２Ｌとその下流の走行バイパスカット弁３７Ｌとの
間でセンターバイパス通路２９から分岐された油通路４
９Ｌが連通・接続されている。

【０１００】また、本実施形態では、この作業用油通路
４８の主通路４８を油タンク３２に開放可能な作業用ア
ンロード弁５０と、この作業用アンロード弁５０を作動
させるための電磁比例減圧弁５１とを備えている。作業
用アンロード弁５０は、開閉自在で且つその開口面積を
調整可能な切換弁（スプール弁）であり、その入り口ポ
ートが前記作業用油通路４８の分岐通路４８ｂ〜４８ｇ
の上流側で主通路４８ａから分岐された油通路５２に接
続され、出口ポートが油タンク３２に連通されている。
そして、該作業用アンロード弁５０は中立状態では閉弁
している。尚、電磁比例減圧弁５１（以下、作業用比例
弁５１という）は、前記第１実施形態で説明した比例弁
３９Ｒ，３９Ｌ，４１と同一構造のものであり、作業用
アンロード弁５０のパイロットポートに接続されてい
る。

【０１０１】また、本実施形態では、前記第１実施形態
で各センターバイパス通路２８，２９にそれぞれ備えた
カット弁３０，３１は備えられていない。そして、本実
施形態の油圧装置は、以上説明した以外の構成は前記第
１実施形態のものと同一である。さらに、本実施形態で
は、図８の油圧装置の作動を制御するために、前記第１
実施形態と同様に、前記図２に示した操作量検出器４４
や、コントローラ４６、操作ボリューム４６を備えてい
る。但し、図示は省略するが、本実施形態では、コント
ローラ４５は、前記第１実施形態で説明した比例弁３９
Ｒ，３９Ｌ，４１及びポンプ２０，２１のレギュレータ
２０ａ，２１ａの他、前記作業用比例弁５１の通電制御
を行うことが可能となっている。

【０１０２】次に本実施形態の油圧装置の作動を説明す
る。本実施形態ではコントローラ４５は、前記第１実施
形態と同様に、フラグFa〜Fdの設定を逐次実行する。そ
して、そのフラグFa〜Fdの値に応じて、前記第１実施形
態と同様に、前記右走行側比例弁３９Ｒ、左走行側比例
弁３９Ｌ、走行直進用比例弁３８、ポンプ２０，２１の
レギュレータ２０ａ，２１ａの通電制御をそれぞれ行
い、前記第１実施形態で説明したように走行バイパスカ
ット弁３７Ｒ，３７Ｌ及び走行直進弁３８を作動させる
と共にポンプ２０，２１の吐出流量を制御する。

【０１０３】一方、Fd＝１の場合、すなわち、走行用モ
ータ２Ｒ又は２Ｌと作業用アクチュエータ４，７〜９の
いずれかとの同時作動時において、コントローラ４５
は、前記作業用比例弁５１の通電電流を、図９に示すよ
うにあらかじめ定めたデータテーブルに従って、作業用
アクチュエータ４，７〜９にそれぞれ対応する操作レバ
ー４３の操作量を表すパイロット圧Pi(作業)のうち、最
大のパイロット圧Pi(作業max)に応じて決定する。そし
て、その決定した通電電流で作業用比例弁５１に通電
し、作業用アンロード弁５０を作動させる。

【０１０４】この場合、図９のデータテーブルでは、作
業用比例弁５１の通電電流は、パイロット圧Pi(作業ma
x)が所定の最低圧Pis以上になると、作業用アンロード
弁５０を閉弁状態に維持する所定の下限電流Ｉminか
ら、該作業用アンロード弁５０を瞬時に全開状態に切換
えて保持するような上限電流Ｉmaxとなる。そして、作
業用比例弁５１の通電電流は、パイロット圧Pi(作業ma
x)が最低圧Pisよりも若干高い所定圧Piyに上昇するまで
上限電流Ｉmaxに維持された後、該パイロット圧Pi(作業
max)の増加（対応する操作レバー４３の操作量の増加）
に伴って、上記上限電流Ｉmaxから、前記下限電流Ｉmin
まで徐々に減少する。この場合、作業用比例弁５１の通
電電流の減少に伴って、作業用アンロード弁５０の開口
面積は小さくなっていく。

【０１０５】尚、Fd＝０の場合（走行用モータ２Ｒ又は
２Ｌの作動時で、且つ作業用アクチュエータ４，７〜９
のいずれもが停止状態である場合）には、コントローラ
４５は、作業用アンロード弁５０を全開状態に保持する
上限電流Ｉmaxを作業用比例弁５１に通電する。また、
走行用モータ２Ｒ，２Ｌの両者の停止状態では、コント
ローラ４５は、作業用アンロード弁５０を閉弁状態に保
持する下限電流Ｉminを作業用比例弁５１に通電する。

【０１０６】かかる作業用比例弁５１の通電制御に応じ
た作業用アンロード弁５０の作動によって、走行用モー
タ２Ｒ又は２Ｌと作業用アクチュエータ４，７〜９のい
ずれかとの同時作動時における作動中の作業用アクチュ
エータ４，７〜９に対するブリードオフが作業用アンロ
ード弁５０を介してなされる。

