JPH07122276B2 - 建設機械の油圧ポンプ制御回路 - Google Patents
建設機械の油圧ポンプ制御回路Info
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- JPH07122276B2 JPH07122276B2 JP1176591A JP17659189A JPH07122276B2 JP H07122276 B2 JPH07122276 B2 JP H07122276B2 JP 1176591 A JP1176591 A JP 1176591A JP 17659189 A JP17659189 A JP 17659189A JP H07122276 B2 JPH07122276 B2 JP H07122276B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、主として油圧ショベルの油圧ポンプ制御回
路に関する。
路に関する。
従来の技術 第４図は、走行独立機構をそなえた油圧ショベルの従来
技術要部回路図である。図において、1L,1Rは左右の走
行モータ、2L,2Rはそれぞれ走行モータ、1L,1Rを制御す
る走行弁、3,4,5,6はそれぞれ各種油圧アクチュエータ
（図示しない）を制御するパイロット切換弁、5L,5R,6,
7,8,9はそれぞれパイロット切換弁2L,2R,3,4,5,6,と連
動して切換作動する開閉弁、10は切換弁、11,12はそれ
ぞれ第1,第２ポンプ、13,14は第1,第２ポンプ11,12のそ
れぞれレギュレータ、15は走行独立指令弁、16は走行独
立指令弁15のソレノイド、17はパイロット圧用油圧源、
18は電気回路、19はスイッチ、20は電源である。
技術要部回路図である。図において、1L,1Rは左右の走
行モータ、2L,2Rはそれぞれ走行モータ、1L,1Rを制御す
る走行弁、3,4,5,6はそれぞれ各種油圧アクチュエータ
（図示しない）を制御するパイロット切換弁、5L,5R,6,
7,8,9はそれぞれパイロット切換弁2L,2R,3,4,5,6,と連
動して切換作動する開閉弁、10は切換弁、11,12はそれ
ぞれ第1,第２ポンプ、13,14は第1,第２ポンプ11,12のそ
れぞれレギュレータ、15は走行独立指令弁、16は走行独
立指令弁15のソレノイド、17はパイロット圧用油圧源、
18は電気回路、19はスイッチ、20は電源である。
次に、従来技術の油圧ポンプ制御回路の構成および作用
機能を第４図について述べる。各種油圧アクチュエータ
を２個のグループA,Bに分け、各々第１ポンプ11,第２ポ
ンプ12で駆動する如くし、左右走行モータ1L,1Rを上記
各グループA,Bにそれぞれ配置している。また、第１ポ
ンプ11,第２ポンプ12の吐出側に切換弁10を設け、その
切換弁10の切換作動により第２ポンプ12からの圧油を左
右走行モータ1L,1Rに対して並列に供給するようにして
いる。それで、走行モータ1L,1Rと、それ以外の他の油
圧アクチュエータのいずれかを同時に作動させると、開
閉弁5L,5R、および開閉弁6,〜,9のうちいずれかは切換
わって、油タンク21へのバイパス油路22あるいは23を遮
断する。そこで油圧源17からのパイロット圧は、シャト
ル弁24を介して切換弁10の受信部ａに作用する。切換弁
10は中立位置より走行直進位置イに切換わるので、油圧
ショベルは蛇行することなく走行直進を行う。次に、走
行独立操作を行う場合について述べる。電気回路18内の
スイッチ19をオン操作すると、ソレノイド16は通電する
ので、走行独立指令弁15はタンク連通油路位置ハより開
通油路位置ニに切換わる。そこで油圧源17からのパイロ
ット圧は、油路25,26、走行独立指令弁15の開通油路位
置ニ、油路27を経て、受信部ｂに作用する。切換弁10は
中立位置より走行独立位置ロに切換わるので、第１ポン
プ11、第２ポンプ12からの圧油は、それぞれ独立的に左
右走行モータ1L,1Rと、他のアクチュエータに供給され
る。それによりひ油圧ショベルが走行中に作業アタッチ
メントを操作しているとき、走行を停止させたり、作業
アタッチメントの作動を停止あるいは再作動させても、
走行速度，他アクチュエータ作動速度がその都度変動す
ることはない。
機能を第４図について述べる。各種油圧アクチュエータ
を２個のグループA,Bに分け、各々第１ポンプ11,第２ポ
ンプ12で駆動する如くし、左右走行モータ1L,1Rを上記
各グループA,Bにそれぞれ配置している。また、第１ポ
ンプ11,第２ポンプ12の吐出側に切換弁10を設け、その
切換弁10の切換作動により第２ポンプ12からの圧油を左
右走行モータ1L,1Rに対して並列に供給するようにして
いる。それで、走行モータ1L,1Rと、それ以外の他の油
圧アクチュエータのいずれかを同時に作動させると、開
閉弁5L,5R、および開閉弁6,〜,9のうちいずれかは切換
わって、油タンク21へのバイパス油路22あるいは23を遮
断する。そこで油圧源17からのパイロット圧は、シャト
ル弁24を介して切換弁10の受信部ａに作用する。切換弁
10は中立位置より走行直進位置イに切換わるので、油圧