【０１０７】すなわち、本実施形態では、上記同時作動
時（Fd＝１）において、各作業用アクチュエータ４，７
〜９に対応する各方向切換弁２３〜２６のブリードオフ
通路２７には圧油は流れないが、作業用アクチュエータ
４，７〜９の圧油の供給源となるポンプ２０から走行直
進弁３８を介して作業用油通路４８に供給される圧油の
余剰油は、該作業用油通路４８の主通路４８ａから油通
路５２及び作業用アンロード弁５０を介して油タンク３
２に流れる。そして、このとき、作業用アンロード弁５
０の開口面積は、作動中の作業用アクチュエータに対応
する操作レバー４３の操作量が大きくなるに従って（前
記パイロット圧Pi(作業m ax)が増加するに従って）、小
さくなる。これにより、上記同時作動時（Fd＝１）にお
ける作業用アクチュエータ４，７〜９に対するブリード
オフが適正になされ、作業用アクチュエータ４，７〜９
を円滑に操作することができる。以上説明した以外の作
動（操作ボリューム４６を操作した場合の作動を含む）
及びその作用効果は、前記第１実施形態と同様である。

【０１０８】尚、本実施形態では、走行用モータ２Ｒ，
２Ｌの停止状態において、例えばブームシリンダ７に対
応する操作レバー４３が大きな操作量で操作され、前記
第１実施形態で説明したように両ポンプ２０，２１の圧
油を合流してブームシリンダ７に供給する（以下、ブー
ム合流作動という）際には、コントローラ４５は、前記
ブーム合流弁３６を前記第１実施形態と同様に開弁させ
ると共に、前記走行バイパスカット弁３７ＬをＣ位置に
保持させるように左走行側比例弁３９Ｌを通電制御す
る。同様に、アームシリンダ８に対応する操作レバー４
３が大きな操作量で操作され、両ポンプ２０，２１の圧
油を合流してアームシリンダ８に供給する（以下、アー
ム合流作動という）際には、コントローラ４５は、前記
アーム合流弁３５を前記第１実施形態と同様に開弁させ
ると共に、前記走行バイパスカット弁３７ＲをＣ位置に
保持させる。従って、本実施形態では、前記第１実施形
態で備えたカット弁３０，３１が不要である。

【０１０９】次に本発明の第３実施形態を図１０及び図
１１を参照して説明する。尚、本実施形態は、前記第２
実施形態のものと一部の構成のみが相違するものである
ので、同一構成部分については第２実施形態と同一の参
照符号を用いて説明を省略する。また、本実施形態は、
本発明の第１の態様に係る実施形態である。

【０１１０】本実施形態では、前記第２実施形態のもの
の走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌの代わりに、単
なる開閉動作が可能な走行バイパスカット弁５３Ｒ，５
３Ｌがそれぞれセンターバイパス通路２８，２９に介装
されている。各走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌ
は、本発明の第１の態様における遮断弁に相当するもの
であり、その中立状態では開弁している。そして、これ
らの走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌのそれぞれの
パイロットポートに前記右走行側比例弁３９Ｒ及び左走
行側比例弁３９Ｌと同一構造の電磁比例減圧弁から成る
右走行側比例弁５４Ｒ及び左走行側比例弁５４Ｌがそれ
ぞれ接続されている。

【０１１１】また、本実施形態では、右側走行用の方向
切換弁２２Ｒとその下流の走行バイパスカット弁５３Ｒ
との間のセンターバイパス通路２８と、左側走行用の方
向切換弁２２Ｌとその下流の走行バイパスカット弁５３
Ｌとの間のセンターバイパス通路２９とが、油通路５５
を介して連通・接続されている。そして、この油通路５
５を油タンク３２に開放可能な走行用アンロード弁５６
と、この走行用アンロード弁５６を作動させるための電
磁比例減圧弁５７とを備えている。

【０１１２】走行用アンロード弁５６は、開閉自在で且
つその開口面積を調整可能な切換弁（スプール弁）であ
り、その入り口ポートが前記油通路５５に油通路５８を
介して連通・接続され、出口ポートが油タンク３２に連
通されている。そして、該走行用アンロード弁５６は中
立状態では閉弁している。この走行用アンロード弁５６
は、本発明の第１の態様における開通弁に相当するもの
である。尚、電磁比例減圧弁５７（以下、走行用比例弁
５７という）は、前記走行直進用比例弁４１等と同一構
造のものであり、走行用アンロード弁５６のパイロット
ポートに接続されている。

【０１１３】本実施形態の油圧装置は、以上説明した以
外の構成は前記第２実施形態のものと同一である。さら
に、本実施形態では、図１０の油圧装置の作動を制御す
るために、前記第１及び第２実施形態と同様に、前記図
２に示した操作量検出器４４や、コントローラ４６、操
作ボリューム４６を備えている。但し、図示は省略する
が、本実施形態では、コントローラ４５は、走行直進用
比例弁４１、右走行側比例弁５３Ｒ、左走行側比例弁５
４Ｌ、走行用比例弁５６、作業用比例弁５１、並びにポ
ンプ２０，２１のレギュレータ２０ａ，２１ａの通電制
御を行うことが可能となっている。

【０１１４】次に本実施形態の油圧装置の作動を説明す
る。本実施形態ではコントローラ４５は、前記第２実施
形態と同様に、フラグF a〜Fdの設定を逐次実行する。
そして、そのフラグFa〜Fdの値に応じて、前記第２実施
形態と同様に、走行直進用比例弁３８、作業用比例弁５
１、ポンプ２０，２１のレギュレータ２０ａ，２１ａの
通電制御をそれぞれ行い、前記第２実施形態で説明した
ように走行直進弁３８及び作業用アンロード弁５０を作
動させると共にポンプ２０，２１の吐出流量を制御す
る。