ショベルは蛇行することなく走行直進を行う。次に、走
行独立操作を行う場合について述べる。電気回路18内の
スイッチ19をオン操作すると、ソレノイド16は通電する
ので、走行独立指令弁15はタンク連通油路位置ハより開
通油路位置ニに切換わる。そこで油圧源17からのパイロ
ット圧は、油路25,26、走行独立指令弁15の開通油路位
置ニ、油路27を経て、受信部ｂに作用する。切換弁10は
中立位置より走行独立位置ロに切換わるので、第１ポン
プ11、第２ポンプ12からの圧油は、それぞれ独立的に左
右走行モータ1L,1Rと、他のアクチュエータに供給され
る。それによりひ油圧ショベルが走行中に作業アタッチ
メントを操作しているとき、走行を停止させたり、作業
アタッチメントの作動を停止あるいは再作動させても、
走行速度，他アクチュエータ作動速度がその都度変動す
ることはない。
発明が解決しようとする課題 従来技術の油圧ポンプ制御回路をそなえた建設機械で
は、走行独立用の切換弁を切換えると、第２ポンプから
の吐出圧油が左右の走行モータに並列に供給される。こ
の場合には、第２ポンプ吐出流量のそれぞれ吐出流量の
それぞれ1/2の流量が左右の走行モータに送油されてい
る。しかし上記の場合において建設機械が方向変換など
を行うとき、左右走行モータのうちいずれか１個の走行
モータだけを駆動させると、上記第２ポンプの全吐出流
量がその１個の駆動側走行モータに送油される。そのた
めに上記駆動側走行モータの走行速度は倍増する。この
ように建設機械の方向変換時に急激に増速することは、
運転者にとっては運転操作中に不快を感じるだけでな
く、安全運転上危険であった。
は、走行独立用の切換弁を切換えると、第２ポンプから
の吐出圧油が左右の走行モータに並列に供給される。こ
の場合には、第２ポンプ吐出流量のそれぞれ吐出流量の
それぞれ1/2の流量が左右の走行モータに送油されてい
る。しかし上記の場合において建設機械が方向変換など
を行うとき、左右走行モータのうちいずれか１個の走行
モータだけを駆動させると、上記第２ポンプの全吐出流
量がその１個の駆動側走行モータに送油される。そのた
めに上記駆動側走行モータの走行速度は倍増する。この
ように建設機械の方向変換時に急激に増速することは、
運転者にとっては運転操作中に不快を感じるだけでな
く、安全運転上危険であった。
この発明は上記の課題を解決し、建設機械が切換弁を走
行独立位置に切換操作して走行を行っているときに走行
方向変換しても、その走行速度が急激に増速することの
ない油圧ポンプ制御回路を提供することを目的とする。
行独立位置に切換操作して走行を行っているときに走行
方向変換しても、その走行速度が急激に増速することの
ない油圧ポンプ制御回路を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、 イ．第２ポンプの吐出流量制御用レギュレータと、パイ
ロット圧用油圧源との間にパイロット比例弁を設け、 ロ．左右走行弁に作用するそれぞれパイロット圧をパイ
ロット比例弁のパイロットポートに作用させるととも
に、 ハ．上記パイロット圧の和によりパイロット比例弁を作
動せしめ、上記第２ポンプのレギュレータを制御するよ
うに構成した。
ロット圧用油圧源との間にパイロット比例弁を設け、 ロ．左右走行弁に作用するそれぞれパイロット圧をパイ
ロット比例弁のパイロットポートに作用させるととも
に、 ハ．上記パイロット圧の和によりパイロット比例弁を作
動せしめ、上記第２ポンプのレギュレータを制御するよ
うに構成した。
作用 イ．切換弁を走行独立位置に切換操作して走行を行うと
き、左右走行弁に作用するパイロット圧がそれぞれ同等
にパイロット比例弁のパイロットポートC,Dに指令信号
としてはたらく。それによりパイロット比例弁は、上記
パイロットポートC,Dに作用した指令信号圧の和に応じ
て作動し、その制御圧を第２ポンプのレギュレータに出
力する。第２ポンプからの吐出流量は、上記指令信号圧
の和に応じて左右の走行モータに1/2ずつ供給される。
なお、上記パイロット比例弁のパイロットポートC,Dに
作用させる指令信号は左右走行弁用スプールの移動量よ
り導出するようにしてもよい。
き、左右走行弁に作用するパイロット圧がそれぞれ同等
にパイロット比例弁のパイロットポートC,Dに指令信号
としてはたらく。それによりパイロット比例弁は、上記
パイロットポートC,Dに作用した指令信号圧の和に応じ
て作動し、その制御圧を第２ポンプのレギュレータに出
力する。第２ポンプからの吐出流量は、上記指令信号圧
の和に応じて左右の走行モータに1/2ずつ供給される。
なお、上記パイロット比例弁のパイロットポートC,Dに
作用させる指令信号は左右走行弁用スプールの移動量よ
り導出するようにしてもよい。
ロ．上記イ項における建設機械が走行方向を変換する場
合などには、左右走行弁のいずれか一方だけを操作す
る。このときには一方の走行弁に作用するパイロット圧
だけが、パイロット比例弁のパイロットポートＣまたは
Ｄに作用する。パイロット比例弁に作用する指令信号圧
は上記イ項における場合に比べて半減されるので、第２
ポンプからの吐出流量は、レギュレータにより低減され