【０１１５】一方、Fa＝１又はＦb＝１の場合、すなわ
ち、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時において、コン
トローラ４５は、走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌ
の両者を走行用の操作レバー４３の操作量に係わるパイ
ロット圧Pi(右走行)（＞Pis）及びPi(左走行)（＞Pis）
によらずに、閉弁状態に保持する通電電流（上限電流）
を前記右走行側比例弁５４Ｒ及び左走行側比例弁５４Ｌ
に通電する。

【０１１６】また、コントローラ４５は、前記走行用比
例弁５７の通電電流を、図１１（ａ）又は（ｂ）に実線
で示すようにあらかじめ定めたデータテーブルに従っ
て、パイロット圧Pi(右走行)（＞Pis）及びPi(左走行)
（＞Pis）のうちの大きい方のパイロット圧Pi(走行max)
＝max(Pi(右走行)，Pi(左走行))に応じて決定する。そ
して、その決定した通電電流で走行用比例弁５７に通電
し、走行用アンロード弁５６を作動させる。ここで、図
１１（ａ）の実線のデータテーブルは、走行用モータ２
Ｒ，２Ｌの両者の作動時の場合（Fa＝Fb＝１の場合）に
用いるデータテーブルであり、図１１（ｂ）の実線のデ
ータテーブルは、走行用モータ２Ｒ，２Ｌのいずれか一
方のみの作動時の場合（Fa＝１且つFb＝０であるか、Fa
＝０且つFb＝１である場合）に用いるデータテーブルで
ある。

【０１１７】尚、図１１（ａ），（ｂ）の一点鎖線のグ
ラフは、前記操作ボリューム４６を「ON」位置側に操作
した場合に関するものである。そして、これについては
後述することとし、ここでの説明では、操作ボリューム
４６は「OFF」位置に操作されているものとする。

【０１１８】この場合、図１１（ａ）の実線のデータテ
ーブルでは、走行用比例弁５７の通電電流は、パイロッ
ト圧Pi(走行max)が所定の最低圧Pis以上になると、走行
用アンロード弁５６を閉弁状態に維持する所定の下限電
流Ｉminから、該走行用アンロード弁５６を瞬時に全開
状態に切換えて保持するような上限電流Ｉmaxとなる。
そして、走行用比例弁５７の通電電流は、パイロット圧
Pi (走行max)が最低圧Pisよりも高い所定圧Pizに上昇す
るまで上限電流Ｉmaxに維持された後、該パイロット圧P
i(作業max)の増加（走行用の操作レバー４３の操作量の
増加）に伴って、上記上限電流Ｉmaxから、前記下限電
流Ｉminまで徐々に減少する。この場合、走行用比例弁
５７の通電電流の減少に伴って、走行用アンロード弁５
６の開口面積は小さくなっていく。

【０１１９】また、図１１（ｂ）のデータテーブルで
は、走行用比例弁５７の通電電流は、パイロット圧Pi
(走行max)が所定の最低圧Pis以上になると、走行用アン
ロード弁５６を閉弁状態に維持する所定の下限電流Ｉmi
nから、該走行用アンロード弁５６を瞬時に全開状態に
切換えるような上限電流Ｉmaxとなる。そして、その後
は、走行用比例弁５７の通電電流は、パイロット圧Pi
(作業max)の増加（走行用の操作レバー４３の操作量の
増加）に伴って、上記上限電流Ｉmaxから、前記下限電
流Ｉminまで徐々に減少する。このため、走行用アンロ
ード弁５６の開口面積は、図１１（ａ）のデータテーブ
ルを用いる場合（Fa＝Fb＝１）の場合よりも、パイロッ
ト圧Pi(作業max)の増加に伴って、より速く開口面積が
小さくなっていくこととなる。このようにするのは、走
行用モータ２Ｒ，２Ｌのいずれか一方のみの作動時、例
えば走行用モータ２Ｒのみの作動時に、両走行用モータ
２Ｒ，２Ｌの作動時よりも走行用モータ２Ｒの作動圧が
高くなって、その作動状態の走行用モータ２Ｒに対応す
る操作レバー４３が深くなる（操作量が大きくなる）の
を防止するためである。

【０１２０】かかる右走行側比例弁５４Ｒ，５４Ｌ及び
走行用比例弁５７の通電制御に応じた走行バイパスカッ
ト弁５３Ｒ，５３Ｌ及び走行用アンロード弁５６の作動
によって、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時には、走
行用の各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌのブリードオフ通路
２７の下流は、走行用アンロード弁５６を介して油タン
ク３２に連通すると共に、閉弁状態となる走行バイパス
カット弁５３Ｒ，５３Ｌによって、それらの方向切換弁
２２Ｒ，２２Ｌの下流側の作業用の方向切換弁２３〜２
６から切り離され、各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌのブリ
ードオフ通路２７を流れる圧油が作業用の方向切換弁２
３〜２６に流れることがない。従って、本実施形態にお
ける走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌ及び走行用ア
ンロード弁５６は、前記第１及び第２実施形態の走行バ
イパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌと同様の機能を担うこと
となる。そして、本実施形態の油圧装置は、走行バイパ
スカット弁５３Ｒ，５３Ｌ及び走行用アンロード弁５６
以外の構成及び作動は、前記第２実施形態と同一であ
る。従って、本実施形態においても、前記第２実施形態
と同様の作用効果を奏することができる。

【０１２１】また、本実施形態では、前記操作ボリュー
ム４６を「OFF」位置から「ON」位置側に操作した場合
には、コントローラ４５は、図１１（ａ），（ｂ）に一
点鎖線で示すように、パイロット圧Pi(走行max)が比較
的大きい状態で、走行用アンロード弁５６の開口面積が
一定の開口面積に保持されるような通電電流を走行用比
例弁５７に通電する。そして、この場合、走行用比例弁
５７の通電電流は、操作ボリューム４６の操作量が大き
い程、大きなものとされる。

【０１２２】このようにすることにより、前記第１実施
形態で説明したような操作ボリューム４６の操作に応じ
たポンプ２１の吐出流量制御と走行直進弁３８の作動制
御と相まって、走行用の操作レバー４３を比較的大きく
操作しても、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの作動速度を効果
的に低めの速度に抑制することができる。この結果、油
圧ショベル１の速度を安定した速度に確保しながら作業
用アクチュエータ４，７〜９を作動させる運転操作を容
易に行うことができる。

【０１２３】尚、本実施形態では、走行用モータ２Ｒ，
２Ｌの停止状態においては、前記走行用アンロード弁５
６は閉弁状態（中立状態）に保持される。そして、この
場合、前記ブーム合流作動の際には、コントローラ４５
は、前記ブーム合流弁３６を前記第１実施形態と同様に
開弁させると共に、前記走行バイパスカット弁５３Ｌを
閉弁状態に保持させるように左走行側比例弁５４Ｌを通
電制御する。同様に、前記アーム合流作動の際には、コ
ントローラ４５は、前記アーム合流弁３５を前記第１実
施形態と同様に開弁させると共に、前記走行バイパスカ
ット弁５３Ｒを閉弁状態に保持させる。従って、本実施
形態においても、前記第２実施形態と同様、前記第１実
施形態で備えたカット弁３０，３１が不要である。

【０１２４】また、本実施形態では、両走行用モータ２
Ｒ，２Ｌに対して共通の走行用アンロード弁５６を用い
るようにしたが、走行用の各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ
のブリードオフ通路２７の下流（各走行バイパスカット
弁５３Ｒ，５３Ｌの上流）にそれぞれ独立的に各別の走
行用アンロード弁を接続して設けるようにしてもよい。
この場合には、各走行用アンロード弁は、走行用モータ
２Ｒ，２Ｌの両者の作動時には、例えば前記図１１
（ａ）のような特性でそれぞれの走行用モータ２Ｒ，２
Ｌに対応するパイロット圧Pi(右走行)、Pi(左走行)に応
じて作動させるようにすればよい。そして、走行用モー
タ２Ｒ，２Ｌのいずれか一方のみの作動時、例えば走行
用モータ２Ｒの作動時には、作動状態の走行用モータ２
Ｒに対応する走行用アンロード弁を図１１（ａ）のよう
な特性でパイロット圧Pi(右走行)に応じて作動させる一
方、停止状態の走行用モータ２Ｌに対応する走行用アン
ロード弁を閉弁状態に保持するようにすればよい。

【０１２５】次に、本発明の第４実施形態を図１２及び
図１３を参照して説明する。尚、本実施形態は、前記第
３実施形態のものと一部の構成のみが相違するものであ
るので、同一構成部分については第２実施形態と同一の
参照符号を用いて説明を省略する。また、本実施形態
は、本発明の第２の態様に係る実施形態である。

【０１２６】本実施形態では、走行用の各方向切換弁２
２RR，２２LLは、そのパイロットポートにそれぞれ付与
されるパイロット圧Pi(右走行)，Pi(左走行)に応じて、
ブリードオフ通路２７の開口面積が例えば図１３に示す
ように変化するように該方向切換弁２２RR，２２LLのス
プールの形状やリターンスプリング（中立位置に付勢す
るスプリング）の弾性力特性があらかじめ設定されてい
る。すなわち、走行用の各方向切換弁２２RR，２２LLの
ブリードオフ通路２７は、それぞれに対応する操作レバ
ー４３の操作に応じたパイロット圧Pi(右走行)，Pi(左
走行)が各方向切換弁２２RR，２２LLの切換作動が開始
する（走行用モータ２Ｒ、２Ｌの作動が開始する）最低
圧Pisになると、直ちに全開状態から全閉状態となり、
以後は、パイロット圧Pi (右走行)，Pi(左走行)の増加
によらずに、全閉状態に維持される。尚、各方向切換弁
２２RR，２２LLのメータイン通路は、ブリードオフ通路
２７が全閉状態になった直後から、パイロットPi(右走
行)，Pi(左走行)の増加に伴い徐々に開口面積が大きく
なるようになっている。

【０１２７】そして、本実施形態では、走行用アンロー
ド弁５６（これは本発明の第２の態様における開通弁に
相当する）は、その入り口ポートが、ポンプ２１から走
行直進弁３８に至る油通路５９に、該油通路５９から分
岐された油通路６０を介して接続されている。以上説明
した以外の構成は、前記第３実施形態と全く同一であ
る。

【０１２８】次に本実施形態の油圧装置の作動を説明す
る。本実施形態ではコントローラ４５は、前記第３実施
形態と同様に、フラグFa〜Fdの設定を逐次実行する。そ
して、そのフラグFa〜Fdの値に応じて、前記第３実施形
態と同様に、走行直進用比例弁３８、作業用比例弁５
１、ポンプ２０，２１のレギュレータ２０ａ，２１ａの
通電制御をそれぞれ行い、前記第３実施形態で説明した
ように走行直進弁３８及び作業用アンロード弁５０を作
動させると共にポンプ２０，２１の吐出流量を制御す
る。