る。したがって、建設機械が走行方向変換を行うとき
に、走行速度が急激に増加することはない。
合などには、左右走行弁のいずれか一方だけを操作す
る。このときには一方の走行弁に作用するパイロット圧
だけが、パイロット比例弁のパイロットポートＣまたは
Ｄに作用する。パイロット比例弁に作用する指令信号圧
は上記イ項における場合に比べて半減されるので、第２
ポンプからの吐出流量は、レギュレータにより低減され
る。したがって、建設機械が走行方向変換を行うとき
に、走行速度が急激に増加することはない。
実施例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかる油圧ポンプ制御回路図
である。図において、従来技術と同一構成要素を使用す
るものに対しては同符号を示す。28はパイロット比例
弁、C,Dはパイロット比例弁28のそれぞれパイロットポ
ート、14′は第２ポンプ12のレギュレータ、29,30は走
行弁2L,2Rに作用するそれぞれパイロット圧を導出せし
めるシャトル弁である。
る。第１図は、この発明にかかる油圧ポンプ制御回路図
である。図において、従来技術と同一構成要素を使用す
るものに対しては同符号を示す。28はパイロット比例
弁、C,Dはパイロット比例弁28のそれぞれパイロットポ
ート、14′は第２ポンプ12のレギュレータ、29,30は走
行弁2L,2Rに作用するそれぞれパイロット圧を導出せし
めるシャトル弁である。
次に、この発明にかかる油圧ポンプ制御回路の構成を第
１図について述べる。第２ポンプ12のレギュレータ14′
と、パイロット圧用油圧源17との間にパイロット比例弁
28を介設した。そして、左右走行弁2L,2Rに作用するそ
れぞれパイロット圧を、シャトル弁29,30をそれぞれ介
して、パイロット比例弁28のパイロットポートC,Dに作
用させるようにした。それとともに、上記パイロット圧
の和によりパイロット比例弁28を作動せしめ、第２ポン
プ12のレギュレータ14′を制御するように構成した。
１図について述べる。第２ポンプ12のレギュレータ14′
と、パイロット圧用油圧源17との間にパイロット比例弁
28を介設した。そして、左右走行弁2L,2Rに作用するそ
れぞれパイロット圧を、シャトル弁29,30をそれぞれ介
して、パイロット比例弁28のパイロットポートC,Dに作
用させるようにした。それとともに、上記パイロット圧
の和によりパイロット比例弁28を作動せしめ、第２ポン
プ12のレギュレータ14′を制御するように構成した。
次に、この発明にかかる油圧ポンプ制御回路の作用機能
について述べる。第２図は、パイロット比例弁28のパイ
ロットポートC,Dに指令信号としてはたらくパイロット
圧Ｐ（パイロットポートC,Dにそれぞれはたらくパイロ
ット圧PLとPRの和）と、それによりパイロット比例弁28
から第２ポンプ12用レギュレータ14′に導出される制御
圧POとの関係を示す図表である。第３図は、レギュレー
タ14′に作用する上記制御圧POと、第２ポンプ12の吐出
流量Ｑとの関係を示す図表である。それで切換弁10を走
行独立位置ロに切り換え操作（スイッチ19をオン操作す
ることによる）して走行を行うとき、左走行弁2Lに作用
するパイロット圧PLは、シャトル弁29、油路31を経て、
パイロット比例弁28のパイロットポートＣに、また右走
行弁2Rに作用するパイロット圧PRは、シャトル弁30、油
路32を経て、パイロット比例弁28のパイロットポートＤ
に、それぞれ同等に指令信号としてはたらく。それによ
りパイロット比例弁28は、上記パイロットポートC,Dに
作用したパイロット圧の和（PL＋PR）に応じて作動し、
その制御圧PO1（第２図参照）を第２ポンプ12のレギュ
レータ14′に出力する。第２ポンプ12からの吐出流量Q1
（第３図参照）は、上記パイロット圧の和（PL＋PR）の
和に応じて左右の走行モータ1L,1Rに1/2Q1ずつ供給され
る。
について述べる。第２図は、パイロット比例弁28のパイ
ロットポートC,Dに指令信号としてはたらくパイロット
圧Ｐ（パイロットポートC,Dにそれぞれはたらくパイロ
ット圧PLとPRの和）と、それによりパイロット比例弁28
から第２ポンプ12用レギュレータ14′に導出される制御
圧POとの関係を示す図表である。第３図は、レギュレー
タ14′に作用する上記制御圧POと、第２ポンプ12の吐出
流量Ｑとの関係を示す図表である。それで切換弁10を走
行独立位置ロに切り換え操作（スイッチ19をオン操作す
ることによる）して走行を行うとき、左走行弁2Lに作用
するパイロット圧PLは、シャトル弁29、油路31を経て、
パイロット比例弁28のパイロットポートＣに、また右走
行弁2Rに作用するパイロット圧PRは、シャトル弁30、油
路32を経て、パイロット比例弁28のパイロットポートＤ
に、それぞれ同等に指令信号としてはたらく。それによ
りパイロット比例弁28は、上記パイロットポートC,Dに
作用したパイロット圧の和（PL＋PR）に応じて作動し、
その制御圧PO1（第２図参照）を第２ポンプ12のレギュ
レータ14′に出力する。第２ポンプ12からの吐出流量Q1