【０１２９】一方、Fa＝１又はＦb＝１の場合、すなわ
ち、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時において、コン
トローラ４５は、走行用モータ２Ｒのみの作動時（Fa＝
１且つFb＝０の場合）には、左側走行用モータ２Ｌに対
応する走行バイパスカット弁５３Ｌを閉弁状態に保持す
る通電電流（上限電流）を前記左走行側比例弁５４Ｌに
通電する。また、コントローラ４５は、走行用モータ２
Ｌのみの作動時（Fa＝０且つFb＝１の場合）には、右側
走行用モータ２Ｒに対応する走行バイパスカット弁５３
Ｒを閉弁状態に保持する通電電流（上限電流）を前記右
走行側比例弁５４Ｒに通電する。このように、走行用モ
ータ２Ｒ，２Ｌのいずれか一方のみの作動時に、停止状
態の走行用モータ２Ｒ又は２Ｌに対応する走行バイパス
カット弁５３Ｒ又は５３Ｌを閉弁することで、ポンプ２
１の圧油が停止状態の走行用モータ２Ｒ又は２Ｌに対応
するセンターバイパス通路２８又は２９に流れて所謂圧
抜けが生じるのが阻止される。

【０１３０】尚、作動状態の走行用モータ２Ｒ，２Ｌに
対応する方向切換弁２２Ｒ又は２２Ｌのブリードオフ通
路２７は全閉状態となっているので、Fa＝１且つFb＝０
の場合における走行バイパスカット弁５３Ｒの状態、Fa
＝０且つFb＝１の場合における走行バイパスカット弁５
３Ｌの状態、並びに、Fa＝Fb＝１の場合（両走行用モー
タ２Ｒ，２Ｌの作動時）における両走行バイパスカット
弁５３Ｒ，５３Ｌの状態は、どのような状態になってい
てもよく、本実施形態では、例えばそれらを開弁状態に
維持するようにしている。但し、前記第３実施形態と同
様に、Fa＝１又はFb＝１の場合に、常に走行バイパスカ
ット弁５３Ｒ，５３Ｌの両者を閉弁状態に保持するよう
にしてもよい。

【０１３１】また、Fa＝１又はFb＝１の場合において、
コントローラ４５は、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの一方の
みの作動時であるか両者の作動時であるかによらずに、
前記走行用比例弁５７の通電電流を、例えば前記第３実
施形態で説明した前記図１１（ａ）のデータテーブルに
従って、パイロット圧Pi(走行max)＝max(Pi(右走行)，P
i(左走行))に応じて決定する。そして、その決定した通
電電流で走行用比例弁５７に通電し、走行用アンロード
弁５６を作動させる。

【０１３２】かかる本実施形態の油圧装置では、走行用
モータ２Ｒ，２Ｌの作動時にその作動状態の走行用モー
タ２Ｒ，２Ｌに対応する方向切換弁２２RR，２２LLのブ
リードオフ通路２７は常に全閉状態となっているため、
センターバイパス通路２８，２９は、各方向切換弁２２
RR，２２LLの位置で遮断される。このため、作動状態の
走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する方向切換弁２２RR，
２２LLの下流側の作業用方向切換弁２３〜２６のいずれ
かに対応する作業用アクチュエータ４，７〜９を作動さ
せても、走行用モータ２Ｒ，２Ｌに供給される圧油と、
作業用アクチュエータ４，７〜９に供給される圧油との
間で圧力干渉が生じるのが防止される。そして、走行用
アンロード弁５６を前述のように作動させることで、走
行用モータ２Ｒ，２Ｌに対するブリードオフが適正にな
される。従って、前記第３実施形態と同様の作用効果を
奏することができる。

【０１３３】以上説明した以外の作動（操作ボリューム
４６を操作した場合や、前記ブーム合流作動の場合、ア
ーム合流作動の場合の走行バイパスカット弁５３Ｒ，５
３Ｌの作動を含む）は、前記第１実施形態と同一であ
る。

【０１３４】尚、本実施形態では、走行バイパスカット
弁５３Ｒ，５３Ｌは、それぞれ前記第１実施形態の図１
のカット弁３５，３６の箇所に設けてもよく、図１のカ
ット弁３５，３６を本実施形態における走行バイパスカ
ット弁５３Ｒ，５３Ｌとして用いるようにしてもよい。

【０１３５】また、以上説明した第１〜第４の実施形態
では、図１、図８、図１０、図１２に示した構成の走行
直進弁３８を用いたが、本発明における走行直進弁はこ
れに限定されるものではなく、例えば図１４（ａ），
（ｂ）に示すような構成のものであってもよい。ここ
で、図１４（ａ），（ｂ）では、前記各実施形態と同一
機能部分について前記各実施形態と同一の参照符号を付
している。図１４（ａ），（ｂ）のいずれであっても、
前記各実施形態の走行直進弁３８と同一の機能を呈し、
その作動の制御も、前記各実施形態と同一でよい。

【０１３６】また、前記各実施形態では、走行用モータ
２Ｒ又は２Ｌの作動と、作業用アクチュエータ４，７〜
９のいずれかの作動とが同時に行われる場合に、走行直
進弁３８のパイロット圧Pi(走行max)に対する制御特性
（図６（ａ）参照）を操作ボリューム４６の操作量に応
じて段階的に変更するようにしたが、例えば操作ボリュ
ーム４６が「ON」位置側にあるときは、走行用モータ２
Ｒ又は２Ｌの作動中、常に、図６（ａ）の一点鎖線ａの
ような特性で走行直進弁３８を制御して該走行直進弁３
８をＥ位置に保持するようにしてもよい。

【０１３７】さらに、前記各実施形態では、走行直進弁
３８等の制御特性を可変化するために、操作ボリューム
４６を用いたが、該操作ボリューム４６の「OFF」位置
及び「ON」位置に相当する二つの操作位置のみを有する
２段階切替スイッチや、運転者による音声指示等の操作
によって、走行直進弁３８等の制御特性を可変化するよ
うにしてもよい。

【０１３８】また、前記第３実施形態及び第４実施形態
では、作業用油通路４８を前記第２実施形態と同一の構
成としたが、前記第１実施形態のような作業用油通路４
０を採用するようにすることもできる。例えば、前記第
４実施形態のもので、作業用油通路４８の代わりに第１
実施形態における作業用油通路４０を採用する場合に
は、第４実施形態における作業用アンロード弁５０、作
業用比例弁５１及び油通路５２を除去し、走行用アンロ
ード弁５６及び各走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌ
を第４実施形態で説明したように制御する。そして、前
記ブーム合流作動及びアーム合流作動を行う場合には、
前記第１実施形態で備えたようなカット弁３０，３１が
各センターバイパス通路２８，２９の最下流部に設け、
それらのカット弁３０，３１を第１実施形態で説明した
ように作動させればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の油圧装置の回路構成
図。

【図２】図１の油圧装置の制御システムの構成を示すブ
ロック図。

【図３】図２の制御システムのコントローラによる処理
を示すフローチャート。

【図４】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。

【図５】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。

【図６】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。

【図７】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。

【図８】本発明の第２実施形態の油圧装置の回路構成
図。

【図９】図８の油圧装置の作動を説明するための線図。

【図１０】本発明の第３実施形態の油圧装置の回路構成
図。

【図１１】図１０の油圧装置の作動を説明するための線
図。

【図１２】本発明の第４実施形態の油圧装置の回路構成
図。

【図１３】図１２の油圧装置の作動を説明するための線
図。

【図１４】本発明の各実施形態で備える走行直進弁の他
の例を示す図。

【図１５】建設機械としての油圧ショベルの側面図。

【図１６】従来の油圧装置の要部の回路構成図。

【符号の説明】

１…油圧ショベル（建設機械）、２Ｒ，２Ｌ…走行用モ
ータ、４，７〜９…作業用アクチュエータ、２０，２１
…ポンプ、２２Ｒ，２２Ｌ，２２RR，２２LL…方向切換
弁（走行用切換弁）、２３〜２６…方向切換弁（作業用
切換弁）、２７…ブリードオフ通路、２８，２９…セン
ターバイパス通路、３２…油タンク、３７Ｒ，３７Ｌ…
走行バイパスカット弁（遮断弁、開通弁）、３８…走行
直進弁、４０…作業用油通路、５３Ｒ，５３Ｌ…走行バ
イパスカット弁（遮断弁）、５６…走行用アンロード弁
（開通弁）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AB02 AB03 AC09 BA01 BB02 CA04 CA08 CA09 DA04 EA00 3H089 AA74 AA75 BB16 BB17 BB19 CC01 CC08 CC11 DA03 DA07 DB07 DB33 DB44 DB47 DB48 DB49 GG02 JJ01