（第３図参照）は、上記パイロット圧の和（PL＋PR）の
和に応じて左右の走行モータ1L,1Rに1/2Q1ずつ供給され
る。
次に上記建設機械が走行方向を変換する場合、たとえば
左走行弁2Lだけを操作する。このときには左走行弁2Lに
作用するパイロット圧PLだけが、パイロット比例弁28の
パイロットポートＣに作用する。それによりパイロット
比例弁28は、上記パイロットポートＣにだけ作用したパ
イロット圧PLに応じて作動し、その制御圧PO2（第２図
参照）を第２ポンプ12のレギュレータ14′に出力する。
上記制御圧PO2は、前記パイロット圧の和（PL＋PR）に
比べて半減した値である。そこで第３図のように、第２
ポンプ12からの吐出流量Q2は、Q1に比べて大巾に低減さ
れる。したがって、建設機械が走行方向変換を行うとき
に、走行速度が急激に増加することはない。
左走行弁2Lだけを操作する。このときには左走行弁2Lに
作用するパイロット圧PLだけが、パイロット比例弁28の
パイロットポートＣに作用する。それによりパイロット
比例弁28は、上記パイロットポートＣにだけ作用したパ
イロット圧PLに応じて作動し、その制御圧PO2（第２図
参照）を第２ポンプ12のレギュレータ14′に出力する。
上記制御圧PO2は、前記パイロット圧の和（PL＋PR）に
比べて半減した値である。そこで第３図のように、第２
ポンプ12からの吐出流量Q2は、Q1に比べて大巾に低減さ
れる。したがって、建設機械が走行方向変換を行うとき
に、走行速度が急激に増加することはない。
発明の効果 この発明にかかる油圧ポンプ制御回路では、第２ポンプ
のレギュレータと、パイロット圧用油圧源との間にパイ
ロット比例弁を設け、左右走行弁に作用するそれぞれパ
イロット圧をパイロット比例弁のパイロットポートに作
用させるとともに、上記パイロット圧の和によりパイロ
ット比例弁を作動せしめるようにした。それにより、建
設機械が切換弁を走行独立位置に切換操作して走行を行
うとき、第２ポンプのレギュレータは上記パイロット比
例弁により制御される。したがって上記の場合に建設機
械が走行方向変換を行っても、その変換走行速度が急激
に増加するようなことはない。
のレギュレータと、パイロット圧用油圧源との間にパイ
ロット比例弁を設け、左右走行弁に作用するそれぞれパ
イロット圧をパイロット比例弁のパイロットポートに作
用させるとともに、上記パイロット圧の和によりパイロ
ット比例弁を作動せしめるようにした。それにより、建
設機械が切換弁を走行独立位置に切換操作して走行を行
うとき、第２ポンプのレギュレータは上記パイロット比
例弁により制御される。したがって上記の場合に建設機
械が走行方向変換を行っても、その変換走行速度が急激
に増加するようなことはない。
上述のようにして、この発明にかかる油圧ポンプ制御回
路をそなえた建設機械では、走行方向変換時の運転操作
性と安全性を向上させる。
路をそなえた建設機械では、走行方向変換時の運転操作
性と安全性を向上させる。
第１図はこの発明にかかる油圧ポンプ制御回路図、第２
図はパイロット比例弁に作用するパイロット圧とレギュ
レータ用制御圧との関係を示す図表、第３図はレギュレ
ータ用制御圧と第２ポンプ用吐出流量との関係を示す図
表、第４図は従来技術の要部回路図である。 1L,1R……左，右走行モータ 2L,2R……左，右走行弁 10……切換弁 11,12……第1,第２ポンプ 13,14,14′……レギュレータ 15……走行独立指令弁 19……スイッチ 24,29,30……シャトル弁 28……パイロット比例弁 C,D……パイロットポート
図はパイロット比例弁に作用するパイロット圧とレギュ
レータ用制御圧との関係を示す図表、第３図はレギュレ
ータ用制御圧と第２ポンプ用吐出流量との関係を示す図
表、第４図は従来技術の要部回路図である。 1L,1R……左，右走行モータ 2L,2R……左，右走行弁 10……切換弁 11,12……第1,第２ポンプ 13,14,14′……レギュレータ 15……走行独立指令弁 19……スイッチ 24,29,30……シャトル弁 28……パイロット比例弁 C,D……パイロットポート
Claims (1)
- 【請求項１】建設機械に装備した各種油圧アクチュエー
タを２個のグループA,Bに分け、各々第1,第２ポンプで
駆動する如くし、左右走行モータを上記各グループにそ
れぞれ配置し、また第1,第２ポンプの吐出側に切換弁を
設け、その切換弁により第２ポンプからの圧油を左右走
行モータに対して並列に供給するようにした回路におい
て、上記第２ポンプの吐出流量制御用レギュレータと、
パイロット圧用油圧源との間にパイロット比例弁を設
け、左右走行弁に作用するそれぞれパイロット圧をパイ
ロット比例弁のパイロットポートに作用されるととも
に、上記パイロット圧の和によりパイロット比例弁を作
動せしめ、上記第２ポンプのレギュレータを制御するよ
うに構成したことを特徴とする建設機械の油圧ポンプ制
御回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1176591A JPH07122276B2 (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 建設機械の油圧ポンプ制御回路 |