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】建設機械の左右一対の走行装置のそれぞれ
   を駆動するための第１走行用モータ及び第２走行用モー
   タと、複数の作業用アクチュエータと、前記各走行用モ
   ータ及び各作業用アクチュエータを作動させるための圧
   油を供給する第１ポンプ及び第２ポンプと、各走行用モ
   ータに対応する操作レバーの操作に応じて該走行用モー
   タへの圧油の供給を制御すべく各走行用モータにそれぞ
   れ対応して設けられた第１走行用切換弁及び第２走行用
   切換弁と、各作業用アクチュエータに対応する操作レバ
   ーの操作に応じて該作業用アクチュエータへの圧油の供
   給を制御すべく各作業用アクチュエータにそれぞれ対応
   して設けられ、前記第１走行用切換弁を含む第１グルー
   プと前記第２走行用切換弁を含む第２グループとにあら
   かじめ分類された複数の作業用切換弁と、前記第１グル
   ープの全ての切換弁が中立位置にあるときに該第１グル
   ープの各切換弁のブリードオフ通路が油タンクに向かっ
   て直列に連通するように前記第１走行用切換弁及び第１
   グループの各作業用切換弁が上流側から順に介装された
   第１センターバイパス通路と、前記第２グループの全て
   の切換弁が中立位置にあるときに該第２グループの各切
   換弁のブリードオフ通路が油タンクに向かって直列に連
   通するように前記第２走行用切換弁及び第２グループの
   各作業用切換弁が上流側から順に介装された第２センタ
   ーバイパス通路と、少なくとも前記各走行用モータ及び
   各作業用アクチュエータの全てが作動停止状態であると
   きには前記第１ポンプ及び第２ポンプの吐出圧油をそれ
   ぞれ前記第１センターバイパス通路及び第２センターバ
   イパス通路に供給し、且つ少なくとも前記両グループの
   いずれか一方の同一グループに属する走行用切換弁及び
   作業用切換弁にそれぞれ対応する走行用モータ及び作業
   用アクチュエータの作動が同時に行われる走行・作業同
   時作動の際には前記両ポンプのいずれか一方のポンプの
   吐出圧油を両走行用切換弁に供給すると共に他方のポン
   プの吐出圧油を作業用切換弁に供給するように両ポンプ
   の吐出圧油の流れを切換える走行直進弁とを備えた建設
   機械の油圧装置において、 少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の
   走行用モータ及び作業用アクチュエータにそれぞれ対応
   する前記同一グループの走行用切換弁と作業用切換弁と
   の間のセンターバイパス通路を遮断する遮断弁と、該走
   行用切換弁のブリードオフ通路の下流を油タンクに開通
   させる開通弁とを各走行用切換弁のブリードオフ通路の
   下流側に備えたことを特徴とする建設機械の油圧装置。
2. 【請求項２】前記両走行用モータのいずれか一方のみを
   作動させる前記走行・作業同時作動の際に他方の走行用
   モータに対応する前記センターバイパス通路を前記遮断
   弁により遮断するように該遮断弁を制御する手段を備え
   たことを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧装
   置。
3. 【請求項３】前記開通弁及び遮断弁は、一体に構成され
   た切換弁から成ることを特徴とする請求項１又は２記載
   の建設機械の油圧装置。
4. 【請求項４】前記作業用アクチュエータのいずれもが停
   止状態である場合における前記第１走行用モータ又は第
   ２走行用モータの作動の際に、その作動状態の走行用モ
   ータに対応する走行用切換弁のブリードオフ通路とその
   下流側の作業用切換弁との間のセンターバイパス通路を
   遮断するように前記遮断弁を制御すると共に、該走行用
   切換弁のブリードオフ通路の下流を油タンクに開通させ
   るように前記開通弁を制御する手段を備えたことを特徴
   とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械の
   油圧装置。
5. 【請求項５】前記走行直進弁は、前記第１ポンプ及び第
   ２ポンプの圧油をそれぞれ独立に前記第１走行用切換弁
   及び第２走行用切換弁に導く第１の操作位置と、該両ポ
   ンプのうちの前記一方のポンプの一方の圧油を両走行用
   切換弁のみに導き、且つ、他方のポンプの圧油を前記複
   数の作業用切換弁のみに導く第２の操作位置と、該第２
   の操作位置で両走行用切換弁に連通する油通路と作業用
   切換弁に連通する油通路とを絞りを介して連通させる第
   ３の操作位置とを備える切換弁であり、 少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の
   走行用モータに対応する操作レバーの操作量が所定量以
   下であるときには、前記走行直進弁を前記第２の操作位
   置に制御し、該操作レバーの操作量が該所定量を超えた
   ときには、該走行直進弁を前記第２の操作位置から前記
   第３の操作位置側に切換制御する手段を備えたことを特
   徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械
   の油圧装置。
6. 【請求項６】前記作業用アクチュエータのいずれもが停
   止状態である場合における前記第１走行用モータ又は第
   ２走行用モータの作動の際に、作動状態の走行用モータ
   に対応する操作レバーの操作量が前記所定量以下である
   ときには、前記走行直進弁を前記第２の操作位置に制御
   し、該操作レバーの操作量が前記所定量を超えたときに
   は、該走行直進弁を前記第２の操作位置から前記第１の
   操作位置側に切換制御する手段を備えたことを特徴とす
   る請求項５記載の建設機械の油圧装置。
7. 【請求項７】少なくとも前記走行・作業同時作動の際
   に、所定の操作により前記走行直進弁を前記第２の操作
   位置に保持する手段を備えたことを特徴とする請求項５
   又は６記載の建設機械の油圧装置。
8. 【請求項８】少なくとも前記走行・作業同時作動の際
   に、作動状態の走行用モータに圧油を供給するポンプの
   吐出流量を該走行用モータに対応する操作レバーの操作
   量に応じて調整する手段と、前記ポンプの吐出流量を調
   整する手段に対して前記操作レバーの操作量の変化に応
   じた該吐出流量の変化の特性を所定の操作により可変的
   に設定する手段とを備えたことを特徴とする請求項７記
   載の建設機械の油圧装置。
9. 【請求項９】少なくとも前記走行・作業同時作動の際
   に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操
   作量に応じて前記開通弁の開口面積を調整する手段と、
   前記開通弁の開口面積を調整する手段に対して前記操作
   レバーの操作量の変化に応じた該開口面積の変化の特性
   を所定の操作により可変的に設定する手段とを備えたこ
   とを特徴とする請求項７又は８記載の建設機械の油圧装
   置。
10. 【請求項１０】前記走行・作業同時作動の際に、前記他
    方のポンプの吐出圧油を前記走行直進弁から前記作業用
    切換弁に圧油を供給する油通路は、前記第１及び第２グ
    ループのそれぞれの上流側の作業用切換弁のブリードオ
    フ通路の入り口側に連通されていると共に、前記第１及
    び第２グループの各作業用切換弁のメータイン通路の入
    り口側に連通されていることを特徴とする請求項1〜９
    のいずれか１項に記載の建設機械の油圧装置。
11. 【請求項１１】建設機械の左右一対の走行装置のそれぞ
    れを駆動するための第１走行用モータ及び第２走行用モ
    ータと、複数の作業用アクチュエータと、前記各走行用
    モータ及び各作業用アクチュエータを作動させるための
    圧油を供給する第１ポンプ及び第２ポンプと、各走行用
    モータに対応する操作レバーの操作に応じて該走行用モ
    ータへの圧油の供給を制御すべく各走行用モータにそれ
    ぞれ対応して設けられた第１走行用切換弁及び第２走行
    用切換弁と、各作業用アクチュエータに対応する操作レ
    バーの操作に応じて該作業用アクチュエータへの圧油の
    供給を制御すべく各作業用アクチュエータにそれぞれ対
    応して設けられ、前記第１走行用切換弁を含む第１グル
    ープと前記第２走行用切換弁を含む第２グループとにあ
    らかじめ分類された複数の作業用切換弁と、前記第１グ
    ループの全ての切換弁が中立位置にあるときに該第１グ
    ループの各切換弁のブリードオフ通路が油タンクに向か
    って直列に連通するように前記第１走行用切換弁及び第
    １グループの各作業用切換弁が上流側から順に介装され
    た第１センターバイパス通路と、前記第２グループの全
    ての切換弁が中立位置にあるときに該第２グループの各
    切換弁のブリードオフ通路が油タンクに向かって直列に
    連通するように前記第２走行用切換弁及び第２グループ
    の各作業用切換弁が上流側から順に介装された第２セン
    ターバイパス通路と、少なくとも前記各走行用モータ及
    び各作業用アクチュエータの全てが作動停止状態である
    ときには前記第１ポンプ及び第２ポンプの吐出圧油をそ
    れぞれ前記第１センターバイパス通路及び第２センター
    バイパス通路に供給し、且つ少なくとも前記両グループ
    のいずれか一方のグループに属する走行用切換弁及び作
    業用切換弁にそれぞれ対応する走行用モータ及び作業用
    アクチュエータの作動が同時に行われる走行・作業同時
    作動の際には前記両ポンプのいずれか一方のポンプの吐
    出圧油を両走行用切換弁に供給すると共に他方のポンプ
    の吐出圧油を作業用切換弁に供給するように両ポンプの
    吐出圧油の流れを切換える走行直進弁とを備えた建設機
    械の油圧装置において、 前記各走行用切換弁は、その中立位置において該走行用
    切換弁のブリードオフ通路が全開し、且つ非中立位置で
    は該ブリードオフ通路が全閉するように構成された切換
    弁であり、 少なくとも前記第１走行用モータ又は第２走行用モータ
    の作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する走行
    用切換弁と該走行用切換弁に圧油を供給するポンプとの
    間の油通路を油タンクに開通させる開通弁と、該開通弁
    の開口面積を該作動状態の走行用モータに対応する操作
    レバーの操作量の増加に伴い小さくするように制御する
    手段とを備えたことを特徴とする建設機械の油圧装置。
12. 【請求項１２】前記走行直進弁は、前記第１ポンプ及び
    第２ポンプの圧油をそれぞれ独立に前記第１走行用切換
    弁及び第２走行用切換弁に導く第１の操作位置と、該両
    ポンプのうちの前記一方のポンプの圧油を両走行用切換
    弁のみに導き、且つ、他方のポンプの圧油を前記複数の
    作業用切換弁のみに導く第２の操作位置と、該第２の操
    作位置で両走行用切換弁に連通する油通路と作業用切換
    弁に連通する油通路とを絞りを介して連通させる第３の
    操作位置とを備える切換弁であり、 少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の
    走行用モータに対応する操作レバーの操作量が所定量以
    下であるときには、前記走行直進弁を前記第２の操作位
    置に制御し、該操作レバーの操作量が該所定量を超えた
    ときには、該走行直進弁を前記第２の操作位置から前記
    第３の操作位置側に切換制御する手段を備えたことを特
    徴とする請求項１１記載の建設機械の油圧装置。
13. 【請求項１３】前記作業用アクチュエータのいずれもが
    停止状態である場合における前記第１走行用モータ又は
    第２走行用モータの作動の際に、作動状態の走行用モー
    タに対応する操作レバーの操作量が所定量以下であると
    きには、前記走行直進弁を前記第２の操作位置に制御
    し、該操作レバーの操作量が所定量を超えたときには、
    該走行直進弁を前記第２の操作位置から前記第１の操作
    位置側に切換制御する手段を備えたことを特徴とする請
    求項１２記載の建設機械の油圧装置。
14. 【請求項１４】少なくとも前記走行・作業同時作動の際
    に、所定の操作により前記走行直進弁を前記第２の操作
    位置に保持する手段を備えたことを特徴とする請求項１
    ２又は１３記載の建設機械の油圧装置。
15. 【請求項１５】少なくとも前記走行・作業同時作動の際
    に、作動状態の走行用モータに圧油を供給するポンプの
    吐出流量を該走行用モータに対応する操作レバーの操作
    量に応じて調整する手段と、前記ポンプの吐出流量を調
    整する手段に対して前記操作レバーの操作量の変化に応
    じた該吐出流量の変化の特性を所定の操作により可変的
    に設定する手段とを備えたことを特徴とする請求項１４
    記載の建設機械の油圧装置。
16. 【請求項１６】少なくとも前記走行・作業同時作動の際
    に、前記開通弁の開口面積を制御する手段に対して前記
    操作レバーの操作量の変化に応じた該開口面積の変化の
    特性を所定の操作により可変的に設定する手段とを備え
    たことを特徴とする請求項７又は８記載の建設機械の油
    圧装置。
17. 【請求項１７】前記走行・作業同時作動の際に前記他方
    のポンプの吐出圧油を前記走行直進弁から前記作業用切
    換弁に圧油を供給する油通路は、前記第１及び第２グル
    ープのそれぞれの上流側の作業用切換弁のブリードオフ
    通路の入り口側に連通されていると共に、前記第１及び
    第２グループの各作業用切換弁のメータイン通路の入り
    口側に連通されていることを特徴とする請求項１１〜１
    ６のいずれか１項に記載の建設機械の油圧装置。