| US07/494,313 US5052179A (en) | 1989-07-07 | 1990-03-16 | Pump discharge flow rate controlled by pilot pressure acting on vehicle drive valves |
| EP90400994A EP0407231B1 (en) | 1989-07-07 | 1990-04-11 | Hydraulic pump control circuit for travelling construction machines |
| ES90400994T ES2043304T3 (es) | 1989-07-07 | 1990-04-11 | Circuito de control de bombas hidraulicas para maquinas moviles para la construccion. |
| DE90400994T DE69002895T2 (de) | 1989-07-07 | 1990-04-11 | Hydraulischer Kreislauf zum Regeln einer Pumpe einer Erdbewegungsmaschine. |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1176591A JPH07122276B2 (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 建設機械の油圧ポンプ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339528A JPH0339528A (ja) | 1991-02-20 |
| JPH07122276B2 true JPH07122276B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=16016245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1176591A Expired - Lifetime JPH07122276B2 (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 建設機械の油圧ポンプ制御回路 |
Country Status (6)
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| EP (1) | EP0407231B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07122276B2 (ja) |
| KR (1) | KR940009216B1 (ja) |
| DE (1) | DE69002895T2 (ja) |
| ES (1) | ES2043304T3 (ja) |
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| US11566400B2 (en) | 2018-03-19 | 2023-01-31 | Volvo Construction Equipment Ab | Electrically powered hydraulic system and a method for controlling an electrically powered hydraulic system |
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1989
- 1989-07-07 JP JP1176591A patent/JPH07122276B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-03-16 US US07/494,313 patent/US5052179A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-11 EP EP90400994A patent/EP0407231B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-11 DE DE90400994T patent/DE69002895T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-11 ES ES90400994T patent/ES2043304T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-23 KR KR1019900005683A patent/KR940009216B1/ko not_active IP Right Cessation
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